JPH10164910A - 回転作業機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動装置（油圧モータ）５１の一部又は全部
を作業部内に収容することにより回転作業を良好に行な
うとともに、格納等を容易にする。 【解決手段】 回転軸５０に、対地回転作業部５を設け
てなる回転作業機において、この回転作業部５で形成さ
れる作業幅内において、上記回転軸５０を回転駆動させ
る駆動装置５１を回転作業部５の作業部内に取付けて回
転作業機の駆動装置を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は代掻同時移植機に装
着される代掻及び整地装置或いはティーラー等走行作業
機に装着される代掻ロータや砕土ロータ又はロータリプ
ラウ等の回転作業機の駆動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような回転作業機として代
掻及び整地同時移植機の代掻装置は、作業機体に回転可
能に軸支された横軸（回転軸）に対し、複数の植付爪の
前方に各対応させて代掻及び整地用のロータを取付ける
とともに、上記回転軸の一側端又は中途部に走行機体か
ら伝動軸によって伝動されるベベルギヤ等を内装した伝
動ケースを設けてこの伝動ケースによってロータを回転
駆動するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成による例えば代掻装置の駆動構造は、ベベルギヤ等を
内装して嵩ばる大きさの伝動ケースを隣り合うロータと
ロータ間において回転軸に装着支持されるので、ロータ
間における非代掻部分が大きくなるという問題がある。
そして伝動ケースの腹部が地面に近接して泥土を前押し
したり、この伝動ケースの軸基部に雑草等の巻き付きを
生じさせ易い欠点もある。

【０００４】また、上記欠点を回避するために回転軸の
一方の端部に伝動ケースを装着した場合は、この伝動ケ
ースが作業機体幅に大きく外方に突出することになり、
機械格納時に不便になるとともに、代掻作業時において
他物に衝突したり、重心の偏寄を大きく生ずる等の問題
がある。これらのことは、他の回転作業部の駆動構造に
おいても同様の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の回転作業機の駆動装置は、回転軸５０
に対地回転作業部５を設けてなる回転作業機において、
前記回転作業部５の作業幅内において、上記回転軸５０
を回転駆動させる駆動装置５１を回転作業部５の作業部
内に取付支持している。

【０００６】また、上記駆動装置５１を作業部内に、一
部挿入または全部挿入状態で取付支持している。更に、
上記駆動装置５１を油圧モータで構成するとともに、こ
の油圧モータを作業幅最外側の回転作業部５内に入り込
ませて取付支持している。また、上記油圧モータを相隣
る回転作業部間に取付支持して構成している。そして上
記回転作業部５を、かご形又はドラム形の中空体に形成
するとともに、油圧モータの外径をこの回転作業部５の
内径よりも小さくして作業部内に取付支持している。

【０００７】本発明は回転作業部５の駆動装置５１を、
好ましくは回転作業部５の外径の範囲内になるように形
成して恰もこの回転作業部５自体が駆動装置を持った状
態に構成することによってこの回転作業部５をコンパク
ト化している。そしてこの回転作業部５と走行作業機１
側との間を駆動軸によって連結しないように構成してこ
の回転作業部５を簡潔な構成とすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面に
基づいて説明する。図１においてＡは本発明に係る移植
機であり前輪１ａと後輪１ｂを有する機体（走行機体）
１の上部に前方からエンジン１Ｅと操縦ハンドル及び座
席シート等からなる操縦部２を備え、機体１の後部で植
付け深さを自動制御する油圧シリンダ機構によって昇降
されるトップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構３
の後端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に向
けて突設したローリング支軸３１（図３）に対して、代
掻装置等の回転作業機５を備えた植付装置６の幅方向中
央部をメタル部を介して左右にローリングできるように
支持している。

【０００９】この植付装置６には、上記ローリング支軸
３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠（作業機
体）６０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪（植付
部）６２を有する伝動ケース６３が装着されており、こ
の伝動ケース６３の下方にはフロート式の滑走体７を図
３に示す配置で図２に示すように前後を支持リンク７
ａ，７ｂを介して上下動可能となるように設けている。

【００１０】即ち、上記滑走体７は３個設けており、両
側に各一条分の苗が植付けられるＴ字状の２条用滑走体
７０を左右に配設するとともに、その中間部に、切欠し
た後部側で一条分の苗が植付けられる一条用滑走体（セ
ンターフロート）７１を設置している。なお、この実施
形態において、中央の一条用滑走体７１は従来のものと
同様な構成を持つ油圧自動感知制御機構（植付深さ制御
機構）と連繋させており、この滑走体７１の地面滑走時
の上下動によって昇降機構３を上下コントロール作動さ
せて植付け深さを一定とするようにしている。

【００１１】また、図３に示すように前記代掻装置から
なる回転作業機５は、滑走体７の前方において植付幅に
横向きに支持されたロータ軸（回転軸）５０の両側を、
伝動ケース６３に軸支される回転軸６５を介して延設し
た支持アーム（支持部材）６６，６６によって回転可能
に支持するとともに、植付機枠６０側（図１）に設けら
れたハンドル付の上下調節機構６７を上記支持アーム６
６と連結し、この上下調節機構６７の操作によって回転
作業機５、即ち代掻装置を上下動させて代掻深さを調節
可能としている。

【００１２】また、上記ロータ軸５０上に後述する回転
作業部５としてのロータ５ａ〜５ｄを複数個間隔をあけ
て配置し、このロータ軸５０を回転駆動させる駆動装置
５１として小型で大きな出力を発生する油圧モータを使
用している。この油圧モータは上記回転作業部５で形成
された作業幅（ロータ５ｂの幅）内に収容した状態で取
付けることによって植付装置６の植付爪６２で苗が植付
けられる直前に田面の土を掻き均して植付作業を良好に
行なうことができるようにしている。

【００１３】また、植付装置６は図３に示すように前記
ローリング支軸３１の軸芯Ｐの延長線後方に前記一条用
滑走体７１の中心及びこれに関連する植付爪６２を配し
ている。そして伝動ケース６３内に軸支される回動軸６
３ａは、前記ローリング支軸３１の右方に所定距離Ｈだ
け離間させ、走行機体１側から駆動される駆動軸８によ
って入力部ケース内に設けられたベベルギヤ９ａ，９ｂ
を介して回転駆動され、そして苗載台６１に左右方向の
往復動と植付爪６２の苗植付作動を行なうようにしてい
る。

【００１４】次に代掻装置（回転作業機）５の詳細な構
造について図３、図６を参照して説明する。図３に示す
ロータ軸５０には、図５に示すように多角形の軸止孔５
２を有する左右の枠板５３の外周を所定間隔毎に代掻板
５５で連結して土を掻き均す中空状のカゴ型のロータに
形成しており、このカゴ型のロータ（作業部）５ａ〜５
ｄをそれぞれ異なる長として各植付爪６２の前方の所定
の範囲を代掻できるように、間隔をあけて個別にロータ
軸５０上に軸着することにより回転作業部５を構成して
いる。

【００１５】即ち、図３，６に示すように最長のロータ
５ａ，５ａを両外側に配置し、このロータ５ａ，５ａの
内側に、支持アーム６６の取付間隔を介して次位の長さ
のロータ５ｂ，５ｃを配置する。そして最短のロータ
（センターロータ）５ｄを駆動装置５１の右方におい
て、その中央部の線が上記のセンターフロート７１の中
心線Ｃと一致するように設けている。

【００１６】このように配設された各ロータ５ａ〜５ｄ
は、後方の各植付爪６２毎の前方において植付条を効率
的に代掻するので苗の植付けを良好に行なうことができ
る。また、前記のように各植付部毎に短く構成されたロ
ータは、相隣るロータ間に間隔を充分に拡げた状態で配
置することができる。従って、この間隔内から代掻時に
ロータ５ａ〜５ｄによって生ずる、前押し泥水流を後方
に簡単に逃がすことができ、小型化に構成されるロータ
は製造コストを低減することができ、更にロータ破損時
等における着脱交換作業を容易にすることができる等の
利点がある。

【００１７】一方、図３及び図６に示すようにセンター
ロータ５ｄの幅をセンターフロート７１の幅よりも幅狭
に形成している。従って、このセンターロータ５ｄによ
ってその後方中央に位置する植付爪６２の前方を的確に
代掻を行ないながら、その両側に未代掻きの耕土面を残
し、そしてこの両側の耕土面に、後続する広幅なセンタ
ーフロート７１をまたがらせて滑走させている。

【００１８】従って、上記油圧自動感知制御機構と連繋
させたセンターフロート７１は、植付装置の中央部にお
いて硬い耕土面を正確に感知し、沈下を防止しながら良
好に滑走することができると共に、上記センターフロー
ト７１を植付深さ自動制御用の高性能な感知用フロート
として好適に利用することができるのである。このよう
な代掻装置５において図示例で示す駆動装置５１を構成
する油圧モータは、その両側に駆動軸５１ａ，５１ａを
突設させた両軸駆動型の油圧モータとしており、その本
体ケース５６の一側を前記左方側の支持アーム６６から
内側に向けて突設した支持杆６８に支持されたブラケッ
ト６８ａによってロータ軸５０と同芯となるように取付
固定している。

【００１９】そして油圧モータ５１はブラケット６８ａ
に支持された他側の本体ケース５６を、ロータ５ｂの内
径よりも小径に形成してこのロータ５ｂの中空部内に収
容して設け、そして両側に突出した各駆動軸５１ａを軸
止筒５２を介して隣設するロータ５ｄのロータ軸５０と
連結ピン等からなる連結具５２ａで連結し、ロータ５ｂ
とロータ５ｄとの間隔（即ち非作業間隔）を可及的に小
さくするように近接させながら、ロータ軸５０を連通状
態に構成して各ロータ５ａ〜５ｄを同時に回転させるよ
うにしている。

【００２０】また、上記構成の代掻装置からなる回転作
業機５において、各ロータの前面及び上方を覆う防泥カ
バー５ｆを支持フレーム６６や支持杆６８を利用して支
持することにより代掻時の泥土の飛散を防止するように
している。図８は油圧回路を示しており、この回路構成
からなる油圧モータ５１の油管５１ｂは、図２に示すよ
うに走行機体１側に設けた油圧ポンプ５１ｄ及び操作バ
ルブ５１ｃから前記昇降機構３のリンク杆に沿わせ安定
よく取付けて支持しながら配管している。

【００２１】以上のように構成した代掻同時移植機Ａ
は、耕起され灌水された圃場において昇降機構３を操作
して植付装置６を下降して滑走体７を地表に滑走させな
がら、回転作業機５である代掻装置を油圧モータ５１で
駆動する一方、植付部６２及び苗載台６１等を走行機体
１側から延長された駆動軸８で駆動させて代掻を行ない
ながら苗の植付けを同時に行なうことができる。

【００２２】このとき回転作業機５である代掻装置は、
代掻方向の回転及び進行に伴って地表の泥水を前押しす
るが、この泥水流は各ロータ５ａ〜５ｄ間に形成された
取付間隔を通過して後方に排水されるので、代掻装置の
両側から泥水流を勢いよく排水することがなくなり、植
付苗の傾倒を良好に防止することができる。また、各植
付爪６２毎に短い長さで、単体状に形成した各ロータ５
ａ〜５ｄは、地表に局部的な凹凸があっても各植付条分
の地面を代掻をすることができるので苗の植付けを良好
に行なわせることができる。

【００２３】また、植付装置６は植付深さ制御を、セン
ターフロート７１で正確に感知して昇降機構３を介して
上下コントロールさせるので、苗を一定深さに良好に植
付けることができる。そして植付装置６は、ローリング
支軸３１（図３）を中心とするローリング作動を円滑に
行なうことができて、植付装置６の両外側に位置する植
付爪６２による苗の深植えや浅植えを防止した植付作業
を良好に行なうことができるものである。

【００２４】また、本発明においては、駆動装置５１を
構成する油圧モータは、図６に示すように本体ケースを
小径にしてロータ５ｂ内に入り込ませ、そしてこれの一
方の駆動軸５１ａを上記ロータ５ｂ内で軸止筒５２を利
用して連結し、他側の駆動軸５１ａもロータ５ｄ内で連
結している。従って、ロータ５ｂとロータ５ｄとの間隔
を従来の装置のように拡げることなく接近させることに
よって非作業代を可及的に小幅として、植付爪６２の前
方を所定幅に掻均すとともに、掻均し時に油圧モータ５
１による泥土の前押しや回転軸５０（ローター軸）の連
結部における雑草等の巻き付き防止した状態で円滑な代
掻作業を行なって苗の植付けを良好に行なわせることが
できる。

【００２５】更に、各ロータ５ａ〜５ｄは油圧モータ５
１によって直結伝動できるので、効率よく伝動できる上
に、油圧モータ５１の取付構成を簡単にすることができ
る。次に図７において本発明の第２実施形態について説
明する。この例では油圧モータ５１を回転作業機５の最
右端側のロータ５ａ内に収容して前述の第１実施形態の
ものと同様な取付支持手段によって支持杆６８及び回転
軸５０等の部材で取付け、支持している。

【００２６】そして油圧モータ５１の外端はロータ５ａ
の外端と可及的に接近させた状態に形成して既植付苗条
Ｎと植付苗条Ｎ１との中間部Ｎ２より内側に位置させる
ように、回転作業部５の作業幅内にあるように設定して
いる。上記のように、油圧モータ５１を回転作業機５
（回転作業部）の外端に設置した場合においても、第１
実施形態のものと同様な作用をさせることができるとと
もに、油圧モータ５１の外端が既植付苗条Ｎに接当して
この苗の押し倒し等を生じさせることなく、代掻作業及
び同時植付作業を良好に行なうことができ、且つ機体１
の格納に際してもスペースを余分にとることなく、簡単
に行なうことができる等の特徴を有するものである。

【００２７】本発明はに係る回転作業機５は、前記のよ
うに代掻作業用のものが最適であるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、砕土ロータ等、各種の回転作
業機として広く利用することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。回転作業機５によって代掻作業或
いは耕耘作業等を行なうとき、従来の装置のように、回
転軸５０を回転駆動させる伝動ケースを作業幅から大き
く突出させることがないので、上記の作業を行ない易く
することができるとともに機体１の格納を大きなスペー
スを要することなく便利に行なうことができる。

【００２９】また、回転軸５１を駆動する駆動装置５１
は回転作業機５を構成しているロータ、つまり作業部の
径より小径にして、この作業部内に入り込ませて設けて
いるので、相隣る作業部を近接させた状態においてコン
パクトに設けることができて、非作業幅を少なくするこ
とができる。また、代掻作業時において駆動部（従来の
装置の伝動ケース）による泥土の前押しや軸部に対する
雑草等の巻き付き等を防止し作業を良好に行なうことが
できる。

【００３０】更に上記駆動部は油圧モータ５１ａで構成
することにより、回転軸５０への取付支持構成及び伝動
構成を簡潔にすることができるとともにコンパクトに設
置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置及び代掻装置の側面図である。

【図３】図２の植付装置及び代掻装置の要部を示す展開
図である。

【図４】図３の植付装置及び代掻装置の要部を示す斜視
図である。

【図５】（Ａ）はロータの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側
面図である。

【図６】（Ａ）は回転作業機の平面図、（Ｂ）は同側面
図である。

【図７】（Ａ）は別の実施の形態に係る回転作業機の平
面図、（Ｂ）は同側面図である。

【図８】油圧モータの油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 走行機体（機体） ５ 代掻装置（回転
作業機） ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ ロータ（作業部） ６ 植付装置 ７ 滑走体 ５０ ロータ軸（回転軸） ５１ 油圧モータ
（駆動装置） ５２ 軸止筒（連結部） ５５ａ 駆動軸 ６１ 植付機枠（作業機体） ６２ 植付爪（植付
部） ６３ 伝動ケース ７１ センターフロ
ート（中央の滑走体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸５０に対地回転作業部５を設けて
   なる回転作業機において、前記回転作業部５の作業幅内
   において、上記回転軸５０を回転駆動させる駆動装置５
   １を回転作業部５の作業部内に取付支持してなる回転作
   業機の駆動装置。
2. 【請求項２】 上記駆動装置５１を作業部内に、一部挿
   入または全部挿入状態で取付支持する請求項１記載の回
   転作業機の駆動装置。
3. 【請求項３】 上記駆動装置５１を油圧モータで構成す
   るとともに、この油圧モータを作業幅最外側の回転作業
   部５内に入り込ませて取付支持した請求項１又は２に記
   載の回転作業機の駆動装置。
4. 【請求項４】 上記油圧モータを相隣る回転作業部５間
   に取付支持してなる請求項１又は２又は３に記載の回転
   作業機の駆動装置。
5. 【請求項５】 回転作業部５を、かご形又はドラム形の
   中空体に形成するとともに、油圧モータの外径をこの回
   転作業部５の内径よりも小さくして作業部内に取付支持
   した請求項１，２，３又は４に記載の回転作業機の駆動
   装置。