JPH10262411A - 掻き均し同時移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転作業機５が駆動されると、これが一方に
傾斜するので、これをバランスさせる装置を提供する。 【解決手段】 走行機体１に装着される植付装置６の前
方側で地面の掻き均しを行なう回転作業機５を備えた掻
き均し同時移植機において、回転作業機５を回転駆動す
る駆動モータ９０を回転作業機５の一側に設けるととも
に、この駆動モータ９０の駆動操作をする油圧ポンプ９
２及び操作バルブ機構９３等を駆動モータ９０と同一側
の走行機体１の一側に配設したことを特徴とする掻き均
し同時移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地面の掻き均しと
苗の植付けを同時に行なうことができる掻き均し同時移
植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の代掻同時移植機は、植付装置の植
付部の前方に代掻装置を設け、代掻作業と同時に植付作
業を行なうようにしており、走行機体に突設されるロー
リング支軸に対して前記植付装置の幅方向中央部を左右
方向に傾動可能に支持させるとともに、走行機体側から
２本の駆動軸（縦軸）によって植付部と代掻装置とをそ
れぞれ駆動するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成による
代掻同時移植機における代掻装置は、横方向に配置した
ロータ軸に複数の代掻きロータを取付けて構成されてお
り、この代掻同時移植機においては、中央のロータと左
右に配置したロータとを有している。従って、このロー
タ軸を駆動する走行機体側から駆動力を得る駆動軸が接
続される部分は、このセンタロータを避ける必要がある
ことから前記ローリング支軸の軸線よりかなり離れて偏
位して配置されなければならないという問題がある。

【０００４】また、前記駆動軸がロータ軸に動力を伝達
する部分に、縦軸から横軸に動力の伝達方向を変更する
ためにベベルギヤが使用されており、従ってこのベベル
ギヤを収容し、動力を伝達するためにロータケース（入
力部ケース）は大型のものとなっている。このような構
造上の制約から、走行機体側からロータ軸を駆動する駆
動軸（縦軸）は、前記センターロータを充分に避けるた
めに、ローリング支軸の軸線からかなり離れて偏った位
置を通過するように配置され、前記のように駆動軸がロ
ーリング支軸から偏位し、しかもこの偏位した位置に大
型のロータケースがあることから、駆動軸とロータケー
スの両者のかなりの重量が前記ローリング支軸の軸線か
ら離れた位置に存在し、その分、代掻同時移植機のバラ
ンスを悪化させる構造になっている。

【０００５】このようにバランス性の悪い代掻同時移植
機においては、植付装置の左側の傾動回動、即ちローリ
ング性に劣り、苗の深植えや浅植えを生ずる等の問題が
あった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の掻き均し同時移植機は、走行機体１に
装着される植付装置６の前方側で地面の掻き均しを行な
う回転作業機５を備えてなる掻き均し同時移植機におい
て、前記回転作業機５を回転駆動する駆動モータ９０を
該回転作業機５の一側に設けるとともに、該駆動モータ
９０の駆動操作を司る油圧ポンプ９２及び操作バルブ機
構９３等を駆動モータ９０と同一側の走行機体１の一側
に配設して構成されている。

【０００７】また、回転作業機５に対する駆動モータ９
０の取付け位置を、走行機体１に対しローリング軸６を
介して支持されるとともに、駆動軸８の回転駆動によっ
て生ずる駆動反力による植付装置６の傾動を打ち消す側
に設けて構成されている。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面に
基づいて説明する。図１におけるＡは本発明に係る移植
機であり、前輪１ａと後輪１ｂを有する機体１の上部に
前方からエンジン１Ｅと操縦ハンドル及び座席シート２
Ｓ等からなる操縦部２を備え、機体１の後部で植付け深
さ自動制御（図示せず）の油圧シリンダ機構によって昇
降されるトップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構
３の後端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に
向けて突設したローリング支軸３１（図３）に対して、
複数の代掻体で構成される回転作業機５を備え、その後
方に設けた植付装置６の幅方向央部を、メタル部を介し
て左右に傾動（ローリング）自在に軸支している。

【０００９】前記植付装置６には、上記ローリング支軸
３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠６０に、苗
載台６１及び５条植付分の植付爪６２を有する伝動ケー
ス６３が装着されており、この伝動ケース６３の下方に
はフロート７を図３に示す以下の配置によって、前後の
支持リンク７ａ，７ｂ（図２）を介して上下動可能とな
るように設けている。

【００１０】即ち、上記フロート７は両側で各一条の苗
が植付けられるＴ字状の２条用フロート７０を左右に配
設するとともに、その中央部に、切欠した後部側で一条
分の苗が植付けられる一条用のセンターフロート７１を
設置している。なお、この実施形態において、センター
フロート７１は従来のものと同様の構成による油圧自動
感知制御機構（植付深さ制御機構）と連繋させており、
このフロート７１の地面滑走時の上下動によって昇降機
構３を上下コントロール作動させて植付け深さを一定と
するようにしている。

【００１１】また、図３に示すように前記代掻体からな
る回転作業機５は、フロート７の前方において植付幅に
横設されるロータ軸５０の両側を、伝動ケース６３に軸
支される回動軸６５を介して延設した支持アーム６６，
６６によって回転可能に支持している。そして植付機枠
６０（図１）側に設けられたハンドル付の上下調節機構
６７を上記支持アーム６６と連結し、この上下調節機構
６７の操作によって回転作業機５を上下動させて代掻深
さを調節可能とするように設けている。

【００１２】また、植付装置６は、前記ローリング支軸
３１のセンター軸芯Ｐ（図３）の延長線後方に、前記一
条用フロート７１の中心及びこれに関連する植付爪６２
を配置しており、伝動ケース６３内に軸支される回動軸
６３ａは、前記ローリング支軸３１の右方に所定距離Ｈ
だけ離間させて、機体１側から駆動される駆動軸８によ
って膨出形成された入力部ケース内に設けられるベベル
ギヤ８ａ，８ｂを介して回転駆動され、そして苗載台６
１の左右往復動及び植付爪６２の苗植付作動等を行なう
ようにしている。

【００１３】このとき前記駆動軸８は、機体１の後方か
ら見て「左回転」させて植付装置６を駆動するようにし
ていることにより、その駆動反力によって植付装置６を
ローリング支軸３１を中心に右側を上方に持上げ方向に
作動されようとするが、後述の回転作業機５の駆動装置
の構成によって、これを打ち消けすように作用するよう
になっている。

【００１４】前記駆動軸８は、エンジンＥから伝動され
る動力は、前輪１ａを支持して変速可能に伝動する前部
ミッションから駆動軸８を介して植付装置６の植付爪６
２並びに苗載台６１等を駆動するようにしており、前記
前部ミッションは走行ＰＴＯ軸を介して後輪１ｂを支持
伝動する後部ミッションに入力し、後輪１ｂを回転駆動
するように構成している。

【００１５】また、前記ロータ軸５０（図３）には、図
５（Ａ），（Ｂ）に示すように軸止孔５２を有する左右
の枠板５３の外周を所定間隔毎に代掻板５５で連結して
形成しており、カゴ型の代掻体５ａ〜５ｄをそれぞれ異
なる長さに形成して各植付爪６２の前方を代掻を行なう
ことができるように、相隣る間隔を有して個別に軸着し
ている。

【００１６】具体的には、最長の代掻体５ａ，５ａは両
外側に配置し、支持アーム６６の取付間隔内に、内側に
次位の長さ代掻体５ｂ，５ｃを配置し、最短の代掻体
（センターロータ）５ｄを代掻体５ｂの右方において、
その中心線が前述のセンターフロート７１のものと一致
するように設けている。このように配設された各代掻体
５ａ〜５ｄは、後方の各植付爪６２毎の前方において植
付条を的確に代掻を行なって苗の植付けを良好に行なう
ことができる。

【００１７】また、前記のように各植付部毎に短く構成
された代掻体は、相隣る間隔を充分に拡げた状態で設け
ることができるので、この間隔内から代掻時に代掻体５
ａ〜５ｄによって生ずる、前押し泥水流を後方に簡単に
逃がすことができ、小型化に構成される代掻体は、製造
コストを低減することができ、また、代掻体の破損時等
における着脱交換作業を容易にすることができる等の利
点がある。

【００１８】一方、前記中央の代掻体５ｄの幅は、セン
ターフロート７１の幅よりも幅狭に形成してある。従っ
て、この代掻体５ｄによってその後方にある中央の植付
爪６２の前方を代掻しながら、その両側に未代掻きの耕
土面を残し、そしてこの両側の耕土面に後続する広幅な
センターフロート７１を跨がらせて滑走させている。従
って、前記油圧自動感知制御機構と連繋させたセンター
フロート７１は、植付装置の中央部において、硬い耕土
面をその両側で的確に感知することができ、沈下を防止
しながら良好に滑走することができると共に、前記セン
ターフロートを植付深さ自動制御用の感知用フロートと
して好適に利用することができるのである。

【００１９】また、上記回転作業機５の右側、即ち植付
装置６が走行機体１から駆動軸８を介して回転駆動され
る際に、その駆動反力によってローリング支軸３１を中
心として上方に持ち上げられようとする側の代掻体５ａ
側において、この代掻体５ａに図７のように走行機体１
及び植付装置６の右方側にまとめて着脱可能に設けられ
た油圧による駆動機構９の駆動モータ９０を取付けてい
る。

【００２０】図７において、駆動モータ９０は本体を代
掻体５ａの内部に嵌挿された状態で、その外側端を前記
支持アーム６６から延設した取付腕６９によって支持す
るとともに、モータ軸９１をロータ軸５０の軸端に連結
支持されることによって回転作業機５を駆動可能で且つ
着脱自在に取付けている。また、この駆動モータ９０部
分の重量はローリング支軸３１を中心とする駆動反力を
相殺するように打ち消すだけの大きさとしている。

【００２１】一方、図６に示すように駆動機構９の油圧
ポンプ９２は、エンジン１Ｅを覆うボンネット１Ｋ内に
おいて走行機体１に対して着脱可能に取付けている。ま
た、駆動モータ９０の駆動操作を行う操作バルブ機構９
３は、座席シート２Ｓの側部下方に走行機体１に着脱可
能に取付けられたバルブ９５とバルブ操作レバー９６と
からなり、これら油圧ポンプ９２と駆動モータ９０の間
に操作バルブ機構９３を介装して油圧パイプ９７で連結
して駆動機構９を構成する一連の機器を走行機体１の一
側においてまとめて設置している。

【００２２】この一側設置構成により、各油圧機器を連
結する管路９７は走行機体１の一側において、長さを必
要以上に長くすることなく設けることができるととも
に、駆動機構９の組付け及びメンテナンス作業を走行機
体１の一側で容易、且つ能率よく行なうことができる。
また、図２に示すように前記操作バルブ機構９３は、バ
ルブ操作レバー９６を前方側に傾倒操作するとロータ軸
５０を正転させ、逆にバルブ操作レバー９６を後方側に
傾倒操作するとロータ軸５０を逆転することができるよ
うに構成されており、この機構によって圃場の条件に適
応させた方向に代掻体（ロータ）を切換回転させて掻き
均し作業を良好に行なうことができるように構成してい
る。

【００２３】以上のように構成した代掻同時移植機は、
耕起され灌水された圃場において植付装置６を下降して
フロート７を地表に滑走させながら、回転作業機５を駆
動モータ９０で回転させ、植付部６２及び苗載台６１等
を駆動軸８で作動させて、代掻を行ない、次いで苗の植
付けを同時に行なうことができる。このとき駆動軸８の
回転駆動によりローリング支軸３１を中心に駆動反力に
よって右側、即ち植付装置６及び回転作業機５が上方に
持ち上げられようとする。しかし、この回転作業機５の
最右端に駆動モータ９０が設置されており、これの重量
によって前記持ち上げ力が打ち消され、その結果、地面
に均等に接地した、水平の作業適正姿勢に維持される。

【００２４】従って、ローリング支軸３１を中心とする
ローリング行動を駆動反力に支障されることなく円滑に
行なうことができて、以下のように代掻体で構成された
回転作業機５によって地面を良好に掻き均した状態の代
掻作業を行なうことができ、且つ植付装置６の両外側に
位置する植付爪６２による苗の深植えや浅植えを防止し
た植付作業を良好に行なうことができるものである。

【００２５】回転作業機５は、代掻方向の回転及び進行
に伴って地表の泥水を前押しするが、この泥水流は各代
掻体５ａ〜５ｄ間に形成された取付間隔を通り、後方に
排水されるので、これらの代掻体の両側から泥水流を勢
いよく排水しなくなり、植付苗の傾倒を良好に防止する
ことができる。また、各植付爪６２毎に短い長さで単体
状に形成した各ロータ状の代掻体は、地表に局部的な凹
凸があっても、各植付条分の地面を的確に代掻すること
ができるので、苗の植付けを良好に行わせることができ
る。

【００２６】更に、植付装置６は植付深さ制御を、セン
ターフロート７１で的確に感知させて昇降機構３を介し
て上下コントロールさせるので、苗を一定深さに良好に
植付けることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。請求項１の発明により、回転作業
機を、この回転作業機の一側に設置した駆動モータで駆
動するとともに、上記駆動モータを駆動操作する油圧ポ
ンプ及び操作バルブ機構等を該駆動モータと同一側の走
行機体１にまとめて設けたことにより、駆動モータの駆
動機構を簡潔にすることができてトラブルを防止した駆
動を良好に行なうことができる。

【００２８】また、機器の同一側の配置により、走行機
体及び植付装置に対する駆動機構の着脱を簡単且つ能率
よく行なうことができる。請求項２の発明により、植付
装置が走行機体から駆動軸を介して回転駆動される際に
生ずる駆動反力を、駆動モータの自重を利用して打ち消
すことができ、良好な掻き均し及び植付作業を行なわせ
ることができるとともに、装置の構成を簡潔で廉価に提
供することができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置及び代掻装置の側面図である。

【図３】図２の植付装置及び代掻装置の要部を示す展開
図である。

【図４】図３の植付装置及び代掻装置の要部を示す斜視
図である。

【図５】（Ａ）はロータの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側
面図である。

【図６】図１の要部を示す平面図である。

【図７】（Ａ）は駆動機構の要部を示す平面図、（Ｂ）
は（Ａ）の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体（機体） ５ 回転作業機 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 代掻体 ６ 植付装置 ７ フロート ８ 駆動軸 ９ 駆動機構 ５０ ロータ軸 ５１ ロータケース ６２ 植付爪 ６３ 伝動ケース ７１ センターフロ
ート ９０ 駆動モータ ９２ 油圧ポンプ ９３ 操作バルブ機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１に装着される植付装置６の前
   方側で地面の掻き均しを行なう回転作業機５を備えた掻
   き均し同時移植機において、 前記回転作業機５を回転駆動する駆動モータ９０を、該
   回転作業機５の一側に設けるとともに、該駆動モータ９
   ０の駆動操作を司る油圧ポンプ９２及び操作バルブ機構
   ９３等を駆動モータ９０と同一側の走行機体１の一側に
   配設したことを特徴とする掻き均し同時移植機。
2. 【請求項２】 回転作業機５に対する駆動モータ９０の
   取付け位置を、走行機体１に対しローリング軸６を介し
   て支持されるとともに、駆動軸８の回転駆動によって生
   じる植付装置６の駆動反力による植付装置６の傾動を打
   ち消す側に設ける請求項１の掻き均し同時移植機。