JP3661344B2 - 乗用型農作業機のマ−カ作動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型の湛水播種機や田植機のような農作業機における圃場面にマ−クする線引きマ−カの作動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、特開昭５５−２６８０９号公報、特開昭５５−９２６０５号公報及び特開昭５６−２６１０９号公報等で開示されたマ−カ作動装置は周知であり、これらの技術は、作業機の上下動リンク機構に連動して左右側のマ−カを線引き状態と非線引き状態とに自動で切り換えられる構成になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、油圧装置による作業機の上下動でマ−カが昇降作動されるために、実質的な作業機の上下作動が必須要件であり、作業機の上下に無関係で自由にマ−カを適正な状態に切り換えることができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。
即ち、請求項１の発明は、乗用走行車体１の後部に播種機あるいは田植機１７等の農作業機を昇降リンク機構１５を介して上下動可能に装着し、前記農作業機の昇降操作及び農作業機の電動クラッチの入切操作をするレバ−２８を設けると共に、機体両側に作業中の圃場表面に線引きをして旋回後の操縦機体進路のマ−クとする線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを装備する乗用型農作業機において、この線引マ−カを上方へ振り上げた非線引き状態と下降させてマ−クを付ける線引き状態とに切り換える左右各別の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲを設け、前記レバ−２８を、レバ−ガイド（イ）に沿って操作して農作業機が「下げ」で農作業機が電動クラッチ「入」状態になる位置と、レバ−ガイド（イ）に沿って操作して農作業機が「上昇」で農作業機が電動クラッチ「切」状態になる位置と、前記レバ−ガイド（イ）の中間部に設けたガイドＬ（ロ）に沿って操作して手動で左線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置と、前記レバ−ガイド（イ）の中間部に設けたガイドＲ（ロ）に沿って操作して手動で右線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置とに十字状に操作して切り換えできる構成とし、前記レバ−２８が前記各操作位置に操作されたことを検出するスイッチＳＷ１，ＳＷ２Ｌ，ＳＷ２Ｒ，ＳＷ３を設け、前記レバ−２８により農作業機の電動クラッチが操作されたことをスイッチＳＷ１が検出するのに連動してコントロ−ラＣＰＵから左右の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲに制御信号を出力することにより線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを左右交互に自動的に線引き状態となるように切り換える自動切り換え手段と、前記レバ−２８が左線引マ−カ又は右線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置に操作されたことをスイッチＳＷ２Ｌ，ＳＷ２Ｒが検出してコントロ−ラＣＰＵから左右の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲに制御信号を出力することにより手動で線引き状態となる線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを切り換える手段と、前記レバ−２８が農作業機が「上昇」で農作業機が電動クラッチ「切」状態になる位置に操作されたことをスイッチＳＷ３が検出してコントロ−ラＣＰＵから左右の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲに制御信号を出力することにより左右の線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを上昇させる手段とを設けた乗用型農作業機のマ−カ作動装置とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。
１は走行車体で、左右一対の操舵用の駆動前輪２，２と左右一対の駆動後輪３，３とを有した機枠４の前後中間部にエンジン５を載置し、機枠上面にはフラットな床板６を張設している。また、機枠４の前側にはフロントミッションケ−ス７を設けその前側上部に操縦枠８を突出ならしめて、上面に操縦パネル９を設け、更に、この操縦枠８の上部に操縦ハンドル１０を設け、また、前記エンジン５をカバ−１１で覆い、その上に操縦座席１２を設けた構成になっている。１３は左右のリヤ−伝動ケ−スで、前記機枠４の後端側にロ−リング軸を介して揺動可能な左右に延びる枠の両端に固着され、このリヤ−伝動ケ−ス１３、１３の外側に突出した駆動軸に前記後輪３，３を取り付けている。
【０００６】
１４は支柱で、前記機枠４の後部側に基部を固着して立設ならしめた柱である。
１５は昇降リンク機構で、上リンク杆と下リンク杆の基部側を前記支柱１４に枢着し、両リンク杆の後端側を連結リンク杆で連繋ならしめ、この連結リンク杆にロ−リング軸１６を取り付けている。
【０００７】
１７は農作業機の一例である田植機で、植付伝動ケ−ス１８の左右中央部前側を前記ロ−リング軸１６に回動自在に取付け、この植付伝動ケ−ス１８の上側に苗載置台１９を左右横移動自在に支持させ、この苗載置台１９の後端側に苗受止枠２０を配置して前記植付伝動ケ−ス１８に固着している。そして、この苗受止枠２０には苗分割口２１を左右側に所定間隔で穿っている。また、前記植付伝動ケ−ス１８の後方部分は左右側に一定間隔で分岐した伝動ケ−スとなし、この伝動ケ−スに苗植付ロ−タリ装置２２を設け、この苗植付ロ−タリ装置２２の苗移植具２２ａにより前記苗分割口２１から苗載置台１９の苗を一株分ずつ取り出して下部圃場面に植付けるよう構成している。尚、前記苗載置台１９は、植付伝動ケ−ス１８の内に設けた左右横移動機構により左右に折り返し移動するよう構成され、このために載置した苗を前記苗分割口２１に順次繰り出す構成になっている。
【０００８】
２３は背面視が門字状をした苗載置台１９を支持する枠体で、前記植付伝動ケ−ス１８に下端側が固着されている。
【０００９】
前記昇降リンク機構１５は、基部側のシリンダ−本体が機枠４に取り付けられ、ピストン側が上リンク杆に取り付けられた油圧シリンダ−装置２４で作動され、第３図で示した油圧回路で動かされる構造になっている。即ち、回路中の符号、２５は油圧タンク、２６は油圧ポンプ、２７は切換バルブであり、このバルブ２７を経て前記昇降リンク機構１５を作動する油圧シリンダ−装置２４が設けられている。この油圧シリンダ−装置２４のシリンダ−本体２４ａ内にポンプ２６からバルブ２７を経て作動オイルが送りこまれ、ピストン２４ｂが突出すると昇降リンク機構１５が振り上げられ、逆にバルブ２７が切り換えられてシリンダ−２４ａ内のオイルがタンク２５側に戻されると昇降リンク機構１５が下降するよう構成されている。この油圧バルブ２７の切換えは、操縦座席１２の近傍に設けた油圧バルブ切換、植付クラッチ操作を兼用する油圧植付レバ−２８に連動させると共に、前記植付伝動ケ−ス１８の下部側に設けた中央部整地フロ−ト２９ａの前側の上下動に起因して切り換えられるよう当該整地フロ−ト２９ａに連動ならしめ、常に手動優先で切換バルブ２７が切り換えられる構成になっている。２９ｂは側部整地フロ−トを示し、これらの各フロ−ト２９は後部側を横軸で植付伝動ケ−ス１８に枢結して前部側が上下動可能になっている。
【００１０】
この作業機としての田植機１７の昇降作動を説明すると、作業中においては、整地フロ−ト２９が圃場表面に接当して前進し、水田の深さに応じて走行車体１が圃場表面に対して上下動するためにフロ−ト２９で受ける接地圧が変動し、車体１が沈み過ぎると圧が高くなってフロ−ト２９の前部が浮上する。この動きで油圧切換バルブ２７が切り換えられて油圧シリンダ−装置２４のピストン２４ｂが突出し、田植機側を上動しフロ−ト２９の接地圧が適正になると切換バルブ２７が元の中立に復帰する。逆に、水田が浅く変化するとフロ−ト２９が植付伝動ケ−ス１８に対して下降することになり、この動きで油圧切換バルブ２７がピストン２４ｂが引っ込むように切り換えられ、田植機側を下降させてフロ−ト２９の接地圧が適正になると中立に復帰する。このように、作業中では自動的に田植機１７側が昇降制御される。一方、油圧植付レバ−２８を、第４図の操作パネル３０に穿ったガイド溝中で、前後方向に操作するレバ−ガイド（イ）の前端側ａ位置にレバ−２８を操作したときは、田植機「下げ」でクラッチ「入り」になり、その終端に押しつけると左マ−カ作動出力電流が流れ、一旦押しつけをやめて次ぎに押しつけると右マ−カ作動出力電流が流れる出力側交互切換用マ−カスイッチＳＷ１がレバ−ガイド前端側に設けられている。レバ−ガイド（イ）の前後中間部には、左右側に突出するガイド溝Ｒ（ロ）とＬ（ロ）があり、この前後中間部にレバ−２８が位置するときは田植機「下げ」でクラッチ「切り」状態にあり、溝Ｌ（ロ）端にスイッチＳＷ２Ｌ、溝Ｒ（ロ）端にスイッチＳＷ２Ｒを設け、このスイッチＳＷ２Ｌが「入り」になると左マ−カが下降し、スイッチＳＷ２Ｒが「入り」になると右マ−カが下降するよう構成されるよう構成されている。レバ−ガイド（イ）の後端側にレバ−２８を位置させると、その操作途中でスイッチＳＷ３が「入り」になり、左右のマ−カが上昇され、後端位置では田植機１７側を「上昇」させると共にクラッチは「切り」状態がそのまま保持される構成になっている。溝（ハ）は、レバ−２８を位置させたとき切換バルブ２７が中立位置になり、田植機１７の上下動は起こらない。
【００１１】
線引きマ−カの構成について説明すると、前記背面視が門字状をした枠体２３の両支柱部分にブラケットを介して取り付けられた伝動ケ−ス３１ａ，３１ｂの駆動軸３２ａ，３２ｂが電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲで駆動され、ギヤ−伝動される従動軸３３ａ，３３ｂに線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒが取付けられている。そして、電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲを正転、逆転することにより圃場面に筋を附す線引き状態Ａと、圃場面に筋を附さない非線引き状態Ｂとに切換え変更できるように構成されている。
【００１２】
上記実施例の制御回路について、先ずマイコン制御から説明すると、コントロ−ラＣＰＵへ送りこまれる信号は、前記各スイッチＳＷ１，ＳＷ２Ｌ，ＳＷ２Ｒ，及びＳＷ３からの信号と、手動プッシュ棒３５で自動、手動の切換スイッチＳＷ４からの信号、手動による左マ−カ下げ用スイッチＳＷ５Ｌ、手動による右マ−カ下げ用スイッチＳＷ５Ｒ、及び手動による両側マ−カ上げ用スイッチＳＷ６とである。一方、出力側は、左右の線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを昇降動させる電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲに出力信号が送られる構成になっている。そして、前述の作用通り油圧植付レバ−２８の操作によりマ−カ３４Ｌ，３４Ｒが駆動される。また、手動優先のスイッチＳＷ４でマ−カの自動制御がカットされ、この状態でスイッチＳＷ５の操作で左側マ−カ３４Ｌ，右側マ−カ３４Ｒを選択して下降させることができる。そして、この場合にスイッチＳＷ６により両側マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを共に上動させることができる。
【００１３】
上記実施例の他に、電動モ−タによってマ−カを駆動する場合には、次ぎのような構成も考えられる。
即ち、コントロ−ラＣＰＵ中にモ−タ側への出力信号を可変にするソフトを組み込んで、マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを上昇させる信号ではモ−タの回転を高速にしてマ−カ上昇速度を速くし、下降させる信号ではモ−タの回転を低速にしてマ−カ下降速度を遅くさせることもできる。また、マ−カを上昇させる場合だけモ−タを駆動し、下降させる場合には自重下降の手段も考えられる。
【００１４】
また、走行車体１の走行チェンジレバ−３６で走行速を路上走行の高速位置にセットして路上走行するときにはスイッチＳＷ７からＣＰＵへ信号が送られて左右側のマ−カ３４Ｌ，３４Ｒが振り上げられて、その上昇位置に維持されるよう構成されている。更に、バック速の位置にチエンジする場合にもスイッチＳＷ８からの信号がＣＰＵに送られて、同じく左右側のマ−カ３４Ｌ，３４Ｒが振り上げられて、その上昇位置に維持されるよう構成されている。
【００１５】
更に、田植機では大型の多条植付装置用になると、機体幅が広くなり機体の一部を機体内側に向けて折り畳むことが要求される。例えば、苗載置台１９の最外側部分を内側へ折り畳んで機体幅を小さくするような方法を採用することがある。このような場合に、機体幅を小さくする手段の操作に起因した検出センサ−としてスイッチＳＷ９を設け、この検出信号をコントロ−ラＣＰＵに送信させ、これによって線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを上方へ作動して維持させるようにする。そして、この機体幅を小さくする格納時のような場合にはその機体幅を広げる操作以外の如何なる操作によってもマ−カ３４Ｌ，３４Ｒが下降せずにその状態を維持するように構成している。また、図示していないが、左右のマ−カの振り上げた状態を維持するロック手段を設けて、そのロックがかかる技術手段を設けることが考えられる。例えば、ソレノイドＳＯＬ１をマ−カが振り上げられた後に励磁してロックア−ム３７Ｌ，３７Ｒを作動しロックするような構成を採用する。
【００１６】
上記実施例の制御回路はマイコンを利用したコントロ−ラＣＰＵによる回路で説明をしたが、第８図のようなシ−ケンス回路で構成してもよく、この方が廉価に構成できる。即ち、マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを正転、逆転させる電流切換手段としてソレノイドＳＯＬ２〜ＳＯＬ５を利用し、この各ソレノイドの励磁によってマ−カ３４Ｌ，３４Ｒを電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲで昇降作動するように構成している。このシ−ケンス回路中に示した左右側のマ−カを交互に昇降、下降させる左右の自動交互切換スイッチＳＷ１１は油圧植付レバ−２８で旋回時に田植機を上げ操作する度に切り替わり、右旋回時に左マ−カ３４Ｌが下降と同時に右マ−カ３４Ｒが上昇したり、逆に、左旋回時に右マ−カ３４Ｌが下降と同時に左マ−カ３４Ｒが上昇したりするよう構成されている。その他の各スイッチは図面中に記入した作用を遂げるためのものである。
【００１７】
尚、左右のマ−カ３４Ｌ，３４Ｒの振り上げ高さを複数段（実施例では２段）のθ１角度とθ２角度とに切換え可能にし、振り上げ角度設定器３８で設定できるようにする。即ち、θ１側に設定すれば電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲの回転が小角度しか回転せず、θ２に設定すれば大角度回転されるように構成されている。このようにすれば、圃場中で旋回時毎にマ−カが左右交互に振り上げられるときは圃場面から少しだけ上動して旋回されることになり作業能率を向上できる。また、路上走行時や格納時などではθ２側に設定して高く振り上げる構成にすれば機体幅もそれだけ小さくなって便利になる。当然、この場合には左右のマ−カを両方共振り上げるようにする。
【００１８】
【発明の作用効果】
請求項１の発明によれば、レバ−２８により、レバ−ガイド（イ）に沿って操作して農作業機が「下げ」で電動クラッチ「入」状態になる位置と、レバ−ガイド（イ）に沿って操作して農作業機が「上昇」で電動クラッチ「切」状態になる位置と、前記レバ−ガイド（イ）の中間部に設けたガイドＬ（ロ）に沿って操作して手動で左線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置と、前記レバ−ガイド（イ）の中間部に設けたガイドＲ（ロ）に沿って操作して手動で右線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置とに十字状に操作して切り換えできる。そして、自動切り換え手段により、農作業機の電動クラッチの操作に連動して線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを左右交互に自動的に線引き状態となるように切り換える。また、前記レバ−２８を左線引マ−カ又は右線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置に操作することにより、手動で線引き状態となる線引マ−カを切り換えできる。また、前記レバ−２８を農作業機が「上昇」で農作業機が電動クラッチ「切」状態になる位置に操作することにより、左右の線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを上昇させることができる。
【００１９】
従って、自動的に左右マ−カを交互に昇降作動するものでありながら、作業機の上昇、下降とは格別に手動により適正なマ−カ設定状態に操作でき、制約の少ないマ−カ昇降制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】油圧回路図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の側断面面
【図６】要部の制御回路図
【図７】別例の要部制御回路図
【図８】別例の制御回路図
【図９】別例の要部制御回路図
【符号の説明】
１ 走行車体
１５ 昇降リンク機構
１７ 農作業機（田植機）
２７ 油圧切換バルブ
２８ 油圧植付レバ−
３４Ｌ 線引マ−カ
３４Ｒ 線引マ−カ
３５ 手動プッシュ棒
ＭＯＬ 電動モ−タ
ＭＯＲ 電動モ−タ
ＣＰＵ コントロ−ラ
（イ） レバ−ガイド
Ｒ（ロ），Ｌ（ロ） ガイド溝
ＳＷ１，ＳＷ２Ｌ，ＳＷ２Ｒ，ＳＷ３ スイッチ
ＳＷ４ 自動、手動の切換スイッチ
ＳＷ５Ｌ 左マ−カ下げ用スイッチ
ＳＷ５Ｒ 右マ−カ下げ用スイッチ
ＳＷ６ 両側マ−カ上げ用スイッチ

Claims (1)

1. 乗用走行車体１の後部に播種機あるいは田植機１７等の農作業機を昇降リンク機構１５を介して上下動可能に装着し、前記農作業機の昇降操作及び農作業機の電動クラッチの入切操作をするレバ−２８を設けると共に、機体両側に作業中の圃場表面に線引きをして旋回後の操縦機体進路のマ−クとする線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを装備する乗用型農作業機において、この線引マ−カを上方へ振り上げた非線引き状態と下降させてマ−クを付ける線引き状態とに切り換える左右各別の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲを設け、前記レバ−２８を、レバ−ガイド（イ）に沿って操作して農作業機が「下げ」で農作業機が電動クラッチ「入」状態になる位置と、レバ−ガイド（イ）に沿って操作して農作業機が「上昇」で農作業機が電動クラッチ「切」状態になる位置と、前記レバ−ガイド（イ）の中間部に設けたガイドＬ（ロ）に沿って操作して手動で左線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置と、前記レバ−ガイド（イ）の中間部に設けたガイドＲ（ロ）に沿って操作して手動で右線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置とに十字状に操作して切り換えできる構成とし、前記レバ−２８が前記各操作位置に操作されたことを検出するスイッチＳＷ１，ＳＷ２Ｌ，ＳＷ２Ｒ，ＳＷ３を設け、前記レバ−２８により農作業機の電動クラッチが操作されたことをスイッチＳＷ１が検出するのに連動してコントロ−ラＣＰＵから左右の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲに制御信号を出力することにより線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを左右交互に自動的に線引き状態となるように切り換える自動切り換え手段と、前記レバ−２８が左線引マ−カ又は右線引マ−カを下降させて線引き状態に切り換える位置に操作されたことをスイッチＳＷ２Ｌ，ＳＷ２Ｒが検出してコントロ−ラＣＰＵから左右の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲに制御信号を出力することにより手動で線引き状態となる線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを切り換える手段と、前記レバ−２８が農作業機が「上昇」で農作業機が電動クラッチ「切」状態になる位置に操作されたことをスイッチＳＷ３が検出してコントロ−ラＣＰＵから左右の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲに制御信号を出力することにより左右の線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを上昇させる手段とを設けた乗用型農作業機のマ−カ作動装置。

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