CN108770389A - 枸杞专用液电避让锄草系统 - Google Patents
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Abstract
一种枸杞专用液电避让锄草系统，包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力，从动链轮与油泵的输入轴端配装。采用本发明可完成枸杞地的行间旋耕锄草和株间锄草，且在锄草的过程中，进行自动避让枸杞植株，避免了对植株的损害，且可完成枸杞地的株行间的锄草，工作效率比较高。
Description
技术领域：
本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用液电避让锄草系统。
背景技术：
随着人们对食品安全要求的提高及可持续发展的需求，有机农业生产及农产品越来越受到人们的关注。除草是农业生产中的重要环节，根据是否使用化学药剂将除草大体可分为化学除草、非化学除草及其两种方式。化学除草方式，虽然简便高效，但是也带来了很多问题，比如农药残留严重，破坏土壤结构，导致环境污染等等。非化学除草方式，有人工除草和机械锄草，传统的人工锄草存在着劳动强度大、费时耗力，作业效率低等明显缺陷，所以提高锄草作业的机械化程度，是未来锄草方面的一大方向，其不仅能满足有机生产系统及人们对食品安全和环境保护的要求，还可增加土壤的曝光和水分的渗透，产生很多对土壤本身积极的影响。
现有技术中，锄草机体积庞大，不便操作，不利于枸杞植株间杂草的处理，此外还容易将田间作物损伤，影响产量与收入。
发明内容：
有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用液电避让锄草系统。
一种枸杞专用液电避让锄草系统，包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力，从动链轮与油泵的输入轴端配装。
优选的，主架体包括框架、左侧板、右侧板、上挡板和后挡板，左侧板的上边固定配装在框架的左侧，右侧板的上边固定配装在框架的右侧，上挡板配装在框架的上方，后挡板的上边固定配装在框架的后边。
优选的，旋耕锄草装置包括旋耕轴、旋耕锄草刀和锄草刀固定座，若干个锄草刀固定座固定配装在旋耕轴上，旋耕锄草刀固定配装在锄草刀固定座上，旋耕轴的左端通过轴承座配装在左侧板上，旋耕轴的右端通过轴承座配装在右侧板上。
优选的，动力传动装置包括减速机、输入轴、主动链轮和从动链轮，减速机固定配装在框架的前端，输入轴配装在减速机的输入端，主动链轮配装在输入轴上，从动链轮与液压系统配装，主动链轮与从动链轮通过链条连接。
优选的，液压系统包括液压油箱、液压油冷却器、油泵、控制元件、液压油缸和液压旋转马达，液压油箱、液压油冷却器、油泵和控制元件固定配装在框架上，液压油缸和液压旋转马达配装在避让锄草装置上，液压油缸控制避让锄草装置转动避让障碍物，液压旋转马达控制避让锄草装置旋转锄草，液压油缸和液压旋转马达通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵和控制元件配装。
优选的，液压油缸包括第一液压油缸，避让锄草装置包括摇臂、摇臂固定架、旋转盘和旋转锄刀，旋转锄刀配装在旋转盘的底部，液压旋转马达配装在旋转盘的上部，摇臂的一端与旋转盘连接，另一端配装在摇臂固定架上，摇臂固定架配装在框架的后边上，摇臂上配装第一液压油缸，第一液压油缸的缸底配装在摇臂固定架上，活塞杆的伸出端配装在摇臂上。
优选的，避让锄草装置还包括接触部、旋转柱、旋转块和牵拉弹簧，液压系统还包括溢流阀，溢流阀固定配装在摇臂固定架上，旋转柱固定配装在摇臂的一端，旋转块配装在旋转柱上，旋转块可以在旋转柱上旋转，接触部的一端配装在旋转柱上，牵拉弹簧的一端配装在旋转块上，另一端与溢流阀配装，第一液压油缸通过油管与溢流阀连接，溢流阀通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵及控制元件连接。
优选的，旋转块包括套筒、第一连接块和第二连接块，接触部包括接触杆、接触杆连接块、缓冲弹簧、和接触杆连接柱，第一连接块和第二连接块的一端固定连接在套筒的外侧壁，第一连接块的另一端与接触杆连接柱的上端连接，第二连接块的另一端与牵拉弹簧的连接，接触杆连接柱的下端与接触杆连接块连接，接触杆连接块上配装连接耳座，接触杆的一端与接触杆连接块上的连接耳座铰接，另一端为弧形结构，接触杆位于旋转盘的前方。
优选的，摇臂固定架包括第一竖向固定杆、第二竖向固定杆、第一横向固定杆、滑座、连接座和第二横向固定杆，液压油缸还包括第二液压油缸，第一竖向固定杆和第二竖向固定杆固定配装在框架的后端，第一横向固定杆的一端与第一竖向固定杆的下端连接，另一端与第二竖向固定杆的下端连接，滑座配装在第一横向固定杆上，滑座可在第一横向固定杆上移动，连接座通过螺钉和滑座连接，连接座与第二横向固定杆的中间位置配装，第二液压油缸的缸底固定配装在框架的后端，活塞杆的伸出端配装在滑座上，第二液压油缸通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵及控制元件连接。
优选的，避让锄草装置还包括行走轮、U型连接架和行走轮连接杆，行走轮连接杆的一端固定连接在连接座上，另一端固定连接在U型连接架上，U型连接架的两端与行走轮的轮轴配装。
本发明为一种枸杞专用，避障旋耕锄草装置，采用本发明可进行枸杞种植的锄草作业，也可进行枸杞地的旋耕锄草作业，将本发明的牵引架与牵引机的架体连接，将牵引机的动力输出端与本发明的动力传动装置的动力输入端连接，动力传动装置向液压系统的动力元件提供动力，液压系统的执行元件控制油缸，油缸控制避让锄草装置避开障碍物，并进行旋转式的锄草。采用本发明可完成枸杞地的行间旋耕锄草和株间锄草，且在锄草的过程中，进行自动避让枸杞植株，避免了对植株的损害，且可完成枸杞地的株行间的锄草，工作效率比较高。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为枸杞专用液电避让锄草系统的一视角的结构示意图。
图2为枸杞专用液电避让锄草系统的另一视角的部分结构示意图。
图3为枸杞专用液电避让锄草系统的又一视角的结构示意图。
图中：框架10、左侧板11、右侧板12、上挡板13、旋耕轴20、旋耕锄草刀21、锄草刀固定座22、减速机30、输入轴31、主动链轮32、从动链轮33、液压油箱40、液压油冷却器41、油泵42、液压旋转马达43、第一液压油缸44、第二液压油缸45、溢流阀46、摇臂50、旋转盘51、旋转锄刀52、旋转柱53、牵拉弹簧54、套筒55、第一连接块56、第二连接块57、接触杆58、接触杆连接块59、缓冲弹簧510、接触杆连接柱511、第一竖向固定杆512、第二竖向固定杆513、第一横向固定杆514、滑座515、连接座516、第二横向固定杆517、行走轮518、U型连接架519、行走轮连接杆520。
具体实施方式：
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“横向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明的枸杞专用液电避让锄草系统包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力。
下面结合附图，提供一种较佳的实施例。
请同时参阅图1、图2及图3，液电避让锄草系统中的主架体主架体包括框架10、左侧板11、右侧板12、上挡板13和后挡板(图中未显示)，左侧板11的上边固定配装在框架10的左侧，右侧板12的上边固定配装在框架10的右侧，上挡板13配装在框架10的上方，后挡板的上边固定配装在框架10的后边。后档板为橡胶材质制成，通过螺钉将后挡板的上边固定在框架10的后边的上端。
旋耕锄草装置包括旋耕轴20、旋耕锄草刀21和锄草刀固定座22，若干个锄草刀固定座22固定配装在旋耕轴20上，旋耕锄草刀21固定配装在锄草刀固定座22上，旋耕轴20的左端通过轴承座配装在左侧板11上，旋耕轴20的右端通过轴承座配装在右侧板12上，旋耕锄草刀21的伸出端为弯曲状，另一端为弧形结构。
动力传动装置包括减速机30、输入轴31、主动链轮32和从动链轮33，减速机30固定配装在框架10的前端，输入轴31配装在减速机30的输入端，主动链轮32配装在输入轴31上，从动链轮33与液压系统配装，主动链轮32与从动链轮33通过链条连接。
液压系统包括液压油箱40、液压油冷却器41、油泵42、控制元件、液压油缸和液压旋转马达43，液压油缸包括第一液压油缸44和第二液压油缸45，液压油箱40、液压油冷却器41、油泵42和控制元件固定配装在框架10上，第一液压油缸44、第二液压油缸45和液压旋转马达43配装在避让锄草装置上，第一液压油缸44和第二液压油缸45控制避让锄草装置转动避让障碍物，液压旋转马达43控制避让锄草装置旋转锄草，第一液压油缸44、第二液压油缸45和液压旋转马达43通过油管与液压油箱40、液压油冷却器41、油泵42和控制元件配装，从动链轮33与油泵42的输入轴端配装。
避让锄草装置包括摇臂50、摇臂固定架、旋转盘51、旋转锄刀52、接触部、旋转柱53、旋转块和牵拉弹簧54，旋转锄刀52配装在旋转盘51的底部，液压旋转马达43配装在旋转盘51的上部，摇臂50的一端与旋转盘51连接，另一端配装在摇臂固定架上，摇臂固定架配装在框架10的后端，摇臂50上配装第一液压油缸44，第一液压油缸44的缸底配装在摇臂固定架上，活塞杆的伸出端配装在摇臂50上。
液压系统还包括溢流阀46，溢流阀46固定配装在摇臂固定架上，旋转柱53固定配装在摇臂50的一端，旋转块配装在旋转柱53上，旋转块可以在旋转柱53上旋转，接触部的一端配装在旋转柱53上，牵拉弹簧54的一端配装在旋转块上，另一端与溢流阀46配装，第一液压油缸44通过油管与溢流阀46连接，溢流阀46通过油管与液压油箱40、液压油冷却器41、油泵42及控制元件连接。
旋转块包括套筒55、第一连接块56和第二连接块57，接触部包括接触杆58、接触杆连接块59、缓冲弹簧510和接触杆连接柱511，第一连接块56和第二连接块57的一端固定连接在套筒55的外侧壁，第一连接块56的另一端与接触杆连接柱511的上端连接，第二连接块57的另一端与牵拉弹簧510的连接，接触杆连接柱511的下端与接触杆连接块59连接，接触杆连接块59上配装连接耳座，接触杆58的一端与接触杆连接块59上的连接耳座铰接，另一端为弧形结构，接触杆58位于旋转盘51的前方。
摇臂固定架包括第一竖向固定杆512、第二竖向固定杆513、第一横向固定杆514、滑座515、连接座516和第二横向固定杆517，第一竖向固定杆512和第二竖向固定杆513固定配装在框架10的后端，第一横向固定杆514的一端与第一竖向固定杆512的下端连接，另一端与第二竖向固定杆513的下端连接，滑座515配装在第一横向固定杆514上，滑座515可在第一横向固定杆514上移动，连接座516通过螺钉和滑座515连接，连接座516与第二横向固定杆517的中间位置配装，第二液压油缸45的缸底固定配装在框架10的后端，活塞杆的伸出端配装在滑座515上。
避让锄草装置还包括行走轮518、U型连接架519和行走轮连接杆520，行走轮连接杆520的一端固定连接在连接座516上，另一端固定连接在U型连接架519上，U型连接架519的两端与行走轮518的轮轴配装。
本发明为一种枸杞专用，避障旋耕锄草装置，采用本发明可进行枸杞种植的锄草作业，也可进行枸杞地的旋耕锄草作业，将本发明的牵引架与牵引机的架体连接，将牵引机的动力输出端与本发明的动力传动装置的动力输入端连接，动力传动装置向液压系统的动力元件提供动力，液压系统的执行元件控制油缸，油缸控制避让锄草装置避开障碍物，并进行旋转式的锄草。采用本发明可完成枸杞地的行间旋耕锄草和株间锄草，且在锄草的过程中，进行自动避让枸杞植株，避免了对植株的损害，且可完成枸杞地的株行间的锄草，工作效率比较高。
Claims (10)
1.一种枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：枸杞专用液电避让锄草系统包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力。
2.如权利要求1所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：主架体包括框架、左侧板、右侧板、上挡板和后挡板，左侧板的上边固定配装在框架的左侧，右侧板的上边固定配装在框架的右侧，上挡板配装在框架的上方，后挡板的上边固定配装在框架的后边。
3.如权利要求2所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：旋耕锄草装置包括旋耕轴、旋耕锄草刀和锄草刀固定座，若干个锄草刀固定座固定配装在旋耕轴上，旋耕锄草刀固定配装在锄草刀固定座上，旋耕轴的左端通过轴承座配装在左侧板上，旋耕轴的右端通过轴承座配装在右侧板上。
4.如权利要求3所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：动力传动装置包括减速机、输入轴、主动链轮和从动链轮，减速机固定配装在框架的前端，输入轴配装在减速机的输入端，主动链轮配装在输入轴上，从动链轮与液压系统配装，主动链轮与从动链轮通过链条连接。
5.如权利要求4所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：液压系统包括液压油箱、液压油冷却器、油泵、控制元件、液压油缸和液压旋转马达，液压油箱、液压油冷却器、油泵和控制元件固定配装在框架上，液压油缸和液压旋转马达配装在避让锄草装置上，液压油缸控制避让锄草装置转动避让障碍物，液压旋转马达控制避让锄草装置旋转锄草，液压油缸和液压旋转马达通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵和控制元件配装，从动链轮与油泵的输入轴端配装。
6.如权利要求5所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：液压油缸包括第一液压油缸，避让锄草装置包括摇臂、摇臂固定架、旋转盘和旋转锄刀，旋转锄刀配装在旋转盘的底部，液压旋转马达配装在旋转盘的上部，摇臂的一端与旋转盘连接，另一端配装在摇臂固定架上，摇臂固定架配装在框架的后边上，摇臂上配装第一液压油缸，第一液压油缸的缸底配装在摇臂固定架上，活塞杆的伸出端配装在摇臂上。
7.如权利要求6所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：避让锄草装置还包括接触部、旋转柱、旋转块和牵拉弹簧，液压系统还包括溢流阀，溢流阀固定配装在摇臂固定架上，旋转柱固定配装在摇臂的一端，旋转块配装在旋转柱上，旋转块可以在旋转柱上旋转，接触部的一端配装在旋转柱上，牵拉弹簧的一端配装在旋转块上，另一端与溢流阀配装，第一液压油缸通过油管与溢流阀连接，溢流阀通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵及控制元件连接。
8.如权利要求7所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：旋转块包括套筒、第一连接块和第二连接块，接触部包括接触杆、接触杆连接块、缓冲弹簧、和接触杆连接柱，第一连接块和第二连接块的一端固定连接在套筒的外侧壁，第一连接块的另一端与接触杆连接柱的上端连接，第二连接块的另一端与牵拉弹簧的连接，接触杆连接柱的下端与接触杆连接块连接，接触杆连接块上配装连接耳座，接触杆的一端与接触杆连接块上的连接耳座铰接，另一端为弧形结构，接触杆位于旋转盘的前方。
9.如权利要求8所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：摇臂固定架包括第一竖向固定杆、第二竖向固定杆、第一横向固定杆、滑座、连接座和第二横向固定杆，液压油缸还包括第二液压油缸，第一竖向固定杆和第二竖向固定杆固定配装在框架的后端，第一横向固定杆的一端与第一竖向固定杆的下端连接，另一端与第二竖向固定杆的下端连接，滑座配装在第一横向固定杆上，滑座可在第一横向固定杆上移动，连接座通过螺钉和滑座连接，连接座与第二横向固定杆的中间位置配装，第二液压油缸的缸底固定配装在框架的后端，活塞杆的伸出端配装在滑座上，第二液压油缸通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵及控制元件连接。
10.如权利要求9所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：避让锄草装置还包括行走轮、U型连接架和行走轮连接杆，行走轮连接杆的一端固定连接在连接座上，另一端固定连接在U型连接架上，U型连接架的两端与行走轮的轮轴配装。
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