JP2000004604A - 移植機における対地作業機支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付装置の前側で対地作業機の上昇操作を簡
単且つ容易に行ない、対地作業機を植付伝動軸と接当可
能に設けて上昇させるとき、両者の接当による損傷等を
防止しながら対地作業機を良好に格納姿勢にする。 【解決手段】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機
構３を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置６
の前側で対地作業機５をスプリング７６によって上方に
向けて付勢支持するように構成した移植機の対地作業機
支持構造としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻田植機或いは
不耕起田植機等の移植機における対地作業機の支持構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】代掻作業と苗の植付け作業とを同時に行
う従来の代掻同時田植機は、前輪及び後輪を有する走行
機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を油圧昇
降リンク方式の昇降機構を介して支持すると共に、この
植付装置の前側で苗載台の下方に支持したロータリ軸
に、複数のロータを備えた対地作業としての代掻を行う
代掻装置を装着して構成されている。

【０００３】そして代掻装置と植付装置とは走行機体側
の後輪を回転駆動する後輪伝動ケースからそれぞれ延長
した植付装置伝動用の伝動軸で植付装置を、代掻装置伝
動用の伝動軸で代掻装置をそれぞれ伝動するように構成
すると共に、代掻装置は植付装置の植付機枠側に操作レ
バーを備えた支持機構によって昇降させて代掻高さを調
節することができるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな構成による代掻同時田植機は、代掻装置が植付装置
の植付機枠に操作レバーを備えた支持機構によって、単
に代掻高さの調節を行うように設けられている。従っ
て、操作レバーを操作して代掻装置を最上昇位置に引き
上げても、地面から大きく離すことができず、路上走行
作業を行う場合に代掻装置と路上との間の距離を十分に
取ることができないという問題がある。

【０００５】また、上記のような格納姿勢を得ようとし
て植付装置と代掻装置を接近させると、代掻装置を最上
昇させた格納状態で植付装置を最上昇させた場合に、代
掻装置が植付装置の植付伝動軸等に接当して両者の破損
を生ずる等の恐れがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために本発明の不耕起移植機の対地作業機支持構造
は、次のように示す通りである。 １）前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に
複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機構３を介し
て昇降可能に支持すると共に、該植付装置６の前側に対
地作業機５を昇降可能に支持する移植機において、前記
対地作業機５を植付装置６にスプリング７６によって上
方に向けて付勢支持するように構成している。

【０００７】２）また、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する
走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６
を昇降機構３を介して昇降可能に支持すると共に、該植
付装置６の前側に対地作業機５を昇降可能に支持する移
植機において、前記植付装置６の植付伝動軸１２の下方
に対地作業機５を設けると共に、植付装置６の上昇に伴
い上記植付伝動軸１２と対地作業機５が接当した際に該
対地作業機５を下降退動させるように構成している。

【０００８】３）更に、対地作業機５をレバーガイド７
３に設けたガイド溝７７で案内される操作レバー７Ｌに
よって昇降操作させると共に、対地作業機５を上昇させ
た格納姿勢に操作レバー７Ｌを支持する係合溝７７ｂを
広巾に形成し、植付装置６と対地作業機５との接当時に
対地作業機５を下降退動させるべく、操作レバー７Ｌが
上記係合溝７７ｂ内を移動するように構成している。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実
施形態を説明する。図１において乗用型の移植機Ａとし
て示す植付同時作業機の一例である代掻同時田植機は、
前輪１ａ，後輪１ｂを有する走行機体１上に、前方にエ
ンジンＥを搭載し、その後部にハンドル及び座席シート
からなる運転席２を備え、そして機体１の後部で植付け
深さ自動制御用の油圧シリンダ機構によって昇降可能に
設置される昇降機構３を構成しているトップリンク３０
とロアリンク３１の端部に、対地作業機としての代掻装
置５を備えた植付装置６の植付機枠（支持フレーム）６
０を連結し、両者を運転席２に設けた昇降レバー２０の
操作によって、上記昇降機構３を介して昇降可能に構成
している。

【００１０】上記植付装置６は、図２（Ａ）及び図４に
示すように従来の装置と同様な構成によって植付機枠６
０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪６２ａを有す
る植付部（植付ケース）６２を配置した伝動ケース（植
付伝動ケース）６３と、角筒状の植付横機枠（横支持フ
レーム）６５を一体的に装着している。そして伝動ケー
ス６３内には各植付部６２に伝動する伝動軸６３ａを軸
支し、この伝動軸６３ａは走行機体１側の駆動ケース１
０に設けた駆動軸（ＰＴＯ軸）１１から自在接手１２ａ
を有する植付伝動軸１２によって、伝動ケース６３に内
装されたベベルギヤ等を介して駆動するようになってい
る。

【００１１】また、この伝動ケース６３の下方には、均
し板の機能と滑走機能を持つ複数のフロート６Ｆを前後
の支持リンク６ａ，６ｂを介して上下動可能となるよう
に設けている。また、対地作業機の一実施形態として示
す代掻装置５は、各フロート６Ｆの前方において植付巾
に横設されたロータリ軸５０の両側を、後述する支持機
構７の支持部７５を介して、回転自在で且つ植付装置６
の昇降動作に伴って連動して一体的に昇降動作すること
ができるように支持している。そしてロータリ軸５０の
中央部を前記駆動ケース１０から、後述する着脱可能な
動力取出機構８の取出軸８０を介して変速可能に伝動す
るようにしている。

【００１２】この代掻装置５は、図４に示すように籠型
形状で異なる長さのロータ５ａ〜５ｅを取付間隔５Ｋを
あけて固定している。これらの取付間隔５Ｋによって代
掻時にロータ５ａ〜５ｅに前進回転に伴って生ずる泥水
流を後方に、円滑且つ速やかに逃がし、代掻装置５によ
る泥水流の前押しを抑制している。そして両外側の取付
間隔５Ｋ内で前記支持部７５を介してメタル部５０ａを
配置すると共に、中央部の取付間隔５Ｋ内に前記取出軸
８０（図２Ａ）から代掻伝動軸８１と自在接手８２を介
して伝動される伝動ケース５１（図４）を設置して、上
記ロータリ軸５０を駆動するようにしている。

【００１３】このように間隔をおいて配置されたロータ
５ａ〜５ｅは、後方に配置されている各植付部６２の植
付爪６２ａの前方において植付条を代掻し、平らに代掻
きされた圃場に植付爪６２ａによって苗の植付けを行わ
せることができる。図３及び図５に示す５２は、ロータ
５ａ〜５ｅの上方及び側方を一連に覆って泥水の飛散を
防止するように設けたロータカバーであり、後述する左
右の下部支持杆７０ａに左右に分割して固定されてお
り、このロータカバー５２で覆われていない取付間隔５
Ｋに対応する上方位置に植付装置６の植付伝動軸１２を
延設している。

【００１４】次に、走行機体１から代掻装置５を伝動す
る動力取出機構８について図２を参照して説明する。こ
の実施形態による動力取出機構８は、エンジンＥ側から
後方に延設された入力軸１１を備え後輪１ｂを支持伝動
する車軸駆動ケース１０ａと一体的な前記駆動ケース１
０と、該駆動ケース１０の下部に着脱可能で且つ内部に
図示しない変速機構を内装設置して、その切換レバー
（変速レバー）８Ｌを有する取出ケース（動力取出ケー
ス）８６等とから構成している。

【００１５】即ち、上記動力取出機構８は、駆動ケース
１０から取出ケース８６を取り外したときは、該駆動ケ
ース１０の開放された開口部を別途準備された平板状の
カバー（不図示）を取付ネジ８Ｎによって取付固定する
ことにより、代掻装置５を装着しない標準型の乗用移植
機として構成することができるようになっている。一
方、代掻装置５付の作業機Ａを構成する場合には、上記
走行機体１を兼用利用して上記カバーを取り外した状態
において、開放された開口部に既述の取出ケース８６
を、入力軸１１に取付けている伝動ギヤと取出軸８０に
取着している被伝動ギヤ（変速ギヤ）とを噛合させなが
ら接合し、駆動ケース１０と取出ケース８６とを取付ネ
ジ８Ｎによって締着している。

【００１６】また、動力取出機構８の取付状態におい
て、駆動ケース１０から代掻装置５の動力を入り切り或
いは回転変速を行う変速操作用の切換レバー８Ｌは、図
２（Ｂ），図３に示すようにリヤカバー２１に形成した
切欠部２２内を通して上方に突出させることにより、切
換レバー８Ｌを運転席２側に可及的に接近させて切換操
作を行い易くしている。

【００１７】そして左右の後輪１ｂの間で機体の略央部
に設置された駆動ケース１０の下部に、取出ケース８６
を直付け状態で取付固定することにより、標準型の走行
機体１に対しても後付け作業によって代掻装置５を装備
した移植機Ａに簡単に変更し使用することができるもの
である。また、この実施形態で示すリヤカバー２１は座
席シート側から両側の後輪１ｂ上方を一体的に覆うと共
に、この後輪１ｂの上方を覆う部分に足載せ用のステッ
プ面２１ａを形成したリヤステップカバーを兼ねるよう
に構成し、リヤカバー２１の後辺を上記左右のステップ
面２１ａの間において凹状に形成して前記切欠部２２を
設けている。

【００１８】そして切換レバー８Ｌは、昇降機構３のト
ップリンク３０とロアリンク３１との間を通して上記欠
部２２の右方内側にその握り部を近接させてリヤカバー
２１の上方に突出することにより、運転席２の後方で右
側に接近させて操作を行い易くしている。次に、上記の
ように構成した代掻装置５を植付装置６の昇降動作と連
動させると共に、代掻装置５の代掻き作業高さを上下調
節させる支持機構７について説明する。

【００１９】この支持機構７は、代掻装置５の巾に沿っ
て平行状に配設された植付横機枠６５（図３，４）と、
この植付機枠６５から立設された植付機枠６０と、ロー
タリ軸５０の両側を軸支するメタル部７ａを下部に設け
た後述する支持杆７０を有している。そして上記植付機
枠６０の上部に横軸７２を回動可能に支持し、この横軸
７２の両端に固着したリンクアーム７１で支持杆７０を
連結支持している。

【００２０】そしてこの横軸７２と、この横軸７２の適
所に設けた操作レバー７Ｌと、この操作レバー７Ｌを位
置決め案内するように植付機枠６０に固定したレバーガ
イド７３を設けている。更に上記植付横機枠６５から前
方に突設されて端部に支持杆７０の中途部を支持して横
振れを防止しながら上下方向にスライド可能に案内する
支持部（ガイド）７５を有する支持部材７５ａと、前記
横軸７２の両側に係止されると共にロータカバー５２に
下端部を取付けて代掻装置５を上方に付勢支持するスプ
リング７６で構成されている。なお、前記支持杆７０は
角パイプあるいは丸パイプからなるパイプ材で構成され
ている。

【００２１】そして、上記植付機枠６０は図２（Ａ）に
示すように側面視でヘ字状に屈曲させながら前方に傾斜
させて植立させ、その上部に苗載台６１を横方向に往復
移動可能に支架すると共に、下部に植付横機枠６５と伝
動ケース５１とを一体的に設けて剛体枠として形成して
いる。また、植付横機枠６５の両側から突設した支持部
材（支持腕）７５ａの支持部７５は、図２（Ａ）に示す
ように横軸７２とロータリ軸５０を連結する軸線に沿っ
て後傾状となるように設けてあり、この支持部７５内に
は下部にメタル部７ａを有する下部支持杆７０ａをスラ
イド可能に挿通しており、この下部支持杆７０ａの上部
と上部支持杆７０ｂとを連結ピン７０ｃを介して切離可
能に連結し、上部支持杆７０ｂをリンクアーム７１の先
端にピンで連結している。なお、支持杆７０を下部支持
杆７０ａと上部支持杆７０ｂとによって直線状になるし
ている。

【００２２】また、上記支持杆７０で支持される代掻装
置５は、横軸７２とロータカバー５２との間に設けたス
プリング７６によって上方へ付勢支持している。従っ
て、上記のように構成した代掻装置５の支持機構７は、
植付機枠６０と支持部７５と支持杆７０とが互いに組付
け連結されたとき、側面視において三角形状に形成され
て剛体枠に形成しており、代掻装置５を安定して支持す
ることができる。

【００２３】また、枠構造を可及的に小部材にした簡潔
な構造として軽量化を図りながら、図２（Ａ）に示すよ
うに後輪１ｂと植付装置６との間にコンパクトにまとめ
て設置することが可能となる。従って、植付装置６を走
行機体１に近接設置することができ、機体長を短くする
ことができる。そして、支持杆７０の中途部をスライド
可能に案内する支持部７５は、植付機枠６０の上部に設
けた横軸７２とロータリ軸５０を連結する軸線に沿って
後傾状に斜設しているので、代掻装置５を下降させた代
掻作業姿勢では、この代掻装置５を後輪１ｂ側に可及的
に接近するように移動させることができ、上昇させる際
には後輪１ｂから後方側に円滑に格納姿勢にすることが
できるようにしている。

【００２４】後輪１ｂの下部と植付装置６のフロート６
Ｆの前方には、略三角形状の空間が形成されるが、この
空間部分に代掻装置５を配置し、これを直線状に円滑に
上下させることができる。また、代掻装置５の高さ調節
操作を行う操作レバー７Ｌは、図３に示すように植付機
枠６０に固着したレバーガイド７３に縦溝状に穿設した
ガイド溝７７で上下円弧方向に案内されて、横軸７２を
中心に回動する際の位置決め固定を所望に行うことがで
きるようにしている。

【００２５】即ち、図示したレバーガイド７３は、その
ガイド溝７７の下方位置に代掻装置５の代掻作業高さ
（代掻高さ）を複数段に調節するように係止できる調節
溝７７ａを複数山谷状に形成している。また、上方位置
に代掻装置５を地面から離間させて上方内部に格納状態
となる路上走行姿勢に引き上げる走行高さに位置決め係
止する係合溝７７ｂを長溝状に形成している。なお、こ
の代掻装置５の格納姿勢においては、代掻作業を行わな
いで植付作業だけを必要によって適時行うことができる
ものである。

【００２６】このレバーガイド７３の構成により、代掻
同時植付作業を行う際に、操作レバー７Ｌをガイド溝７
７の最下段の調節溝７７ａに係止すると、代掻装置５は
最下降して代掻き高さを低くした状態で深代掻きを行う
ことができる。また、操作レバー７Ｌを上段の調節溝７
７ａに係止すると代掻き高さを高くした浅代掻きを行う
ことができ、圃場の状態に適応した代掻作業を良好に行
うことができるものである。

【００２７】更に、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂ内に
位置させると、代掻装置５がスプリング７６の弾性で引
上げられ、付勢支持された自由状態であることから、操
作レバー７Ｌは同図（Ｂ）に示すように係合溝７７ｂの
上端部に接当して、代掻装置５の植付装置６に対するそ
れ以上の上昇方向への移動（上動）を規制することがで
きる。

【００２８】そして、係合溝７７ｂ内に位置決めされた
操作レバー７Ｌは、図５に示すように例えば植付装置６
が走行姿勢に最上昇することに伴い代掻装置５も上動し
た際に、この代掻装置５のロータリ軸５０と植付伝動軸
１２とが接当したとしても、この接当抵抗によって代掻
装置５はスプリング７６の弾性力に抗して下方側に退避
移動する。この際は、係合溝７７ｂの巾内において操作
レバー７Ｌは図３（Ｂ）の矢印方向に自由に移動するこ
とにより逃がすことができるので、ロータリ軸５０と植
付伝動軸１２の無理な接当を防止して、スプリング７６
の弾性による軽い接当状態で植付装置６と代掻装置５と
を上昇姿勢（走行姿勢）に良好に支持することができ
る。

【００２９】従って、ロータリ軸５０と植付伝動軸１２
の接当による互いの損傷を防止しながら両者を可及的に
近接配置することができるので、コンパクトな移植機Ａ
を製作することができる等の利点がある。以上のように
構成した移植機Ａは、耕起され湛水された圃場において
植付装置５を下降して、滑走体からなるフロート６Ｆを
地表上を滑走させながら、代掻装置５を代掻伝動軸８１
によって回転させて代掻を行いないながら、また、植付
装置５の植付け深さを昇降機構３によって上下コントロ
ールさせると共に、操作レバー７Ｌによる代掻高さ調節
によって、代掻きされたのち均平に均された圃場面に対
して、苗を一定深さに良好に植え付けることができるも
のである。

【００３０】このような代掻同時植付作業において、操
作レバー７Ｌをレバーガイド７３の係合溝７７ｂ内に切
換操作すると、代掻装置５は前記のように構成された支
持機構７を介してスプリング７６によって上方に付勢支
持されているので、操作レバー７Ｌを軽い力で楽に上昇
操作させて格納姿勢にすることができる。また、代掻装
置５の上昇量が従来のものに比較して大きくなるので、
代掻作業を行わない植付作業や、代掻同時植付作業を行
わない路上走行作業等を良好に行うことができるもので
ある。

【００３１】また、代掻装置５はスプリング７６によっ
て上方に引張られて支持されるので、植付装置６に対す
る代掻装置５の組付けや装着作業を能率よく簡単に行う
ことができる等の利点もある。そして、代掻装置５は図
５に示すように植付装置６の植付伝動軸１２の下方に設
置させて配置し、この代掻装置５を植付装置６の上昇に
伴なって上記植付伝動軸１２が接当した時に代掻装置５
を自動的に下降退動させるように設けている。

【００３２】従って、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂに
操作して代掻装置５を格納姿勢にしたとき、植付装置６
と代掻装置５とを可及的に近接させることができるの
で、機体を短縮化させることができると共に、地面から
大きく離間させることができ路上走行作業等を良好に行
うことができるものである。また、代掻装置５を上昇格
納位置に支持させる係合溝７７ｂは広巾に形成している
ことにより、代掻装置５が植付装置６の植付伝動軸１２
に接当した際における下降退動を、操作レバー７Ｌが係
合溝７７ｂ内で自由に移動（融通移動）することで許容
することができると共に、両者の接当に伴う破損等の不
具合も防止することができるものである。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、次のような効果を奏する。 １）請求項１の発明により、走行機体に昇降可能に支持
される植付装置の前側で、対地作業機をスプリングによ
って上方に向けて付勢支持しながら昇降可能に構成した
ことにより、対地作業機の上昇操作を容易に行うことが
できる。 ２）請求項２の発明により、植付装置の植付伝動軸の下
方に対地作業を設けると共に植付装置の上昇に伴ない植
付伝動軸と対地作業機が接当した際に、対地作業機を下
降退動させるように構成したことにより、両者の接当に
よる損傷等を防止しながら対地作業機を地面から離間さ
せた格納姿勢にすることができると共に、対地作業機を
植付装置にコンパクトに纏めて設置することができる。 ３）請求項３の発明により、植付装置と対地作業機との
接当時に対地作業機を、対地作業機の操作レバーをレバ
ーガイドに形成した広巾な係合溝内で融通移動させるの
で、対地作業機の下降退動移動を簡単な構成で円滑に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移植機の一実施形態に係わる代掻同時
植付作業用の移植機を示す側面図である。

【図２】（Ａ）は図１の要部の構成を示す平面図、
（Ｂ）は切換レバーの設置構成を示す平面図である。

【図３】（Ａ）は図２の要部の構成を示す斜視図、
（Ｂ）はレバーガイド及び操作レバーの関係を示す斜視
図である。

【図４】代掻装置の支持構造を示す平面図である。

【図５】代掻装置の支持構造及びその作用を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 走行機体 １ｂ 後輪 ２ 運転席
３ 昇降機構 ５ 代掻装置 ５ａ〜５ｅ ロータ ６ 植付
装置 ７ 支持機構 ７Ｌ 操作レバー ８ 動力取
出機構 ８Ｌ 切換レバー（変速レバー） １２ 植付伝動
軸 ２１ リヤカバー ２２ 切欠部 ５０ ロー
タリ軸 ５１ 伝動ケース ６０ 植付機枠 ６１ 苗
載台 ６２ 植付部 ６２ａ 植付爪 ６３ 伝動ケース（植付伝動ケース） ６５ 植
付横機枠 ７０ 支持杆 ７２ 横軸 ７３ レバーガイ
ド ７５ 支持部 ７５ａ 支持部材 ７６ スプ
リング ７７ ガイド溝 ７７ａ 調節溝 ７７ｂ 係
合溝 ８０ 代掻伝動軸 ８６ 取出ケース Ｋ 取付間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高見 幸徳 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B034 AA09 BA03 BA06 BB01 BC06 BD07 JA07 JA17 JB13 2B062 AA02 AA03 AB01 BA62

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
   １の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機
   構３を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置６
   の前側に対地作業機５を昇降可能に支持する移植機にお
   いて、 前記対地作業機５を植付装置６にスプリング７６によっ
   て上方に向けて付勢支持するように構成した移植機にお
   ける対地作業機支持構造。
2. 【請求項２】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
   １の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機
   構３を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置６
   の前側に対地作業機５を昇降可能に支持する移植機にお
   いて、 前記植付装置６の植付伝動軸１２の下方に対地作業機５
   を設けると共に、植付装置６の上昇に伴い上記植付伝動
   軸１２と対地作業機５が接当した際に該対地作業機５を
   下降退動させるように構成した移植機における対地作業
   機支持構造。
3. 【請求項３】 対地作業機５をレバーガイド７３に設け
   たガイド溝７７で案内される操作レバー７Ｌによって昇
   降操作させると共に、対地作業機５を上昇させた格納姿
   勢に操作レバー７Ｌを支持する係合溝７７ｂを広巾に形
   成し、植付装置６と対地作業機５との接当時に対地作業
   機５を下降退動させるべく、操作レバー７Ｌが上記係合
   溝７７ｂ内を移動するように構成した請求項１又は２記
   載の移植機における対地作業機支持構造。