JP4276575B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗載台を左右往復動可能に支持する摺動レール部と苗受け部とからなるエプロンを備え、このエプロンに設けたマット苗の掻き取り口から、植付爪によって掻き取った苗を植付け方向に案内する苗ガイドを備えた田植機等の移植機における苗ガイド装置に
関する。

従来の田植機等の移植機においては、苗載台の下端部を摺動自在に受け止める摺動レール（エプロン）を設け、この摺動レールに植付爪が通過する苗取り出し口を形成すると共に、苗取り出し口の縁部に沿って苗取り出し口ガイドを取り付け、且つ苗取り出し口の下方側に植付爪の移動軌跡に沿って取り出し苗の拡がりを阻止する左右の苗ガイドを設け、更に、左右の苗ガイドの奥側端縁に沿うステンレス材からなるガイド板の基端部を、前記苗取り出し口ガイドと摺動レールとの間に挟み込み支持するよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−３３９３１５号公報（第２−３頁、図２−図７）

しかし、上述したステンレス材からなるガイド板の基端部を、実際に苗取り出し口ガイドと摺動レールとの間に挟み込んで支持する際は、側面視で略くの字形に折り返し成形されたガイド板の基端部を、苗取り出し口ガイドの縁に沿う平面視コの字形に形成した縦板状の開口形成部の内奥側面と、摺動レールのフレーム部の一側面との間に挟み込んだ状態で、苗取り出し口ガイドと左右の苗ガイドの取付け部とを摺動レールの苗受け止め用縦面部に共締め固定しなければならず、極めて組立作業性が悪いことから、当該ガイド板の位置決め保持を目的として、苗取り出し口ガイドの開口形成部の内奥側面に形成した突起と、ガイド板に設けた係合孔を嵌合させるよう構成しているが十分なものではなかった。また、前記ガイド板を単独で位置調節することができなかった。

本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、左右往復動可能に苗載台の下端部を支持する摺動レール部と苗受け部とを備えたエプロンに掻き取り口を設け、該掻き取り口から植付爪によって掻き取った苗の前部に当接して、当該掻き取り苗の前方への倒れを抑制する第一苗ガイドと、植付爪によって掻き取った苗の拡散を抑制する第二苗ガイドとを備えた移植機において、前記第二苗ガイドにおけるエプロンへの取り付け部の前方に嵌合部を設け、該嵌合部に第一苗ガイドの基端部を弾持した状態で螺着することを第１の特徴としている。

また、前記第二苗ガイドの前側上端部をエプロンの摺動レール部の下端部から上方に延設すると共に、当該前側上端部に嵌合部を設けたことを第２の特徴としている。

請求項１の発明によれば、第一苗ガイドを第二苗ガイドに取り付ける際、第一苗ガイドの基端部を、第二苗ガイドのエプロンへの取り付け部の前方に設けた嵌合部に弾持するだけで、容易に第二苗ガイドに対する第一苗ガイドの位置決めがなされ、次いで、第一苗ガイドの基端部を前記嵌合部に弾持した状態で螺着することができるので、その際、第二苗ガイドに対する第一苗ガイドのズレが抑制されて、余分な調整が不要となり、更に両苗ガイドを一体的に組立てた状態でエプロンに着脱することができるので、組立作業性が大幅に向上すると共に、両苗ガイドを構成する部品の管理をより簡略化できるようになる。また、第二苗ガイドをエプロンへ取り付けた後でも第一苗ガイドを単独で着脱することも可能であり、組立誤差等によって生じる植付爪の描く植付軌跡に対する第一苗ガイドの相対的な位置関係のズレを、第二苗ガイドに取り付けた後の第一苗ガイド単独で調節することもできる。

また、請求項２の発明によれば、前記第二苗ガイドの前側上端部をエプロンの摺動レール部の下端部から上方に延設すると共に、当該前側上端部に嵌合部を設けたことによって、第一苗ガイドの基端部を植付爪の描く植付軌跡よりも離間させて取り付けることができるので、当該取り付け部（嵌合部）に植付爪によって掻き取られた苗の根や土が付着し難くなり、且つ泥落ちも良好となることから苗の植付姿勢の乱れが起こり難くなる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、移植機である乗用型田植機１の機体後部には、リンク機構２を介して植付部３を昇降自在に連結している。そして、植付部３には、図示しないシャフトケースを介して機体の左右方向に所定の間隔を存して複数の植付伝動ケース４を並設すると共に、該植付伝動ケース４の上方に左右往復動する前傾姿勢の苗載台５を取り付けてある。

また、植付伝動ケース４後部の一側または両側には、乗用型田植機１の機体側から伝動される植付動力によって回転するロータリケース６と、その両端部に設けられる一対のプランタアーム７とを備える植付機構８が設けられると共に、植付伝動ケース４の下方には、上下揺動可能なフロート９を備えている。

そして、プランタアーム７の先端部に備える植付爪１０が所定の植付軌跡を描くように、ロータリケース６には図示しないギヤ列が内装されており、当該ロータリーケース６が回転すると、植付爪１０が苗載台５の下端部から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後、直線的に上昇する半月状の静止軌跡Ａ（図２に示す走行停止時の植付爪１０の先端運動軌跡）を描くように構成されている。これにより、ロータリケース６が一回転する毎に二回の植付けが実行されるようになっている。

また、図２及び図３に示すように、左右往復動する苗載台５の下端部裏面側に側面視で略Ｌ字状の支持部材１１を一体的に取着し、この支持部材１１に下方に向け断面を略凹状に形成した複数個の樹脂製スライドピース１２を螺設すると共に、該スライドピース１２の凹状部に嵌装する断面が略角パイプ状の摺動レール部１３ａと、この摺動レール部１３ａから後方に一体延設した苗受け部１３ｂとを有するエプロン１３を機体の左右方向（幅方向）に配設して、当該苗載台５を左右往復動自在に支持している。

そして、前記苗受け部１３ｂにより苗載台５上に載置したマット苗を受け止めると共に、植付爪１０に対応するマット苗の掻き取り口１３ｃが苗受け部１３ｂに切欠き状に設けてあって、植付爪１０が上述した静止軌跡Ａに沿って掻き取り口１３ｃの上から下へ通り抜けながら所定量のマット苗を掻き取ることができるようになっている。更に、エプロン１３を苗載台５の傾斜方向に上下平行移動可能に構成してあり、前記苗受け部１３ｂと植付爪１０の静止軌跡Ａとの相対的な位置関係を変更して、植付爪１０によるマット苗の掻き取り量、即ち苗の植え付け本数を調節することができるようになっている。

また、エプロン１３の掻き取り口１３ｃの下方には、この掻き取り口１３ｃから植付爪１０によって掻き取った苗の前方への倒れを抑制する第一苗ガイド１４と、植付爪１０によって掻き取った苗の拡散を抑制する第二苗ガイド１５とを備えており、詳述すると、前記第一苗ガイド１４は、針金状のステンレス材で形成されると共に、植付爪１０によって掻き取った苗の前部に当接して植付爪１０の静止軌跡Ａに沿って撓み変形しながら、当該掻き取り苗の前方への倒れを抑制している。一方、樹脂製の第二苗ガイド１５は、植付爪１０によって掻き取った苗の拡散を抑制するための左右の側壁１５ａ，１５ｂを有し、両苗ガイド１４，１５によって適正な姿勢で苗の植付けが実行されるようになっている。

更に、第二苗ガイド１５の上部は、エプロン１３の掻き取り口１３ｃに嵌め込んだ状態で位置決めできるように門型状に形成されると共に、その下方に向けて左右の側壁１５ａ，１５ｂを一体延設している。そして、門型状に形成された第二苗ガイド１５の上部後側には、当該第二苗ガイド１５をエプロン１３の苗受け部１３ｂの下方側から螺設することができるように、側面視で略Ｌ字フランジ状の左右の取り付け部１５ｃ，１５ｄを一体形成している。

また、上述の如く門型状に形成した第二苗ガイド１５の前側上端部１５ｅを、エプロン１３の摺動レール部１３ａの下端部から斜め上方に延設すると共に、当該前側上端部１５ｅに第一苗ガイド１４の基端部１４ａを弾装するための嵌合部Ｆを設けている。更に詳しくは、針金状の第一苗ガイド１４の基端部１４ａをリング状に曲げ加工すると共に、前記第二苗ガイド１５に設けた嵌合部Ｆに対して第一苗ガイド１４の基端部１４ａを、第二苗ガイド１５を構成する樹脂の弾性を利用して把持できるように両者１４ａ，Ｆの間の嵌合寸法を設定し、更に第一苗ガイド１４の基端部１４ａを第二苗ガイド１５の嵌合部Ｆに弾持した状態でボルト１６、及びナット１７を介して螺着できるように構成してある。

即ち、第一苗ガイド１４の基端部１４ａを第二苗ガイド１５に設けた嵌合部Ｆに弾持することにより、左右の側壁１５ａ，１５ｂを有す第二苗ガイド１５に対する針金状の第一苗ガイド１４の位置決めが容易になされると共に、次いで前記ボルト１６、ナット１７により螺着する際の第二苗ガイドに対する第一苗ガイドのズレが抑制されると共に、組立誤差等によって生じる植付爪１０の描く植付軌跡Ａに対する第一苗ガイド１４の相対的な位置関係のズレを、第二苗ガイド１５に取り付けた後の第一苗ガイド１４単独で図中Ｅ矢印方向に調節することも可能である。更に、本実施例の如く第一苗ガイド１４が針金状のガイドである場合は、二股状に切欠形成されている植付爪１０の先端部中央に貫入した状態で作用するものであるから、当該第一苗ガイド１４を植付爪１０の先端部中央に位置合わせすることが容易に行えるので極めて有効である。

そして、上述したように、第一苗ガイド１４の基端部１４ａを、第二苗ガイド１５に設けた嵌合部Ｆに弾持した状態で螺着することができるので、組立作業性が大幅に向上する。また、図４に示すように、前記両苗ガイド１４，１５を一体的に組立てた状態でエプロン１３に着脱することもでき、その場合は両苗ガイド１４，１５を個々に位置決めして取り付ける必要がないので作業時間の短縮化が図れると共に、両苗ガイド１４，１５を構成する部品の工程管理をより簡略化することができるようになる。

また、上述したように、第二苗ガイド１５の前側上端部１５ｅを、エプロン１３の摺動レール部１３ａの下端部から斜め上方に延設すると共に、当該前側上端部１５ｅに第一苗ガイド１４の基端部１４ａを弾持するための嵌合部Ｆを設けているが、更に詳しくは、前記嵌合部Ｆは、図３及び図４に示す如く、エプロン１３の掻取口１３ｃ上部の前方延長線Ｃ（門型状に形成された第二苗ガイド１５の上部内面に相当）よりも上方に設けられているので、第一苗ガイド１４の基端部１４ａを植付爪１０の描く植付軌跡Ａよりも離間させて取り付けることができ、しかもその取り付け部（嵌合部Ｆ）は第二苗ガイド１５の前側上端部の前方に延設され、下方に向けて突出していないので、植付爪１０によって掻き取られた苗の根や土が前記延設部の周辺に付着し難く、且つ泥落ちも良好となるので苗の植付姿勢に乱れが起こり難い。

尚、第二苗ガイド１５の突起部１５ｅの先端には、図４に示すＤ矢印方向からのボルト１６の着脱を容易化するＵ字状の切欠きＫ（図３参照）を設けている。また、万一ナット１７が脱落したとしても、リング状に曲げ加工された第一苗ガイド１４の基端部１４ａに差し込まれたボルト１６によって、当該第一苗ガイド１４が容易に圃場に落下することはない。

また、エプロン１３を苗載台５の傾斜方向に上下平行移動することで、当該エプロン１３の苗受け部１３ｂと植付爪１０との相対的な位置関係を変更し、それによって植付爪１０によるマット苗の掻き取り量、即ち苗の植え付け本数を調節できるように構成してあるが、その際、エプロン１３に一体的に組付けられている第一苗ガイド１４と第二苗ガイド１５は、当該エプロン１３と共に平行移動するので、前記マット苗の掻き取り量の変更に伴って、針金状の第一苗ガイド１４と植付爪１０の描く植付軌跡（静止軌跡Ａ）との大きなズレは起こらない。

植付部の側面図。 苗載台下端部の要部側面図。 図２におけるＢ矢視図。 組立てた状態の苗ガイドを示す側面図。

符号の説明

５ 苗載台
１０ 植付爪
１３ エプロン
１３ａ 摺動レール部
１３ｂ 苗受け部
１３ｃ 掻き取り口
１４ 第一苗ガイド
１４ａ 基端部
１５ 第二苗ガイド
１５ｅ 前側上端部
Ｆ 嵌合部

Claims (2)

1. 左右往復動可能に苗載台（５）の下端部を支持する摺動レール部（１３ａ）と苗受け部（１３ｂ）とを備えたエプロン（１３）に掻き取り口（１３ｃ）を設け、該掻き取り口（１３ｃ）から植付爪（１０）によって掻き取った苗の前部に当接して、当該掻き取り苗の前方への倒れを抑制する第一苗ガイド（１４）と、植付爪（１０）によって掻き取った苗の拡散を抑制する第二苗ガイド（１５）とを備えた移植機において、前記第二苗ガイド（１５）におけるエプロン（１３）への取り付け部の前方に嵌合部（Ｆ）を設け、該嵌合部（Ｆ）に第一苗ガイド（１４）の基端部（１４ａ）を弾持した状態で螺着することを特徴とする移植機。
2. 前記第二苗ガイド（１５）の前側上端部（１５ｅ）をエプロン（１３）の摺動レール部（１３ａ）の下端部から上方に延設すると共に、当該前側上端部（１５ｅ）に嵌合部（Ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。

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