JP3887948B2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車体のヒッチに種々の作業装置を付け代えて異った移動農機として用いるものに有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行車体のヒッチに、苗植装置や播種装置などの作業装置を付け代えて、苗植機や播種機などとして用いるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ヒッチの上方が作業装置の一部で被われて、ヒッチと作業装置の連結部が見づらく、両者の着脱操作が円滑にできないおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、フレーム（４）の前後に設けた主歯車箱（５）と後輪歯車箱（６）との外側にそれぞれ一対の前輪（７）と一対の後輪（８）を設けた走行車体（１）の該フレーム（４）の後部に支柱（１６）を設け、該支柱（１６）に一端を装着したリンク（１８）にてその後部のヒッチ（１７）を昇降させる昇降シリンダ（１９）を設け、前記ヒッチ（１７）に取付枠（２３）を着脱自在に取付け、取付枠（２３）の後にパイプフレーム（２４）を設け、該パイプフレーム（２４）から後に延びる支持フレーム（２５）を介してメインフロート（２８Ａ）とサブフロート（２８Ｂ）とからなる フロート（２８）を設け、該フロート（２８）に施肥用作溝器（３９）及び播種用作溝器（３０）を固定して設け、取付枠（２３）の上部に設けた軸（３２）からアーム（３１）を上にのばしてその上端に送風機（３５）が吹き込んだ空気が吹き出されるエアチャンバー（３３）を固定し、該エアチャンバー（３３）から後に突出した吐出管（３４）の上に種子タンク（３６）を設け、該種子タンク（３６）内の種子を繰出溝を有するロールにより繰り出して吐出管（３４）内に落下させ、落下させた種子をチューブ（３８）を介して前記播種用作溝器（３０）に送って播種溝内に播種する播種装置（２）を構成すると共に、走行車体（１）の座席（１３）の後に送風機（４２）が吹き込んだ空気が吹き出されるエアチャンバー（４０）を固定し、該エアチャンバー（４０）から後に突出した吐出管（４１）の上に肥料タンク（４３）を設け、該肥料タンク（４３）内の肥料を繰出溝を有するロールにより繰り出して吐出管（４１）内に落下させ、落下させた肥料をチューブ（４５）を介して前記施肥用作溝器（３９）に送って施肥溝内に施肥する施肥装置（３）を構成した移動農機において、昇降シリンダ（１９）により、座席（１３）上のオペレータが種子タンク（３６）及び播種用のエアチャンバー（３３）と肥料タンク（４３）との間を通して後方を視認できるように、種子タンク（３６）及び播種用のエアチャンバー（３３）が肥料タンク（４３）よりも高い位置に上昇する構成とすると共に、ヒッチ（１７）の上に位置する種子タンク（３６）が後下方に移動するように、前記アーム（３１）が前記軸（３２）で後側に回動する構成とした移動農機とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１の後部に播種装置（作業装置）２と施肥装置３が装着されて、播種と同時に施肥が行なわれる湛水直播機となっている（図１、図２）。その走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム４の前後に主歯車箱５と後輪歯車箱６が配置され、それぞれの外側に一対の前輪７と後輪８が設けられている。エンジン９がフレーム４の上に取付けられ、その動力がベルト１０，１１で主歯車箱５内に導入されたのち、その中の変速機で所望の回転数が選択されて前輪７と後輪８に伝わり、これらの回転で走行車体１が進行するように出来ている。
【０００６】
カバー１２でエンジン９が被われ、その上に座席１３が設けられている。ハンドルフレーム１４が座席１３の前に配置され、その上のステアリングホイル１５を操作すると、前輪７が操縦されて走行車体１の進路が変わるようになっている。支柱１６がフレーム４の後部から上に伸び、これと後のヒッチ１７が平行なリンク１８で連結されている。昇降シリンダ１９の前部がフレーム４に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッド２０の突端が上のリンク１８と一体のアーム２１の下端に接続し、昇降弁の作動でポンプが吐出した油を昇降シリンダ１９に供給すると、ピストンロッド２０が突出してヒッチ１７が同じ姿勢を保って上昇し、その油をタンクに戻すと、ヒッチ１７が下降するように出来ている。なお、この昇降弁の作動は、座席１７の右の昇降レバー２２の操作で行なう。
【０００７】
播種装置２がつぎのように構成されている。取付枠２３のピン２３ａがヒッチ１７の上端のＶ字形の受部１７ａで受けられ、図示していないピンその他で止められて、取付枠２３がヒッチ１７に着脱自在に出来ている。横長のパイプフレーム２４が取付枠２３の後の下部に設けられ、これから４本の支持フレーム２５が等間隔で後に伸びている。支持フレーム２５の下に固定された横軸２６からそれぞれの下腹部でアーム２７が斜後下に伸び、その突端にフロート２８の後部が軸２９で揺動自在に取付けられている。
【０００８】
従って、走行車体１が水田で前進すると、４個のフロート２８が軸２９の回りに揺動しながらその泥面を滑走する。一対の播種用作溝器３０がそれぞれのフロート２８に固定され、上記の滑走で泥面に８条の播種溝をほぼ等間隔に作るようになっている。アーム３１の下端が軸３２で取付枠２３の上部に回動自在に取付けられ、その上部が、図１の実線と鎖線のように、前後に揺動するように出来ている。パイプ状のエアチャンバー３３がその端に横長に固定され、これから８本の吐出管３４が後に突出している（アーム３１が図１の実線の位置）。送風機３５がエアチャンバー３３の右に設けられ、これが吹き込んだ空気がそれぞれの吐出管３４から吹き出されるようになっている。種子タンク３６が吐出管３４の上に配置されている。種子タンク３６は、横に並んだ８個の谷部を底に備え、それぞれの谷部が誘導筒３７で下の吐出管３４の中間部に連結されている。対応する吐出管３４と播種用作溝器３０が可撓性のチューブ３８で連結されている。周知のように、筒面に繰出溝を有するロールがそれぞれの誘導筒３７内に設けられ、これがエンジン９その他の動力で回転すると、その繰出溝が種子タンク３６内の種もみを下に繰り出すようになっている。繰り出された種もみは、それぞれの吐出管３４内に連続的に落下し、吐出管３４から吹き出される空気で送られて、チューブ３８内を通って播種用作溝器３０に達し、前記の播種溝内に散布（条播）される。
【０００９】
施肥装置３がつぎのように構成されている。それぞれのフロート２８に、播種用作溝器３０の内側で一対の施肥用作溝器３９が固定され、その滑走で泥面に８条の施肥溝を作るようになっている。パイプ状のエアチャンバー４０が座席１３の後で走行車体１に横長に固定され、８本の吐出管４１がこれから後に突出し、その右に設けた送風機４２が吹き込んだ空気が吹き出だされるようになっている。肥料タンク４３が吐出管４１の上に配置されている。この肥料タンク４３は、横長に作られて底に横並びの８個の谷を備え、それぞれの谷が誘導筒４４で下の吐出管４１に連結されている。対応する吐出管４１の後端と施肥用作溝器３９の上端が可撓性のチューブ４５で連結されている。なお、チューブ４５と吐出管４１は、着脱自在に出来ている。
【００１０】
周知のように、それぞれの誘導筒４４内には、筒面に繰出溝を有するロールが設けられ、これがエンジン９の動力で回転すると、肥料タンク４３内の粒状の肥料がその繰出溝で連続的に繰り出されて吐出管４１内に落下する。落下した肥料は、吹き出される前記の空気でチューブ４５内を送られて施肥用作溝器３９に達し、上記の施肥溝内に散布される。
【００１１】
すなわち、この湛水直播機を代掻をした水田で運転すると、前輪７と後輪８がその耕盤上で回転して前進する。この前進にともなって４個のフロート２８がその泥面を滑走してそれぞれ８条の播種溝と施肥溝を作る。種子タンク３６と肥料タンク４３内の種もみと肥料がそれぞれ播種溝と施肥溝内に散布される。なお、その溝は、フロート２８の下面に設けた埋戻器で埋め戻される。
【００１２】
上記の播種作業が終了すると、昇降レバー２２を「上げ」にしてヒッチ１７および播種機２を上昇させる。そして、この湛水直播機を倉庫その他に移動させたのち、昇降レバー２２を「下げ」にして播種装置２を地面上に下降させる。つづいて、チューブ４５、伝動軸、ケーブルなどの走行車体１側との連結を解くとともに、アーム３１を軸３２の回りに後に回して種子タンク３６や誘導筒３７などを図１の鎖線の位置に移動させる。そののち、ヒッチ１７と取付枠２３を止めているピンその他を外し、昇降レバー２２を「下げ」にしてヒッチ１７を下降させる。すると、その受部１７ａが下ってピン２３ａから離れ、播種装置２が走行車体１から離れる。なお、離れている播種装置２を走行車体１に取付けるときには、上記の逆に行う。すると、ヒッチ１７の上に来る種子タンク３６や誘導筒３７などが後に移動しているので、受部１７ａとピン２３ａがオペレータに良く見えて、その連結が容易に行なわれる。
【００１３】
また、図の構成によると、種子タンク３６や誘導筒３７などが後下に移動して全体がコンパクトになるので、収納が効果的に行なわれる。さらに、図の構成は、湛水直播機の後進を容易にする。すなわち、昇降レバー２２を「上げ」にして播種装置２を上昇させる。すると、種子タンク３６、誘導筒３７、エアチャンバー３３などが肥料タンク４３よりも高く上る（図１の鎖線）。従って、座席１３上のオペレータは、両者の間を通して湛水直播機の後を見ることが出来、その後進が容易に行なわれる。
【００１４】
前記のように、誘導筒３７内には、エンジン９で駆動されるロールが設けられ、その筒面にブラシの毛先が接触し、繰出溝から溢れている種もみを掻き落してその繰出量を均一にするようになっている。これを長時間使用すると、ブラシにほこりが付いて機能が低下するおそれがある。上記のように、種子タンク３６や誘導筒３７などが肥料タンク４３よりも高く上ると、そのブラシを取り外して行う掃除が容易になる。なお、その上昇には、ねじや油圧シリンダを用いることもできる。
【００１５】
図１、図２のように、播種装置２に発電機４６を設け、これが発生した電力を送風機３５のモータその他に供給するように構成すると、播種装置２を走行車体１に着脱するときにハーネスの着脱が不要になる。つぎのように構成すると、複数のフロート２８に設けた播種用作溝器３０による播種溝の深さが均一化する。
【００１６】
その１．前記のフロート２８の一又は二がメインフロート２８Ａ（図２）となって、その先端の上下動をメインセンサ（図示していない）が検出して制御装置（図示していない）に入力している。昇降レバー２２の位置をレバーセンサ（図示していない）が制御装置に入力している。それぞれの入力により、制御装置が昇降弁に出力して播種装置２を以下のように昇降する（これは田植機で周知）。
（１）昇降レバー２２を「上げ」にすると、ピストンロッド２０が昇降シリンダ１９から突出してヒッチ１７および播種装置２が上昇する。なお、播種装置２が地面から上昇すると、メインフロート２８Ａの先が下ってメインセンサからの入力が変化するが、このとき制御装置はその入力では出力しない。
（２）昇降レバー２２を「下げ」にすると、ピストンロッド２０が引き戻されて播種装置２が下降する。この下降でメインフロート２８Ａの下面が泥面に当り、水平な姿勢になると、メインセンサからの入力で制御装置が下降を止める。
（３）走行車体１の前進でメインフロート２８Ａが泥面を滑走する。そして、走行車体１が耕盤の浅い所に来ると、軸２９が泥面から上ってその先が下る。
【００１７】
すると、メインセンサからの入力で制御装置が昇降弁に出力し、播種装置２が下降する。その下降で、軸２９が一定の高さに下ると、上記の下降が止まる。これとは逆に、耕盤が深い所に来ると、軸２９が泥面に近寄り、メインフロート２８Ａの先が泥土で押し上げられる。すると、播種装置２が上昇するこのように、耕盤の凹凸に応じて播種装置２が自動的に昇降し、泥面に対するメインフロート２８Ａの圧力が均一に保たれる。
【００１８】
残りのフロート２８がサブフロート２８Ｂとなって、図３のように構成されている。アーム２７Ｂと一体のパイプ４７が横軸２６に回動自在に取付けられ、その先に軸２９Ｂでサブフロート２８Ｂの後部が回動自在に取付けられている。モータ４８が横軸２６（これと一体の取付板）に取付けられ、その歯車４８ａがパイプ４７と一体の扇形歯車４９に咬み、制御装置からの出力でモータ４８が歯車４８ａを回わすとアーム２７Ｂが揺動してサブフロート２８Ｂの後部が昇降するように出来ている。パイプフレーム２４と一体の板２４ａと、支持板５０が上下で平行な一対のリンク５１で連結され、支持板５０が同じ姿勢を保って昇降するようになっている。上のリンク５１と一体の後軸５１ａにアーム５２が下向きに固定され、パイプ４７にアーム５３が上向きに固定され、両者がロッド５４で連結されて、サブフロート２８Ｂの後部が昇降すると、支持板５０が同方向にほぼ同じ量昇降するようになっている。揺動杆５５の中間が上のリンク５１の前軸５１ｂに取付けられ、サブフロート２８Ｂの前部とその後部がリンク５６で連結されている。ポテンションメータで構成されたサブセンサ５７が支持板５０に固定され、そのアーム５７ａと揺動杆５５の前部がリンク５８で連結されて、サブフロート２８Ｂが軸２９Ｂの回わりに揺動すると、サブセンサ５７の検出値が変化するようになっている。制御装置は、その検出値でモータ４８をつぎのように作動する。
（４）サブフロート２８Ｂが滑走している泥面が、メインフロート２８Ａが滑走している泥面よりも低いと、サブフロート２８Ｂが軸２９Ｂの回りに揺動して前下りに傾斜する。すると、サブセンサ５７からの入力でモータ４８が作動し、その歯車４８ａがアーム２７Ｂの時計方向に回わし、軸２９Ｂが下る。この下降でサブフロート２８Ｂの後部が下り、その姿勢が標準に戻るとモータ４８が止まる。
（５）上記の泥面が高いと、サブフロート２８Ｂの前部が泥土で押し上げられて前上りに傾斜する。すると、モータ４８がアーム２７Ｂを反時計方向に回す。これでサブフロート２８Ｂの後部が引き上げられてその姿勢が標準に戻ると、モータ４８が止まる。
【００１９】
以上のように、メインフロート２８Ａは、昇降シリンダ１９による昇降で常に標準姿勢を保ってその下面の泥との圧力が均一に保たれ、サブフロート２８Ｂは、モータ４８による昇降で常に標準姿勢を保ってその下面の泥との圧力が均一に保たれるので、すべての播種用作溝器３０（および施肥用作溝器３９）が均一な深さの播種溝（施肥溝）を作る。
【００２０】
その２．複数のフロート２８のうち、１又は２個がメインフロート２８Ｙ（図４）となり、残りがサブフロート２８Ｚ（図５）となっている。横軸２６にアーム２７Ｙが固定され、その後端に軸２９Ｙでメインフロート２８Ｙの後部が回動自在に取付けられている。播種用作溝器３０の下端がそれぞれのフロート２８Ｙ・Ｚの下面から下に突出している。板２６Ｙが横軸２６に固定され、これと一体の支持板５９にポテンションメータで出来たメインセンサ６０が取付けられている。そして、走行車体１の前進でメインフロート２８Ｙが泥面を滑走すると、播種用作溝器３０が播種溝を作り、メインセンサ６０のアーム６０ａの先のローラ６１がその底を転動して深さを検出するようになっている。なお、播種溝の浅深は、主として、泥土の硬軟にもとづく、土崩れの大小で発生する。制御装置は、その入力で昇降弁を作動し、昇降シリンダ１９が播種装置２を昇降してメインフロート２８Ｙの播種用作溝器３０による播種溝の深さが一定に保たれるようになっている。チューブ３８の後端が播種溝の上に配置され、種子タンク３６内から繰り出された種もみがその中に散布される。
【００２１】
アーム２７Ｚと一体のパイプ６２が横軸２６に回動自在に取付けられ、その先に軸２９Ｚでサブフロート２８Ｚの後部が回動自在に取付けられている（図５）。モータ６３が横軸２６と一体の支持板６４に取付けられ、その歯車６３ａが、パイプ６２と一体の扇形歯車６５に咬み、モータ６３が歯車６３ａを回わすと、アーム２７Ｚが揺動してサブフロート２８Ｚの後部が昇降するように出来ている。支持板６４とその後の取付板６６が上下で平行な一対のリンク６７で連結されて、同じ姿勢で上下するようになっている。アーム６８が下のリンク６７の前軸６７ａから上に伸び、アーム６９がパイプ６２から上に伸び、両者がリンク７０で連結されて、サブフロート２８Ｚの後部が昇降すると、取付板６６が同方向にほぼ同じ量昇降するようになっている。ポテンションメータで作られたサブセンサ７１が取付板６６に固定され、そのアーム７１ａの先のローラ７２が播種用作溝器３０の後に配置され、これが作った播種溝内で転動するようになっている。
【００２２】
サブセンサ７１からの入力で制御装置がモータ６３に出力し、サブフロート２８Ｚがつぎのように昇降する。播種溝が浅い（泥土が軟く、土崩れで浅くなるようなとき）と、アーム７１ａが反時計方向に揺動してサブセンサ７１からの入力が変化する。すると、モータ６３がアーム２７Ｚを時計方向に回わし、サブフロート２８Ｚの後部を押し下げ、その播種溝を深くする。
【００２３】
これとは逆に、播種溝が深い（泥土が硬く、土崩れがほとんどない）と、アーム７１ａが時計方向に揺動してサブセンサ７１からの入力が変化する。すると、モータ６３がアーム２７Ｚを反時計方向に回わし、サブフロート２８Ｚの後部を若干引き上げ、その播種溝を浅くする。以上のように、この構成によると、それぞれのフロート２８Ｙ・Ｚごとの播種溝の浅深に応じて播種溝の深さが均一化されるから、播種精度が著しく向上する。
【００２４】
【効果】
以上のように、この発明によると、アーム（３１）を後に回動させることにより、ヒッチ（１７）の上に位置する種子タンク（３６）を後下方に移動でき、走行車体（１）と播種装置（２）の着脱が、目で見ながら安全かつ容易に行なわれる効果がある。また、全体がコンパクトになるので、収納が効果的に行われる。更に、播種装置（２）を上昇させたとき、種子タンク（３６）及び播種用のエアチャンバー（３３）が肥料タンク（４３）よりも高くなって、座席（１３）上のオペレータが種子タンク（３６）及び播種用のエアチャンバー（３３）と肥料タンク（４３）との間を通して後方を視認することができ、機体の後進を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した湛水直播機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その一部の拡大した側面図
【図４】他の湛水直播機の一部の側面図
【図５】その一部の側面図
【符号の説明】
１…走行車体、２…作業装置（播種装置）、３…施肥装置、４…フレーム、５…主歯車箱、６…後輪歯車箱、７…前輪、８…後輪、１３…座席、１６…支柱、１７…ヒッチ、１８…リンク、１９…昇降シリンダ、２３…取付枠、２４…パイプフレーム、２５…支持フレーム、２８…フロート、２８Ａ…メインフロート、２８Ｂ…サブフロート、３０…播種用作溝器、３１…アーム、３２…軸、３３…エアチャンバー、３４…吐出管、３５…送風機、３６…種子タンク、３８…チューブ、３９…施肥用作溝器、４０…エアチャンバー、４１…吐出管、４２…送風機、４３…肥料タンク、４５…チューブ

Claims (1)

1. フレーム（４）の前後に設けた主歯車箱（５）と後輪歯車箱（６）との外側にそれぞれ一対の前輪（７）と一対の後輪（８）を設けた走行車体（１）の該フレーム（４）の後部に支柱（１６）を設け、該支柱（１６）に一端を装着したリンク（１８）にてその後部のヒッチ（１７）を昇降させる昇降シリンダ（１９）を設け、前記ヒッチ（１７）に取付枠（２３）を着脱自在に取付け、取付枠（２３）の後にパイプフレーム（２４）を設け、該パイプフレーム（２４）から後に延びる支持フレーム（２５）を介してメインフロート（２８Ａ）とサブフロート（２８Ｂ）とからなるフロート（２８）を設け、該フロート（２８）に施肥用作溝器（３９）及び播種用作溝器（３０）を固定して設け、取付枠（２３）の上部に設けた軸（３２）からアーム（３１）を上にのばしてその上端に送風機（３５）が吹き込んだ空気が吹き出されるエアチャンバー（３３）を固定し、該エアチャンバー（３３）から後に突出した吐出管（３４）の上に種子タンク（３６）を設け、該種子タンク（３６）内の種子を繰出溝を有するロールにより繰り出して吐出管（３４）内に落下させ、落下させた種子をチューブ（３８）を介して前記播種用作溝器（３０）に送って播種溝内に播種する播種装置（２）を構成すると共に、走行車体（１）の座席（１３）の後に送風機（４２）が吹き込んだ空気が吹き出されるエアチャンバー（４０）を固定し、該エアチャンバー（４０）から後に突出した吐出管（４１）の上に肥料タンク（４３）を設け、該肥料タンク（４３）内の肥料を繰出溝を有するロールにより繰り出して吐出管（４１）内に落下させ、落下させた肥料をチューブ（４５）を介して前記施肥用作溝器（３９）に送って施肥溝内に施肥する施肥装置（３）を構成した移動農機において、昇降シリンダ（１９）により、座席（１３）上のオペレータが種子タンク（３６）及び播種用のエアチャンバー（３３）と肥料タンク（４３）との間を通して後方を視認できるように、種子タンク（３６）及び播種用のエアチャンバー（３３）が肥料タンク（４３）よりも高い位置に上昇する構成とすると共に、ヒッチ（１７）の上に位置する種子タンク（３６）が後下方に移動するように、前記アーム（３１）が前記軸（３２）で後側に回動する構成とした移動農機。

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