JPH0928128A - 移植機の苗取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取出爪４で土付き苗５を取出すときに、土
付き苗５の葉の損傷を防止しながら時間短縮もする 【解決手段】 苗トレイ２におけるポット部３内の土付
き苗５に対して、苗取出爪４を下方から上昇させかつ前
進させて土付き苗５に突入し、退出させて突き刺した土
付き苗５を取出し、前記苗取出爪４を苗トレイ２に対向
する姿勢から植付筒４３に対向する略下向き姿勢に移行
した後に、苗取出爪４から土付き苗５を離脱して植付筒
４３へ落下供給する移植機の苗取出方法であって、前記
苗取出爪４を土付き苗５に突入する前の上昇及び前進の
軌跡を、上昇後期から前進初期に円弧を描く形状に設定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタ
ス、白菜、ブロッコリー等の野菜を移植するための移植
機の苗取出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から土付き
苗を取出して移植する野菜移植機は公知であり、農作業
の機械化を図っている。この種の野菜移植機は、特開平
４−３３０２１１号公報に開示されているように、主要
構成が、苗トレイにおけるポット部の土付き苗に突入可
能な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を互いに離
して先端に設けた爪支持体と、一対の苗取出爪の進退を
案内する一対の爪ガイドと、前記爪支持体及び爪ガイド
をそれぞれ往復動自在に支持する保持体と、爪支持体及
び爪ガイドを往復動させる爪動作機構とを有している。

【０００３】そして、苗取出爪を葉の先端側から土付き
苗に突入しかつ退出することでポット部の開口から土付
き苗を取出し、この取出した土付き苗を植付装置の上方
まで移送し、爪支持体及び爪ガイドを植付筒に対応した
略下向き姿勢にした後、爪ガイドを苗取出爪先端側へ移
動して、苗取出爪で取出した土付き苗を苗取出爪から離
脱して植付装置に落下供給するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機では、苗取
出爪を葉の先端側から土付き苗に突入させるので、苗取
出爪で葉を損傷することがあり、しかも取出し速度を高
くすることが困難になっている。そこで、図１５（ｂ）
の比較例で示すように、苗取出爪の先端を略８の字状の
軌跡を描くように移動させ、苗取出爪を土付き苗の葉の
下側から近づけて、そして前進移動で突き刺して取出
し、土付き苗離脱後は高速で復動させることにより、土
付き苗の葉の損傷を防止しながら高速取出しをする技術
が開発されている。

【０００５】即ち、この比較例は、図１の揺動アーム５
４の代わりに図１５（ａ）の揺動アーム５４’を使用し
たもので、揺動アーム５４’はカム作用をする溝カム５
５’を有し、溝カム５５’の中途部が円弧に形成され両
端が直線状に形成されている。そして、比較例は、苗ト
レイにおけるポット部内の土付き苗に対して、互いに離
れて位置する一対の苗取出爪を葉の下側からすくい上げ
かつ前進させて苗土に突入するＡ’行程と、突き刺した
土付き苗を苗取出爪の後退移動で取出すＢ’行程と、苗
取出爪を苗トレイに対向する姿勢から移動して略下向き
姿勢に移行するＣ’行程と、このＣ’行程に続いて苗取
出爪を移動して植付筒に対向する略下向き姿勢に移行
し、かつその最終位置で苗取出爪とそれを案内している
爪ガイドとの相対移動で、苗取出爪から土付き苗を離脱
して植付筒へ落下供給するすると共に苗取出爪を後退さ
せるＤ’行程と；土付き苗離脱後の苗取出爪を比較的高
速で復動させるＥ’行程と；このＥ’行程に続いてＡ’
行程まで苗取出爪を略下向き姿勢から苗トレイに向く姿
勢へ変更しながら復動させるＦ’行程と；を有する。

【０００６】しかしこの比較例では、苗取出爪を土付き
苗の葉の下側から上昇させるが、上昇した位置で一旦停
止し、その後に前進移動させるために、停止位置は土付
き苗の葉に極めて近接した位置となり、葉を損傷する可
能性が残り、また上昇から前進へ円滑に移行しないの
で、時間短縮（高速化）も不充分になっている。本発明
は、このような種々の要望及び問題点に鑑み、苗取出爪
を上昇しかつ前進させるときに、上昇後期から前進を開
始して円弧軌跡を移動させ、土付き苗の葉をすくい上げ
ながら苗土に突き刺すことにより、土付き苗の葉の損傷
をより確実に防止しながら時間短縮もできるようにした
移植機の苗取出方法をを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、苗トレイ２におけるポッ
ト部３内の土付き苗５に対して、苗取出爪４を下方から
上昇させかつ前進させて土付き苗５に突入し、退出させ
て突き刺した土付き苗５を取出し、前記苗取出爪４を苗
トレイ２に対向する姿勢から植付筒４３に対向する略下
向き姿勢に移行した後に、苗取出爪４から土付き苗５を
離脱して植付筒４３へ落下供給する移植機の苗取出方法
であって、前記苗取出爪４を土付き苗５に突入する前の
上昇及び前進の軌跡を、上昇後期から前進初期に円弧を
描く形状に設定していることである。

【０００８】これにより、上昇後期に苗取出爪４が土付
き苗５の葉に近づき過ぎるのを緩和され、移動距離が短
くなって時間が短縮されるようになる。本発明における
課題解決のための第２の具体的手段は、苗トレイ２にお
けるポット部３内の土付き苗５に対して、互いに離れて
位置する一対の苗取出爪４を葉の下側からすくい上げか
つすくい上げ後期から前進させて苗土に突入するＡ行程
と；突き刺した土付き苗５を苗取出爪４の後退移動で取
出すＢ行程と；苗取出爪４を苗トレイ２に対向する姿勢
から比較的高速で移動して略下向き姿勢に移行するＣ行
程と；このＣ行程に続いて苗取出爪４を比較的低速でか
つ略増速することなく移動して植付筒４３に対向する略
下向き姿勢に移行し、かつその最終位置で苗取出爪４と
それを案内している爪ガイド６との相対移動で、苗取出
爪４から土付き苗５を離脱して植付筒４３へ落下供給す
るすると共に苗取出爪４を後退させるＤ行程と；土付き
苗５離脱後の苗取出爪４を比較的高速で復動させるＥ行
程と；このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪４を略下
向き姿勢から苗トレイ２に向く姿勢へ変更しながら比較
的高速で復動させるＦ行程と；を有することである。

【０００９】これにより、上昇後期に苗取出爪４が土付
き苗５の葉に近づき過ぎるのを緩和され、移動距離が短
くなって時間が短縮され、土付き苗５を植付筒４３に受
渡しする直前の低速化を確保した上で、それ以外の苗取
出爪４の移行が高速化されるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１４において、野菜移植機２１
は、走行車両（走行体）２２の後部に操縦ハンドル２０
を有する歩行型であって、畝を跨いでその長手方向に走
行しつつ、土付き苗５をマルチフィルムで覆われた畝に
所定間隔をおいて植付けるものである。

【００１１】走行車両２２は、装置フレーム２３と、こ
の装置フレーム２３の前端部に設けられた架台２４等と
を備え、装置フレーム２３の前部は下向きに曲がってい
て架台２４の側部に固定されており、後部は上向きに曲
がっていてこの後部に操縦ハンドル２０が取着されてい
る。架台２４上にはエンジン２５が搭載され、このエン
ジン２５はボンネット２６で覆われており、架台２４の
後部にはミッションケース２７が固定され、このミッシ
ョンケース２７内の動力伝達機構にエンジン２５の動力
が伝動される。

【００１２】ミッションケース２７内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸２８に伝達されると
共に、この車輪伝動軸２８よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸２９と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸３０とから取出せるようになっている。車
輪伝動軸２８の左右両端部にはその軸心回りに上下揺動
自在な伝動ケース３１を介して左右の後輪３２が支持さ
れ、この後輪３２には車輪伝動軸２８から伝動ケース３
１内の動力伝達機構を介してエンジン２５の動力が伝達
される。また、走行車両２２の前部には、左右一対の前
輪３３、畝高さ検出ローラ３６が備えられている。

【００１３】走行車両２２の後部には、移植作業部３７
が設けられている。この移植作業部３７は、苗供給装置
３９と、この苗供給装置３９から供給される土付き苗５
を植付筒４３によって畝４に植付ける植付装置３５と、
苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムに移植用の
孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３８等を有してい
る。なお、苗供給装置３９は第２ＰＴＯ軸３０の回転動
力により駆動され、植付装置３５及びマルチ穿孔装置３
８は第１ＰＴＯ軸２９の回転動力により駆動される。

【００１４】前記植付筒４３は、下部に開閉自在なオー
プナを備えており、オープナは楕円軌跡の下端側にて畝
に突入したときに前後に開き、植え穴を形成すると共
に、この植え穴に軌跡の上端側で供給される土付き苗５
を植付け得るようになっている。前記植付装置３５及び
マルチフィルム穿孔装置３８は、ミッションケース２７
の第１ＰＴＯ軸２９に上下揺動自在に支持された可動フ
レーム４１上に備えられている。この可動フレーム４１
の後端部は装置フレーム２３に上下方向位置調整可能に
吊持されており、可動フレーム４１の後部には覆土・鎮
圧ローラ４２が設けられている。

【００１５】図１〜１４において、苗供給装置３９は、
装置フレーム２３上に装着されており、土付き苗５が育
苗されたポット部３が縦横に多数配設された苗トレイ２
を横方向及び縦方向に移送する搬送装置３４と、この搬
送装置３４上の苗トレイ２から、所定の苗取出位置にて
苗取出爪４により土付き苗５を一つずつ取り出して、こ
の土付き苗５を植付装置３５上方まで移送した後に植付
筒４３内に落とし込む苗取出装置１とを有して構成され
ている。

【００１６】なお、苗トレイ２は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部３が前面に開口して背
面に突出して形成されており、各ポット部３に土付き苗
５が育苗されている。前記苗取出装置１は、一対の針
（箸）形状の苗取出爪４と、この一対の苗取出爪４を先
端に設けた爪支持体８と、一対の苗取出爪４の進退を案
内する爪ガイド６と、前記爪支持体８及び爪ガイド６を
それぞれ長手方向往復動自在に支持する保持体９と、爪
支持体８及び爪ガイド６を適正に動作させる爪動作機構
１０とを有している。

【００１７】前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付
筒４３との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、装置フレーム２３上に固定された支
持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、第
２ＰＴＯ軸３０からの回転動力によって、図４〜８にお
いて反時計回りに回転駆動されるクランク体５２が回動
軸５１に設けられている。このクランク体５２にはクラ
ンクピン５３が側方に突設されていると共に、クランク
体５２と同軸心として駆動カム６２が備えられている。

【００１８】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム５５が形成さ
れ、この溝カム５５にクランク体５２のクランクピン５
３が挿通係合されている。前記溝カム５５は中央の円弧
部の両端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状で
あり、前記円弧部と逆円弧部とは角ばった境目がない円
滑な曲線で接続されており、クランクピン５３は図２
（ａ）に示すように、溝カム５５の内周面にＡ→Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ｅ→Ｆの順に当接していく。

【００１９】前記Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪４の
先端の移動行程が決定されており、Ｆ行程とＡ行程の境
目をポイントＰ１、Ａ行程とＢ行程の境目をポイントＰ
２、Ｃ行程とＤ行程の境目をポイントＰ３、Ｄ行程とＥ
行程の境目をポイントＰ４と符号を付けている。溝カム
５５は搬送装置３４へ土付き苗５を取るために揺動アー
ム５４を揺動するＥ〜Ｆ行程の距離が短く、一方、植付
装置３５へ土付き苗５を供給するために揺動アーム５４
を揺動するＣ〜Ｄ行程の距離が長く設定されており、早
戻り機構が構成されている。

【００２０】すなわち、往復速度を比較すると、苗取出
爪４によってポット部３から土付き苗５を取出すための
復行程Ｙのときはその移動を早くし、ポット部３から土
付き苗５を取出して植付筒４３に受渡す往行程Ｘのとき
は遅速移動するようにして、土付き苗５の移送途中の落
下を防止しながら早戻りさせて、苗取出・供給の効率化
を図っている。

【００２１】揺動アーム５４の上部には保持体９がピン
５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９はピン５
４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この筒状
部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８が挿通
案内されて、この爪支持体８は搬送装置３４の苗トレイ
２に向かって出退可能とされている。この爪支持体８の
先端部に、ポット部３内の土付き苗５に斜め方向から突
き刺される一対の苗取出爪４が取付けられている。

【００２２】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取付けられ、このローラ５７
は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動自
在に取付けられたガイド板５９に形成されたカム溝６０
に係合されている。前記ガイド板５９は突出腕の先端に
転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動カム
６２上に当接されていて、駆動カム６２の反時計方向の
回転によりガイド板５９をピン５８を中心として揺動可
能にしている。

【００２３】ピン５８を中心とするガイド板５９の揺動
は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するときは、
突入開始点（図４参照）の手前から、土付き苗５の葉を
下側からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５
４Ｂの廻りで首振りするようにしていると共に、揺動ア
ーム５４の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺
動アーム５４に対する保持体９の相対角度）を規制して
いる。

【００２４】また、ポット部３から取出された土付き苗
５を植付筒４３の上方に移送させるとき（図５に示す状
態から図６に示す状態まで）には、苗取出爪４を大きく
後下方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、土付
き苗５を略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝６０の
後部側（図５左側）は、ローラ５７を揺動アーム５４の
揺動軸５４Ａから離れる方向に移動させる形状とされて
いる。

【００２５】爪支持体８の外周には、図９〜１２に示す
ように、その基端部に設けた基体６５と保持体９の筒状
部との間に、爪支持体８を後退する方向に付勢するコイ
ルスプリング６６が介装されており、爪支持体８の前端
部には爪取り付け具６７が嵌合固定されている。この爪
取り付け具６７に一対の苗取出爪４の基部がそれぞれ軸
４ａを介して又は苗取出爪４の基部を直角に折曲して軸
として枢支されており、一対の苗取出爪４は爪取り付け
具６７に対して先端が遠近移動するように揺動可能にな
っている。

【００２６】前記保持体９の下端部には、押出リンク６
８がピン６９を介して回動自在に枢結されている。この
押出リンク６８の先端部には長溝（又は長孔）７０が形
成され、爪取り付け具６７の突出腕に設けたピン７１と
係合されている。この押出リンク６８には略円弧状のカ
ム板７３が設けられ、このカム板７３はクランク体５２
のクランクピン５３と当接可能である。クランクピン５
３がＦ行程の後期に対応して、揺動アーム５４が搬送装
置３４側の揺動端に達するときに（図４参照）、回動し
てくるクランクピン５３によってカム板７３を介して押
出リンク６８が揺動され、保持体９に対して爪取り付け
具６７及び爪支持体８を搬送装置３４側へ向けて押動
し、コイルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗
取出爪４は突出し、かつ爪支持体８が後退するための復
元力が保有されることになる。

【００２７】６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り
付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドで
あり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１
１を形成する部材が両苗取出爪４に跨がって装着され、
後端に側面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途
部に止め具７７が固着され、この止め具７７と基体６５
との間にスプリング７８が嵌装されている。

【００２８】図１１、１２、１４に示すように、爪ガイ
ド６は２本の苗取出爪４に対して三角配置されており、
ガイド部１１には２つの爪挿通孔１１ａが形成され、こ
の左右爪挿通孔１１ａの間隔は、左右苗取出爪４の枢支
部間隔Ｋ（枢支部である軸４ａの間隔）より狭く設定さ
れている。従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対移
動すると苗取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即
ち、ガイド部１１が苗取出爪４の先端側に位置すると
き、爪先端間距離Ｌは最も広く、この状態からガイド部
１１を不動にしておいて苗取出爪４を突出していくと、
苗取出爪４の基部側はガイド部１１に近づき、爪先端間
距離Ｌは次第に狭くなる。

【００２９】そのため、土付き苗５をポット部３から取
出すため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端
は突き進みながら互いに近づき、土付き苗５の左右の中
心線Ｓに対して傾斜した略直線状の軌道上を移動するこ
とになる。また、前記苗取出爪４で土付き苗５を取出し
た状態で、爪ガイド６のガイド部１１を苗取出爪４の基
部側に位置する状態から先端側へ移動すると、爪先端間
距離Ｌは狭い状態から広くなり、これと平行にガイド部
１１が土付き苗５と当接して苗取出爪４から押し出す作
用をする。このとき、土付き苗５に対して苗取出爪４の
先端は、突入した軌道と略同一軌道で抜けることにな
り、突入時も離脱時も土付き苗５の損傷を最小限に抑え
る。

【００３０】前記苗取出爪４は図９等に示す正面視にお
いて、ポット部３内の土付き苗５の中心線Ｓに対して、
表面側（ポット部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近
づくように突入すべく傾斜配置されており、従って、土
付き苗５は略截頭四角錐形状であるので、その表面下２
隅から底面中央へ２本の苗取出爪４を突き刺すようにな
り、土付き苗５の葉及び根を突き刺すことがなく、また
それに加えて左右苗取出爪４の先端が狭くなるので、ポ
ット部３の底近傍に衝突しないようになっている。

【００３１】図９〜１２において、前記保持体９には作
動片８１が軸８２を介して枢支され、スプリングによっ
て図９時計方向に付勢されており、この作動片８１は１
本の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕に
はロック部８１Ａが、右腕には解除部８１Ｂが、足には
押動部８１Ｃが形成されている。前記爪ガイド６に固着
の作動部材７６は爪ガイド６と平行な部分７６Ａを有
し、この部分７６Ａは保持体９によって回り止め状態で
摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動
片８１のロック部８１Ａと係合して、爪ガイド６の突出
方向の移動が規制されている。

【００３２】前記爪支持体８の後端の基体６５にはロッ
クアーム８３が枢支されており、このロックアーム８３
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体９の係合部９ａと係合可能な被係合部８３ａ
と、傾斜面８３ｂと、前方に突出した突起８３ｃとが形
成されている。爪支持体８は突出した状態でロックアー
ム８３の被係合部８３ａが保持体９の係合部９ａと係合
することによりその状態が保持され、作動片８１が回動
することによりロック部８１Ａによる作動部材７６の部
分７６Ａに対するロックが解除され、爪ガイド６が突出
して部分７６Ａが傾斜面８３ｂと当接することにより、
被係合部８３ａが係合部９ａから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片８１が更に回動することによ
り解除部８１Ｂが突起８３ｃを突き上げて、被係合部８
３ａを係合部９ａから強制離脱させる。

【００３３】前記作動片８１の押動部８１Ｃは、ガイド
板５９に位置調整自在に設けたロック解除部材８４と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
９が苗取出爪４を略下向き姿勢にする図６の状態に移動
してきたときにロック解除部材８４と当接して、爪ガイ
ド６を突出させ、その後に爪ガイド６を伴って爪支持体
８を後退させる。なお、ロック解除部材８４はボルト又
はピン等で形成されている。

【００３４】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
６２、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク６
８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗トレ
イ２のポット部３に向く苗土取出し姿勢から植付筒４３
に向く略下向きの苗土離脱姿勢まで姿勢変更しながら移
動し、苗土取出し姿勢で土付き苗５を取出し、苗土離脱
姿勢で土付き苗５を落下する動作を行わせる爪動作機構
１０が構成されている。

【００３５】また、ロック部８１Ａを有する作動片８
１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド
６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６
とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解
除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等
で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を
保障する戻し保障手段１３が構成されている。

【００３６】図４、６において、１５は上下及び前方が
開放した丸めた舌形状の離脱案内体であり、支持フレー
ム１４から突出したブラケット８７に位置調整自在に取
り付けられており、植付装置３５の植付筒４３の上方に
配置されている。なお、これらは他部材に比して小さく
図示されている。この離脱案内体１５は、苗取出爪４が
略下向き（若干傾斜している）姿勢になったとき、その
苗取出爪４及び爪ガイド６を包囲し、爪ガイド６によっ
て苗取出爪４から離脱される土付き苗５と接触してその
落下を案内し、土付き苗５を適正な姿勢に保持又は不適
正な姿勢を修正する。

【００３７】前記離脱案内体１５は、金属、合成樹脂、
バネ材等で、平板状、半割りカップ形状又は棒状等に形
成することができ、土付き苗５との当接面は、土付き苗
５を適正姿勢で案内できる形状に形成されている。搬送
装置３４は、装置フレーム２３に固定されたサポートフ
レームにガイドレール等を介して左右方向移動支持され
た可動枠（図示せず）を備えている。この可動枠は前下
向き傾斜状に配置され、前記苗トレイ２は、ポット部３
の開口が前上方を向くように可動枠の上部側から可動枠
後面に沿って装填され、可動枠の横移動で左右方向に横
送りされると共に、可動枠内で下方に縦送りされるよう
に構成されている。

【００３８】可動枠には、図８に示すように、苗トレイ
２の底部（すなわちポット部３の底部）を横一列のポッ
ト部３に亘って支持案内する支持板９３が取付けられて
いる。この支持板９３は、苗取出爪４によって土付き苗
５が取出される位置のポット部３にまで延設されてお
り、この支持板９３の先端部が、苗取出爪４を土付き苗
５に突き刺したときの苗トレイ２の撓みを阻止し、苗取
出爪４による安定した土付き苗５の取出しをするための
裏当て部材８９となっている。

【００３９】サポートフレームには、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸１０２が回転自在に支持され、この
横送り軸１０２に苗取出装置１側からの動力が伝達可能
になっており、この横送り軸１０２と可動枠との間に可
動枠を横送りする横送り機構１０３が設けられており、
この横送り機構１０３で可動枠を、苗トレイ２の略全幅
だけ左右方向に往復横送り可能にしている。

【００４０】また、可動枠下部には、横軸９４が回動自
在に取付けられており、この横軸９４には左右一対の縦
送りホイール９５がワンウエイクラッチを介して設けら
れ、このホイール９５には、可動枠の上部に設けられた
従動ホイールとにわたってチェーン９７が掛装され、こ
のチェーン９７に、縦方向のポット部３間の間隙に係合
する搬送ピン９８が取付けられている。

【００４１】前記横送り軸１０２と横軸９４との間に
は、横送りされてきた可動枠がその左右移動終端に達し
たときに、苗トレイ２の１つのポット部間ピッチに相当
する距離だけ、縦送りホイール９５を介してチェーン９
７を間欠移動する間欠送り手段９９が設けられ、前記縦
送りホイール９５、チェーン９７、搬送ピン９８及び間
欠送り手段９９等によって、苗トレイ２を横送り後に１
ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構１００が構成され
ている。

【００４２】次に、前記爪動作機構１０による苗取出爪
４の苗取出動作を説明する。なお、図４〜７には、土付
き苗５に苗取出爪４を突き刺したときから植付筒３７の
上方で土付き苗５を落下させるときまでの苗取出過程
（往行程）の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｘを１点鎖線
で、復行程の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｙを２点鎖線で
示している。

【００４３】苗取出動作は図１〜７に示すように、苗ト
レイ２におけるポット部３内の土付き苗５に対して、互
いに離れて位置する一対の苗取出爪４を葉の下側からす
くい上げながら前進させて苗土に突入するＡ行程と；突
き刺した土付き苗５を苗取出爪４の後退移動で取出すＢ
行程と；苗取出爪４を苗トレイ２に対向する姿勢から比
較的高速で移動して略下向き姿勢に移行するＣ行程と；
このＣ行程に続いて苗取出爪４を比較的低速でかつ略増
速することなく移動して植付筒４３に対向する略下向き
姿勢に移行し、かつその最終位置で苗取出爪４とそれを
案内している爪ガイド６との相対移動で、苗取出爪４か
ら土付き苗５を離脱して植付筒４３へ落下供給するする
と共に苗取出爪４を後退させるＤ行程と；土付き苗５離
脱後の苗取出爪４を比較的高速で復動させるＥ行程と；
このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪４を略下向き姿
勢から苗トレイ２に向く姿勢へ変更しながら比較的高速
で復動させるＦ行程と；を有する。なお、図３ではＡ行
程からＦ行程までの１サイクルだけで計測した苗取出爪
４の先端部の速度変化を示している。

【００４４】図４、１１の状態で、保持体９は苗トレイ
２に略最接近した位置、即ち、ガイド部１１の先端が土
付き苗５の葉を下側からすくい上げながら苗トレイ２に
近づいて最接近した位置（ポイントＰ１）であり、この
状態になるまで苗取出爪４を上昇させる揺動アーム５４
の揺動は減速してきて、Ｆ行程の後期（ポイントＰ１の
若干手前）からクランクピン５３がカム板７３と当接を
開始している。

【００４５】ポイントＰ１からクランクピン５３が揺動
アーム５４の溝カム５５の中央円弧部内で回動する（Ａ
行程）と、揺動アーム５４は揺動しなく静止状態を維持
し、クランクピン５３がカム板７３を介して押動リンク
６８をピン６９を中心に揺動し、爪取り付け具６７を介
して爪支持体８及び苗取出爪４をポット部３内の土付き
苗５に向けて前進させる。

【００４６】このため苗取出爪４の上昇後期と前進移動
初期とはオーバラップしており、ポイントＰ１での軌跡
は円弧状となり、上昇した後に前進する場合と比して、
ポイントＰ１では苗取出爪４は土付き苗５の葉から若干
離れ、移動速度は余り低下することがなく、円滑な動き
となる。このとき、図９に示すように、爪ガイド６は作
動部材７６が作動片８１に当接していて不動であり、基
体６５が前進することにより、スプリング６６、７８が
圧縮され、ロックアーム８３の被係合部８３ａは保持体
９の係合部９ａに係合して戻り動作が阻止される。

【００４７】また、不動のガイド部１１に対して苗取出
爪４が前進するため、左右一対の苗取出爪４は枢支部間
隔Ｋより狭いガイド部１１の爪挿通孔１１ａに規制され
て、苗取出爪４の先端が前進しながらかつ爪先端間距離
Ｌを狭めながら土付き苗５に突き刺さる。側面視におい
て、土付き苗５の中心線Ｓに対して苗取出爪４の突き刺
し方向は傾斜し、苗の茎及び根に突き刺さることはな
い。

【００４８】この突き刺さり状態では左右苗取出爪４
は、図１２の２点鎖線状態から実線状態となって、広い
Ｖ字状から狭いＶ字状に変化する。この苗取出爪４のＶ
字状態は、平行状の場合よりも土付き苗５の抜けが少な
く、ポット部３から強力に取出すことができ、しかも変
化時に土付き苗５を挟み付けるようにしたものでないの
で、土付き苗５を破損することもない。

【００４９】またこのとき、裏当て部材８９によって苗
取出位置のポット部３の底部が支持されて、苗トレイ２
の変形が阻止され、苗取出爪４による安定した土付き苗
５の取出しが保障されている。苗取出爪４による土付き
苗５の突き刺し完了後に、クランク体５２が回転する
と、クランクピン５３を介して揺動アーム５４が左方向
に揺動し、苗取出爪４及び爪ガイド６を共に苗トレイ２
から引き離し（Ｂ行程）、図５の状態を経て、往動軌跡
Ｘ上を移動する。溝カム５５はこのＢ行程でＡ行程の円
弧と逆向きになっているため、比較例の場合よりも高速
で揺動アーム５４を揺動することになり、Ｂ行程はＢ’
行程よりも短時間で終了する。

【００５０】往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体９はそれ
に設けたローラ５７がガイド板５９のカム溝６０に案内
され、これにより苗取出爪４及び爪ガイド６は、略水平
の取出し姿勢から図６に示す略下向きの離脱姿勢に変更
され、ローラ５７がカム溝６０の後端近傍まで移動して
くると（Ｃ〜Ｄ行程）、作動片８１の押動部８１Ｃがロ
ック解除部材８４に当接し始める。

【００５１】Ｃ行程でも溝カム５５はＡ行程の円弧と逆
向きになっており、Ｃ行程は比較例のＣ’行程より早く
から始まりかつ長く、速度ピークは早くかつ低くなって
いる。そのため、Ｃ行程の移行当初は高速で揺動アーム
５４を揺動するが、後半ではその円弧の中心が回転軸５
１と同側になって、揺動アーム５４の揺動速度は時間を
かけて低速まで減速される。

【００５２】Ｃ行程とＤ行程との間のポイントＰ３は互
いに逆向きの円弧が段差なく連続しており、Ｄ行程の中
途までがＣ行程のようになっているので、揺動アーム５
４の揺動は加速されることはなく、クランク体５２と揺
動アーム５４とが略直角になる状態であるので、苗取出
爪４の先端は減速されて略停止状態になり、この状態の
ときに戻し連動手段１２が作動することになる。

【００５３】このＤ行程に入って減速されて略停止状態
になる時期が、苗取出爪４を苗トレイ対向姿勢から植付
筒対向姿勢までの移行の後半部分であり、比較例の場合
に比して十分低速になっており、苗取出爪４の慣性力も
減衰されている。作動片８１がロック解除部材８４に当
接して回動を開始（戻し連動手段１２の作動）すると、
ロック部８１Ａが作動部材７６のロックを解除し、爪ガ
イド６はそれまで圧縮されていたスプリング７８によっ
て弾発的に突出され、図６の２点鎖線及び図１０に示す
ように、不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進し、
突き刺していた土付き苗５を押し出して離脱させる。

【００５４】このとき、爪ガイド６のガイド部１１は土
付き苗５を損傷することがない大きな面で当接され、離
脱された土付き苗５は離脱案内体１５に案内されてその
姿勢が適正にされ、また植付装置３５の植付筒４３に向
けて落下し、受渡しが行われる。前記爪ガイド６が突出
されるとロックを解除された作動部材７６は一体的に移
動し、図１０に示すように、部分７６Ａがロックアーム
８３の傾斜面８３ｂに当接して被係合部８３ａと係合部
９ａの係合を解除する。そのため突出状態に保持されて
いた爪支持体８は、圧縮状態にあったスプリング６６に
よって弾発的に後退される（Ｄ行程の後半）。

【００５５】このとき、爪ガイド６の後端の作動部材７
６は基体６５の背面にクッション８８を介して当接して
いるので、爪支持体８の後退に伴って爪ガイド６も後退
され、両者はスプリング６６で素早く後退するので、落
下する土付き苗５の葉との爪ガイド６の接触が可及的に
回避される。また、爪ガイド６の移動抵抗が大き過ぎる
等の何らかの理由で、部分７６Ａがロックアーム８３の
傾斜面８３ｂを持ち上げられなかった場合は、ローラ５
７がカム溝６０の後端に移動したとき、ロック解除部材
８４によって作動片８１が更に回動して、解除部８１Ｂ
で突起８３ｃを介してロックアーム８３を回動（保障手
段１３の作動）し、被係合部８３ａを係合部９ａから強
制的に離脱させ、苗取出爪４の後退を保障する。これに
より、苗取出爪４上の土付き苗５を爪ガイド６で離脱で
きなくとも、苗取出爪４が後退することにより、土付き
苗５から爪ガイド６に当たりにいって離脱されることに
なる。

【００５６】これで図７に示すように、苗取出爪４及び
爪ガイド６は共に後退位置に戻り、作動部材７６はロッ
ク可能状態になる。この状態からのクランク体５２の回
転は、揺動アーム５４を右方向に揺動し（Ｅ〜Ｆ行
程）、図４の状態まで保持体９を姿勢変更しながら移動
して、苗取出爪４を復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。この
復動軌跡Ｙ上の移動では、苗取出爪４及び爪ガイド６が
苗トレイ２に近づく手前から、駆動カム６２の突部がガ
イド板５９のローラ６１に作用し、下向き姿勢から急激
に略水平の姿勢に変更され、これにより土付き苗５の葉
をすくい上げるように、又は葉の下側にすくい込むよう
に突入開始位置に進出し、苗取出爪４の突出軌道上に葉
がないようにする。

【００５７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。例えば、移植
機２１の移植装置２３は、自走式歩行型に構成している
が走行車輛に装着した乗用型にいたり、１条植えの他２
条以上の多条植えに構成したりすることができる。ま
た、揺動アーム５４の溝カム５５の形状を変更すること
によりＤ行程中に苗取出爪４の増速を生じることなく、
土付き苗５を離脱させるようにすることも可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗取出爪
４を土付き苗５に突入する前の上昇及び前進の軌跡を、
上昇後期から前進初期に円弧を描く形状に設定している
ので、上昇後期に苗取出爪４が土付き苗５の葉に近づき
過ぎるのが緩和でき、葉の損傷をより確実に防止でき、
移動距離が短くなって苗取出し時間を短縮できる。

【００５９】また、苗トレイ２におけるポット部３内の
土付き苗５に対して、互いに離れて位置する一対の苗取
出爪４を葉の下側からすくい上げかつすくい上げ後期か
ら前進させて苗土に突入するＡ行程と；突き刺した土付
き苗５を苗取出爪４の後退移動で取出すＢ行程と；苗取
出爪４を苗トレイ２に対向する姿勢から比較的高速で移
動して略下向き姿勢に移行するＣ行程と；このＣ行程に
続いて苗取出爪４を比較的低速でかつ略増速することな
く移動して植付筒４３に対向する略下向き姿勢に移行
し、かつその最終位置で苗取出爪４とそれを案内してい
る爪ガイド６との相対移動で、苗取出爪４から土付き苗
５を離脱して植付筒４３へ落下供給するすると共に苗取
出爪４を後退させるＤ行程と；土付き苗５離脱後の苗取
出爪４を比較的高速で復動させるＥ行程と；このＥ行程
に続いてＡ行程まで苗取出爪４を略下向き姿勢から苗ト
レイ２に向く姿勢へ変更しながら比較的高速で復動させ
るＦ行程と；を有するので、上昇後期に苗取出爪４が土
付き苗５の葉に近づき過ぎるのが緩和でき、葉の損傷を
より確実に防止でき、移動距離が短くなって苗取出し時
間を短縮でき、その上に、土付き苗５を植付筒４３に受
渡しする直前の低速化で、慣性力を減少して土付き苗５
の受渡し姿勢を安定化できると共に、受渡し時以外の苗
取出爪４の移行を早くして、苗取出動作全体の高速化が
図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗取出直前の正面図
である。

【図２】（ａ）は本発明の実施の形態の揺動アームの正
面図、（ｂ）はその揺動アームを使用した苗取出爪の先
端部の一定時間刻みの軌跡を示す説明図である。

【図３】本発明の実施の形態と比較例の揺動アームにお
ける溝カム形状と苗取出爪の先端部速度との関係を示す
グラフである。

【図４】苗取出装置の苗取出直前の断面正面図である。

【図５】同苗取出直後の断面正面図である。

【図６】同苗離脱直前の断面正面図である。

【図７】同苗離脱直後の断面正面図である。

【図８】苗取出装置と搬送装置との関係を示す正面図で
ある。

【図９】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面正面図
である。

【図１０】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面正面図で
ある。

【図１１】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面正面
図である。

【図１２】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面平面
図である。

【図１３】苗取出装置の要部の背面図である。

【図１４】移植機の全体側面図である。

【図１５】（ａ）は比較例の揺動アームの正面図、
（ｂ）はその揺動アームを使用した苗取出爪の先端部の
一定時間刻みの軌跡を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 苗取出装置 ２ 苗トレイ ３ ポット部 ４ 苗取出爪 ５ 土付き苗 ６ 爪ガイド ８ 爪支持体 ９ 保持体 １０ 爪動作機構 １１ ガイド部 １２ 戻し連動手段 １３ 保障手段 １４ 支持フレーム １５ 離脱案内体 ２１ 移植機 ３４ 搬送装置 ３５ 植付装置 ４３ 植付筒 ５４ 揺動アーム ５５ 溝カム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   内の土付き苗（５）に対して、苗取出爪（４）を下方か
   ら上昇させかつ前進させて土付き苗（５）に突入し、退
   出させて突き刺した土付き苗（５）を取出し、前記苗取
   出爪（４）を苗トレイ（２）に対向する姿勢から植付筒
   （４３）に対向する略下向き姿勢に移行した後に、苗取
   出爪（４）から土付き苗（５）を離脱して植付筒（４
   ３）へ落下供給する移植機の苗取出方法であって、 前記苗取出爪（４）を土付き苗（５）に突入する前の上
   昇及び前進の軌跡を、上昇後期から前進初期に円弧を描
   く形状に設定していることを特徴とする移植機の苗取出
   方法。
2. 【請求項２】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   内の土付き苗（５）に対して、互いに離れて位置する一
   対の苗取出爪（４）を葉の下側からすくい上げかつすく
   い上げ後期から前進させて苗土に突入する（Ａ）行程
   と；突き刺した土付き苗（５）を苗取出爪（４）の後退
   移動で取出す（Ｂ）行程と；苗取出爪（４）を苗トレイ
   （２）に対向する姿勢から比較的高速で移動して略下向
   き姿勢に移行する（Ｃ）行程と；この（Ｃ）行程に続い
   て苗取出爪（４）を比較的低速でかつ略増速することな
   く移動して植付筒（４３）に対向する略下向き姿勢に移
   行し、かつその最終位置で苗取出爪（４）とそれを案内
   している爪ガイド（６）との相対移動で、苗取出爪
   （４）から土付き苗（５）を離脱して植付筒（４３）へ
   落下供給するすると共に苗取出爪（４）を後退させる
   （Ｄ）行程と；土付き苗（５）離脱後の苗取出爪（４）
   を比較的高速で復動させる（Ｅ）行程と；この（Ｅ）行
   程に続いて（Ａ）行程まで苗取出爪（４）を略下向き姿
   勢から苗トレイ（２）に向く姿勢へ変更しながら比較的
   高速で復動させる（Ｆ）行程と；を有することを特徴と
   する移植機の苗取出方法。