CN110199593A - 葡萄除土清土一体机 - Google Patents

Abstract

一种葡萄除土清土一体机，涉及农业机械领域，包括架体、限深轮、动力传动装置、固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置，限深轮配装在架体的一侧，固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置配装在架体的另一侧，动力传动装置配装在架体上，动力传动装置配装在架体上，牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端配装，动力传动装置的动力输出端与可摆动式旋转刮土装置配装，用于控制可摆动式旋转刮土装置的旋转。采用本发明进行葡萄藤的除土作业，除土效果比较好，且代替了人工除土，工作效率比较高。

Description

葡萄除土清土一体机

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄藤除土用葡萄除土清土一体机。

背景技术：

葡萄的种植过程中，为防止葡萄藤风干和冻伤，每年冬季来临之际都要将葡萄藤用土掩埋起来，到第二年春天再将覆土扒开，现有技术中对葡萄藤的除土大多采用人工除土的方式，现有的葡萄藤除土机械在除土的过程中容易损伤葡萄藤，且除土效果不好，还需要人工再次进行清除部分的埋土，工作效率比较低。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种葡萄除土清土一体机。

一种葡萄除土清土一体机，包括架体、限深轮、动力传动装置、固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置，限深轮配装在架体的一侧，固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置配装在架体的另一侧，动力传动装置配装在架体上，动力传动装置配装在架体上，牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端配装，动力传动装置的动力输出端与可摆动式旋转刮土装置配装，用于控制可摆动式旋转刮土装置的旋转。

优选的，架体包括牵引架、前横向连接臂、后横向连接臂、左竖向连接臂和右斜向连接臂，左竖向连接臂的前端与前横向连接臂的左端固定连接，后端与后横向连接臂的后端固定连接，右斜向连接臂的前端与前横向连接臂的右端连接，后端与固定刮土装置固定连接，后横向连接臂的右端与固定刮土装置固定连接；牵引架竖向固定配装在前横向连接臂上，限深轮配装在左竖向连接臂上。

优选的，固定刮土装置包括弧形刮土板、刮土板连接臂、刮土板连接座和连接螺杆，刮土板连接臂斜向固定在架体的后端，刮土板连接臂的前端与右斜向连接臂的后端固定连接，后端与后横向连接臂的右端固定连接，刮土板连接座固定在弧形刮土板上，刮土板连接座上开设螺孔、刮土板连接臂上开设螺孔，连接螺杆旋入刮土板连接座上的螺孔和刮土板连接臂上的螺孔。

优选的，动力传动装置包括第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、轴承座、竖向转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、横向转轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮和齿轮箱体，轴承座固定在前横向连接臂上，第一联轴器的一端配装在轴承座上，另一端用于与牵引机的动力输出端连接，第二联轴器的一端与轴承座配装，另一端与第三联轴器的一端连接，第三联轴器的另一端与竖向转轴的一端连接，竖向转轴的另一端配装第一伞齿轮，横向转轴的一端配装第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，横向转轴的另一端配装第三伞齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮相啮合，第四伞齿轮将动力传输给可摆动式旋转刮土装置，竖向转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、横向转轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮配装在齿轮箱体内，齿轮箱体固定在后横向连接臂上。

优选的，可摆动式旋转刮土装置包括垂向连接旋转柱、摆动连接座、摆动臂、主动链轮、从动链轮、链条、圆盘旋转柱、旋转柱轴承、旋转圆盘和若干拨土软齿，垂向连接旋转柱的上端穿过齿轮箱体，并与第四伞齿轮配装，摆动连接座的上端配装在垂向连接旋转柱上，摆动连接座不随垂向连接旋转柱旋转，摆动连接座可以垂向连接旋转柱的中心轴为中心旋转，摆动连接座的下端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端与旋转柱轴承固定连接，圆盘旋转柱配装在旋转柱轴承内，主动链轮配装在垂向连接旋转柱的下端，从动链轮配装在圆盘旋转柱的上端，圆盘旋转柱的下端与旋转圆盘配装，若干拨土软齿径向配装在旋转圆盘上，链条配装在主动链轮和从动链轮上。

优选的，可摆动式旋转刮土装置还包括摆动控制油缸，摆动控制油缸的油缸筒底通过铰接连接座配装在刮土板连接臂上，活塞杆的顶端通过又一铰接连接座配装在摆动连接座上。

优选的，可摆动式旋转刮土装置还包括涨紧轮，涨紧轮配装在摆动臂上。

优选的，旋转圆盘的上表面和下表面均径向配装拨土软齿，上表面的拨土软齿的长度长于下表面的拨土软齿。

优选的，拨土软齿通过固定夹板座配装在旋转圆盘上。

优选的，限深轮通过升降装置配装在架体的一侧，升降装置包括限深轮连接臂、螺纹筒、螺杆和手柄，螺杆配装在螺纹筒内，螺杆的下端与限深轮连接臂固定连接，上端与手柄固定连接，限深轮与限深轮连接臂配装，螺纹筒固定配装在架体的一侧。

采用本发明进行葡萄藤除土作业时，将牵引机的动力输出端与本发明的动力传动装置的动力输入端连接，调整好限深轮的高度，牵引机行走，固定刮土板先进行除土作业，随后可摆动式旋转刮土装置进行旋转除土，旋转除土的过程中可以随时摆动位置，旋转除土相当于清扫过程，使得覆盖在葡萄藤上的土被第二次清除，如此，采用本发明进行葡萄藤的除土作业，除土效果比较好，且代替了人工除土，工作效率比较高。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为葡萄除土清土一体机的结构示意图。

图2为葡萄除土清土一体机的另一视角的部分结构示意图。

图3为葡萄除土清土一体机的又一视角的部分结构示意图。

图4为葡萄除土清土一体机的动力传动装置的部分结构示意图。

图中：架体10、牵引架11、前横向连接臂12、后横向连接臂13、左竖向连接臂14、右斜向连接臂15、限深轮20、限深轮连接臂21、螺纹筒22、螺杆23、手柄24、动力传动装置30、第一联轴器31、第二联轴器32、第三联轴器33、轴承座34、齿轮箱体35、竖向转轴a、第一伞齿轮b、第二伞齿轮c、横向转轴d、第三伞齿轮e、第四伞齿轮f、固定刮土装置40、弧形刮土板41、刮土板连接臂42、刮土板连接座43、连接螺杆44、可摆动式旋转刮土装置50、垂向连接旋转柱51、摆动连接座52、摆动臂53、主动链轮54、从动链轮55、链条56、圆盘旋转柱57、旋转柱轴承58、旋转圆盘59、拨土软齿510、摆动控制油缸511、涨紧轮512、固定夹板座513。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“横向”、“竖向”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了以下具体的实施例。

请同时参阅图1图2、图3及图4，葡萄除土清土一体机包括架体10、限深轮20、动力传动装置30、固定刮土装置40和可摆动式旋转刮土装置50，限深轮20配装在架体10的一侧，固定刮土装置40和可摆动式旋转刮土装置50配装在架体10的另一侧，动力传动装置30配装在架体10上，动力传动装置30配装在架体10上，牵引机的动力输出端与动力传动装置30的动力输入端配装，动力传动装置30的动力输出端与可摆动式旋转刮土装置50配装，用于控制可摆动式旋转刮土装置50的旋转。

架体10包括牵引架11、前横向连接臂12、后横向连接臂13、左竖向连接臂14和右斜向连接臂15，左竖向连接臂14的前端与前横向连接臂12的左端固定连接，后端与后横向连接臂13的后端固定连接，右斜向连接臂15的前端与前横向连接臂12的右端连接，后端与固定刮土装置40固定连接，后横向连接臂13的右端与固定刮土装置40固定连接；牵引架11竖向固定配装在前横向连接臂12上，限深轮20配装在左竖向连接臂14上。

固定刮土装置40包括弧形刮土板41、刮土板连接臂42、刮土板连接座43和连接螺杆44，刮土板连接臂42斜向固定在架体10的后端，刮土板连接臂42的前端与右斜向连接臂15的后端固定连接，后端与后横向连接臂13的右端固定连接，刮土板连接座43固定在弧形刮土板41上，刮土板连接座43上开设螺孔、刮土板连接臂42上开设螺孔，连接螺杆44旋入刮土板连接座43上的螺孔和刮土板连接臂42上的螺孔。

动力传动装置30包括第一联轴器31、第二联轴器32、第三联轴器33、轴承座34、竖向转轴a、第一伞齿轮b、第二伞齿轮c、横向转轴d、第三伞齿轮e、第四伞齿轮f和齿轮箱体35，轴承座34固定在前横向连接臂12上，第一联轴器31的一端配装在轴承座34上，另一端用于与牵引机的动力输出端连接，第二联轴器32的一端与轴承座34配装，另一端与第三联轴器33的一端连接，第三联轴器33的另一端与竖向转轴a的一端连接，竖向转轴a的另一端配装第一伞齿轮b，横向转轴d的一端配装第二伞齿轮c，第一伞齿轮b与第二伞齿轮c相啮合，横向转轴d的另一端配装第三伞齿轮e，第三伞齿轮e与第四伞齿轮f相啮合，第四伞齿轮f将动力传输给可摆动式旋转刮土装置50，竖向转轴a、第一伞齿轮b、第二伞齿轮c、横向转轴d、第三伞齿轮e和第四伞齿轮f配装在齿轮箱体35内，齿轮箱体35固定在后横向连接臂13上。

可摆动式旋转刮土装置50包括垂向连接旋转柱51、摆动连接座52、摆动臂53、主动链轮54、从动链轮55、链条56、圆盘旋转柱57、旋转柱轴承58、旋转圆盘59和若干拨土软齿510，垂向连接旋转柱51的上端穿过齿轮箱体35，并与第四伞齿轮f配装，摆动连接座52的上端配装在垂向连接旋转柱51上，摆动连接座52不随垂向连接旋转柱51旋转，摆动连接座52可以垂向连接旋转柱51的中心轴为中心旋转，摆动连接座52的下端与摆动臂53的一端连接，摆动臂53的另一端与旋转柱轴承58固定连接，圆盘旋转柱57配装在旋转柱轴承58内，主动链轮54配装在垂向连接旋转柱51的下端，从动链轮55配装在圆盘旋转柱57的上端，圆盘旋转柱57的下端与旋转圆盘59配装，若干拨土软齿510径向配装在旋转圆盘59上，链条56配装在主动链轮54和从动链轮55上。

可摆动式旋转刮土装置50还包括摆动控制油缸511，摆动控制油缸511的油缸筒底通过铰接连接座配装在刮土板连接臂42上，活塞杆的顶端通过又一铰接连接座配装在摆动连接座52上。

可摆动式旋转刮土装置50还包括涨紧轮512，涨紧轮512配装在摆动臂53上。

旋转圆盘59的上表面和下表面均径向配装拨土软齿510，上表面的拨土软齿510的长度长于下表面的拨土软齿510。

拨土软齿510通过固定夹板座513配装在旋转圆盘59上。

限深轮20通过升降装置配装在架体10的一侧，升降装置包括限深轮连接臂21、螺纹筒22、螺杆23和手柄24，螺杆23配装在螺纹筒22内，螺杆23的下端与限深轮连接臂21固定连接，上端与手柄24固定连接，限深轮20与限深轮连接臂21配装，螺纹筒22固定配装在架体10的一侧。

采用本发明进行葡萄藤除土作业时，将牵引机的动力输出端与动力传动装置30的动力输入端连接，调整好限深轮20的高度，牵引机行走，弧形刮土板41先进行除土作业，随后可摆动式旋转刮土装置50进行旋转除土，旋转除土的过程中可以随时摆动位置，旋转除土相当于清扫过程，使得覆盖在葡萄藤上的土被第二次清除，如此，采用本发明进行葡萄藤的除土作业，除土效果比较好，且代替了人工除土，工作效率比较高。

Claims (10)

1.一种葡萄除土清土一体机，其特征在于：葡萄除土清土一体机包括架体、限深轮、动力传动装置、固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置，限深轮配装在架体的一侧，固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置配装在架体的另一侧，动力传动装置配装在架体上，动力传动装置配装在架体上，牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端配装，动力传动装置的动力输出端与可摆动式旋转刮土装置配装，用于控制可摆动式旋转刮土装置的旋转。

2.如权利要求1所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：架体包括牵引架、前横向连接臂、后横向连接臂、左竖向连接臂和右斜向连接臂，左竖向连接臂的前端与前横向连接臂的左端固定连接，后端与后横向连接臂的后端固定连接，右斜向连接臂的前端与前横向连接臂的右端连接，后端与固定刮土装置固定连接，后横向连接臂的右端与固定刮土装置固定连接；牵引架竖向固定配装在前横向连接臂上，限深轮配装在左竖向连接臂上。

3.如权利要求2所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：固定刮土装置包括弧形刮土板、刮土板连接臂、刮土板连接座和连接螺杆，刮土板连接臂斜向固定在架体的后端，刮土板连接臂的前端与右斜向连接臂的后端固定连接，后端与后横向连接臂的右端固定连接，刮土板连接座固定在弧形刮土板上，刮土板连接座上开设螺孔、刮土板连接臂上开设螺孔，连接螺杆旋入刮土板连接座上的螺孔和刮土板连接臂上的螺孔。

4.如权利要求3所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：动力传动装置包括第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、轴承座、竖向转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、横向转轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮和齿轮箱体，轴承座固定在前横向连接臂上，第一联轴器的一端配装在轴承座上，另一端用于与牵引机的动力输出端连接，第二联轴器的一端与轴承座配装，另一端与第三联轴器的一端连接，第三联轴器的另一端与竖向转轴的一端连接，竖向转轴的另一端配装第一伞齿轮，横向转轴的一端配装第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，横向转轴的另一端配装第三伞齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮相啮合，第四伞齿轮将动力传输给可摆动式旋转刮土装置，竖向转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、横向转轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮配装在齿轮箱体内，齿轮箱体固定在后横向连接臂上。

5.如权利要求4所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：可摆动式旋转刮土装置包括垂向连接旋转柱、摆动连接座、摆动臂、主动链轮、从动链轮、链条、圆盘旋转柱、旋转柱轴承、旋转圆盘和若干拨土软齿，垂向连接旋转柱的上端穿过齿轮箱体，并与第四伞齿轮配装，摆动连接座的上端配装在垂向连接旋转柱上，摆动连接座不随垂向连接旋转柱旋转，摆动连接座可以垂向连接旋转柱的中心轴为中心旋转，摆动连接座的下端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端与旋转柱轴承固定连接，圆盘旋转柱配装在旋转柱轴承内，主动链轮配装在垂向连接旋转柱的下端，从动链轮配装在圆盘旋转柱的上端，圆盘旋转柱的下端与旋转圆盘配装，若干拨土软齿径向配装在旋转圆盘上，链条配装在主动链轮和从动链轮上。

6.如权利要求5所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：可摆动式旋转刮土装置还包括摆动控制油缸，摆动控制油缸的油缸筒底通过铰接连接座配装在刮土板连接臂上，活塞杆的顶端通过又一铰接连接座配装在摆动连接座上。

7.如权利要求6所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：可摆动式旋转刮土装置还包括涨紧轮，涨紧轮配装在摆动臂上。

8.如权利要求5所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：旋转圆盘的上表面和下表面均径向配装拨土软齿，上表面的拨土软齿的长度长于下表面的拨土软齿。

9.如权利要求8所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：拨土软齿通过固定夹板座配装在旋转圆盘上。

10.如权利要求1至9任一项所述的葡萄除土清土一体机，其特征在于：限深轮通过升降装置配装在架体的一侧，升降装置包括限深轮连接臂、螺纹筒、螺杆和手柄，螺杆配装在螺纹筒内，螺杆的下端与限深轮连接臂固定连接，上端与手柄固定连接，限深轮与限深轮连接臂配装，螺纹筒固定配装在架体的一侧。