JP2009017863A

JP2009017863A - 移植機

Info

Publication number: JP2009017863A
Application number: JP2007185114A
Authority: JP
Inventors: Masatsugu Tsuchie; 昌嗣土江; Masahiko Matsubara; 正彦松原
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-07-16
Filing date: 2007-07-16
Publication date: 2009-01-29

Abstract

【課題】走行機体の後部に昇降自在に連結した植付作業機の前方に圃場面を整地する整地装置を備えた移植機において、前記整地装置の昇降操作系と駆動操作系の操作手段とを簡潔且つ集約して構成できるようにする。
【解決手段】植付作業機９側に設ける整地装置３１の昇降操作レバー３７を利用して、整地装置３１を作業位置と非作業位置とに上下動させる操作と、走行機体４の走行伝動系から分岐させた動力を整地装置３１に伝達するクラッチ６９の入切操作とを、簡潔且つ安価な構成により１本の操作レバーで以って連係操作可能に構成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、走行機体と植付作業機との間に整地装置を備える乗用田植機等の移植機に関する。

従来、乗用田植機等の移植機では、前輪と後輪を有する走行機体の後部に昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降自在に連結すると共に、前記後輪の後方且つ植付作業機の前方に位置する整地装置を設け、この整地装置が植付作業機と連動して昇降するように支持し、更に当該整地装置の植付作業機に対する相対高さを変更可能に構成したものが知られている。

そして、上述した移植機では、走行機体に搭載したエンジンの動力によって走行機体の走行、植付作業機による苗の植付作業、及び整地装置による整地作業が行われる。即ち、植付作業機へは、ミッションケース内の変速機構により変速された動力が植付ＰＴＯ軸を介して伝達され、また整地装置へは、リヤアクスルケースに付設した分配ケース内で走行伝動系から分岐させた動力が伝達されるようになっている。

そして、植付作業機に対する整地装置の相対高さの変更、つまり整地装置を整地位置または非整地位置へ上下に移動させる操作は、植付作業機側に設けた操作レバーの上下揺動によって行う一方、当該整地装置への動力の入切は、走行機体側に配置した操作レバーによって行えるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

また、整地装置が植付作業機に連動する下降位置において、この整地装置を作業位置と非作業位置とに上下動させる操作と、エンジンから当該整地装置への動力伝達を入切するクラッチの操作とを、１個の操作手段で以って行えるように改善した乗用田植機も知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−６５１１１号公報（第５−６頁、図１−図３）特開２００６−８１５２１号公報（第５−７頁、図３−図４）

そして、特許文献１のものでは、植付作業機に対する整地装置の上下操作と、整地装置への動力伝達を入切するクラッチの操作とを、それぞれ個別の操作レバーによって行っているために一方の操作レバーの操作を忘れることがあり、この場合例えば、整地装置が整地位置にあるにもかかわらず整地装置を駆動させずに田面を荒らしながら走行するといった不具合を起こすことがあった。

そこで、特許文献２のものは、整地装置を作業位置と非作業位置とに上下動させる操作と、エンジンから整地装置への動力伝達を入切するクラッチの操作とを、１個の操作手段で以って行えるように改善することにより、整地装置を作業位置に移動させるだけで前記クラッチが入状態となって整地装置が駆動するようになっており、整地装置を作業位置に下降させた状態で、当該クラッチの入操作を忘れて整地装置を引き摺りながら走行するといった上述の不具合が起こらないようにしてある。

ところが、上述した特許文献２の１個の操作手段は、座席の側面下方に配置したレバーガイド沿って前後に回動操作可能な操作レバーと、この操作レバーに固設したカム板に連係する共に後方に延出するリンク機構を介して、整地装置の昇降操作系と整地装置の駆動操作系とに分岐させた複雑な構成となっており、当該操作手段を簡潔且つ集約して構成できるように更なる改善が望まれていた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、エンジンの動力により走行する走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結した植付作業機と、前記走行機体と植付作業機との間に配設した整地装置と、該整地装置の植付作業機に対する相対高さを変更する昇降操作具を備えた移植機において、前記走行機体の走行伝動系から分岐させた動力を整地装置に伝達し、この整地装置側の伝動ケースに当該整地装置に入力される動力を入切するクラッチを設けると共に、該クラッチの操作を植付作業機側に設けた操作具により行えるように構成したことを特徴としている。

本発明によれば、走行機体の走行伝動系から分岐させた動力を整地装置に伝達し、この整地装置側の伝動ケースに当該整地装置に入力される動力を入切するクラッチを設けると共に、該クラッチの操作を植付作業機側に設けた操作具により行えるように構成したことによって、植付作業機側に整地装置の昇降操作具と整地装置の駆動操具とを集約して構成できるようになる。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１の側面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右一側または両側には、畦際から予備苗を補給できる予備苗載せ台５を設けている。

そして、走行機体４の前側には、図示しないエンジンを覆うボンネット６を備えており、エンジンから出力される動力を、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）７とミッションケース８（図４参照）内の動力伝達（変速）装置により、走行動力（走行伝動系）と植付動力（植付伝動系）とに分配して左右一対の前輪２と後輪３、及び植付作業機９に伝達できるように構成している。尚、ボンネット６の後方には、ステアリングホイール１１、運転操作パネル１２、及び主変速レバー１３等を備えた操縦部１４と、この操縦部１４の床面を形成するステップ１５、座席１６を支持する機体カバー１７を設けている。

また、植付作業機９は、走行機体４の後方に備える昇降リンク機構１８を介して昇降自在に連結してあり、当該植付作業機９は、前高後低状に傾斜して設けた苗載せ台１９と、該苗載せ台１９から苗を掻き取って植え付ける複数の移植杆２１を備えた移植装置２２と、この移植装置２２の下方には、植付け田面を整地するサイドフロート２３等を設けている。

更に詳しくは、図２及び図３に示すように、昇降リンク機構１８の後端には、リンクホルダ２４が取付けてあり、このリンクホルダ２４に備えるローリング軸２４ａを介して、植付作業機９をローリング可能に支持する角パイプ状の植付フレーム２５を横設している。そして、この植付フレーム２５に立設した左右一対の苗載台支持ステー２６によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台１９を支持している。

また、植付フレーム２６の後側下部には、複数の植付伝動ケース２７が所定の間隔を存して取り付けてあり、この植付伝動ケース２７に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して、当該植付伝動ケース２７の後端部に組付けた植付ケース（ロータリケース）２８の両端部に備える左右一対の移植杆２１が回転駆動する。即ち、植付ケース２８には、自らの回転に伴って移植杆２１を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装しており、それによって苗載台１９上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。

そして、植付伝動ケース２７の下方には、植付作業機９を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねる図示しないセンターフロートと、左右の前輪２と後輪３の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート２３を支持しており、これらのセンターフロートとサイドフロート２３を、その下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機９を下降させた後、機体を走行させながらの移植作業が行なえるようになっている。

また、上述した後輪３とセンターフロート及びサイドフロート２３との前後空間Ｓ、即ち走行機体４と植付作業機９との間には、複数の篭型の整地用ロータ３１ａ〜３１ｄを、植付作業機９の略全幅に亘って横向きの回転（ロータ）軸３２を介して軸支した整地装置３１を配設してあり、当該整地用ロータ３１ａ〜３１ｄを圃場面に接地させた状態で回転駆動することによって、移植杆２１による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面や枕地等の荒れた圃場面を掻き均して整地できるようになっている。

次に、整地装置３１を構成する複数の整地ロータ３１ａ〜３１ｄの支持構造について説明する。植付フレーム２５に立設した左右一対の苗載台支持ステー２６の上部には、操作軸３３を回動可能に軸支するボス３４を固設してあり、このボス３４に軸支した操作軸３３の一側端部に外嵌して位置決め固定したパイプ体３５に、側面視でコの字状の断面形状を有するブラケット３６を固設し、更にこのブラケット３６に、整地装置３１を圃場面に接地する作用位置（作業位置）と圃場面から離間した格納位置（非作業位置）に変更することができる昇降操作レバー３７を取り付けている。

そして、操作軸３３の両端には、回動アーム３８が固設してあり、この回動アーム３８の先端に吊アーム３９を垂下させて連結し、該吊アーム３９の下端部には、植付フレーム２５に取り付けたブラケット４１に上下動可能に案内されるシャフト４２を連結すると共に、当該シャフト４２の下端に固設したボス部４２ａに整地用ロータ３１ａ〜３１ｄの回転軸３２を軸支している。

また、昇降操作レバー３７を配置している一側の苗載台支持ステー２６には、昇降操作レバー３７用の複数段の係止溝４３ａを備えるレバーガイド４３が設けてあり、昇降操作レバー３７に備える係止片３７ａを前記係止溝４３ａの所望の位置に係止することによって、整地用ロータ３１ａ〜３１ｄが圃場面から離間する格納位置と、整地用ロータ３１ａ〜３１ｄが圃場面に接地する作用位置に亘って多段階に調節することができるようになっている。尚、整地用ロータ３１ａ〜３１ｄが圃場面に接地する作用位置においては、この整地用ロータ３１ａ〜３１ｄは、センターフロート及びサイドフロート２３の下面からの突出量が１０〜４０ｍｍの範囲で調節可能である。

次に、整地装置３１の伝動系について説明する。走行機体４の前部に搭載されるエンジンの動力は、図４に示すように、正逆回転切換え変速可能な油圧式無段変速装置７を介してミッションケース８内の動力伝達装置に入力される。そして、ミッションケース８内の動力伝達（変速）装置は、油圧式無段変速装置７から入力された動力を変速して、フロントアクスルケース５１、リヤアクスルケース５２、及び植付ＰＴＯ軸５３に伝達するように構成している。

更に詳しくは、油圧式無段変速装置７からミッションケース８に入力された動力は、入力軸５４に回転自在に軸支した筒軸５５と、この筒軸５５に並列する植付第１軸５６と、該植付第１軸５６に並列する植付第２軸５７とを経由し、植付クラッチ（作業機クラッチ）５８等を介して植付ＰＴＯ軸５３に伝達される。尚、植付第１軸５６と植付第２軸５７の伝動上手側には、複数の変速ギヤの選択的な噛み合いにより構成する株間変速機構５９を設けると共に、植付第２軸５７の伝動下手側端部には、トルクリミッタ６０を設けている。

また、入力軸５４と筒軸５５との間には、主クラッチ機構６１が設けてあり、その入切動作によって走行動力と植付動力の伝達が断続されるようになっている。即ち、主クラッチ機構６１の伝動下手側となる筒軸５５には、走行動力を取り出すギヤ５５ａと植付動力を取り出すギヤ５５ｂと、植付動力のみを取り出すギヤ５５ｃとを一体的に設けてあり、前記走行動力は、ギヤ５５ａと常時歯合するギヤ６２を介して駆動する走行第１軸６３と、この走行第１軸６３に並列する走行第２軸６４等を経由して走行ＰＴＯ軸６５に伝達されるようになっている。

そして、走行機体４の後部下方に配設されているリヤアクスルケース５２の前側には、油圧式無段変速装置７と、ミッションケース８内の動力伝達装置を介して伝達される動力を、走行動力（走行伝動系）と整地装置３１の駆動力に分岐する分配ケース６６を設けてあり、この分配ケース６６内の伝動機構により分岐した整地装置３１駆動用の動力を、伝動軸６７等を介して整地用ロータ３１ａ〜３１ｄを回転駆動させる駆動ケース（伝動ケース）６８内の伝動機構に伝達している。

また、駆動ケース６８内には、図５に示すように、整地用ロータ３１ａ〜３１ｄ（整地装置３１）への駆動力の伝達を断続（入切）するクラッチ（機構）６９を設けている。このクラッチ６９は、上述した整地装置３１の昇降操作レバー３７の昇降操作に連係して爪クラッチ６９ａをシフトさせるシフトアーム７１と、爪クラッチ６９ａを常時接続方向に付勢する圧縮スプリング６９ｂを備えると共に、シフトアーム７１の先端と昇降操作レバー３７の基端部側とをワイヤ７２及び引張スプリング７３を介して連結してある。

更に詳しくは、昇降操作レバー３７を取り付けるべく操作軸３３に外嵌して位置決め固定したパイプ体３５には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような略扇形の連結アーム（プレート）３５ａを固設してあり、この連結アーム３５ａに形成した操作軸３３を回動中心とする円弧状の長孔Ｈにワイヤ７２の策端金具７２ａを連結している。

即ち、図６（ａ）に示すように、昇降操作レバー３７を上動操作して整地装置３１を格納位置まで上昇させた時は、当該昇降操作レバー３７と一体に上動（上方に回動）する連結アーム３５ａと、この連結アーム３５ａに連係するワイヤ７２及び引張スプリング７３を介して駆動ケース６８内のクラッチ６９が切れ、整地装置３１への駆動力の伝達が絶たれる。

一方、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、昇降操作レバー３７を下動操作して整地装置３１を最浅作用位置から最深作用位置の範囲まで下降させた時は、当該昇降操作レバー３７と一体に下動（下方に回動）する連結アーム３５ａに形成した円弧状の長孔Ｈによって、爪クラッチ６９ａを常時接続方向に付勢する圧縮スプリング６９ｂの作用を維持することができるので、駆動ケース６８内のクラッチ６９は入状態のままで整地装置３１へ駆動力が伝達されるようになっている。

以上説明したように、本発明によれば、走行機体４の走行伝動系から分岐させた動力を整地装置３１を構成する整地用ロータ３１ａ〜３１ｄに伝達し、この整地装置３１側の駆動ケース（伝動ケース）６８に当該整地装置３１に入力される動力を入切するクラッチ６９を設けると共に、該クラッチ６９の操作を植付作業機９側に設けた昇降操作レバー（操作具）３７により行えるように構成したことによって、植付作業機９側に整地装置３１の昇降操作具と整地装置３１の駆動操作具とを集約して構成できるようになる。更に、前記クラッチ６９の操作具として植付作業機９側に設ける整地装置３１の昇降操作レバー３７を利用すれば、整地装置３１を作業位置と非作業位置とに上下動させる操作と、エンジンから整地装置３１への動力伝達を入切するクラッチ６９の操作とを、簡潔且つ安価な構成により１本の操作レバーで以って連係操作可能になる。

尚、本発明の実施形態では、植付作業機９側に設ける１本の操作レバー（整地装置３１の昇降操作レバー３７）によって、整地装置３１を作業位置と非作業位置とに上下動させる操作と、エンジンから整地装置３１への動力伝達を入切するクラッチ６９の操作とを連係操作可能に構成したが、整地装置３１の昇降操作レバー３７と、エンジンから整地装置３１への動力伝達を入切するクラッチ６９の操作レバーとを別々に植付作業機９側に集約して設けてもよい。

乗用型田植機の側面図。整地装置の支持構造を示す正面図。昇降操作具周辺の構成を示す要部拡大側面図。ミッションケースの展開図。駆動ケース内の構成を示す展開図。（ａ）〜（ｃ）昇降操作具の操作方法を示す側面図。

符号の説明

４走行機体
９植付作業機
３１整地装置
３７昇降操作具（操作具）
６８伝動ケース
６９クラッチ

Claims

エンジンの動力により走行する走行機体（４）と、該走行機体（４）の後部に昇降自在に連結した植付作業機（９）と、前記走行機体（４）と植付作業機（９）との間に配設した整地装置（３１）と、該整地装置（３１）の植付作業機（９）に対する相対高さを変更する昇降操作具（３７）を備えた移植機において、前記走行機体（４）の走行伝動系から分岐させた動力を整地装置（３１）に伝達し、この整地装置（３１）側の伝動ケース（６８）に当該整地装置（３１）に入力される動力を入切するクラッチ（６９）を設けると共に、該クラッチ（６９）の操作を植付作業機（９）側に設けた操作具（３７）により行えるように構成したことを特徴とする移植機。