JPH09308307A - 代掻同時移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】 植付部の前方で良好に代掻を行なうととも
に、消費馬力少なく製作し易い代掻装置を提供する。 【解決手段】 【請求項１】 走行機体１に装着される複数の植付部６
２を有する植付装置６の前方に代掻装置５を設けて代掻
と同時に苗の植付けを行なう代掻同時移植機において、
前記代掻装置５を各植付部６２毎にロータ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄを個別に対応させて設けるとともに、相隣る
ロータ間を離間させて取付けて構成した代掻同時移植
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻作業と同時に
苗の植付作業を行なう代掻同時移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、耕起された圃場に湛水し、代掻作
業と同時に苗の植付作業を行なう代掻同時移植機は、多
条植付型の乗用田植機の植付装置の植付爪及びフロート
（滑走体）の前方に代掻装置を回転駆動させるようにし
たものが提案されている。上記代掻装置は、フロートの
前方に横向きに配設した駆動軸に、例えば６条分の植付
爪を有する植付装置においては、複数条分の植付爪に跨
がる長さのロータを所定数分だけ互いに近接させた状態
で軸装するようにして構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の配
置構成による代掻装置は、ロータが複数条分の植付爪に
跨がって形成されるため、その長さが長くなるととも
に、互いに近接して設けられるので、代掻時に機体の前
進に伴うロータの泥水の前押しが大きく生じて側方に向
けて勢いよく排流することになる。その結果、この泥水
流が植付けたばかりの苗を押し倒す等の欠点があるとと
もに、長いロータは局部的に高い凸部がある地面ではそ
の幅方向に未代掻部分を残してしまうので植付不良を生
ずることがある。また、各ロータの接地抵抗が大きいこ
とから代掻時の消費馬力が大きくなる等の問題がある。
また、長大なロータは製造コストが高くつくとともに、
重量バランスも悪く、破損し易く、更にロータの摩損等
の際の交換作業も困難である等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の代掻同時移植機は、走行機体１に装着
される複数の植付部６２を有する植付装置６の前方に代
掻装置５を設けて代掻と同時に苗の植付けを行なう代掻
同時移植機において、前記代掻装置５を各植付部６２毎
にロータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを個別に対応させて設
けるとともに、相隣るロータ間を離間させて取付けて構
成している。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実
施形態を図面に基づいて説明する。Ａは本発明に係る代
掻同時移植機であり、前輪１ａと後輪１ｂを有する機体
１の上部に前方からエンジンＥと操縦ハンドル及び座席
シート等からなる操縦部２を備え、機体１の後部で植付
け深さ自動制御用の油圧シリンダ機構（図示せず）によ
って昇降されるトップリンク、ロアリンク等からなる昇
降機構３の後端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に
後方に向けて突設したローリング支軸３１（図３）に対
して代掻装置５を備えた植付装置６の幅方向の中央部を
メタル部を介して左右に傾動（ローリング）自在に軸装
支持している。

【０００６】上記植付装置６には、上記ローリング支軸
３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠６０に、苗
載台６１及び５条植付分の植付爪（植付部）６２を有す
る伝動ケース６３が装着されており、この伝動ケース６
３の下方にはフロート式の滑走体７を図３に示す以下の
配置によって前後の支持リンク７ａ，７ｂ（図２）を介
して上下動可能となるように設けている。即ち、上記滑
走体７は両側で各一条分の苗が植付けられるＴ字状の２
条用滑走体７０を左右に配設し、その中間部に切欠した
後部側で一条分の苗が植付けられる一条用滑走体（セン
ターフロート）７１を設置している。

【０００７】尚、この実施形態において、中央の一条用
滑走体７１は従来のものと同様の構成による油圧自動感
知制御機構（植付深さ制御機構）と連繋させており、こ
の滑走体７１の地面滑走時の上下動によって昇降機構３
を上下コントロール作動させて植付け深さを一定とする
ようにしている。また、図３に示すように植付装置６は
前記ローリング支軸３１のセンター軸芯Ｐの延長線後方
に上記一条用滑走体７１のセンター軸及びこれに関する
植付爪６２を配しており、伝動ケース６３内に軸支され
る回動軸６３ａは、上記ローリング支軸３１の右方に所
定距離Ｈだけ離間させて機体１側から駆動する駆動軸８
より、膨出形成された入力部ケース内に設けられるベベ
ルギヤ８ａ，８ｂを介して回転駆動され、苗載台６１の
左右往復動及び植付爪６２の苗植付作動等を行なうよう
にしている。

【０００８】このとき上記駆動軸８は「右回転」させて
植付装置６と駆動するようにしていることにより、その
駆動反力によって右側の滑走体７０及び代掻装置５が、
圃場の凹凸等による接地圧力によって植付装置６をロー
リング支軸３１を中心に右側を上方に持ち上げ作動され
るとき、これを打ち消すように作用されるので、植付装
置６の微小で頻繁なローリングを防止することができる
ものである。

【０００９】また、図３に示すように前記代掻装置５
は、滑走体７の前方において植付幅に横設されるロータ
軸５０の両側を、伝動ケース６３（図１）に軸支される
回動軸６５を介して延設した支持アーム６６，６６によ
って回転可能に支持し、植付機枠６０側に設けられたハ
ンドル付の上下調節機構６７を上記支持アーム６６と連
結し、この上下調節機構６７の操作によって代掻装置５
を上下動させて代掻深さを調節可能とするように設けて
いる。

【００１０】そして、上記ロータ軸５０はその中間部位
に軸装されるロータケース５１内において、機体１側か
ら後方に延設されて「左回転」する駆動軸９によって、
ベベルギヤ９ａ、９ｂを介して代掻回転方向に駆動させ
ている。この駆動軸９は前記ローリング支軸３１から左
方に所定距離「Ｌ」だけ離間させて駆動することによ
り、左側の滑走体７０及び代掻装置５が接地反力によっ
て植付装置をローリング支軸３１を中心に左側を上方に
持ち上げ作動されるとき、前記駆動軸８側と同様に微小
で頻繁なローリングを抑制し、振動の少ない良好な植付
作業を行なうことができるようにしている。

【００１１】なお、上記両駆動軸８，９は図６に示す伝
動系統によって各別に駆動されている。即ちエンジンＥ
から伝動される動力は、前軸１ａを支持して変速可能に
伝動する前部ミッション１Ｆから駆動軸８を介して植付
装置６の植付部（植付爪）６２並びに苗載台６１等を駆
動するようにしており、上記前部ミッション１Ｆは走行
ＰＴＯ軸１Ｓを介して後輪１ｂを支架伝動する後部ミッ
ション１Ｒに入力するようにてっている。この後部ミッ
ション１Ｒにおいて駆動軸９を分岐伝動させて代掻装置
５を回転駆動するように構成している。

【００１２】上記のように両駆動軸８，９は、ローリン
グ支軸３１の両側に間隔ＬとＨで配置され、そしてこの
ローリング軸３１を中心として相反する方向に回転して
いるので、互いの駆動反力を打消すことができるもので
ある。そして、各駆動軸８，９から伝動される植付装置
６の伝動ケース６３及び代掻装置５の入力部にベベルギ
ヤ等を内装して形成される重量構造のケース部は、ロー
リング支軸３１の左右にバランスよく離間させて設けら
れるので、植付装置６が地面に沿ってローリング支軸３
１を中心として左右方向の傾動を円滑に行うことができ
る。

【００１３】そしてこの駆動軸８は、図１に示すように
代掻装置５のロータ間隔部の上部を通して延設すること
ができ、側面視において伝動ケース６３とロータケース
５１を接近させて伝動ケース６３を簡潔な構成のものに
することができる。また、図３に示す前記ロータ軸５０
には、図５に示すように軸止孔５２を有する左右の枠板
５３の外周を所定間隔毎に代掻機５５で連結したカゴ型
のロータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを、それぞれ異なる長
さとして各植付爪６２の前方を効率的に代掻を行なうこ
とができるように、相互に間隔を持たせて個別に軸着し
ている。

【００１４】即ち、最長のロータ５ａ，５ａは両外側に
配し、図２に示す支持アーム６６の取付間隔を介して内
側に次の長さのロータ５ｂ，５ｃを配置し、そして最短
のロータ（即ち、センターロータ）５ｄをロータケース
５１の右方に、その中心線が前述のセンタフロート７１
のものと一致するように設けている。このように配設さ
れた５個の各ロータ５ａ〜５ｄは、後方に配置されてい
る各植付爪６２毎の前方において植付条を代掻を行なう
ので、苗の植付けを良好に行なうことができる。

【００１５】また、上記のように各植付部毎に短く構成
されたロータ５ａ〜５ｄは、相隣る間隔を充分に拡げた
状態で設けることができるので、この間隔内から代掻時
にロータ５ａ〜５ｄによって生ずる前押し泥水流を後方
に簡単に逃がすことができる。そして小型化して構成さ
れるロータは製造コストを低することができ、また、こ
れらのロータ摩損時等における着脱交換作業を容易にす
ることができる等の利点がある。

【００１６】一方、前記中央のセンターロータ５ｄの幅
をセンターフロート７１の幅よりも幅狭に形成すること
により、このセンタロータ５ｄの中央の植付爪６２の前
方を代掻を行ないながら、その両側に未代掻な耕土面を
残し、この両側の耕土面に、後方の広幅なセンタフロー
ト７１を跨がらせて滑走させることにより、既述した油
圧自動感知制御機構と連繋させたこのセンタフロート７
１は、地面の凹凸に沿って正確に応動することができ、
精度のよい植付深さ自動制御を行なうことができるもの
である。

【００１７】以上のように構成した代掻同時移植機は、
耕起され湛水された圃場において植付装置６を下降して
滑走体７を地表に滑走させながら、代掻装置５を駆動軸
９で回転させ、更に植付部６２及び苗載台６１等を駆動
軸８で作動させて、代掻を行ないながら苗の植付けを同
時に行なうことができる。このとき代掻装置５は、代掻
方向の回転及び進行に伴って地表の泥水を前押しする
が、この泥水流は各ロータ５ａ〜５ｄ間に形成された取
付間隔を通って後方に排水されるので、代掻装置５の両
側から泥水流を勢いよく排水することがなくなり、植付
苗の傾倒を防止することができる。

【００１８】また、各植付爪６２毎に短い長さで単体状
に形成した各ロータは、地表に局部的な凹凸があっても
各植付条分の地面を的確に代掻をすることができるので
苗の植付けを良好に行なわせることができる。また、植
付装置６は植付深さ制御をセンターフロート７１で感知
させて昇降機構３を介して上下コントロールさせるの
で、苗を一定深さに良好に植付けることができる。そし
て、ローリング支軸３１を中心とするローリング行動を
両駆動軸８，９の駆動反力の影響を受けることなく円滑
に行なうことができて、植付装置６の両外側に位置する
植付爪６２による苗の深植えや浅植えを防止しながら植
付作業を良好に行なうことができるものである。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。代掻装置は植付部の前で代掻を行
なうにあたり、駆動軸に設けられた各ロータが各植付部
毎に分割して地面を代掻きするので、苗の植付けを良好
に行なうことができる。

【００２０】また、各植付部毎に短く構成されたロータ
は、相隣る間隔を充分に設けることができるので、この
間隔内から代掻時にロータによって生ずる前押し泥水流
を排流させて逃がすことができるので、植付苗の傾倒を
防止することができる。さらに小型化に構成されるロー
タは、その製作及び着脱交換等のメンテナンス作業等を
容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置及び代掻装置の側面図である。

【図３】図２の要部を示す平面図である。

【図４】図３の部分の斜視図である。

【図５】（Ａ）はロータの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側
面図である。

【図６】伝動系統図である。

【符号の説明】

１ 走行機体（機体） ５ 代掻装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ ロータ ６ 植付装置 ７ 滑走体 ８，９ 駆動軸 ５０ ロータ軸 ５１ ロータケ
ース ６２ 植付爪（植付部） ６３ 伝動ケー
ス ７１ センターフロート（中央の滑走体）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１に装着される複数の植付部６
   ２を有する植付装置６の前方に代掻装置５を設けて代掻
   と同時に苗の植付けを行なう代掻同時移植機において、
   前記代掻装置５を各植付部６２毎にロータ５ａ，５ｂ，
   ５ｃ，５ｄを個別に対応させて設けるとともに、相隣る
   ロータ間を離間させて取付けて構成したことを特徴とす
   る代掻同時移植機。