JPH06197609A - 田植機の苗取出し部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機において、植付爪が苗取出し口を通過
して苗を挟持して取り出し、下方の圃場に苗を植え付け
るまでの間に、植付爪から苗がこぼれ落ちないようなガ
イド構造を得る。 【構成】 苗取出し口１６ａの下部における左右両側部
分に、縦長平板状の弾性体からなる左右一対の横案内板
１９を、その左右間隔が下すぼまり状となるように傾斜
させて下向き片持ち状に配備する。そして、苗取出し口
１６ａの下部における植付爪の先端側部分に、左右の横
案内板１９の側端辺に沿う正面視下すぼまり状の中案内
板２０を、下向き片持ち状に備える。これにより、苗を
取り出した植付爪が横案内板１９に接触しこれを左右に
押し広げるようにして、左右の横案内板１９の間を通過
し圃場に苗を植え付けていくようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗のせ台の下端を支持す
るガイドレールに備えられた苗取出し口を、植付爪が通
過して苗を挟持して取り出し、下方の圃場に苗を植え付
けるように構成した田植機の苗取出し部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機においては、例えば実開平１−７
９９１７号公報に開示されているように、ガイドレール
の苗取出し口（前記公報の第１図及び第２図中の１６
Ａ）の下部における左右両側部分に、左右一対の横案内
板（前記公報の第１図及び第２図中の１７Ａ）を平行に
下向き片持ち状に固定し、苗取出し口の下部における植
付爪の先端側部分に、中案内板（前記公報の第１図及び
第２図中の１７Ｂ）を下向き片持ち状に固定しているも
のがある。これにより、植付爪が苗取出し口を通過して
苗を挟持して取り出し、左右の横案内板及び中案内板の
間を植付爪の先端及び苗が通って、苗が下方の圃場に植
え付けられるのであり、苗の取り出しから植え付けまで
の間において、植付爪からの苗のこぼれ落ちが左右の横
案内板及び中案内板により防止されるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造であると、
左右の横案内板が略剛体の状態であり互いに平行に配置
されているので、植付爪の先端の通過軌跡から隙間を開
けて少し外側に、左右の横案内板が配置されることにな
る。このように、植付爪の先端の通過軌跡と横案内板と
の間に隙間があり、横案内板が植付爪の先端及び苗から
横方向に離れていると、植付爪からの苗のこぼれ落ちを
防止すると言う面で改善の余地がある。又、植付爪の先
端の通過軌跡と横案内板との間に隙間があると、横案内
板の内面に泥が付着して堆積していく場合がるので、植
付爪の先端が左右の横案内板の間を通過するのに伴って
この泥が塊となって落ちると、この泥の塊により植付爪
から苗が落とされるような事態に発展するおそれがあ
る。本発明は苗取出し口の下部に横案内板及び中案内板
を備えた場合において、植付爪からの苗のこぼれ落ちを
充分に防止できるように構成することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな田植機の苗取出し部構造において、次のように構成
することにある。つまり、苗取出し口の下部における左
右両側部分に、縦長平板状の弾性体からなる左右一対の
横案内板を、その左右間隔が下すぼまり状となるように
傾斜させて下向き片持ち状に配備し、苗取出し口の下部
における植付爪の先端側部分に、左右の横案内板の側端
辺に沿う正面視下すぼまり状の中案内板を、下向き片持
ち状に備えてある。

【０００５】

【作用】本発明のように構成すると例えば図２及び図３
に示す構成において、左右の横案内板１９の間隔を植付
爪１ａの左右幅よりも少しだけ狭く設定しておけば、植
付爪１ａが苗取出し口１６ａを通過して苗を取り出しな
がら左右の横案内板１９の間を通過すると、植付爪１ａ
が左右の横案内板１９を左右横方向に押し広げながら、
下方に移動していくことになる。これにより、植付爪１
ａが左右の横案内板１９の間を通過する間、左右の横案
内板１９が植付爪１ａの横部及び苗に接触押圧される状
態となるので、この通過の間に植付爪１ａから苗がこぼ
れ落ちるようなことはない。

【０００６】植付爪１ａが左右の横案内板１９の間を通
過する際に、左右の横案内板１９が植付爪１ａに接触押
圧されているので、植付爪１ａが苗の植え付けを行う毎
に、植付爪１ａが左右の横案内板１９の内面の泥を掻き
落としていく状態となる。これにより、横案内板１９の
内面に泥が付着して堆積するようなことはない。又、植
付爪１ａが左右の横案内板１９を左右横方向に押し広げ
ながら下方に移動して横案内板１９の下端から下方に抜
けると、自身の弾性により横案内板１９が元の姿勢に戻
る。これにより、植付爪１ａが苗の植え付けを行う毎
に、左右の横案内板１９が中案内板２０から左右に離し
操作されて、左右の横案内板１９と中案内板２０との間
に楔状の隙間が形成され、再びこの楔状の隙間が閉じら
れると言う状態が繰り返されるので、この動作により左
右の横案内板１９と中案内板２０との間に堆積する泥も
確実に落とされる。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、植付爪の通過時に左右の
横案内板が植付爪及び苗に接触押圧されるように構成す
ることによって、植付爪からの苗のこぼれ落ちを充分に
防止できるようになり、苗の植え付けの確実性を高める
ことができる。これと同時に、横案内板の内面及び横案
内板と中案内板との間での泥の滞留も防止することがで
きて、この泥により植付爪から苗がこぼれ落ちる状態も
防止できるので、苗の植え付けの確実性をさらに高める
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、一対の植付アーム１を備えた
植付ケース２が、植付伝動ケース３の後部に回転駆動自
在に支持され、植付伝動ケース３の下部に接地フロート
５が支持されて、苗のせ台４が植付伝動ケース３に対し
て左右に往復横送り駆動自在に支持されており、植付ケ
ース２の回転に伴い苗のせ台４から一対の植付アーム１
が交互に苗を取り出して圃場に植え付けて行くように、
乗用型の田植機の苗植付装置が構成されている。

【０００９】図１に示すように植付伝動ケース３の上方
に肥料タンク６、この肥料タンク６内の肥料を設定量ず
つ繰り出す繰り出し装置７、薬剤タンク８、この薬剤タ
ンク８内の薬剤を設定量ずつ繰り出す繰り出し装置９が
配置固定されている。接地フロート５に溝切り部材１０
及び作溝器１１が固定されて、肥料用の繰り出し装置７
と作溝器１１とにホース１２が接続されており、薬剤用
の繰り出し装置９からのホース１３が、略直線的に下方
に延出されて肥料用のホース１２の下端付近の上面に接
続されている。そして、一対の植付アーム１と肥料用の
繰り出し装置７とが連係ロッド１４により連動連結され
ており、肥料用の繰り出し装置７と薬剤用の繰り出し装
置９とが、伝動ベルト１５により連動連結されている。

【００１０】以上の構造により、前述のように植付ケー
ス２が回転駆動されて苗の植え付けが行われると、これ
に連動して肥料用及び薬剤用の繰り出し装置７，９が駆
動されて、繰り出し装置７，９から繰り出された肥料及
び薬剤がホース１２，１３を通り合流して、作溝器１１
が圃場に作る溝内に送り込まれていく。この場合、ホー
ス１２内での肥料の流れに対して、薬剤がホース１３か
らこの肥料の流れに上側から乗るような状態となってお
り、粒子の小さい薬剤でも粒子の大きな肥料により滞留
することなく圃場の溝内に強制的に送られるようにして
いる。

【００１１】次に、苗のせ台４から植付アーム１が苗を
取り出して圃場に植え付けるまでの間において、植付ア
ーム１の先端の植付爪１ａから苗がこぼれ落ちないよう
にする構造について説明する。図２及び図３に示すよう
に、苗のせ台４を植付伝動ケース３に対して左右に往復
横移動自在に支持するガイドレール１６に、植付アーム
１の先端の植付爪１ａが通過する苗取出し口１６ａが切
り欠かれて形成されている。そして、苗取出し口１６ａ
の左右両横部におけるガイドレール１６の裏面に、板材
をＬ字状に折り曲げた支持板１７が固定されており、平
板状で側面視Ｌ字状（図２参照）のガイド板１８が、苗
取出し口１６ａの左右両横部において支持板１７に縦向
きに固定されている。

【００１２】図３，４，５に示すように、左右一対の横
案内板１９と１個の中案内板２０とが備えられている。
横案内板１９は平板状で金属製の芯金部材１９ａ（弾性
体）の全体をゴム材１９ｂ（弾性体）で被覆して縦長平
板状に構成されている。そして、苗取出し口１６ａの下
部における左右両側部分に位置するように、左右一対の
横案内板１９を、その左右間隔が下すぼまり状となるよ
うに傾斜させて下向き片持ち状に（図３参照）、支持板
１７にボルト２１で連結している。図４及び図５に示す
ように横案内板１９の芯金部材１９ａにおいて、その上
端の折り曲げ部分のボルト２１用として長孔１９ｃを開
孔しており、図３に示すように左右の横案内板１９を支
持板１７にボルト２１で連結した際に、左右の横案内板
１９の間隔を変更調節できるようにしている。

【００１３】これに対し、図５に示すように中案内板２
０は金属製の平板を折り曲げて、正面視下すぼまり状に
構成されており（図３参照）、図２及び図３に示すよう
に、その上端部２０ａがボルト２２によりガイドレール
１６に連結されている。これにより、中案内板２０が苗
取出し口１６ａの下部における植付爪１ａの先端側部分
に位置することになり（図２参照）、左右の横案内板１
９の側端辺に沿うように正面視下すぼまり状に、下向き
片持ち状に支持されている（図３参照）。

【００１４】図６及び図１に示すように作溝器１１内に
おいて、支持軸２４にシャッター２３が固定されて、こ
の支持軸２４と一緒にシャッター２３が上下に揺動開閉
自在に支持されている。作溝器１１の外側において、支
持軸２４の端部に操作アーム２５が固定されており、シ
ャッター２３を開側に付勢するバネ２６、及びシャッタ
ー２３の開側への移動に対して抵抗を与えるダンパー２
７が、操作アーム２５に接続されている。そして、操作
アーム２５を押してシャッター２３を閉操作可能なソレ
ノイド２８が備えられている。

【００１５】これにより、苗植付装置が植付作動を行う
植付位置に植付昇降レバー２９を操作していると、図６
の実線に示すようにシャッター２３は開状態となってお
り、繰り出し装置７，９からの肥料及び薬剤が作溝器１
１の作る溝内に送り込まれていく。例えば機体が畦際に
達して作業者が植付昇降レバー２９を植付位置から、上
昇位置に操作すると、苗植付装置が植付作動を停止して
上昇操作される。そして、これと同時に植付昇降レバー
２９の操作がリミットスイッチ３０により検出されて制
御装置３１からの信号により、ソレノイド２８が操作ア
ーム２５を押し操作してシャッター２３が急速に閉操作
され、ロック機構３２により支持軸２４が固定されてシ
ャッター２３が閉状態を維持する。畦際での旋回が終了
して植え付けを再開する為に植付昇降レバー２９を植付
位置に操作すると、制御装置３１からの信号によりソレ
ノイド２８が操作アーム２５を再び押し操作する。これ
によりロック機構３２の固定作用が解除されて、バネ２
６の付勢力及びダンパー２７の抵抗によりシャッター２
３がゆっくりと開操作されていくのである。

【００１６】〔別実施例〕図６に示す構造を図７に示す
ように構成してもよい。図７に示す状態は植付昇降レバ
ー２９を植付位置に操作している状態であり、シャッタ
ー２３が開操作されている状態である。この状態で植付
昇降レバー２９を植付位置以外の位置に操作すると、こ
の操作がリミットスイッチ３０により検出されて制御装
置３１からの信号により、ソレノイド式のストッパー３
３が紙面下方に操作されて、バネ３４の付勢力によりシ
ャッター２３が急速に閉操作される（図７の二点鎖線の
状態）。そして、植付昇降レバー２９を植付位置に操作
すると、制御装置３１からの信号によりモータ３５が作
動して操作アーム３６が低速で１回転操作され、天秤ア
ーム３７が二点鎖線の状態から実線の状態に揺動操作さ
れて、操作ロッド３８によりシャッター２３がゆっくり
と開操作されていくのであり、天秤アーム３７の下端が
ストッパー３３に係合して、シャッター２３が開位置に
保持される。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の全体側面図

【図２】横案内板及び中案内板付近の側面図

【図３】横案内板及び中案内板付近の背面図

【図４】横案内板及び中案内板付近の平面図

【図５】横案内板及び中案内板の斜視図

【図６】作溝器内のシャッター付近の構造を示す側面図

【図７】作溝器内のシャッター付近の別構造を示す側面
図

【符号の説明】

１ａ 植付爪 ４ 苗のせ台 １６ ガイドレール １６ａ 苗取出し口 １９ 横案内板 ２０ 中案内板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高尾 裕 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗のせ台（４）の下端を支持するガイド
   レール（１６）に備えられた苗取出し口（１６ａ）を、
   植付爪（１ａ）が通過して苗を挟持して取り出し、下方
   の圃場に苗を植え付けるように構成した田植機の苗取出
   し部構造であって、 前記苗取出し口（１６ａ）の下部における左右両側部分
   に、縦長平板状の弾性体からなる左右一対の横案内板
   （１９）を、その左右間隔が下すぼまり状となるように
   傾斜させて下向き片持ち状に配備し、前記苗取出し口
   （１６ａ）の下部における植付爪（１ａ）の先端側部分
   に、前記左右の横案内板（１９）の側端辺に沿う正面視
   下すぼまり状の中案内板（２０）を、下向き片持ち状に
   備えてある田植機の苗取出し部構造。