JPH0974831A - 移植機の苗取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取出爪をポット部内から退出させる途中か
ら略下向き姿勢移行行程を開始させることにより、移植
速度を高速化でき、根鉢の底部分がポット部に衝突する
のを回避できるようにする。 【解決手段】 苗トレイ２におけるポット部３内の土付
き苗５に対して、苗取出爪４を前進させて土付き苗５に
突入し、退出させて突き刺した土付き苗５を取出し、前
記苗取出爪４を苗トレイ２に対向する姿勢から植付筒に
対向する略下向き姿勢に移行した後に、苗取出爪４から
土付き苗５を離脱して植付筒４３へ落下供給する。前記
苗取出爪４をポット部３内から退出させる途中から略下
向き姿勢移行行程を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタ
ス、白菜、ブロッコリー等の野菜を移植するための移植
機の苗取出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から土付き
苗を取出して移植する野菜移植機は公知であり、農作業
の機械化を図っている。この種の野菜移植機は、特開平
４−３３０２１１号公報に開示されているように、主要
構成が、苗トレイにおけるポット部の土付き苗に突入可
能な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を互いに離
して先端に設けた爪支持体と、一対の苗取出爪の進退を
案内する一対の爪ガイドと、前記爪支持体及び爪ガイド
をそれぞれ往復動自在に支持する保持体と、爪支持体及
び爪ガイドを往復動させる爪動作機構とを有している。

【０００３】そして、ポット部の開口側から苗取出爪を
土付き苗に突入しかつ退出することでポット部の開口か
ら土付き苗を取出し、この取出し完了後の土付き苗を植
付装置の上方まで移送し、爪支持体及び爪ガイドを植付
筒に対応した略下向き姿勢にした後、爪ガイドを苗取出
爪先端側へ移動して、苗取出爪で取出した土付き苗を苗
取出爪から離脱して植付装置に落下供給するようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の移植機
では、苗取出爪を土付き苗に突入しかつ退出する軌跡が
同一であり、退出時に土付き苗の根鉢がポット部に衝突
しないので、良好な取出しができるが、苗取出爪で葉を
突き刺して傷めることが多く、苗取出爪の動きとしては
問題が多すぎる。

【０００５】そこで、土付き苗の葉の下側から根鉢中心
側に向けて苗取出爪を斜めに突き刺すことが考えられて
いる。この苗取出爪の動きは、葉を損傷しないので非常
に有用であるが、ポット部が小さい寸法のもの等では、
取出し時に根鉢の底部分がポット部に衝突する可能性が
ある。また、前記従来技術では、土付き苗を突き刺した
苗取出爪は、ポット部から完全に退出してから植付筒に
対向する方向に移動するので、その動きが円滑ではな
く、時間を要しており、移植速度を高速化することが困
難になっている。

【０００６】本発明は、苗取出爪をポット部内から退出
させる途中から略下向き姿勢移行行程を開始させること
により、移植速度を高速化でき、根鉢の底部分がポット
部に衝突するのを回避できるようにした移植機の苗取出
方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、苗トレイ２におけるポッ
ト部３内の土付き苗５に対して、苗取出爪４を前進させ
て土付き苗５に突入し、退出させて突き刺した土付き苗
５を取出し、前記苗取出爪４を苗トレイ２に対向する姿
勢から植付筒４３に対向する略下向き姿勢に移行した後
に、苗取出爪４から土付き苗５を離脱して植付筒４３へ
落下供給する移植機の苗取出方法であって、前記苗取出
爪４をポット部３内から退出させる途中から略下向き姿
勢移行行程を開始することを特徴とする。

【０００８】これによって、苗取出爪４はポット部内か
ら退出して略下向き姿勢になるまでの動作が円滑にな
り、移植速度の高速化が可能になる。本発明における課
題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段
に加えて、前記苗取出爪４をポット部３内の土付き苗５
に突き刺した後に略Ｖ字状軌跡となるように後上側へ後
退させ、かつポット部３内から退出させる途中から略下
向き姿勢へ姿勢変更を開始すると共に植付筒４３側への
移行を開始することを特徴とする。

【０００９】これによって、葉を損傷しないように、苗
取出爪４を土付き苗５に突き刺した後に略Ｖ字状軌跡と
なるように後上側へ後退させても、取出し時の苗土がポ
ット部３に衝突するのが回避される。本発明における課
題解決のための第３の具体的手段は、苗トレイ２におけ
るポット部３内の土付き苗５に対して、互いに離れて位
置する一対の苗取出爪４を葉の下側からすくい上げなが
ら土付き苗５の中心線Ｓに対して傾斜状態で前進させて
苗土に突入するＡ行程と；突き刺した土付き苗５を苗取
出爪４の後上方向後退移動でポット部３深さの中途まで
取出すＢ行程と；苗取出爪４をポット部３内から姿勢変
更しかつ移動して苗トレイ２に対向する姿勢から略下向
き姿勢に移行するＣ行程と；このＣ行程に続いて苗取出
爪４を移動して植付筒４３に対向する略下向き姿勢に移
行し、かつその最終位置で苗取出爪４とそれを案内して
いる爪ガイド６との相対移動で、苗取出爪４から土付き
苗５を離脱して植付筒４３へ落下供給するすると共に苗
取出爪４を後退させるＤ行程と；土付き苗５離脱後の苗
取出爪４を復動させるＥ行程と；このＥ行程に続いてＡ
行程まで苗取出爪４を略下向き姿勢から苗トレイ２に向
く姿勢へ変更しながら復動させるＦ行程と；を有するこ
とを特徴とする。

【００１０】これによって、移植速度の高速化が可能に
なり、苗取出爪４を土付き苗５に斜めに突き刺した後に
後上方向へ後退させても、取出し時の苗土がポット部３
に衝突するのが回避される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１３において、野菜移植機２１
は、走行車両（走行体）２２の後部に操縦ハンドル２０
を有する歩行型であって、畝７を跨いでその長手方向に
走行しつつ、土付き苗５をマルチフィルムで覆われた畝
７に所定間隔をおいて植付けるものである。

【００１２】走行車両２２は、装置フレーム２３と、こ
の装置フレーム２３の前端部に設けられた架台２４等と
を備え、装置フレーム２３の前部は下向きに曲がってい
て架台２４の側部に固定されており、後部は上向きに曲
がっていて操縦ハンドル２０が取着されている。架台２
４上にはエンジン２５が搭載され、このエンジン２５は
ボンネット２６で覆われており、架台２４の後部にはミ
ッションケース２７が固定され、このミッションケース
２７内の動力伝達機構にエンジン２５の動力が伝動され
る。

【００１３】ミッションケース２７内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸２８に伝達されると
共に、この車輪伝動軸２８よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸２９と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸３０とから取出せるようになっている。車
輪伝動軸２８の左右両端部にはその軸心回りに上下揺動
自在な伝動ケース３１を介して左右の後輪３２が支持さ
れ、この後輪３２には車輪伝動軸２８から伝動ケース３
１内の動力伝達機構を介してエンジン２５の動力が伝達
される。また、走行車両２２の前部には、左右一対の前
輪３３、畝高さ検出ローラ３６が備えられている。

【００１４】走行車両２２の後部には、移植作業部３７
が設けられている。この移植作業部３７は、苗供給装置
３９と、この苗供給装置３９から供給される土付き苗５
を植付筒４３によって畝７に植付ける植付装置３５と、
苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムに移植用の
孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３８等を有してい
る。なお、苗供給装置３９は第２ＰＴＯ軸３０の回転動
力により駆動され、植付装置３５及びマルチ穿孔装置３
８は第１ＰＴＯ軸２９の回転動力により駆動される。

【００１５】前記植付装置３５及びマルチフィルム穿孔
装置３８は、ミッションケース２７の第１ＰＴＯ軸２９
に上下揺動自在に支持された可動フレーム４１上に備え
られている。この可動フレーム４１の後端部は装置フレ
ーム２３に上下方向位置調整可能に吊持されており、可
動フレーム４１の後部には覆土・鎮圧ローラ４２が設け
られている。

【００１６】図１〜１２において、苗供給装置３９は、
装置フレーム２３上に装着されており、土付き苗５が育
苗されたポット部３が縦横に多数配設された苗トレイ２
を横方向及び縦方向に移送する搬送装置３４と、この搬
送装置３４上の苗トレイ２から、所定の苗取出位置にて
苗取出爪４により土付き苗５を一つずつ取り出して、こ
の土付き苗５を植付装置３５上方まで移送した後に植付
筒４３内に落とし込む苗取出装置１とを有して構成され
ている。

【００１７】なお、苗トレイ２は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部３が前面に開口して背
面に突出して形成されており、各ポット部３に土付き苗
５が育苗されている。前記苗取出装置１は、一対の針
（箸）形状の苗取出爪４と、この一対の苗取出爪４を先
端に設けた爪支持体８と、一対の苗取出爪４の進退を案
内する爪ガイド６と、前記爪支持体８及び爪ガイド６を
それぞれ長手方向往復動自在に支持する保持体９と、爪
支持体８及び爪ガイド６を適正に動作させる爪動作機構
１０とを有している。

【００１８】前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付
筒４３との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、装置フレーム２３上に固定された支
持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、第
２ＰＴＯ軸３０からの回転動力によって、図１〜５にお
いて反時計回りに回転駆動されるクランク体５２が回動
軸５１に設けられている。このクランク体５２にはクラ
ンクピン５３が側方に突設されていると共に、クランク
体５２と同軸心として駆動カム６２が備えられている。

【００１９】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム５５が形成さ
れ、この溝カム５５にクランク体５２のクランクピン５
３が挿通係合されている。前記溝カム５５は中央の円弧
部の両端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状で
あり、前記円弧部と逆円弧部とは角ばった境目がない円
滑な曲線で接続されており、クランクピン５３は図６
（ａ）に示すように、溝カム５５の内周面にＡ→Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ｅ→Ｆの順に当接していく。

【００２０】前記Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪４の
先端の移動行程が決定されており、Ｆ行程とＡ行程の境
目をポイントＰ１、Ａ行程とＢ行程の境目をポイントＰ
２、Ｃ行程とＤ行程の境目をポイントＰ３、Ｄ行程とＥ
行程の境目をポイントＰ４と符号を付けている。溝カム
５５は搬送装置３４へ土付き苗５を取るために揺動アー
ム５４を揺動するＥ〜Ｆ行程の距離が短く、一方、植付
装置３５へ土付き苗５を供給するために揺動アーム５４
を揺動するＣ〜Ｄ行程の距離が長く設定されており、早
戻り機構が構成されている。

【００２１】すなわち、往復速度を比較すると、苗取出
爪４によってポット部３から土付き苗５を取出すための
復行程Ｙのときはその移動を早くし、ポット部３から土
付き苗５を取出して植付筒４３に受渡す往行程Ｘのとき
は遅速移動するようにして、土付き苗５の移送途中の落
下を防止しながら早戻りさせて、苗取出・供給の効率化
を図っている。

【００２２】揺動アーム５４の上部には保持体９がピン
５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９はピン５
４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この筒状
部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８が挿通
案内されて、この爪支持体８は搬送装置３４の苗トレイ
２に向かって出退可能とされている。この爪支持体８の
先端部に、ポット部３内の土付き苗５に斜め方向から突
き刺される一対の苗取出爪４が取付けられている。

【００２３】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取付けられ、このローラ５７
は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動自
在に取付けられたガイド板５９に形成されたカム溝６０
に係合されている。前記ガイド板５９は突出腕の先端に
転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動カム
６２上に当接されていて、駆動カム６２の反時計方向の
回転によりガイド板５９をピン５８を中心として揺動可
能にしている。

【００２４】ピン５８を中心とするガイド板５９の揺動
は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するときは、
突入開始点（図２参照）の手前から、土付き苗５の葉を
下側からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５
４Ｂの廻りで首振りするようにしていると共に、揺動ア
ーム５４の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺
動アーム５４に対する保持体９の相対角度）を規制して
いる。

【００２５】また、ポット部３から取出された土付き苗
５を植付筒４３の上方に移送させるとき（図３に示す状
態から図４に示す状態まで）には、苗取出爪４を大きく
後下方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、土付
き苗５を略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝６０の
後部側（図３左側）は、ローラ５７を揺動アーム５４の
揺動軸５４Ａから離れる方向に移動させる形状とされて
いる。

【００２６】爪支持体８の外周には、図８〜１１に示す
ように、その基端部に設けた基体６５と保持体９の筒状
部との間に、爪支持体８を後退する方向に付勢するコイ
ルスプリング６６が介装されており、爪支持体８の前端
部には爪取り付け具６７が嵌合固定されている。この爪
取り付け具６７に一対の苗取出爪４の基部がそれぞれ軸
４ａを介して又は苗取出爪４の基部を直角に折曲して軸
として枢支されており、一対の苗取出爪４は爪取り付け
具６７に対して先端が遠近移動するように揺動可能にな
っている。

【００２７】前記保持体９の下端部には、押出リンク６
８がピン６９を介して回動自在に枢結されている。この
押出リンク６８の先端部には長溝（又は長孔）７０が形
成され、爪取り付け具６７の突出腕に設けたピン７１と
係合されている。この押出リンク６８には略円弧状のカ
ム板７３が設けられ、このカム板７３はクランク体５２
のクランクピン５３と当接可能である。クランクピン５
３がＦ行程の後期に対応して、揺動アーム５４が搬送装
置３４側の揺動端に達するときに（図２参照）、回動し
てくるクランクピン５３によってカム板７３を介して押
出リンク６８が揺動され、保持体９に対して爪取り付け
具６７及び爪支持体８を搬送装置３４側へ向けて押動
し、コイルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗
取出爪４は突出し、かつ爪支持体８が後退するための復
元力が保有されることになる。

【００２８】６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り
付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドで
あり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１
１を形成する部材が両苗取出爪４に跨がって装着され、
後端に側面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途
部に止め具７７が固着され、この止め具７７と基体６５
との間にスプリング７８が嵌装されている。

【００２９】図９〜１１に示すように、爪ガイド６は２
本の苗取出爪４に対して三角配置されており、ガイド部
１１には２つの爪挿通孔１１ａが形成され、この左右爪
挿通孔１１ａの間隔は、左右苗取出爪４の枢支部間隔Ｋ
（枢支部である軸４ａの間隔）より狭く設定されてい
る。従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対移動する
と苗取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即ち、ガイ
ド部１１が苗取出爪４の先端側に位置するとき、爪先端
間距離Ｌは最も広く、この状態からガイド部１１を不動
にしておいて苗取出爪４を突出していくと、苗取出爪４
の基部側はガイド部１１に近づき、爪先端間距離Ｌは次
第に狭くなる。

【００３０】そのため、土付き苗５をポット部３から取
出すため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端
は突き進みながら互いに近づき、土付き苗５の左右の中
心線Ｓに対して傾斜した略直線状の軌道上を移動するこ
とになる。また、前記苗取出爪４で土付き苗５を取出し
た状態で、爪ガイド６のガイド部１１を苗取出爪４の基
部側に位置する状態から先端側へ移動すると、爪先端間
距離Ｌは狭い状態から広くなり、これと平行にガイド部
１１が土付き苗５と当接して苗取出爪４から押し出す作
用をする。このとき、土付き苗５に対して苗取出爪４の
先端は、突入した軌道と略同一軌道で抜けることにな
り、突入時も離脱時も土付き苗５の損傷を最小限に抑え
る。

【００３１】前記苗取出爪４は図８等に示す正面視にお
いて、ポット部３内の土付き苗５の中心線Ｓに対して、
表面側（ポット部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近
づくように突入すべく傾斜配置されており、従って、土
付き苗５は略截頭四角錐形状であるので、その表面下２
隅から底面中央へ２本の苗取出爪４を突き刺すようにな
り、土付き苗５の葉及び根を突き刺すことがなく、また
それに加えて左右苗取出爪４の先端が狭くなるので、ポ
ット部３の底近傍に衝突しないようになっている。

【００３２】図８〜１１において、前記保持体９には作
動片８１が軸８２を介して枢支され、スプリングによっ
て図８時計方向に付勢されており、この作動片８１は１
本の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕に
はロック部８１Ａが、右腕には解除部８１Ｂが、足には
押動部８１Ｃが形成されている。前記爪ガイド６に固着
の作動部材７６は爪ガイド６と平行な部分７６Ａを有
し、この部分７６Ａは保持体９によって回り止め状態で
摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動
片８１のロック部８１Ａと係合して、爪ガイド６の突出
方向の移動が規制されている。

【００３３】前記爪支持体８の後端の基体６５にはロッ
クアーム８３が枢支されており、このロックアーム８３
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体９の係合部９ａと係合可能な被係合部８３ａ
と、傾斜面８３ｂと、前方に突出した突起８３ｃとが形
成されている。爪支持体８は突出した状態でロックアー
ム８３の被係合部８３ａが保持体９の係合部９ａと係合
することによりその状態が保持され、作動片８１が回動
することによりロック部８１Ａによる作動部材７６の部
分７６Ａに対するロックが解除され、爪ガイド６が突出
して部分７６Ａが傾斜面８３ｂと当接することにより、
被係合部８３ａが係合部９ａから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片８１が更に回動することによ
り解除部８１Ｂが突起８３ｃを突き上げて、被係合部８
３ａを係合部９ａから強制離脱させる。

【００３４】前記作動片８１の押動部８１Ｃは、ガイド
板５９に位置調整自在に設けたロック解除部材８４と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
９が苗取出爪４を略下向き姿勢にする図４の状態に移動
してきたときにロック解除部材８４と当接して、爪ガイ
ド６を突出させ、その後に爪ガイド６を伴って爪支持体
８を後退させる。なお、ロック解除部材８４はボルト又
はピン等で形成されている。

【００３５】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
６２、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク６
８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗トレ
イ２のポット部３に向く苗取出し姿勢から植付筒４３に
向く略下向きの苗離脱姿勢まで姿勢変更しながら移動
し、苗取出し姿勢で土付き苗５を取出し、苗離脱姿勢で
土付き苗５を落下する動作を行わせる爪動作機構１０が
構成されている。

【００３６】また、ロック部８１Ａを有する作動片８
１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド
６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６
とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解
除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等
で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を
保障する戻し保障手段１３が構成されている。

【００３７】搬送装置３４は、装置フレーム２３に固定
されたサポートフレームにガイドレール等を介して左右
方向移動支持された可動枠（図示せず）を備えている。
この可動枠は前下向き傾斜状に配置され、前記苗トレイ
２は、ポット部３の開口が前上方を向くように可動枠の
上部側から可動枠後面に沿って装填され、可動枠の横移
動で左右方向に横送りされると共に、可動枠内で下方に
縦送りされるように構成されている。

【００３８】可動枠には、図７に示すように、苗トレイ
２の底部（すなわちポット部３の底部）を横一列のポッ
ト部３に亘って支持案内する支持板９３が取付けられて
いる。この支持板９３は、苗取出爪４によって土付き苗
５が取出される位置のポット部３にまで延設されてお
り、この支持板９３の先端部が、苗取出爪４を土付き苗
５に突き刺したときの苗トレイ２の撓みを阻止し、苗取
出爪４による安定した土付き苗５の取出しをするための
裏当て部材８９となっている。

【００３９】サポートフレームには、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸１０２が回転自在に支持され、この
横送り軸１０２に苗取出装置１側からの動力が伝達可能
になっており、この横送り軸１０２と可動枠との間に可
動枠を横送りする横送り機構１０３が設けられており、
この横送り機構１０３で可動枠を、苗トレイ２の略全幅
だけ左右方向に往復横送り可能にしている。

【００４０】また、可動枠下部には、横軸９４が回動自
在に取付けられており、この横軸９４には左右一対の縦
送りホイール９５がワンウエイクラッチを介して設けら
れ、このホイール９５には、可動枠の上部に設けられた
従動ホイールとにわたってチェーン９７が掛装され、こ
のチェーン９７に、縦方向のポット部３間の間隙に係合
する搬送ピン９８が取付けられている。

【００４１】前記横送り軸１０２と横軸９４との間に
は、横送りされてきた可動枠がその左右移動終端に達し
たときに、苗トレイ２の１つのポット部間ピッチに相当
する距離だけ、縦送りホイール９５を介してチェーン９
７を間欠移動する間欠送り手段９９が設けられ、前記縦
送りホイール９５、チェーン９７、搬送ピン９８及び間
欠送り手段９９等によって、苗トレイ２を横送り後に１
ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構１００が構成され
ている。

【００４２】次に、前記爪動作機構１０による苗取出爪
４の苗取出動作を説明する。なお、図１〜５には、土付
き苗５に苗取出爪４を突き刺したときから植付筒３７の
上方で土付き苗５を落下させるときまでの苗取出過程
（往行程）の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｘを１点鎖線
で、復行程の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｙを２点鎖線で
示している。

【００４３】苗取出動作は図１〜６に示すように、苗ト
レイ２におけるポット部３内の土付き苗５に対して、互
いに離れて位置する一対の苗取出爪４を葉の下側からす
くい上げながら土付き苗５の中心線Ｓに対して傾斜状態
で前進させて苗土（根鉢）に突入するＡ行程と；突き刺
した土付き苗５を苗取出爪４の後上方向後退移動でポッ
ト部３深さの中途まで取出すＢ行程と；苗取出爪４をポ
ット部３内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイ２に対
向する姿勢から略下向き姿勢に移行するＣ行程と；この
Ｃ行程に続いて苗取出爪４を移動して植付筒４３に対向
する略下向き姿勢に移行し、かつその最終位置で苗取出
爪４とそれを案内している爪ガイド６との相対移動で、
苗取出爪４から土付き苗５を離脱して植付筒４３へ落下
供給するすると共に苗取出爪４を後退させるＤ行程と；
土付き苗５離脱後の苗取出爪４を復動させるＥ行程と；
このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪４を略下向き姿
勢から苗トレイ２に向く姿勢へ変更しながら復動させる
Ｆ行程と；を有する。

【００４４】図１、２の状態で、保持体９は苗トレイ２
に略最接近した位置、即ち、ガイド部１１の先端が土付
き苗５の葉を下側からすくい上げながら苗トレイ２に近
づいて最接近した位置（ポイントＰ１）であり、この状
態になるまで苗取出爪４を上昇させる揺動アーム５４の
揺動は減速してきて、Ｆ行程の後期（ポイントＰ１の若
干手前）からクランクピン５３がカム板７３と当接を開
始している。

【００４５】ポイントＰ１からクランクピン５３が揺動
アーム５４の溝カム５５の中央円弧部内で回動する（Ａ
行程）と、揺動アーム５４は揺動しなく静止状態を維持
し、クランクピン５３がカム板７３を介して押動リンク
６８をピン６９を中心に揺動し、爪取り付け具６７を介
して爪支持体８及び苗取出爪４をポット部３内の土付き
苗５に向けて前進させる。

【００４６】このため苗取出爪４の上昇後期と前進移動
初期とはオーバラップしており、ポイントＰ１での軌跡
は円弧状となり、上昇した後に前進する場合と比して、
ポイントＰ１では苗取出爪４は土付き苗５の葉から若干
離れ、移動速度は余り低下することがなく、円滑な動き
となる。このとき、図８に示すように、爪ガイド６は作
動部材７６が作動片８１に当接していて不動であり、基
体６５が前進することにより、スプリング６６、７８が
圧縮され、ロックアーム８３の被係合部８３ａは保持体
９の係合部９ａに係合して戻り動作が阻止される。

【００４７】また、不動のガイド部１１に対して苗取出
爪４が前進するため、左右一対の苗取出爪４は枢支部間
隔Ｋより狭いガイド部１１の爪挿通孔１１ａに規制され
て、苗取出爪４の先端が前進しながらかつ爪先端間距離
Ｌを狭めながら土付き苗５に突き刺さる。側面視におい
て、土付き苗５の中心線Ｓに対して苗取出爪４の突き刺
し方向は傾斜し、苗の茎及び根に突き刺さることはな
い。

【００４８】この突き刺さり状態では左右苗取出爪４
は、図１１の２点鎖線状態から実線状態となって、広い
Ｖ字状から狭いＶ字状に変化する。この苗取出爪４のＶ
字状態は、平行状の場合よりも土付き苗５の抜けが少な
く、ポット部３から強力に取出すことができ、しかも変
化時に土付き苗５を挟み付けるようにしたものでないの
で、土付き苗５を破損することもない。

【００４９】苗取出爪４による土付き苗５の突き刺し完
了後に、クランク体５２が回転すると、クランクピン５
３を介して揺動アーム５４が左方向に揺動し、苗取出爪
４及び爪ガイド６を共に後上方向に後退させて苗トレイ
２から引き離す（Ｂ行程）。これにより、苗取出爪４の
突き刺しと引き離し軌跡は略Ｖ字状軌跡となる。そして
図３の状態を経て、往動軌跡Ｘ上を移動する。溝カム５
５はこのＢ行程でＡ行程の円弧と逆向きになっているた
め、高速で揺動アーム５４を揺動することになる。

【００５０】往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体９はそれ
に設けたローラ５７がガイド板５９のカム溝６０に案内
され、これにより苗取出爪４及び爪ガイド６は、略水平
の取出し姿勢から図４に示す略下向きの離脱姿勢に変更
される（Ｃ行程）。このＣ行程の開始点Ｑは、苗取出爪
４がポット部３内にあり、土付き苗５をポット部３から
取出す途中、即ち、ポット部３の深さの中途であり、土
付き苗５がポット部３から完全に抜け出す前から、Ｃ行
程の苗取出爪４を略下向き姿勢への姿勢変更及び植付筒
４３側への移行が開始される。

【００５１】前記Ｂ行程からＣ行程への移行は滑らかで
あり、Ｂ行程が短縮されるので、動作時間は短くなり、
また、土付き苗５はポット部３内で姿勢が変更されるの
で、苗土の底部分がポット部３に衝突することが回避さ
れる。このＣ行程における苗取出爪４の姿勢変更は、カ
ム溝６０が図３左側で尻上がり状になっていることによ
り達成されており、Ｃ行程の開始点Ｑはカム溝６０の尻
上がり開始点を変更することにより調整できる。また、
苗取出爪４の姿勢変更は、駆動カム６２でガイド板５９
を上方へ揺動することでも達成でき、カム溝６０の形状
と組み合わせることも可能である。

【００５２】前記ローラ５７がカム溝６０の後端近傍ま
で移動してくると（図３）、作動片８１の押動部８１Ｃ
がロック解除部材８４に当接し始める。Ｃ行程でも溝カ
ム５５はＡ行程の円弧と逆向きになっており、Ｃ行程の
移行当初は高速で揺動アーム５４を揺動するが、後半で
はその円弧の中心が回転軸５１と同側になって、揺動ア
ーム５４の揺動速度は時間をかけて低速まで減速され
る。

【００５３】Ｃ行程とＤ行程との間のポイントＰ３は互
いに逆向きの円弧が段差なく連続しており、Ｄ行程の初
期までがＣ行程のようになっているので、揺動アーム５
４の揺動は加速されることはなく、クランク体５２と揺
動アーム５４とが略直角になる状態であるので、苗取出
爪４の先端は減速されて略停止状態になり、この状態の
ときに戻し連動手段１２が作動することになる。

【００５４】このＤ行程に入って減速されて略停止状態
になる時期が、苗取出爪４を苗トレイ対向姿勢から植付
筒対向姿勢までの移行の後半部分であり、十分低速にな
っており、苗取出爪４の慣性力も減衰されている。な
お、図６（ｂ）は苗取出爪４の先端部の一定時間刻みの
軌跡を表示している。作動片８１がロック解除部材８４
に当接して回動を開始（戻し連動手段１２の作動）する
と、ロック部８１Ａが作動部材７６のロックを解除し、
爪ガイド６はそれまで圧縮されていたスプリング７８に
よって弾発的に突出され、図４の２点鎖線及び図９に示
すように、不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進
し、突き刺していた土付き苗５を押し出して離脱させ
る。

【００５５】このとき、爪ガイド６のガイド部１１は土
付き苗５を損傷することがない大きな面で苗土の肩部に
当接され、離脱された土付き苗５は植付装置３５の植付
筒４３に向けて落下し、受渡しが行われる。前記爪ガイ
ド６が突出されるとロックを解除された作動部材７６は
一体的に移動し、図９に示すように、部分７６Ａがロッ
クアーム８３の傾斜面８３ｂに当接して被係合部８３ａ
と係合部９ａの係合を解除する。そのため突出状態に保
持されていた爪支持体８は、圧縮状態にあったスプリン
グ６６によって弾発的に後退される（Ｄ行程の後半）。

【００５６】このとき、爪ガイド６の後端の作動部材７
６は基体６５の背面にクッション８８を介して当接して
いるので、爪支持体８の後退に伴って爪ガイド６も後退
され、両者はスプリング６６で素早く後退するので、落
下する土付き苗５の葉との爪ガイド６の接触が可及的に
回避される。また、爪ガイド６の移動抵抗が大き過ぎる
等の何らかの理由で、部分７６Ａがロックアーム８３の
傾斜面８３ｂを持ち上げられなかった場合は、ローラ５
７がカム溝６０の後端に移動したとき、ロック解除部材
８４によって作動片８１が更に回動して、解除部８１Ｂ
で突起８３ｃを介してロックアーム８３を回動（保障手
段１３の作動）し、被係合部８３ａを係合部９ａから強
制的に離脱させ、苗取出爪４の後退を保障する。これに
より、苗取出爪４上の土付き苗５を爪ガイド６で離脱で
きなくとも、苗取出爪４が後退することにより、土付き
苗５から爪ガイド６に当たりにいって離脱されることに
なる。

【００５７】これで図５に示すように、苗取出爪４及び
爪ガイド６は共に後退位置に戻り、作動部材７６はロッ
ク可能状態になる。この状態からのクランク体５２の回
転は、揺動アーム５４を右方向に揺動し（Ｅ〜Ｆ行
程）、図１の状態まで保持体９を姿勢変更しながら移動
して、苗取出爪４を復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。この
復動軌跡Ｙ上の移動では、苗取出爪４及び爪ガイド６が
苗トレイ２に近づく手前（復動後期）から、駆動カム６
２の突部がガイド板５９のローラ６１に作用し、下向き
姿勢から急激に略水平の姿勢に変更され、これにより土
付き苗５の葉をすくい上げるように、又は葉の下側にす
くい込むように突入開始位置に進出し、苗取出爪４の突
出軌道上に葉がないようにする。

【００５８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
移植機２１の移植装置２３は、自走式歩行型に構成して
いるが走行車輛に装着した乗用型にいたり、１条植えの
他２条以上の多条植えに構成したりすることができる。
また、揺動アーム５４の溝カム５５の形状を変更するこ
とによりＤ行程中に苗取出爪４の増速を生じることな
く、土付き苗５を離脱させるようにすることも可能であ
る。更に、苗取出爪４でポット部３内の土付き苗５を取
出す際、苗取出爪４を中心線Ｓに近い位置で突き刺しか
つ同一軌跡で抜き出す場合にも、Ｃ行程の開始を苗取出
爪４がポット部３内から抜け出る前から行うようにする
こともできる。

【００５９】図１３〜１６において植付装置３５の詳細
を示しており、植付装置３５は、苗取出装置１から供給
される土付き苗５を畝７に所定間隔で植付けるべく畝７
に対して突き刺し運動される植付筒４３と、この植付筒
４３を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク機構１１
０とから主構成されている。揺動リンク機構１１０は、
下端側が前後揺動自在となるように上端部が可動フレー
ム４１に軸支された第１平行リンク１１１を備え、この
第１平行リンク１１１の下端部に揺動プレート１１２を
枢結し、この揺動プレート１１２に第２平行リンク１１
３の前端部を枢結し、この第２平行リンク１１３の後端
部に植付筒４３を枢結している。

【００６０】また、第２平行リンク１１３の上側リンク
１１４に、可動フレーム４１に設けた左右方向の駆動軸
１１６に設けたクランクアーム１１７の先端部を枢結し
ている。このクランクアーム１１７の先端部にはカム１
１８が設けれられ、クランクアーム１１７と共に回動す
るようになっている。第１ＰＴＯ軸２９からの動力によ
り駆動軸１１６を介してクランクアーム１１７が回転す
ることで、第１、第２平行リンク１１１、１１３により
植付筒４３が上下に昇降しながら前後にも移動し、略楕
円形の軌跡（図１７に図示）を描くようになっており、
走行しながら植付筒４３を畝７に突き刺す際において、
植付筒４３が圃場に対して略前方移動のないようになっ
ている。

【００６１】図１４〜１６において、植付筒４３は、そ
の上部の上筒４３Ａが平面視矩形状の開口を有する筒体
であり、下部には、取付ピン１２０を支点に前後方向で
開閉自在となる前後対のオープナ１２１を備えている。
前記上側リンク１１４にはベルクランク１２２が枢支さ
れ、このベルクランク１２２は一端に前記カム１１８と
係合するコロ１２３が設けられ、他端には前オープナ１
２１と連動連結するリンク１２４が連結されており、カ
ム１１８の回動で前後対のオープナ１２１を開閉可能と
している。

【００６２】そして、オープナ１２１は植付筒４３の軌
跡の下死点にて畝７に突入したときに植付孔を形成する
と共に、カム１１８が下側に回動してきたときに、ベル
クランク１２２の回動によって前後に開き、植付孔に土
付き苗５を植付け得るようになっている。前記ベルクラ
ンク１２２に対するカム１１８の位相を変更することに
より、又はカム１１８の形状を変更することにより、オ
ープナ１２１の開放時期を変更することができる。ま
た、カム１１８の突出形状を変更することにより、オー
プナ１２１の開き量を変更することができ、植え付ける
土付き苗５の大小に対応できる。なお、前後対のオープ
ナ１２１は、引張バネによって常に閉鎖方向に付勢され
ている。

【００６３】前記植付筒４３の上筒４３Ａには前後ガイ
ド体１２６、１２７が設けられている。前ガイド体１２
６は上筒４３Ａ内部から前上方に若干突出する円弧形状
で、苗取出爪４から放出された土付き苗５をオープナ１
２１内まで案内するものである。後ガイド体１２７は上
筒４３Ａ内部から後上方に大きく突出しており、この突
出部分１２７Ａは円弧形状であって、植付筒４３が苗取
出爪４から土付き苗５を受け取る略上死点に達したと
き、苗取出爪４の往動軌跡Ｘに沿うようになり、Ｄ行程
移動中の土付き苗５の底面を誘導して、苗取出爪４から
土付き苗５が不本意に落下するのを防止すべく案内する
ものである。

【００６４】なお、上筒４３Ａを角筒状に形成し、その
上端前後縁から前後外方へ前後ガイド体１２６、１２７
を一体突出してもよい。図１７〜１９において植付装置
３５の変形例を示しており、植付筒４３の後ガイド体１
２９は上部が植付筒４３の上筒４３Ａの後上部に枢支さ
れ、下部がオープナ１２１内まで垂下しており、オープ
ナ１２１のスクレーパ開口１３０を覆っている。

【００６５】植付筒４３の後方側にはスクレーパ手段１
３１が設けられており、植付筒４９が畝７に突入されて
土付き苗５を植え付けた後に揺動リンク機構１１０によ
って上昇移動される際に、外スクレーパ部１３２がオー
プナ１２１の外側面に付着した土をかき落とすと共に、
内スクレーパ部１３３がスクレーパ開口１３０からオー
プナ１２１の内部に入って内側面に付着した土をかき落
とすようになっている。

【００６６】前記後ガイド体１２９はオープナ１２１の
スクレーパ開口１３０を覆うことにより、植付筒４３内
に受け渡された土付き苗５がスクレーパ開口１３０に引
っ掛かってオープナ１２１に入る姿勢が悪化したりする
のを防止し、かつ内スクレーパ部１３３の侵入を許容し
ている。

【００６７】前記前後オープナ１２１を支持する取付ピ
ン１２０は上筒４３Ａに支持体１３６を介して支持され
ている。この支持体１３６は上筒４３Ａにボルト１３７
を介して取り付けられているが、図１９に示すように、
支持体１３６のボルト孔は上下方向に長孔１３８となっ
ており、前後各オープナ１２１の支持高さを独立変更可
能になっている。

【００６８】このように前後オープナ１２１の支持高さ
を独立変更可能にすることにより、オープナ１２１の中
心線を上筒４３Ａの中心線に対して傾斜させることがで
き、揺動リンク機構１１０、上筒４３Ａ及び前後オープ
ナ１２１の組み付け公差、ガタ等によって上筒４３Ａの
中心線が畝７に対して垂直から傾斜していても、オープ
ナ１２１を畝７に対して垂直になるように調整すること
ができる。逆に、オープナ１２１を畝７に対して意識的
に角度を持たして、上昇時に土の引っ掛けを防止させる
ようにすることもできる。

【００６９】前記前後オープナ１２１の下部は、内部に
略円錐空間を形成するようになっているが、外部には左
右方向に突出した羽部１２１Ａを有しており、この羽部
１２１Ａの左右幅は土付き苗５より大きく、畝７に突入
して開くことにより植付孔の底を角形に形成して、土付
き苗５が植付孔の底まで入るようにしている。また、羽
部１２１Ａを形成することにより、オープナ１２１の下
部を円錐形に成形する際に板材を巻き込むことがないの
で、オープナ１２１の下部内面が円滑に形成され、土の
付着が少なくかつスクレーパ手段１３１による清掃も確
実になる。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗取出爪
４をポット部３内から退出させる途中から略下向き姿勢
移行行程を開始するので、苗取出爪４はポット部内から
退出して略下向き姿勢になるまでの動作が円滑になり、
移植速度を高速にできる。また、苗取出爪４をポット部
３内の土付き苗５に突き刺した後に略Ｖ字状軌跡となる
ように後上側へ後退させ、かつポット部３内から退出さ
せる途中から略下向き姿勢へ姿勢変更を開始すると共に
植付筒４３側への移行を開始するので、葉を損傷しない
ように、苗取出爪４を土付き苗５に突き刺した後に略Ｖ
字状軌跡となるように後上側へ後退させても、取出し時
の苗土がポット部３に衝突するのが回避できる。

【００７１】更に、苗トレイ２におけるポット部３内の
土付き苗５に対して、互いに離れて位置する一対の苗取
出爪４を葉の下側からすくい上げながら土付き苗５の中
心線Ｓに対して傾斜状態で前進させて苗土に突入するＡ
行程と；突き刺した土付き苗５を苗取出爪４の後上方向
後退移動でポット部３深さの中途まで取出すＢ行程と；
苗取出爪４をポット部３内から姿勢変更しかつ移動して
苗トレイ２に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行する
Ｃ行程と；このＣ行程に続いて苗取出爪４を移動して植
付筒４３に対向する略下向き姿勢に移行し、かつその最
終位置で苗取出爪４とそれを案内している爪ガイド６と
の相対移動で、苗取出爪４から土付き苗５を離脱して植
付筒４３へ落下供給するすると共に苗取出爪４を後退さ
せるＤ行程と；土付き苗５離脱後の苗取出爪４を復動さ
せるＥ行程と；このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪
４を略下向き姿勢から苗トレイ２に向く姿勢へ変更しな
がら復動させるＦ行程と；を有するので、移植速度を高
速にでき、苗取出爪４を土付き苗５に斜めに突き刺した
後に後上方向へ後退させても、取出し時の苗土がポット
部３に衝突するのが回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗取出直前の正面図
である。

【図２】苗取出装置の苗取出直前の断面正面図である。

【図３】同苗取出直後の断面正面図である。

【図４】同苗離脱直前の断面正面図である。

【図５】同苗離脱直後の断面正面図である。

【図６】（ａ）は本発明の実施の形態の揺動アームの正
面図、（ｂ）はその揺動アームを使用した苗取出爪の先
端部の一定時間刻みの軌跡を示す説明図である。

【図７】苗取出装置と搬送装置との関係を示す正面図で
ある。

【図８】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面正面図
である。

【図９】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面正面図であ
る。

【図１０】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面正面
図である。

【図１１】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面平面
図である。

【図１２】苗取出装置の要部の背面図である。

【図１３】移植機の全体正面図である。

【図１４】植付装置の正面図である。

【図１５】植付筒の断面正面図である。

【図１６】植付筒の斜視図である。

【図１７】植付装置の変形例を示す正面図である。

【図１８】変形例の植付筒の断面正面図である。

【図１９】変形例の植付筒の一部断面側面図である。

【符号の説明】

１ 苗取出装置 ２ 苗トレイ ３ ポット部 ４ 苗取出爪 ５ 土付き苗 ６ 爪ガイド ８ 爪支持体 ９ 保持体 １０ 爪動作機構 ２１ 移植機 ３４ 搬送装置 ３５ 植付装置 ４３ 植付筒 ５４ 揺動アーム ５５ 溝カム Ｓ 中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 昭夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   内の土付き苗（５）に対して、苗取出爪（４）を前進さ
   せて土付き苗（５）に突入し、退出させて突き刺した土
   付き苗（５）を取出し、前記苗取出爪（４）を苗トレイ
   （２）に対向する姿勢から植付筒（４３）に対向する略
   下向き姿勢に移行した後に、苗取出爪（４）から土付き
   苗（５）を離脱して植付筒（４３）へ落下供給する移植
   機の苗取出方法であって、 前記苗取出爪（４）をポット部（３）内から退出させる
   途中から略下向き姿勢移行行程を開始することを特徴と
   する移植機の苗取出方法。
2. 【請求項２】 前記苗取出爪（４）をポット部（３）内
   の土付き苗（５）に突き刺した後に略Ｖ字状軌跡となる
   ように後上側へ後退させ、かつポット部（３）内から退
   出させる途中から略下向き姿勢へ姿勢変更を開始すると
   共に植付筒（４３）側への移行を開始することを特徴と
   する請求項１に記載の移植機の苗取出方法。
3. 【請求項３】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   内の土付き苗（５）に対して、互いに離れて位置する一
   対の苗取出爪（４）を葉の下側からすくい上げながら土
   付き苗（５）の中心線（Ｓ）に対して傾斜状態で前進さ
   せて苗土に突入する（Ａ）行程と；突き刺した土付き苗
   （５）を苗取出爪（４）の後上方向後退移動でポット部
   （３）深さの中途まで取出す（Ｂ）行程と；苗取出爪
   （４）をポット部（３）内から姿勢変更しかつ移動して
   苗トレイ（２）に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行
   する（Ｃ）行程と；この（Ｃ）行程に続いて苗取出爪
   （４）を移動して植付筒（４３）に対向する略下向き姿
   勢に移行し、かつその最終位置で苗取出爪（４）とそれ
   を案内している爪ガイド（６）との相対移動で、苗取出
   爪（４）から土付き苗（５）を離脱して植付筒（４３）
   へ落下供給するすると共に苗取出爪（４）を後退させる
   （Ｄ）行程と；土付き苗（５）離脱後の苗取出爪（４）
   を復動させる（Ｅ）行程と；この（Ｅ）行程に続いて
   （Ａ）行程まで苗取出爪（４）を略下向き姿勢から苗ト
   レイ（２）に向く姿勢へ変更しながら復動させる（Ｆ）
   行程と；を有することを特徴とする移植機の苗取出方
   法。