JPH10150809A - 移動農機 - Google Patents
移動農機Info
- Publication number
- JPH10150809A JPH10150809A JP30823096A JP30823096A JPH10150809A JP H10150809 A JPH10150809 A JP H10150809A JP 30823096 A JP30823096 A JP 30823096A JP 30823096 A JP30823096 A JP 30823096A JP H10150809 A JPH10150809 A JP H10150809A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- traveling vehicle
- seedling
- weight
- bridge
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- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行車体の重心を移動させる装置をブリッジ
を活用して簡潔に構成する。 【解決手段】 作業機器２が後に装着された走行車体１
の前端部にウエイト１９を有するブリッジ１５の後端が
横軸１６の回りに回動するように取付けられ、その回動
でウエイト１９が前後に移動して重心の位置が変化する
とともに水平状態に倒れるとオペレータが畦に行き来す
る踏板となる移動農機。
を活用して簡潔に構成する。 【解決手段】 作業機器２が後に装着された走行車体１
の前端部にウエイト１９を有するブリッジ１５の後端が
横軸１６の回りに回動するように取付けられ、その回動
でウエイト１９が前後に移動して重心の位置が変化する
とともに水平状態に倒れるとオペレータが畦に行き来す
る踏板となる移動農機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型の走行車
体の後部に作業機器が装着されたリヤマウント式の移動
農機に用いるものである。
体の後部に作業機器が装着されたリヤマウント式の移動
農機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】乗用型の走行車体（トラクタを含む）の
後部に苗植装置や耕耘装置などの作業機器が装着されて
移動農機がリヤマウント式に構成されている。
後部に苗植装置や耕耘装置などの作業機器が装着されて
移動農機がリヤマウント式に構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】リヤマウント式の移動
農機は、重心が後に位置し、前上りの傾斜地で作業する
ときや、畦を登って圃場から出るようなときなどに、前
輪が浮き上って危険な場合がある。この発明は、オペレ
ータが畦との間を行き来するブリッジを用いてその危険
の解消を図るものである。
農機は、重心が後に位置し、前上りの傾斜地で作業する
ときや、畦を登って圃場から出るようなときなどに、前
輪が浮き上って危険な場合がある。この発明は、オペレ
ータが畦との間を行き来するブリッジを用いてその危険
の解消を図るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、作業機器２が後に装着された走行車体
１の前端部にウエイト１９を有するブリッジ１５の後端
が横軸１６の回りに回動するように取付けられ、その回
動でウエイト１９が前後に移動して重心の位置が変化す
るとともに水平状態に倒れるとオペレータが畦に行き来
する踏板となる移動農機とした。
め、この発明は、作業機器２が後に装着された走行車体
１の前端部にウエイト１９を有するブリッジ１５の後端
が横軸１６の回りに回動するように取付けられ、その回
動でウエイト１９が前後に移動して重心の位置が変化す
るとともに水平状態に倒れるとオペレータが畦に行き来
する踏板となる移動農機とした。
【０００５】
【実施例】つぎにこの発明の実施例を説明する。走行車
体１の後部に苗植装置（作業機器）２が装着されてリヤ
マウント式の田植機（移動農機）となっている。走行車
体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後
に主歯車箱４と一対の後輪歯車箱５が設けられている。
それぞれ一対の前輪６と後輪７が主歯車箱４の両横とそ
れぞれの後輪歯車箱５の外側に配置され、フレーム３の
上に固定されたエンジン８の動力でこれらが水田の耕盤
上で回転し、走行車体１が進行するように出来ている。
ボックス型のカバー９でエンジン８が被われ、その上に
座席１０が設けられてその走行車体１が乗用型に構成さ
れている。その前の操作ボックス１１の上にステアリン
グハンドル１２が設けられ、その操作で前輪６が操縦さ
れて走行車体１の進路が変るようになっている。上から
見て、コ字型の枠１３が主歯車箱４とフレーム３の上に
設けられ、その上にフロア１４が張られている。
体１の後部に苗植装置（作業機器）２が装着されてリヤ
マウント式の田植機（移動農機）となっている。走行車
体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後
に主歯車箱４と一対の後輪歯車箱５が設けられている。
それぞれ一対の前輪６と後輪７が主歯車箱４の両横とそ
れぞれの後輪歯車箱５の外側に配置され、フレーム３の
上に固定されたエンジン８の動力でこれらが水田の耕盤
上で回転し、走行車体１が進行するように出来ている。
ボックス型のカバー９でエンジン８が被われ、その上に
座席１０が設けられてその走行車体１が乗用型に構成さ
れている。その前の操作ボックス１１の上にステアリン
グハンドル１２が設けられ、その操作で前輪６が操縦さ
れて走行車体１の進路が変るようになっている。上から
見て、コ字型の枠１３が主歯車箱４とフレーム３の上に
設けられ、その上にフロア１４が張られている。
【０００６】上から見てＵ字型の枠１５ａに横桟１５ｂ
が固定されて（図２）ブリッジ１５となり、枠１５ａの
基部が横軸１６で枠１３の前部に揺動自在に取付けられ
ている。アーム１７が枠１５ａと一体に設けられ、油圧
シリンダ１８ａから突出したピストンロッド１８ｂがこ
れに接続し、油圧シリンダ１８ａに油を供給したり、そ
の油を排出したりすると、ブリッジ１５が水平方向に倒
れたり、垂直方向に起立したりするようになっている。
そして、それぞれおよび中間の位置で油を止めると、そ
の姿勢が保たれるようになっている。
が固定されて（図２）ブリッジ１５となり、枠１５ａの
基部が横軸１６で枠１３の前部に揺動自在に取付けられ
ている。アーム１７が枠１５ａと一体に設けられ、油圧
シリンダ１８ａから突出したピストンロッド１８ｂがこ
れに接続し、油圧シリンダ１８ａに油を供給したり、そ
の油を排出したりすると、ブリッジ１５が水平方向に倒
れたり、垂直方向に起立したりするようになっている。
そして、それぞれおよび中間の位置で油を止めると、そ
の姿勢が保たれるようになっている。
【０００７】ウエイト１９が枠１５ａの前端に設けら
れ、ブリッジ１５の前記の揺動で前後に移動して走行車
体１の重心の位置が変化するように出来ている。従っ
て、油圧シリンダ１８ａの作動でブリッジ１５を水平方
向に倒すと、これを踏板にしてオペレータが畦とフロア
１４の間を行き来することができ（走行車体１の前端が
畦に対向して近寄っている）るとともに、ウエイト１９
が前に移動して走行車体１の重心の位置が前側に移動す
る。そのブリッジ１５を起立させると、起立した角度に
応じてウエイト１９が後に移動し、走行車体１の重心の
位置が後側に移動する。
れ、ブリッジ１５の前記の揺動で前後に移動して走行車
体１の重心の位置が変化するように出来ている。従っ
て、油圧シリンダ１８ａの作動でブリッジ１５を水平方
向に倒すと、これを踏板にしてオペレータが畦とフロア
１４の間を行き来することができ（走行車体１の前端が
畦に対向して近寄っている）るとともに、ウエイト１９
が前に移動して走行車体１の重心の位置が前側に移動す
る。そのブリッジ１５を起立させると、起立した角度に
応じてウエイト１９が後に移動し、走行車体１の重心の
位置が後側に移動する。
【０００８】走行車体１の前後方向の傾斜角に応じてウ
エイト１９が自動的に前後に移動するように構成する
と、安定性が向上する。すなわち、角度センサ２０が枠
１３に設けられ、走行車体１の前後方向の傾斜角を制御
装置２１に入力するように出来ている。制御装置２１
は、その入力に応じて油圧シリンダ１８ａに出力（弁の
開閉）し、ピストンロッド１８ａをつぎのように出没さ
せるようになっている。走行車体１が基準値を越えて前
上りに傾斜すると、ウエイト９を前方に移動させる。走
行車体１が基準値を越えて後上りに傾斜すると、ウエイ
トを後方に移動させる。また、走行車体１の傾斜が基準
値の範囲内にあると、ウエイト９を上記の中間に位置さ
せる。
エイト１９が自動的に前後に移動するように構成する
と、安定性が向上する。すなわち、角度センサ２０が枠
１３に設けられ、走行車体１の前後方向の傾斜角を制御
装置２１に入力するように出来ている。制御装置２１
は、その入力に応じて油圧シリンダ１８ａに出力（弁の
開閉）し、ピストンロッド１８ａをつぎのように出没さ
せるようになっている。走行車体１が基準値を越えて前
上りに傾斜すると、ウエイト９を前方に移動させる。走
行車体１が基準値を越えて後上りに傾斜すると、ウエイ
トを後方に移動させる。また、走行車体１の傾斜が基準
値の範囲内にあると、ウエイト９を上記の中間に位置さ
せる。
【０００９】走行車体１の前後方向の傾斜に応じてウエ
イトを前記のように自動的に移動させるとともに、その
走行速度を制限するように設けると、安全性がさらに向
上する。すなわち、ＨＳＴ（油圧式変速機）２２がエン
ジン８と車輪６，７間の伝導経路に設けられ、操作ボッ
クス１１の左に設けた操作杆２３を直立させると、その
出力が中立となって前輪６と後輪７の回転が停止し、そ
の操作杆２３の上端を前に押し倒すと、その出力が正転
となって前輪６と後輪７が正転して走行車体１を前進さ
せるとともに、操作杆２３の傾斜が大きくなるように従
ってその前進速度が大きくなるように出来ている。な
お、操作杆２３が中間まで押し倒された間を「低速
域」、それから先を「高速域」とする。また、中立の位
置にある操作杆２３を後に引き倒すと、ＨＳＴ２２の出
力が逆転となって走行車体１が後進するように出来てい
る。油圧シリンダ２４ａから突出したピストンロッド２
４ｂの先が操作杆２３に連結されている。
イトを前記のように自動的に移動させるとともに、その
走行速度を制限するように設けると、安全性がさらに向
上する。すなわち、ＨＳＴ（油圧式変速機）２２がエン
ジン８と車輪６，７間の伝導経路に設けられ、操作ボッ
クス１１の左に設けた操作杆２３を直立させると、その
出力が中立となって前輪６と後輪７の回転が停止し、そ
の操作杆２３の上端を前に押し倒すと、その出力が正転
となって前輪６と後輪７が正転して走行車体１を前進さ
せるとともに、操作杆２３の傾斜が大きくなるように従
ってその前進速度が大きくなるように出来ている。な
お、操作杆２３が中間まで押し倒された間を「低速
域」、それから先を「高速域」とする。また、中立の位
置にある操作杆２３を後に引き倒すと、ＨＳＴ２２の出
力が逆転となって走行車体１が後進するように出来てい
る。油圧シリンダ２４ａから突出したピストンロッド２
４ｂの先が操作杆２３に連結されている。
【００１０】そして、図３のように、走行車体１の前
後方向の傾斜角が前下りのＡ角から前上りのＢ角の第１
領域内においては、その傾斜角に応じて、前記のよう
に、ウエイト１９が前後に移動し、走行車体１が前上
りのＢ角からＣ角の範囲の第２領域に傾斜すると、角度
センサ２０からの入力で制御装置２１が油圧シリンダ２
４ａに出力し、操作杆２３が前進で高速域にあると、こ
れをピストンロッド２４ｂが低速域に引き戻して走行車
体１の前進速度を低下させ、走行車体１が前上りのＣ
角からＤ角の範囲の第３領域に傾斜すると、前進の位置
にある操作杆２３をピストンロッド２４ｂが中立の位置
に引き戻して走行車体１の前進を止めるように設けられ
ている。
後方向の傾斜角が前下りのＡ角から前上りのＢ角の第１
領域内においては、その傾斜角に応じて、前記のよう
に、ウエイト１９が前後に移動し、走行車体１が前上
りのＢ角からＣ角の範囲の第２領域に傾斜すると、角度
センサ２０からの入力で制御装置２１が油圧シリンダ２
４ａに出力し、操作杆２３が前進で高速域にあると、こ
れをピストンロッド２４ｂが低速域に引き戻して走行車
体１の前進速度を低下させ、走行車体１が前上りのＣ
角からＤ角の範囲の第３領域に傾斜すると、前進の位置
にある操作杆２３をピストンロッド２４ｂが中立の位置
に引き戻して走行車体１の前進を止めるように設けられ
ている。
【００１１】支柱２５がフレーム３の後部から上に伸
び、上下で平行なリンク２６の両端がこれと後の昇降枠
２７に取付けられている。油圧シリンダ２８ａがフレー
ム３に取付けられ、ピストンロッド２８ｂがこれから斜
後上に突出し、上のリンク２６と一体のアーム２９とそ
の突端が接続し、油圧シリンダ２８ａに油を供給する
と、ピストンロッド２８ｂが突出して昇降枠２７が上昇
し、その油をタンクに戻すと、ピストンロッド２３ｂが
引き戻されて昇降枠２７が下降するように出来ている。
び、上下で平行なリンク２６の両端がこれと後の昇降枠
２７に取付けられている。油圧シリンダ２８ａがフレー
ム３に取付けられ、ピストンロッド２８ｂがこれから斜
後上に突出し、上のリンク２６と一体のアーム２９とそ
の突端が接続し、油圧シリンダ２８ａに油を供給する
と、ピストンロッド２８ｂが突出して昇降枠２７が上昇
し、その油をタンクに戻すと、ピストンロッド２３ｂが
引き戻されて昇降枠２７が下降するように出来ている。
【００１２】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。苗植歯車箱３０が前後方向のローリング軸３１でそ
の回りに揺動自在に昇降枠２７に取付けられている。一
対の植付フレーム３２が苗植歯車箱３０から後に伸び、
それぞれの後端の両横に回転ケース３３が設けられてい
る。一対の植付杆３４がそれぞれの回転ケース３３に設
けられている。
る。苗植歯車箱３０が前後方向のローリング軸３１でそ
の回りに揺動自在に昇降枠２７に取付けられている。一
対の植付フレーム３２が苗植歯車箱３０から後に伸び、
それぞれの後端の両横に回転ケース３３が設けられてい
る。一対の植付杆３４がそれぞれの回転ケース３３に設
けられている。
【００１３】断面がＬ字型の苗受板３５が植付フレーム
３２に横向に固定されている。一対の支柱３６がそれぞ
れの植付フレーム３２の前端から斜前上に伸び、それぞ
れの突端のスライダーと苗受板３５の前部で苗載台３７
が左右に移動自在に支持されている。横移動棒３８がエ
ンジン８の動力で左右に往復駆動されるように苗植歯車
箱３０に設けられ、その両端と苗載台３７が杆３９で連
結されて苗載台３８が左右に往復移動するようになって
いる。苗載台３８は、一対の両側壁と中間の隔壁で区画
されて４枚のマット苗が横並びに載り、それぞれの後端
が苗受板３５上に突出して前記のように左右に移動す
る。エンジン８の動力が苗植歯車箱３０内から植付フレ
ーム３２内を通って回転ケース３３に到達し、これが中
央の軸の回りに反時計方向に回ると、その中の遊星歯車
で植付杆３４が同じような姿勢を保って同方向に旋回す
るようになっている。そして、下降の初期にそれぞれの
先端が苗受板３５の苗取口を通って１株分の苗を欠ぎ取
り、下端で泥面に移植する。
３２に横向に固定されている。一対の支柱３６がそれぞ
れの植付フレーム３２の前端から斜前上に伸び、それぞ
れの突端のスライダーと苗受板３５の前部で苗載台３７
が左右に移動自在に支持されている。横移動棒３８がエ
ンジン８の動力で左右に往復駆動されるように苗植歯車
箱３０に設けられ、その両端と苗載台３７が杆３９で連
結されて苗載台３８が左右に往復移動するようになって
いる。苗載台３８は、一対の両側壁と中間の隔壁で区画
されて４枚のマット苗が横並びに載り、それぞれの後端
が苗受板３５上に突出して前記のように左右に移動す
る。エンジン８の動力が苗植歯車箱３０内から植付フレ
ーム３２内を通って回転ケース３３に到達し、これが中
央の軸の回りに反時計方向に回ると、その中の遊星歯車
で植付杆３４が同じような姿勢を保って同方向に旋回す
るようになっている。そして、下降の初期にそれぞれの
先端が苗受板３５の苗取口を通って１株分の苗を欠ぎ取
り、下端で泥面に移植する。
【００１４】３個のフロート４０が横並びに配置され、
走行車体１の前進で泥面を滑走するようになっている。
中央のフロート４０は、前端の左右に張出部４０ａを有
するとともに、側部のフロート４０は、前端の内側に張
出部４０ａを有し、これらの張出部４０ａが上記の滑走
で、苗が移植される泥面を予め整地するようになってい
る。
走行車体１の前進で泥面を滑走するようになっている。
中央のフロート４０は、前端の左右に張出部４０ａを有
するとともに、側部のフロート４０は、前端の内側に張
出部４０ａを有し、これらの張出部４０ａが上記の滑走
で、苗が移植される泥面を予め整地するようになってい
る。
【００１５】除草剤散布装置がつぎのように構成されて
いる。液状の除草剤が入ったタンク４１が中央のフロー
ト４０の後部の上に配置され、下面のノズル４２からそ
の除草剤を、そのフロート４０後で泥面に散布するよう
に出来ている。左の植付フレーム３２に取付板４３が固
定され、これに回動自在に取付けて支杆４４の上部が右
に折れ曲ってその突端にタンク４１が固定されている。
従って、除草剤の散布を止めて支杆４４を時計方向に９
０度回すと、苗載台３７の後部が解放される。苗載台３
７上の苗は、苗押え杆で上から押されており、残留した
苗を取り除くようなとき、苗押え杆による苗押えを人為
的に解除するが、上記の構成によると、苗載台３７の後
部が開放されるのでその解除が容易に行なわれる。
いる。液状の除草剤が入ったタンク４１が中央のフロー
ト４０の後部の上に配置され、下面のノズル４２からそ
の除草剤を、そのフロート４０後で泥面に散布するよう
に出来ている。左の植付フレーム３２に取付板４３が固
定され、これに回動自在に取付けて支杆４４の上部が右
に折れ曲ってその突端にタンク４１が固定されている。
従って、除草剤の散布を止めて支杆４４を時計方向に９
０度回すと、苗載台３７の後部が解放される。苗載台３
７上の苗は、苗押え杆で上から押されており、残留した
苗を取り除くようなとき、苗押え杆による苗押えを人為
的に解除するが、上記の構成によると、苗載台３７の後
部が開放されるのでその解除が容易に行なわれる。
【００１６】
【効果】以上のように、この発明によると、オペレータ
が畦に行き来するブリッジを用いて走行車体の重心位置
を調整できる特徴がある。
が畦に行き来するブリッジを用いて走行車体の重心位置
を調整できる特徴がある。
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その１部の側面図
【図４】その１部の背面図
１ 走行車体 ２ 作業機器（苗植装置） １５ ブリッジ １６ 横軸 １９ ウエイト
Claims (1)
- 【請求項１】 作業機器２が後に装着された走行車体１
の前端部にウエイト１９を有するブリッジ１５の後端が
横軸１６の回りに回動するように取付けられ、その回動
でウエイト１９が前後に移動して重心の位置が変化する
とともに水平状態に倒れるとオペレータが畦に行き来す
る踏板となる移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30823096A JPH10150809A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30823096A JPH10150809A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 移動農機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10150809A true JPH10150809A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=17978504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30823096A Pending JPH10150809A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10150809A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007000148A (ja) * | 2006-08-18 | 2007-01-11 | Iseki & Co Ltd | 移動農機 |
| JP2010029210A (ja) * | 2009-11-09 | 2010-02-12 | Iseki & Co Ltd | 移動農機 |
| CN108093717A (zh) * | 2017-03-28 | 2018-06-01 | 武汉优视科技有限公司 | 一种无人驾驶的田间作业机械及作业装置 |
| CN108156865A (zh) * | 2017-03-27 | 2018-06-15 | 武汉优视科技有限公司 | 一种用于湿地的田间作业机械 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP30823096A patent/JPH10150809A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007000148A (ja) * | 2006-08-18 | 2007-01-11 | Iseki & Co Ltd | 移動農機 |
| JP4715679B2 (ja) * | 2006-08-18 | 2011-07-06 | 井関農機株式会社 | 移動農機 |
| JP2010029210A (ja) * | 2009-11-09 | 2010-02-12 | Iseki & Co Ltd | 移動農機 |
| CN108156865A (zh) * | 2017-03-27 | 2018-06-15 | 武汉优视科技有限公司 | 一种用于湿地的田间作业机械 |
| CN108156865B (zh) * | 2017-03-27 | 2020-12-01 | 武汉优视科技有限公司 | 一种用于湿地的田间作业机械 |
| CN108093717A (zh) * | 2017-03-28 | 2018-06-01 | 武汉优视科技有限公司 | 一种无人驾驶的田间作业机械及作业装置 |
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