JP2001048042A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回特性を容易に変更させて湿田或い
は乾田など何れの圃場条件においても良好な旋回作業を
可能とさせる。 【解決手段】 走行変速レバー（７３）の操作によっ
て左右走行クローラ（２）の駆動速度を無段階に変更す
る走行変速部材（２５）と、操向ハンドル（１９）の操
作によって左右走行クローラ（２）の駆動速度の差を無
段階に変更する操向部材（２８）とを備えた移動農機に
おいて、走行変速レバー（７３）の操作量によって決定
される車速を操向ハンドル（１９）の操作量に比例して
減速させる旋回減速手段（１７８）と、操向ハンドル
（１９）に関係なく走行変速レバー（２５）の操作のみ
で車速を変速する旋回非減速手段（１７９）と、これら
減速及び非減速手段（１７８）（１７９）に切換える減
速及び非減速切換手段（１８７）と、この切換手段（１
８７）を切換操作する切換操作手段（１９６）とを備え
ると共に、前記切換手段（１８７）と操作手段（１９
６）とを連結する切換操作系に緩衝部材（１９２）を介
設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば圃場の穀稈を
連続的に刈取って脱穀するコンバインまたは耕耘トラク
タまたは圃場管理車などの移動農機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、走行変速レバー
の操作によって左右走行クローラを駆動する走行用油圧
無段変速機構を無段階に変更して車速を変速させると共
に、操向ハンドルの操作によって左右走行クローラの駆
動速度の差を無段階に変更して走行進路を変更させる技
術がある。しかし乍ら、操向ハンドルの操向操作だけで
は直進時と旋回時とで車速が略一定に保たれ、旋回半径
が小さいスピンターン動作などを行うときに走行変速レ
バーにより減速操作を行う必要があり、圃場枕地で方向
転換するときに操向ハンドル操作と走行変速レバー操作
の両方を行う操作の煩わしさがある。そこで、操向ハン
ドル操作と連動させて車速を自動的に減速させ、かつ直
進走行に戻すハンドル操作と連動させて元の車速に自動
的に増速させることにより、操向ハンドル操作だけでス
ピンターン動作などを適正車速に減速させて行え、面倒
な走行変速操作を省けるが、スピンターンが不要な作業
のときに減速によって作業能率が低下する不具合がある
と共に、湿田作業のときに減速によって走行性能が低下
する不具合がある。また、操向ハンドル操作量に対する
車速の減速比を小さくすると、路上または乾田などで機
敏な旋回動作を得られず、特に乾田作業での方向転換
（スピンターン）性能が低下する不具合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行
変速レバーの操作によって左右走行クローラの駆動速度
を無段階に変更する走行変速部材と、操向ハンドルの操
作によって左右走行クローラの駆動速度の差を無段階に
変更する操向部材とを備えた移動農機において、走行変
速レバーの操作量によって決定される車速を操向ハンド
ルの操作量に比例して減速させる旋回減速手段と、操向
ハンドルに関係なく走行変速レバーの操作のみで車速を
変速する旋回非減速手段と、これら減速及び非減速手段
に切換える減速及び非減速切換手段と、この切換手段を
切換操作する切換操作手段とを備えると共に、前記切換
手段と操作手段とを連結する切換操作系に緩衝部材を介
設して、路上或いは乾田などでは操向操作量に応じて車
速を減速させて機敏な機体の旋回を行う一方、湿田或い
は泥土面などでは車速を減速させることなく略保った状
態で滑らかな旋回フィーリングによる機体の旋回を行っ
て、乾田或いは湿田など混在する圃場においても最適の
旋回特性に容易に切換えて良好に作業を行うもので、操
作手段の異常な操作力が切換手段に伝わるのを緩衝部材
で防止するなどして、切換手段の性能を安定維持させ耐
久性を向上させるものである。

【０００４】また、切換操作手段に電気或いは油圧など
で駆動するアクチュエータを用いて、アクチュエータの
駆動操作力によって容易に旋回減速と旋回非減速の切換
えを行って、この切換え操作での操作性を向上させて、
常に機体を良好に旋回させるものである。

【０００５】さらに、走行変速レバーに設けるスイッチ
によってアクチュエータを駆動して、旋回減速と旋回非
減速の切換えを行って、変速レバーを手で操作しながら
の旋回減速と旋回非減速の切換えを容易に可能とさせ
て、この切換えでの操作性を向上させて、常に機体を良
好に旋回させるものである。

【０００６】またさらに、操向ハンドルに設けるスイッ
チによってアクチュエータを駆動して、旋回減速と旋回
非減速の切換えを行って、操向ハンドルを手で操作しな
がらの旋回減速と旋回非減速の切換えを容易に可能とさ
せて、この切換えでの操作性を向上させて、常に機体を
良好に旋回させるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は同平面図であり、図中（１）は左右一対の走行クロー
ラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記ト
ラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィー
ドチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴
（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び
穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は
刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させ
る油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を
臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀
粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１
７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出
オーガ、（１８）は丸形操向ハンドル（１９）及び運転
席（２０）などを備える運転台、（２１）は運転席（２
０）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取
って脱穀するように構成している。

【０００８】さらに、図３に示す如く、前記走行クロー
ラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対
の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）
を備えて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する
変速部材（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及
び第２油圧モータ（２７）を備えて旋回用の油圧式無段
変速機構を形成する操向部材（２８）とを備え、前記エ
ンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１及び第２油圧
ポンプ（２３）（２６）の入力軸（２９ａ）（２９ｂ）
を伝達ベルト（３０ａ）（３０ｂ）によって連結させ、
前記各油圧ポンプ（２３）（２６）を駆動するように構
成している。

【０００９】また、前記第１油圧モータ（２４）の出力
軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３
３）を介して左右走行クローラ（２）の各駆動輪（３
４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は
左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有
し、各遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）
と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタ
リギヤ（３７）と、これらプラネタリギヤ（３７）に噛
合うリングギヤ（３８）などで形成している。

【００１０】前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸
（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ
（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギ
ヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を
対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プ
ラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯（３８ａ）を有し
てサンギヤ軸（３９）とは同一軸芯上に配置させ、キャ
リヤ軸（４０）に回転自在に軸支させ、キャリヤ軸（４
０）を延設して車軸を形成して駆動輪（３４）を軸支さ
せている。

【００１１】また、走行用の油圧式無段変速部材（２
５）は、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更
調節により第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数
の制御を行うもので、第１油圧モータ（２４）の回転出
力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）より各ギヤ（４
３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介し
て、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）
に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成して
いる。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４４）を
有する副変速軸（４７）と、前記ギヤ（４５）を介して
センタギヤ（４６）に噛合うギヤ（４８）を有する駐車
ブレーキ軸（４９）とを備え、副変速軸（４７）とブレ
ーキ軸（４９）間に各１対の低速用ギヤ（５０）（５
１）・中速用ギヤ（５２）（５３）・高速用ギヤ（５
４）（４８）を設けて、低中速スライダ（５５）及び高
速スライダ（５６）のスライド操作によって副変速の低
速・中速・高速の切換を行うように構成している。なお
低速・中速間及び中速・高速間には中立を有する。また
前記ブレーキ軸（４９）に駐車ブレーキ（５７）を設け
ると共に、刈取部（８）に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ
軸（５８）にギヤ（５９）（６０）及び一方向クラッチ
（６１）を介して副変速軸（４７）を連結させ、刈取部
（８）を車速同調速度で駆動している。

【００１２】上記のように、前記センタギヤ（４６）を
介しサンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ
（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）
を介して左右キャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、
左右キャリヤ軸（４０）に伝達された回転を左右の駆動
輪（３４）にそれぞれ伝え、左右走行クローラ（２）を
駆動するように構成している。

【００１３】さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形
成する操向部材（２８）は、第２油圧ポンプ（２６）の
回転斜板の角度変更調節により第２油圧モータ（２７）
の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレ
ーキ（６２）を有するブレーキ軸（６３）と、操向出力
クラッチ（６４）を有するクラッチ軸（６５）と、前記
の左右リングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に常時噛合
させる左右入力ギヤ（６６）（６７）を設け、第２油圧
モータ（２７）の出力軸（６８）に前記ブレーキ軸（６
３）及び操向出力クラッチ（６４）を介してクラッチ軸
（６５）を連結させ、クラッチ軸（６５）に正転ギヤ
（６９）を介して右入力ギヤ（６７）を連結させ、また
クラッチ軸（６５）に正転ギヤ（６９）及び逆転ギヤ
（７０）を介して左入力ギヤ（６６）を連結させてい
る。そして、副変速スライダ（５５）（５６）の中立に
よって前記ブレーキ（６２）を入にしかつクラッチ（６
４）を切にする一方、前記中立以外の副変速出力時にブ
レーキ（６２）を切にしかつクラッチ（６４）を入に
し、右側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に正転
ギヤ（６９）を介してモータ（２７）回転力を伝え、ま
た左側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に正転ギ
ヤ（６９）及び逆転ギヤ（７０）を介してモータ（２
７）回転を伝え、第２油圧モータ（２７）を正転（逆
転）時、左右同一回転数で、左リングギヤ（３８）を逆
転（正転）させ、かつ右リングギヤ（３８）を正転（逆
転）とさせるように構成している。

【００１４】而して、旋回用の第２油圧モータ（２７）
を停止させて左右リングギヤ（３８）を静止固定させた
状態で、走行用の第１油圧モータ（２４）を駆動する
と、第１油圧モータ（２４）からの回転出力はセンタギ
ヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で
伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ
（３７）・キャリヤ（４１）を介して左右の走行クロー
ラ（２）が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動
され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、走行
用の第１油圧モータ（２４）を停止させて左右のサンギ
ヤ（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧
モータ（２７）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ
機構（３５）が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機
構（３５）が逆或いは正回転し、左右走行クローラ
（２）を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させ
る。また、走行用の第１油圧モータ（２４）を駆動させ
ながら、旋回用の第２油圧モータ（２７）を駆動するこ
とにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもの
で、機体の旋回半径は第２油圧モータ（２７）の出力回
転数によって決定される。

【００１５】さらに、図２、図４乃至図１３に示す如
く、前記運転台（１８）の前部上面にステアリングコラ
ム（７１）を立設固定させ、ステアリングコラム（７
１）上面上方側に操向ハンドル（１９）を縦軸回りに回
転自在に取付けると共に、運転台（１８）左側にサイド
コラム（７２）を設け、サイドコラム（７２）下方にミ
ッション（２２）を配設させ、主変速レバー（７３）、
副変速レバー（７４）、刈取クラッチレバー（７５）、
脱穀クラッチレバー（７６）を前記サイドコラム（７
２）に取付ける。また、前記ステアリングコラム（７
１）は、アルミニウム合金鋳物を成形加工して形成し、
左右に分割自在な２つ割れ構造で複数のボルト（７７）
で締結して箱形に形成している。

【００１６】また、前記ステアリングコラム（７１）上
部にチルト台（７８）を一体形成し、チルト台（７８）
に支点ボルト（７９）を介してチルトブラケット（８
０）を回転自在に軸支させ、チルトレバー（８１）によ
ってチルトブラケット（８０）を角度調節自在に固定さ
せる。前記チルトブラケット（８０）に軸ケース（８
２）下部を一体固定させ、コラム（７１）上面に固定さ
せる上面カバー（８３）上方に軸ケース（８２）を延設
させ、軸ケース（８２）内部に上ハンドル軸（８４）を
回転自在に軸支させ、上ハンドル軸（８４）上端に操向
ハンドル（１９）を固定させ、チルトレバー（８１）操
作により支点ボルト（７９）回りにハンドル（１９）を
前後方向に移動調節して一定位置に支持させ、ハンドル
（１９）取付け位置を前後方向に調節して作業者が操作
し易い位置に固定させる。

【００１７】また、前記上ハンドル軸（８４）の下端部
に自在継手（８５）を介して下ハンドル軸（８６）上端
側を連結させ、下ハンドル軸（８６）をステアリングコ
ラム（７１）上部に回転自在に軸支させると共に、ステ
アリングコラム（７１）上部に操向入力軸（８７）上端
部を回転自在に軸支させ、下ハンドル軸（８６）のギヤ
（８８）と操向入力軸（８７）のセクタギヤ（８９）を
噛合させて各軸（８６）（８７）を連結させ、ステアリ
ングコラム（７１）内部の略中央で上下方向に操向入力
軸（８７）を延設させる。

【００１８】さらに、前記ステアリングコラム（７１）
の左側面で上下幅略中間に軸受部材（９０）を着脱自在
に固定させ、変速入力軸（９１）の一端部を軸受部材
（９０）にベアリング（９２）を介して回転自在に片持
ち支持させ、変速入力軸（９１）を左右方向に略水平に
軸支させると共に、操向入力軸（８７）下端に自在継手
（９３）を介して入力支点軸（９４）上端側を連結さ
せ、入力支点軸（９４）に操向入力部材（９５）を固定
させ、変速入力軸（９１）に操向入力部材（９５）を回
転自在に取付けると共に、操向入力部材（９５）に入力
連結体（９６）を着脱自在に固定させ、連係ボルト（９
７）によって前記操向入力部材（９５）と入力連結体
（９６）を連結させ、また変速入力軸（９１）にベアリ
ング（９５ａ）を介して操向入力部材（９５）を回転自
在に軸支させ、操向入力部材（９５）を操向入力軸（８
７）回りに回転自在に支持させる。また、前記操向入力
軸（８７）の正逆転によって操向入力部材（９５）を略
垂直な入力軸（８７）芯線回りに正逆転させると共に、
前記変速入力軸（９１）の正逆転によって略水平な左右
方向の入力軸（９１）芯線回りに入力支点軸（９４）及
び操向入力部材（９５）を前後方向に傾動させるもの
で、垂直方向の操向入力軸（８７）芯線と左右水平方向
の変速入力軸（９１）芯線とが直角交叉する交点に自在
継手（９３）を取付け、操向ハンドル（１９）の操向入
力軸（８７）正逆転操作により操向入力軸（８７）芯線
回りに操向入力部材（９５）と入力連結体（９６）を正
逆転させる。

【００１９】さらに、前記ステアリングコラム（７１）
の下部前側に主変速軸（９９）を回転自在に軸支させ、
左右方向に略水平に横架させる主変速軸（９９）の左側
端をステアリングコラム（７１）の左側外方に突設させ
ると共に、サイドコラム（７２）下方の機台（３）に回
転自在に設ける中介軸（１００）に、リンク（１０１）
（１０２）並びに長さ調節ターンバックル（１０３）付
きロッド（１０４）を介して主変速軸（９９）を連結さ
せる。また、図４の如く、レバー支点軸（１０５）を介
して機台（３）に回転自在に支点板（１０６）を取付
け、支点板（１０６）に筒軸（１０７）を介して主変速
レバー（７３）基部を左右方向に揺動自在に取付けると
共に、支点板（１０６）にリンク（１０８）（１０９）
を介して中介軸（１００）を連結させ、主変速レバー
（７３）をレバー支点軸（１０５）回りに前後方向に揺
動させる変速操作によって主変速軸（９９）を正逆転さ
せる。また、ロッド形主変速部材（１１０）及び上連結
板（１１１）及び下リンク（１１２）を介して変速入力
軸（９１）に主変速軸（９９）を連結させ、主変速レバ
ー（７３）の主変速軸（９９）正逆転操作により前記操
向入力部材（９５）を変速入力軸（９１）芯線回りに前
後に傾動させる。

【００２０】さらに、筒軸形の操向出力軸（１１３）を
前記主変速軸（９９）に回転自在に取付け、リンク形操
向出力部材（１１４）を操向出力軸（１１３）に固定さ
せると共に、ロッド形操向結合部材（１１５）の上端部
を前記入力連結体（９６）に自在継手形操向入力連結部
（１１６）を介して連結させ、球関継手形操向出力連結
部（１１７）を介して操向結合部材（１１５）の下端部
を操向出力部材（１１４）に連結させ、走行進路を変更
させる操向機構（１１８）を構成している。

【００２１】さらに、前記操向出力軸（１１３）の上方
で該軸（１１３）と略平行に変速出力軸（１１９）をス
テアリングコラム（７１）内部に回転自在に軸支させ、
リンク形変速出力部材（１２０）を変速出力軸（１１
９）に固定させると共に、ロッド形変速結合部材（１２
１）の上端部を前記入力連結体（９６）に自在継手形変
速入力連結部（１２２）を介して連結させ、球関継手形
変速出力連結部（１２３）を介して変速結合部材（１２
１）の下端部を変速出力部材（１２０）に連結させ、走
行速度の変更並びに前後進の切換を行う変速機構（１２
４）を構成している。

【００２２】さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側
の操向操作軸（１２５）並びに外側の変速操作軸（１２
６）をステアリングコラム（７１）の下部後側で左右幅
中央の軸受部（１２７）に回転自在に取付けるもので、
長さ調節自在な球関継手軸（１２８）及び変速リンク
（１２９）（１３０）を介して前記変速出力軸（１１
９）に変速操作軸（１２６）上端部を連結させると共
に、長さ調節自在な球関継手軸（１３１）及び操向リン
ク（１３２）（１３３）を介して前記操向出力軸（１１
３）に操向操作軸（１２５）上端部を連結させる。

【００２３】また、前記各操作軸（１２５）（１２６）
は同一軸芯上に略垂直にステアリングコラム（７１）底
部に立設させ、各操作軸（１２５）（１２６）上端部を
ステアリングコラム（７１）内部に延設させて各出力軸
（１１３）（１１９）に連結させると共に、ステアリン
グコラム（７１）底面下方に各操作軸（１２５）（１２
６）下端部を突設させ、前記運転台（２０）の作業者搭
乗ステップ（１３４）下面側に各操作軸（１２５）（１
２６）下端側を延設させるもので、前記変速部材（２
５）の出力制御軸（１３５）に車速制御アーム（１３
６）を固定させ、ターンバックル（１３７）付き長さ調
節自在車速ロッド（１３８）及び車速リンク（１３９）
を介して前記変速操作軸（１２６）下端部に車速制御ア
ーム（１３６）を連結させ、出力制御軸（１３５）の正
逆転操作により第１油圧ポンプ（２３）斜板角調節を行
って第１油圧モータ（２４）の回転数制御及び正逆転切
換を行い、走行速度（車速）の無段階変更並びに前後進
の切換を行う。また、前記操向部材（２８）の出力制御
軸（１４０）に操向制御アーム（１４１）を固定させ、
ターンバックル（１４２）付き長さ調節自在旋回ロッド
（１４３）及び旋回リンク（１４４）を介して操向操作
軸（１２５）下端部に操向制御アーム（１４１）を連結
させ、出力制御軸（１４０）の正逆転操作により第２油
圧ポンプ（２６）斜板角調節を行って第２油圧モータ
（２７）の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向角度
（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切替を
行う。

【００２４】さらに、前記ステアリングコラム（７１）
の右側外面にアクセルレバー（１４５）を前後方向回転
自在に設け、エンジン（２１）にアクセルレバー（１４
５）を連結させるアクセルワイヤ（１４６）をステアリ
ングコラム（７１）前面内側に沿わせて下方から延出さ
せ、アクセルレバー（１４５）によってエンジン（２
１）回転数を手動調節すると共に、前記ステアリングコ
ラム（７１）後面にメンテナンス窓（１４７）を開設さ
せ、着脱自在な蓋（１４８）によってメンテナンス窓
（１４７）を閉鎖している。

【００２５】上記から明らかなように、変速機構（１２
４）動作量に比例させて操向機構（１１８）操向量を変
化させるもので、高速側走行変速によって操向量を自動
的に拡大させ、かつ低速側走行変速によって操向量を自
動的に縮少させ、操向ハンドル（１９）の一定量の操作
によって走行速度に関係なく左右走行クローラ（２）の
旋回半径を略一定に維持させ、農作業走行速度の変更並
びに作物列などに機体を沿わせる進路修正などを行わせ
ると共に、逆円錐形の変速機構（１２４）並びに操向機
構（１１８）を形成し、操向操作によって操向入力軸
（８７）を回転させて操向入力部材（９５）を作動さ
せ、例えば旋回させ乍ら走行速度を減速させる動作を行
わせ、変速操作によって変速入力軸（９１）を回転させ
て操向入力部材（９５）を作動させ、走行変速による旋
回半径の拡大縮少並びに走行変速中立による旋回出力の
中止などの操作を行わせる。

【００２６】また、操向入力部材（９５）と操向結合部
材（１１５）を連結させる操向入力連結部（１１６）を
変速入力軸（９１）芯線上に配設させ、変速入力部材
（９６）と変速結合部材（１２１）を連結させる変速入
力連結部（１２２）を、変速入力軸（９１）芯線と交叉
する直線（Ａ）上に配設させ、操向入力軸（８７）及び
変速入力軸（９１）を中心とする操向入力部材（９５）
の相対的な運動を容易に設定でき、設計及び組立及び構
造の簡略化並びに動作の信頼性向上などを図れると共
に、変速入力軸（９１）芯線と操向入力軸（８７）芯線
が交叉する軸芯交点（Ｂ）を中心とする円周（Ｃ）上
に、変速入力連結部（１２２）並びに操向入力連結部
（１１６）を配設させ、操向入力部材（９５）などの構
造の簡略化及びコンパクト化などを図るもので、変速出
力部材（１２０）と変速結合部材（１２１）を連結させ
る変速出力連結部（１２３）と、操向出力部材（１１
４）と操向結合部材（１１５）を連結させる操向出力連
結部（１１７）を、操向入力軸（８７）芯線上に配設さ
せ、前進時と後進時の変速切換による逆ハンドル現像を
防止し、変速出力部材（１２０）及び操向出力部材（１
１４）の設計及び組立及び構造の簡略化並びに動作の信
頼性向上などを図ると共に、変速入力軸（９１）と操向
入力軸（８７）の軸芯交点（Ｂ）に対する変速出力連結
部（１２３）の距離と、操向出力連結部（１１７）の距
離を異ならせ、変速出力連結部（１２３）と操向出力連
結部（１１７）を同一直線（Ｄ）上で離間させることに
よって各連結部（１１７）（１２３）の干渉防止並びに
移動範囲の設定などを容易に行え、変速結合部材（１２
１）及び操向結合部材（１１５）を狭少場所に設置でき
るように構成している。

【００２７】また、変速入力連結部（１１６）と、操向
入力連結部（１２２）を、変速入力軸（９１）と操向入
力軸（８７）の軸芯交点（Ｂ）を中心とする円周（Ｃ）
上で約９０度離間させ、変速入力軸（９１）の回転によ
って操向入力連結部（１１６）を一定位置に維持させか
つ変速入力連結部（１２２）の変位量を最大にして走行
変速を行わせると共に、前記各入力連結部（１１６）
（１２２）を移動させる平面上に変速入力軸（９１）を
配置させる構造で各連結部（１１６）（１２２）の移動
量を容易に確保し、コンパクトで機能的に操向入力部材
（９５）を配置させるもので、操向入力軸（８７）回り
に約９０度の範囲内で変速入力連結部（１２２）及び操
向入力連結部（１１６）を移動させ、前後進切換による
逆ハンドル現像の防止並びに各入力連結部（１１６）
（１２２）の移動量の確保と共に、操向入力軸（８７）
を回転させる操向角度に応じて変速入力連結部（１２
２）を減速方向に移動させる動作と、旋回内側の走行ク
ローラ（２）を中心に方向転換させるスピンターン動作
を容易に行わせ、コンパクトな構造で機能的に構成して
いる。また、前記スピンターン動作は、操向部材（２
８）の出力により差動機構（３３）を介して左右走行ク
ローラ（２）の一方を正転させかつもう一方を逆転さ
せ、左右走行クローラ（２）の前後及び左右中心点回り
に旋回させる動作であり、前後進走行と旋回とが同時に
行われて前後進出力である変速部材（２５）の回転と旋
回出力である操向部材（２８）の回転の割合により旋回
半径が決定される。さらに、変速出力軸（１１９）及び
操向出力軸（１１３）を変速入力軸（９１）と略平行に
設け、前記各出力軸（１１３）（１１９）を複数に分割
自在なケースを形成するコラム（７１）に高精度で軸支
させると共に、変速入力軸（９１）並びに前記各出力軸
（１１３）（１１９）を左右方向に延設させることによ
って機体前後方向の連結構造を容易に得られ、主変速レ
バー（７３）と変速入力軸（９１）の連結、並びに変速
部材（２５）及び操向部材（２８）と前記出力軸（１１
３）（１１９）との連結を容易に行え、操作構造の簡略
化並びに取扱い性向上などを図れるように構成してい
る。

【００２８】さらに、図１４に示す如く、前記連係ボル
ト（９７）を遊嵌挿通させる位相調節長孔（１４９）を
入力連結体（９６）に開設させると共に、操向入力軸
（８７）芯線を中心とする同一円周上に前記長孔（１４
９）を形成し、変速入力軸（９１）をボルト形基準設定
部材（９８）と中立設定孔（１５０）の係合によって走
行変速中立位置に固定させた状態で、操向入力部材（９
５）だけを回転させ、変速入力軸（９１）に対して左右
に回転させて操向入力部材（９５）の相対位置を修正す
るもので、操向ハンドル（１９）操作によって決定され
る旋回中立位置と走行速度の中立位置を設定する。ま
た、変速入力軸（９１）を基準位置に固定させる基準設
定部材（９８）を係脱自在に設け、図１４に示すボルト
止め体（９８ａ）を外し、図１５のように基準設定部材
（９８）先端を中立設定孔（１５０）に係入させ、走行
変速の中立位置並びに操向直進位置を中立設定孔（１５
０）と基準設定部材（９８）の係合によって確定し、図
８及び図１１に示すジョイントナット（１２１ａ）（１
１５ａ）の螺出入操作により、変速結合部材（１２１）
または操向結合部材（１１５）などの連結長さを伸縮さ
せる組立時の調整などを行い、組立作業性の向上などを
図るように構成している。

【００２９】さらに、図１６乃至図１８に示す如く、前
記ギヤ（８８）は、２７０度の外周範囲に複数の歯（１
５１）を形成し、９０度の外周範囲を円弧（１５２）に
形成し、操向ハンドル（１９）の全回転角度を２７０度
とし、左操向回転または右操向回転の角度を１３５度に
設定し、操向ハンドル（１９）回転操作を片手で作業者
が容易に行えるように形成する。また、前記セクタギヤ
（８９）は、１３０度の外周範囲に複数の歯（１５３）
を形成し、２３０度の外周範囲を円弧カム（１５４）に
形成し、前記ギヤ（８８）の歯（１５１）とセクタギヤ
（８９）の歯（１５３）を噛合せ、各ギヤ（８８）（８
９）の最大正逆転時、前記円弧（１５２）両端のストッ
パ（１５５）と前記円弧カム（１５４）両端のストッパ
（１５６）を当接させ、操向ハンドル（１９）の回転を
規制すると共に、操向入力軸（８７）芯線回りに操向入
力部材（９５）及び入力連結体（９６）を６５度の範囲
で正転または逆転させ、操向入力部材（９５）が回転移
動する平面上に変速入力軸（９１）及び主変速部材（１
１０）上端部を配置させる空間を確保し、変速入力軸
（９１）芯線上に操向入力連結部（１１６）を設ける構
造、並びに同一円周上で前記各入力連結部（１１６）
（１２２）を９０度離間させる構造を容易に得られ、構
造のコンパクト化、設計組立の簡略化などを図れるよう
に構成している。

【００３０】また、前記セクタギヤ（８９）の円弧カム
（１５４）中央に直進ノッチ（１５７）を形成すると共
に、前記ステアリングコラム（７１）上面壁にデテント
軸（１５８）を回転自在に軸支させ、デテント軸（１５
８）下端部にデテントアーム（１５９）を固定させ、デ
テントアーム（１５９）にローラ軸（１６０）を介して
デテントローラ（１６１）を回転自在に軸支させ、前記
円弧カム（１５４）にデテントローラ（１６１）を当接
させ、直進ノッチ（１５７）に係脱自在にデテントロー
ラ（１６１）を係合させ、操向ハンドル（１９）を直進
位置に支持させる。また、前記デテント軸（１５８）上
端側にデテントレバー（１６２）を固定させ、デテント
軸（１５８）に巻装させる中立バネ（１６３）の一端を
デテントレバー（１６２）に係止させ、ステアリングコ
ラム（７１）の受板（１６４）に中立バネ（１６３）の
他端を当接させ、円弧カム（１５４）及び直進ノッチ
（１５７）にデテントローラ（１６１）を中立バネ（１
６３）によって弾圧当接させている。また、操向ハンド
ル（１９）の直進位置をオンオフ切換によって電気的に
検出するマイクロスイッチ型直進センサ（１６５）をデ
テントレバー（１６２）に取付けている。

【００３１】さらに、図１２、図１３に示す如く、前記
旋回ロッド（１４３）中間部に伸縮ダンパ（１６６）を
設けるもので、一方のロッド（１４３）端部に固定させ
るバネケース（１６７）と、他方のロッド（１４３）端
部に摺動自在に係止させるバネ座（１６８）（１６９）
と、バネ座（１６８）（１６９）を介して圧縮状態にロ
ッド（１４３）に巻装させる圧縮バネ（１７０）を、前
記ダンパ（１６６）に備え、操向ハンドル（１９）の操
向操作による押し方向と引き方向の双方向で前記ロッド
（１４３）に一定以上の押引力が作用したとき、即ち、
操向ハンドル（１９）の切角１１６度（８５パーセン
ト）操作により、操向制御アーム（１４１）が最高出力
位置に移動したとき、前記バネ（１７０）が圧縮してロ
ッド（１４３）を伸縮させ、第２油圧ポンプ（２６）を
最高出力維持した状態で操向ハンドル（１９）をさらに
旋回方向に回転操作させ、操向ハンドル（１９）を切角
１１６度から切角１３５度まで操作するように構成して
いる。

【００３２】さらに、図１２、図１９、図２０に示す如
く、前記車速制御アーム（１３６）にピン（１７１）を
固定させ、前記ピン（１７１）を摺動自在に貫挿させる
長孔（１７２）を前記車速ロッド（１３８）端部に形成
し、車速ロッド（１３８）を車速制御アーム（１３６）
に長孔（１７２）及びピン（１７１）を介して連結させ
ると共に、車速制御アーム（１３６）の制御軸（１３
５）と同軸上にデテントカム（１７３）を固定させ、前
記カム（１７３）にデテントローラ（１７４）をバネ
（１７５）によって弾圧させ、前記カム（１７３）とロ
ーラ（１７４）によって車速制御アーム（１３６）を中
立位置に自動的に復動させ、前記アーム（１３６）の中
立支持によって第１油圧モータ（２４）を停止維持し、
かつ前記アーム（１３６）が中立で主変速レバー（７
３）が中立操作位置のときに前記長孔（１７２）の長手
方向の略中央にピン（１７１）を位置させ、前記ロッド
（１３８）の押引による前後進変速の両方に略等しいス
トロークがピン（１７１）に対して形成され、前後進変
速の両方で前記アーム（１３６）が略対称（正逆転）動
作を行うように構成している。

【００３３】そして、図２０に示すように、中立位置
（Ｏ）の主変速レバー（７３）を変速操作して不感帯ゾ
ーン（Ｐ）を移動させて変速開始位置（Ｑ）に移動させ
ることにより、車速ロッド（１３８）の押引によって長
孔（１７２）の長手方向端部にピン（１７１）が当接
し、主変速レバー（７３）と車速制御アーム（１３６）
が連結させると共に、主変速レバー（７３）をさらに変
速操作して変速ゾーン（Ｒ）を移動させて変速部材（２
５）の最高出力位置（Ｓ）までの間に傾倒支持させるこ
とにより、中立位置（Ｔ）の車速制御アーム（１３６）
を最高出力位置（Ｓ）までの変速ゾーン（Ｒ）に主変速
レバー（７３）操作量に比例させて移動させ、変速部材
（２５）の第１油圧モータ（２４）を無段階に変速出力
させ、左右走行クローラ（２）を等速度で同一方向に駆
動して前後進させるように構成している。

【００３４】さらに、図１４、図２１、図２２に示す如
く、前記軸受部（９０）に切欠（１７６）を設けて凹部
（１７７）を形成し、操向ハンドル（１９）を左旋回最
大切角（１３５度）操作したとき、変速入力連結部（１
２２）及び変速結合部材（１２１）を前記凹部（１７
７）に入り込ませ、前記連結部（１２２）が軸受部（９
０）に当接する構造に比べ、操向ハンドル（１９）を左
右旋回操作したときの最大車速減速率を大きく形成する
もので、操向ハンドル（１９）の直進位置（Ｕ）を中心
に、連係ボルト（９７）が位相調節孔（１４９）縁に当
接するまでの間に定速ゾーン（Ｖ）が形成され、操向ハ
ンドル（１９）の切角１５度以内の操向操作によって機
体中心速度を略一定に保って進路を修正する。また、操
向ハンドル（１９）をさらに操向操作して旋回ゾーン
（Ｗ）を移動させて操向部材（２８）の最高出力位置
（Ｘ）までの操向ハンドル（１９）切角１１６度間で回
転させることにより、操向ハンドル（１９）回転角度に
比例して操向制御アーム（１４１）を最高出力位置
（Ｘ）までの間で移動させ、操向部材（２８）の第２油
圧モータ（２７）を無段階に変速出力させ、左右走行ク
ローラ（２）の速度差を無段階に変更させると共に、操
向ハンドル（１９）回転角度に比例して車速ロッド（１
３８）及び車速制御アーム（１３６）を変速中立方向に
復動させ、左右走行クローラ（２）の走行速度を無段階
に減速させ、操向ハンドル（１９）切角を大きくするこ
とにより、旋回半径が小さくなり、走行速度が遅くな
り、左右旋回動作が行われる。また、切角１１６度の操
向ハンドル（１９）をさらに操向操作してスピンターン
ゾーン（Ｙ）内を切角１３５度の最大操向位置（Ｚ）ま
での間に回転させることにより、ダンパ（１６６）の伸
縮吸収動作によって旋回ロッド（１４３）（連結長さ）
を伸縮させ、操向制御アーム（１４１）を最高出力位置
（Ｘ）に維持した状態で、車速ロッド（１３８）及び車
速制御アーム（１３６）をさらに変速中立方向に復動さ
せ、左右走行クローラ（２）の左右幅中間に形成される
旋回中心回りに方向転換するスピンターン動作が行われ
るように構成している。

【００３５】また、図１９、図２０、図２２のように、
車速ロッド（１３８）と車速制御アーム（１３６）を長
孔（１７２）によって連結させ、主変速レバー（７３）
の変速操作ストローク（Ｌ）を実変速ストロークよりも
大きく形成すると共に、変速入力連結部（１２２）の左
旋回方向に設ける軸受部（９０）に凹部（１７７）を形
成して前記連結部（１２２）を凹部（１７７）に出入さ
せ、主変速レバー（７３）最大出力操作時に操向ハンド
ル（１９）最大切角（１３５度）で車速減速率を２５パ
ーセントに設定し、前記変速機構（１２４）によって減
速率を４０パーセントまで下げたのに対し、さらに減速
率を上げて２５パーセントまで減速させ、スピンターン
動作を行わせ、圃場枕地で機体を約１８０度方向転換さ
せて次の未刈り穀稈刈取り工程に移動させるように構成
している。なお、図２２のように、主変速レバー（７
３）最大出力時、操向ハンドル（１９）の切角１１６度
でダンパ（１６６）が作動して操向部材（２８）が最高
出力維持されると、操向ハンドル（１９）の切角１１６
度乃至１３５度の範囲で左右走行クローラ（２）の減速
率が略等しく保たれるもので、操向ハンドル（１９）の
切角１１６度の位置で左右走行クローラ（２）速度差が
最大となり、操向ハンドル（１９）の切角１１６度乃至
１３５度の範囲で、左右走行クローラ（２）の速度差が
略一定に維持され、走行速度がハンドル（１９）切角に
比例して減速される。

【００３６】また、操向ハンドル（１９）による車速制
御アーム（１３６）の減速動作量を多くして減速率を大
きく形成し、スピンターン動作に必要な減速率を容易に
得られて圃場枕地での方向転換機能の向上などを図るも
ので、車速制御アーム（１３６）と車速ロッド（１３
８）を長孔（１７２）とピン（１７１）によって連結さ
せ、長孔（１７２）及びピン（１７１）の大きさによっ
て車速ロッド（１３８）の操作量または車速制御アーム
（１３６）の減速動作量などを容易に決定でき、変速部
材（２５）及び操向部材（２８）の出力特性並びに操向
ハンドル（１９）の減速制御動作などの考慮を容易に行
え、車速ロッド（１３８）取付け構造の簡略化、並びに
組立作業など取扱い性向上、並びに製造コストの低減な
どを図れるように構成している。

【００３７】さらに、前記主変速レバー（７３）の不感
帯ゾーン（Ｐ）の操作によって前記入力部材（９５）
（９６）を変速入力軸（９１）回りに中立位置（Ｐ）か
ら変速開始位置（Ｑ）に移行させ、操向ハンドル（１
９）の直進位置を中心とする定速ゾーン（Ｖ）でのハン
ドル（１９）切角に対する操向制御アーム（１４１）の
動作比を大きくし、主変速レバー（７３）を変速ゾーン
（Ｒ）に移行させて微速走行させたとき、操向ハンドル
（１９）の定速ゾーン（Ｖ）での操作で、操向制御アー
ム（１４１）の動作量を多くし、操向部材（２８）の第
２油圧ポンプ（２６）の回転変化率をハンドル（１９）
切角変化に対して大きくし、第２油圧ポンプ（２６）の
微速出力での旋回動作時間を短縮し、前記モータ（２
７）微速出力域で旋回動作が行われるのを阻止し、主変
速レバー（７３）微速走行状態での操向ハンドル（１
９）による旋回動作が第２油圧ポンプ（２６）出力を一
定以上大きくして行われるように構成している。このよ
うに、第２油圧ポンプ（２６）の微速回転出力での旋回
動作を防ぐことにより、第２油圧ポンプ（２６）が微速
出力域で低効率であっても、第２油圧ポンプ（２６）の
出力を一定以上確保して旋回動作を行わせることができ
る。また、主変速レバー（７３）の変速操作により、操
向ハンドル（１９）による操向部材（２８）の制御が一
定以上の旋回力を確保して開始されるように設定した
後、走行変速動作を遅れて開始させ、微速移動時の操向
部材（２８）の旋回力不足を防止し得、操向部材（２
８）など製造コストの低減並びに左右走行クローラ
（２）の旋回性能向上などを図るもので、主変速レバー
（７３）の操作により、変速入力軸（９１）芯線回りに
操向及び変速入力部材（９５）（９６）を一定角度回転
させた後、各入力部材（９５）（９６）が変速部材（２
５）に連結されて変速部材（２５）を作動させ、変速操
作によって各入力部材（９５）（９６）を操向動作状態
に移動させた後で変速部材（２５）から出力させて走行
クローラ（２）を駆動するから、走行出力が小さい微速
移動時でも、操向ハンドル（１９）の操向操作による操
向部材（２８）の制御量を多くして必要な旋回力を確保
し、微速移動時の旋回性能の向上などを図れるように構
成している。

【００３８】そして、前記主変速レバー（７３）が中立
のとき、操向ハンドル（１９）の正転（逆転）操作によ
り、操向入力軸（８７）芯線回りに前記各入力部材（９
５）（９６）及び各結合部材（１１５）（１２１）が円
錐軌跡上で移動し、前記各出力部材（１１４）（１２
０）及び各出力軸（１１３）（１１９）が停止した状態
が維持される。また、主変速レバー（７３）を前方（後
方）に倒す前進（後進）操作により、前記各入力部材
（９５）（９６）が変速入力軸（９１）芯線回りに前方
（後方）に傾き、操向入力連結部（１１６）が一定位置
に停止した状態を維持し乍ら、変速入力連結部（１２
２）を上方（下方）に移動させ、変速出力部材（１２
０）の上方（下方）揺動によって変速出力軸（１１９）
を正転（逆転）させ、変速部材（２３）の第１油圧ポン
プ（２３）の斜板角切換によって第１油圧モータ（２
４）を正転（逆転）させ、第１油圧モータ（２４）の出
力軸（３１）の正転（逆転）によって左右走行クローラ
（２）を前進（後進）駆動する。また、主変速レバー
（７３）の倒し角に比例して出力軸（３１）の回転数が
変化し、走行クローラ（２）の前進（後進）速度が無段
階に変速される。

【００３９】さらに、主変速レバー（７３）を前方（後
方）に倒して前進（後進）操作を行っている状態下で、
操向ハンドル（１９）を左方向（右方向）に回転させる
ことにより、変速入力軸（９１）芯線回りに操向入力部
材（９５）が前方（後方）に傾いた姿勢で操向入力軸
（８７）芯線回りに正転（逆転）し、操向入力連結部
（１１６）が下方（上方）に移動し、操向出力部材（１
１４）の下方（上方）揺動によって操向出力軸（１１
３）を正転（逆転）させ、操向部材（２８）の第２油圧
ポンプ（２６）の斜板角切換によって第２油圧モータ
（２７）を正転（逆転）させ、第２油圧モータ（２７）
の出力軸（６８）の正転（逆転）により、左走行クロー
ラ（２）を減速（増速）させ、かつ右走行クローラ
（２）を増速（減速）させ、左方向（右方向）に機体を
旋回させて左方向（右方向）に進路を修正する。また、
前記の進路修正動作と同時に、操向ハンドル（１９）の
左方向（右方向）回転により、変速入力軸（９１）芯線
回りに変速入力部材（９６）が前方（後方）に傾いた状
態で操向入力軸（８７）芯線回りに正転（逆転）し、変
速入力連結部（１２２）が下方（上方）に移動し、変速
出力部材（１２０）の下方（上方）揺動によって変速出
力軸（１１９）を逆転（正転）させ、変速部材（２５）
を中立方向に戻す制御を行って出力軸（３１）の回転数
を低下させ、走行速度（車速）を減速させる。このよう
に、走行移動中の操向ハンドル（１９）の左右操向操作
により、操向ハンドル（１９）の回転角度に比例して、
進路を修正する旋回半径（角度）と、走行速度の減速量
が変化し、操向ハンドル（１９）を大きく回転させるこ
とによって左右走行クローラ（２）の速度差を大きくし
て旋回半径を小さくすると同時に、走行速度の減速量が
多くなって車速が遅くなると共に、前進時と後進時とで
は、操向ハンドル（１９）の回転に対して旋回入力連結
部（１１６）の動きを逆方向にし、前後進の何れにおい
ても操向ハンドル（１９）の回動操作方向と機体の旋回
方向とを一致させ、回転操作する丸形の操向ハンドル
（１９）の回転操作によって例えばトラクタまたは田植
機など四輪自動車と同様の運転感覚で進路修正及び方向
転換などを行う。

【００４０】さらに、図２２は機体の左右旋回時におけ
る操向ハンドル（１９）の切れ角と左右走行クローラ
（２）の速度の関係を示すもので、ハンドル（１９）の
切れ角が大となる程左右走行クローラ（２）の速度差は
大となると共に、左右走行クローラ（２）の平均速度と
なる機体中心速度も副変速レバー（７４）の走行速度
（高速・標準・低速）状態に応じて減速される。直進位
置の操向ハンドル（１９）を左方向（右方向）に約１５
度回転させる刈取り進路修正範囲では、操向入力部材
（９５）の回転に対して変速入力連結部（１２２）が略
接線方向に移動し、変速出力部材（１２０）が直進と略
同一位置に維持されると共に、操向部材（２８）の第２
油圧ポンプ（２６）によって第２油圧モータ（２７）を
正転（逆転）させる操向出力によって左方向（右方向）
に旋回させ、未刈り穀稈（作物）列の湾曲に合せる進路
修正を行う。このとき、旋回内側の走行クローラ（２）
の減速量と、旋回外側の走行クローラ（２）の増速量が
略等しくなり、機体中心速度が直進と略同一速度に保た
れる。また、操向ハンドル（１９）を直進位置から１５
度以上回転させると、操向入力部材（９５）の回転によ
って変速結合部材（１２１）が押引動作され、変速出力
部材（１２０）が左旋回及び右旋回のいずれでも減速動
作し、第１油圧ポンプ（２３）及びモータ（２４）の走
行変速出力を減速させ、左右走行クローラ（２）（２）
を同一方向に回転駆動させて前進（または後進）させ、
左右走行クローラ（２）（２）の走行速度差により左方
向（右方向）に旋回するブレーキターン動作を行わせ、
未刈り穀稈（作物）列から外れたときに元の列に戻した
り隣の列に移動させる進路修正を行う。さらに、操向ハ
ンドル（１９）を約１１６度回転させると、ダンパ（１
６６）が作動して旋回出力が最高出力維持され、１３５
度の切角範囲で機体中心速度が直進時の約４分の１に減
速され、旋回内側の走行クローラ（２）が逆転駆動さ
れ、左右走行クローラ（２）の間の旋回中心回りに機体
が旋回するスピンターン動作が行われ、左右走行クロー
ラ（２）の左右幅だけ旋回方向にずらせて機体を１８０
度方向転換させるもので、ハンドル切角０度からハンド
ル切角１３５度の範囲で操向ハンドル（１９）を回転さ
せて左または右方向の旋回操作を行い、直進位置を中心
とした左右１５度のハンドル（１９）回転範囲で未刈り
穀稈（作物）列に沿って移動する条合せ進路修正を、直
進時の走行速度を維持し乍ら行うと共に、左右１１６度
乃至１３５度のハンドル（１９）回転により、旋回部材
（２８）を最高出力維持し乍ら、圃場枕地で機体を方向
転換させて次作業工程に移動させるスピンターン動作
を、直進時の約４分の１の走行速度（減速率２５パーセ
ント）に自動的に減速して行う。

【００４１】さらに、図１１、図２３乃至図２６に示す
如く、前記変速出力軸（１１９）に筒形の減速出力軸
（１７８）と直結出力軸（１７９）を回転自在に軸支さ
せ、減速出力軸（１７８）に変速出力部材（１２０）を
固定させ、また変速出力軸（１１９）の一端側に変速リ
ンク（１２９）を固定させると共に、前記主変速軸（９
９）にボス（１８１）を介して直結入力リンク（１８
２）を固定させ、前記直結出力軸（１７９）に直結出力
リンク（１８３）を固定させ、入力リンク（１８２）の
軸（１８４）に設けるローラ（１８５）を出力リンク
（１８３）の長孔（１８６）に摺動自在に嵌入させ、各
リンク（１８２）（１８３）を介して主変速軸（９９）
に直結出力軸（１７９）を連結させ、各軸（９９）（１
７９）を連動回転させる。

【００４２】また、前記変速出力軸（１１９）の中空に
切換スプール（１８７）を出入自在に挿入させ、変速出
力軸（１１９）に係止させるクラッチピン（１８８）を
スプール（１８７）挿入端部に固定させると共に、前記
クラッチピン（１８８）を係脱自在に係止させるノッチ
（１８９）（１９０）を前記減速出力軸（１７８）及び
直結出力軸（１７９）に夫々形成し、スプール（１８
７）の出入操作によりクラッチピン（１８８）及びノッ
チ（１８９）（１９０）を介して減速出力軸（１７８）
または直結出力軸（１７９）のいずれか一方を変速出力
軸（１１９）に択一的に連結させる。

【００４３】また、前記スプール（１８７）の挿入端部
と変速出力軸（１１９）間に圧縮バネ（１９１）を介設
して、常時はクラッチピン（１８８）をノッチ（１８
９）に係合維持させると共に、スプール（１８７）の突
出端に緩衝部材であるクラッチ操作バネ（１９２）の一
端側を係合連結させ、前記ステアリングコラム（７１）
左外側の軸受台（１９３）にボルト（１９４）を介し取
外し自在に枢支軸（１９５）を固定させ、該枢支軸（１
９５）に前記バネ（１９２）中間の巻回部（１９２ａ）
を支持させ、アクチュエータ（１９６）の１つである減
速機付電動モータ（１９７）のモータ軸（１９７ａ）に
固設する揺動アーム（１９８）先端の係合軸（１９９）
に前記バネ（１９２）の他端側を係合連結させて、電動
モータ（１９７）の正逆駆動によってバネ（１９２）を
介しスプール（１８７）を出入動作させて、クラッチピ
ン（１８８）を減速側のノッチ（１８９）或いは直結側
のノッチ（１９０）に係合保持させるように構成してい
る。またこの場合の圧縮バネ（１９１）と操作バネ（１
９２）との関係は、図２４実線状態の如くスプール（１
８７）の突出時には、圧縮バネ（１９１）の押付力＞操
作バネ（１９２）の押付力、同図仮想線状態の如くスプ
ール（１８７）の退入時には、圧縮バネ（１９１）の押
付力＜操作バネ（１９２）の押付力の関係を維持させ
て、前記モータ（１９７）の正逆駆動によるスプール
（１８７）の出入動作時にはモータ（１９７）及びスプ
ール（１８７）の相方に衝撃や振動の伝わることのない
スムーズな切換えが行われるように構成している。

【００４４】また図２７、図２８に示す如く、前記モー
タ（１９７）の正逆駆動操作は、主変速レバー（７３）
或いは操向ハンドル（１９）の何れか一方の握り操作部
（２００）或いは（２０１）に設ける切換スイッチ（２
０２）のオン・オフによって行うもので、切換スイッチ
（２０２）をオン操作するときモータ（１９７）を正或
いは逆駆動して操作バネ（１９２）を介してクラッチピ
ン（１８８）を減速側のノッチ（１８９）より直結側の
ノッチ（１９０）に切換えて係合保持させて湿田作業な
ど行う一方、切換スイッチ（２０２）のオフ操作時には
クラッチピン（１８８）を減速側のノッチ（１８９）に
係合保持させて、路上または乾田などでの作業を行うよ
うに構成したものである。而してこの場合主変速レバー
（７３）や操向ハンドル（１９）を操作しながら切換ス
イッチ（２０２）のオン・オフ操作も同時に行って、湿
田及び乾田作業の切換えも行えるものであるから、湿田
及び乾田が数多く混在する圃場で、旋回減速と旋回非減
速の切換えを頻繁に必要とする場合にも他の作業に支障
なく容易にこの切換えが行えて操作性を向上させること
ができる。

【００４５】なお前述実施例にあっては、アクチュエー
タ（１９６）として電動モータ（１９７）を用いたが油
圧モータなど何れでも良い。

【００４６】上記から明らかなように、主変速レバー
（７３）からの変速操作出力を主変速軸（９９）で２つ
に分け、一方の出力をハンドル（１９）角度に応じた車
速減速出力として出力部材（１２０）から変速出力軸
（１１９）上の減速出力軸（１７８）を介して変速リン
ク（１２９）に伝え、もう一方の出力を出力リンク（１
８３）から変速出力軸（１１９）上の直結出力軸（１７
９）を介して変速リンク（１２９）に伝え、前記の２つ
の変速出力を変速出力軸（１１９）上で選択していずれ
か一方によって第１油圧ポンプ（２３）を変速制御する
もので、走行変速レバーである主変速レバー（７３）の
操作によって左右走行クローラ（２）の駆動速度を無段
階に変更する走行変速部材（２５）と、操向ハンドル
（１９）の操作によって左右走行クローラ（２）の駆動
速度の差を無段階に変更する操向部材（２８）とを備え
た移動農機において、主変速レバー（７３）の操作量に
よって決定される車速を操向ハンドル（１９）の操作量
に比例して、減速させる旋回減速手段である減速出力軸
（１７８）と、操向ハンドル（１９）に関係なく主変速
レバー（７３）の操作のみで車速を変速する旋回非減速
手段である直結出力軸（１７９）と、これら減速及び直
結出力軸（１７８）（１７９）に切換える減速及び非減
速切換手段である切換スプール（１８７）と、この切換
スプール（１８７）を切換操作する切換操作手段である
電動モータ（１９７）などアクチュエータ（１９６）と
を備えると共に、前記切換スプール（１８７）とアクチ
ュエータ（１９６）とを連結する切換操作系に緩衝部材
である操作パネル（１９２）を介設することによって、
路上或いは乾田などでは操向操作量に応じて車速を減速
させて機敏な機体の旋回を行う一方、湿田或いは泥土面
などでは車速を減速させることなく略保った状態で滑ら
かな旋回フィーリングによる機体の旋回を行って、乾田
或いは湿田など混在する圃場においても最適の旋回特性
に容易に切換えて良好に作業を行うもので、アクチュエ
ータ（１９６）の異常な駆動力が切換スプール（１８
７）に伝わるのをバネ（１９２）で防止するなどして、
切換スプール（１８７）の性能を安定維持させ耐久性を
向上させることができる。

【００４７】また切換スプール（１８７）を切換操作す
るのに電動モータ（１９７）などアクチュエータ（１９
６）を用いることによって、アクチュエータ（１９６）
の駆動操作力によって容易に旋回減速と旋回非減速の切
換えを行ってこの切換操作での操作性を向上させて、常
に機体を良好に旋回させることができる。

【００４８】さらに、主変速レバー（７３）或いは操向
ハンドル（１９）に設けるスイッチ（２０２）によって
アクチュエータ（１９６）を駆動して、旋回減速と旋回
非減速の切換えを行うことによって、主変速レバー（７
３）或いは操向ハンドル（１９）を手で操作しながらの
旋回減速と旋回非減速の切換えを容易に可能とさせて、
この切換での操作性を向上させて、最適の旋回特性のも
とで常に機体を良好に旋回させることができるものであ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行変速レバー（７３）の操作によって左右走行ク
ローラ（２）の駆動速度を無段階に変更する走行変速部
材（２５）と、操向ハンドル（１９）の操作によって左
右走行クローラ（２）の駆動速度の差を無段階に変更す
る操向部材（２８）とを備えた移動農機において、走行
変速レバー（７３）の操作量によって決定される車速を
操向ハンドル（１９）の操作量に比例して減速させる旋
回減速手段（１７８）と、操向ハンドル（１９）に関係
なく走行変速レバー（２５）の操作のみで車速を変速す
る旋回非減速手段（１７９）と、これら減速及び非減速
手段（１７８）（１７９）に切換える減速及び非減速切
換手段（１８７）と、この切換手段（１８７）を切換操
作する切換操作手段（１９６）とを備えると共に、前記
切換手段（１８７）と操作手段（１９６）とを連結する
切換操作系に緩衝部材（１９２）を介設したものである
から、路上或いは乾田などでは操向操作量に応じて車速
を減速させて機敏な機体の旋回を行う一方、湿田或いは
泥土面などでは車速を減速させることなく略保った状態
で滑らかな旋回フィーリングによる機体の旋回を行っ
て、乾田或いは湿田など混在する圃場においても最適の
旋回特性に容易に切換えて良好に作業を行うもので、切
換操作系を構造簡単にして組付容易なものとさせると共
に、操作手段（１９６）の異常な操作力が切換手段（１
８７）に伝わるのを緩衝部材（１９２）で防止するなど
して、切換手段（１８７）の性能を安定維持させ耐久性
を向上させることができるものである。

【００５０】また、切換操作手段（１９６）に電気或い
は油圧などで駆動するアクチュエータを用いたものであ
るから、アクチュエータ（１９６）の駆動操作力によっ
て容易に旋回減速と旋回非減速の切換えを行って、この
切換え操作での操作性を向上させて、常に機体を良好に
旋回させるものである。

【００５１】さらに、走行変速レバー（７３）に設ける
スイッチ（２０２）によってアクチュエータ（１９６）
を駆動して、旋回減速と旋回非減速の切換えを行うもの
であるから、変速レバー（７３）を手で操作しながらの
旋回減速と旋回非減速の切換えを容易に可能とさせて、
この切換えでの操作性を向上させて、常に機体を良好に
旋回させることができるものである。

【００５２】またさらに、操向ハンドル（１９）に設け
るスイッチ（２０２）によってアクチュエータ（１９
６）を駆動して、旋回減速と旋回非減速の切換えを行う
ものであるから、操向ハンドル（１９）を手で操作しな
がらの旋回減速と旋回非減速の切換えを容易に可能とさ
せて、この切換えでの操作性を向上させて、常に機体を
良好に旋回させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図。

【図２】コンバインの全体平面図。

【図３】ミッション駆動系の説明図。

【図４】走行変速及び操向操作部の説明斜視図。

【図５】同部の作動説明図。

【図６】ステアリングコラムの側面図。

【図７】同上部拡大側面図。

【図８】同下部拡大側面図。

【図９】ステアリングコラムの正面図。

【図１０】同上部拡大正面図。

【図１１】同下部拡大正面図。

【図１２】図４の平面説明図。

【図１３】同拡大図。

【図１４】ステアリングコラム横断面図。

【図１５】設定操作説明図。

【図１６】ステアリングコラム上部の部分平面図。

【図１７】同部分図。

【図１８】図１６の作動説明図。

【図１９】変速部材作動説明図。

【図２０】主変速動作説明図。

【図２１】操向動作説明図。

【図２２】主変速と操向ハンドル操作を示す線図。

【図２３】走行変速出力切換部の正面説明図。

【図２４】電動モータ部の正面説明図。

【図２５】電動モータ部の側面説明図。

【図２６】走行変速出力切換部の説明図。

【図２７】主変速レバーにおける切換スイッチ設置説明
図。

【図２８】操向ハンドルにおける切換スイッチ設置説明
図。

【符号の説明】

（２） 走行クローラ （１９） 操向ハンドル （２５） 変速部材 （２８） 操向部材 （７３） 変速レバー （１７８） 減速出力軸（旋回減速手段） （１７９） 直結出力軸（旋回非減速手段） （１８７） 切換スプール（切換手段） （１９２） 操作バネ（緩衝部材） （１９６） 電動モータ（切換操作手段） （２０２） 切換スイッチ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB03 AB07 AB11 BA02 BA05 BB14 DA04 DA05 DA07 DB02 DB18 EA03 EB01 EB13 EB23 ED12 2B076 AA03 DA03 DA15 DA17 DB08 DC01 DC03 DD02 3D052 AA05 AA13 AA16 BB08 BB11 BB19 DD03 EE01 FF01 GG03 GG05 HH01 JJ00 JJ03 JJ10 JJ21 JJ31 JJ37

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行変速レバーの操作によって左右走行
   クローラの駆動速度を無段階に変更する走行変速部材
   と、操向ハンドルの操作によって左右走行クローラの駆
   動速度の差を無段階に変更する操向部材とを備えた移動
   農機において、走行変速レバーの操作量によって決定さ
   れる車速を操向ハンドルの操作量に比例して減速させる
   旋回減速手段と、操向ハンドルに関係なく走行変速レバ
   ーの操作のみで車速を変速する旋回非減速手段と、これ
   ら減速及び非減速手段に切換える減速及び非減速切換手
   段と、この切換手段を切換操作する切換操作手段とを備
   えると共に、前記切換手段と操作手段とを連結する切換
   操作系に緩衝部材を介設したことを特徴とする移動農
   機。
2. 【請求項２】 切換操作手段に電気或いは油圧などで駆
   動するアクチュエータを用いたことを特徴とする請求項
   １記載の移動農機。
3. 【請求項３】 走行変速レバーに設けるスイッチによっ
   てアクチュエータを駆動して、旋回減速と旋回非減速の
   切換えを行うように設けたことを特徴とする請求項２記
   載の移動農機。
4. 【請求項４】 操向ハンドルに設けるスイッチによって
   アクチュエータを駆動して、旋回減速と旋回非減速の切
   換えを行うように設けたことを特徴とする請求項２記載
   の移動農機。