CN110089216B - 葡萄清土机 - Google Patents

Abstract

一种葡萄清土机，涉及农用机械领域，包括架体、限深行走轮、动力传动装置和可摆动式扫藤装置，限深行走轮配装在架体的后端，动力传动装置配装在架体上，可摆动式扫藤装置配装在架体的一侧，可摆动式扫藤装置与动力传动装置配装；可摆动式扫藤装置包括链轮传动装置、摆动装置和清扫头，链轮传动装置与动力传动装置配装，摆动装置与链轮传动装置配装，清扫头配装在链轮传动装置上，链轮传动装置控制清扫头旋转，摆动装置控制清扫头摆动。通过本发明可对葡萄藤的覆土进行清扫，且不容易损坏葡萄藤，除土比较干净，且工作效率比较高。

Description

葡萄清土机

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄藤除土用葡萄清土机。

背景技术：

葡萄的种植过程中，为防止葡萄藤风干和冻伤，每年冬季来临之际都要将葡萄藤用土掩埋起来，到第二年春天再将覆土扒开，现有技术中对葡萄藤的除土大多采用人工除土的方式，现有的葡萄藤除土机械在除土的过程中容易损伤葡萄藤，且除土效果不好，还需要人工再次进行清除部分的埋土，工作效率比较低。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种葡萄清土机。

一种葡萄清土机，包括架体、限深行走轮、动力传动装置和可摆动式扫藤装置，限深行走轮配装在架体的后端，动力传动装置配装在架体上，可摆动式扫藤装置配装在架体的一侧，可摆动式扫藤装置与动力传动装置配装；

可摆动式扫藤装置包括链轮传动装置、摆动装置和清扫头，链轮传动装置与动力传动装置配装，摆动装置与链轮传动装置配装，清扫头配装在链轮传动装置上，链轮传动装置控制清扫头旋转，摆动装置控制清扫头摆动。

优选的，动力传动装置包括传动输入轴、变速器和动力输出轴，变速器固定配装在架体上，传动输入轴的一端与变速器的输入端配装，另一端与牵引机的动力输出端配装，动力输出轴的上端与变速器的动力输出端配装，下端与链轮传动装置配装。

优选的，链轮传动装置包括第一主动链轮、第一从动链轮、链轮固定轴、第一轴承座、第二主动链轮、第二从动链轮、清扫转轴和第二轴承座，第一主动链轮与动力输出轴的下端配装，第一轴承座固定配装在架体的一侧，链轮固定轴配装在第一轴承座上，第一从动链轮与链轮固定轴配装，第一主动链轮与第一从动链轮通过链条连接，第二主动链轮配装在链轮固定轴的上端，第二轴承座固定配装在摆动装置上，清扫转轴配装在第二轴承座上，第二从动链轮配装在清扫转轴的上端，第二主动链轮和第二从动链轮通过链条连接，清扫头配装在清扫转轴的下端。

优选的，摆动装置包括摆动油缸、上轴承、上摆动板、下轴承、下摆动板、连接臂和连接板，上轴承和下轴承分别配装在链轮固定轴上，上摆动板的一端与上轴承焊接，另一端与连接板的上端焊接，下摆动板的一端与下轴承焊接，另一端与连接板的下端焊接，连接臂的上端与上摆动板焊接，下端与下摆动板焊接，摆动油缸的筒底与架体通过一连接耳座铰接，活塞杆的伸出端通过又一连接耳座与连接臂连接，第二轴承座通过螺钉固定配装在连接板上。

优选的，链轮传动装置还包括链轮罩壳，链轮罩壳通过卡扣，卡装在上摆动板上，第二主动链轮和第二从动链轮位于链轮罩壳内。

优选的，架体包括上层直角梯形框架、下层直角梯形框架、牵引架和竖向连接臂，上层直角梯形框架的四个拐角分别与四个竖向连接臂的上端固定连接，下层直角梯形框架的四个拐角分别与该四个竖向连接臂的下端固定连接，牵引架配装在上层直角梯形框架上。

优选的，第一轴承座设置为两个，一个第一轴承座配装在上层直角梯形架的一侧，另一第一轴承座配装在下层直角梯形架的一侧；第二轴承座设置为两个，两个第二轴承座分别配装在连接板上端和下端。

优选的，限深行走轮包括第一限深行走轮和第二限深行走轮，第一限深行走轮和第二限深行走轮配装在架体后端的两侧。

优选的，架体还包括固定板，固定板固定配装在下层直角梯形框架上，变速器配装在固定板上。

优选的，清扫头为圆形刷头结构，刷毛采用塑料棒制成，塑料棒的直径为2mm至3mm。

本发明为一种清扫的方式对葡萄藤的覆土进行清除，将牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端连接，动力传动装置的动力输出端与本发明的链轮传动装置配装，可摆动式扫藤装置的摆动装置控制清扫头的摆动，链轮传动装置控制清扫头的旋转，通过本发明可对葡萄藤的覆土进行清扫，且不容易损坏葡萄藤，除土比较干净，且工作效率比较高。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为葡萄清土机的结构示意图。

图2为葡萄清土机的另一视角的结构示意图。

图3为葡萄清土机的又一视角的结构示意图。

图4为葡萄清土机的后视视角结构示意图。

图中：架体10、上层直角梯形框架11、下层直角梯形框架12、牵引架13、竖向连接臂14、固定板15、限深行走轮20、动力传动装置30、传动输入轴31、变速器32、可摆动式扫藤装置40、清扫头41、第一主动链轮42、第一从动链轮43、链轮固定轴44、第一轴承座45、清扫转轴46、第二轴承座47、摆动油缸48、上轴承49、上摆动板410、下轴承411、下摆动板412、连接臂413、连接板414、链轮罩壳415。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“横向”、“竖向”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了以下具体的实施例。

请同时参阅图1、图2、图3及图4，葡萄清土机包括架体10、限深行走轮20、动力传动装置30和可摆动式扫藤装置40，限深行走轮20配装在架体10的后端，动力传动装置30配装在架体10上，可摆动式扫藤装置40配装在架体10的一侧，可摆动式扫藤装置40与动力传动装置30配装；可摆动式扫藤装置40包括链轮传动装置、摆动装置和清扫头41，链轮传动装置与动力传动装置配装，摆动装置与链轮传动装置配装，清扫头41配装在链轮传动装置上，链轮传动装置控制清扫头41旋转，摆动装置控制清扫头41摆动。

动力传动装置30包括传动输入轴31、变速器32和动力输出轴(图中未显示)，变速器32固定配装在架体10上，传动输入轴31的一端与变速器32的输入端配装，另一端与牵引机的动力输出端配装，动力输出轴的上端与变速器32的动力输出端配装，下端与链轮传动装置配装。动力输出轴为竖向连接。

链轮传动装置包括第一主动链轮42、第一从动链轮43、链轮固定轴44、第一轴承座45、第二主动链轮(图中未显示)、第二从动链轮(图中未显示)、清扫转轴46和第二轴承座47，第一主动链轮42与动力输出轴的下端配装，第一轴承座45固定配装在架体10的左侧，链轮固定轴44配装在第一轴承座45上，第一从动链轮43与链轮固定轴44配装，第一主动链轮42与第一从动链轮43通过链条连接，第二主动链轮配装在链轮固定轴44的上端，第二轴承座47固定配装在摆动装置上，清扫转轴46配装在第二轴承座47上，第二从动链轮配装在清扫转轴46的上端，第二主动链轮和第二从动链轮通过链条连接，清扫头41配装在清扫转轴46的下端。

摆动装置包括摆动油缸48、上轴承49、上摆动板410、下轴承411、下摆动板412、连接臂413和连接板414，上轴承49和下轴承411分别配装在链轮固定轴44上，上摆动板410的一端与上轴承49焊接，另一端与连接板414的上端焊接，下摆动板412的一端与下轴承411焊接，另一端与连接板414的下端焊接，连接臂413的上端与上摆动板410焊接，下端与下摆动板412焊接，摆动油缸48的筒底与架体10通过一连接耳座铰接，活塞杆的伸出端通过又一连接耳座与连接臂413连接，第二轴承座47通过螺钉固定配装在连接板414上。

链轮传动装置还包括链轮罩壳415，链轮罩壳415通过卡扣卡装在上摆动板410上，第二主动链轮和第二从动链轮位于链轮罩壳415内。

架体10包括上层直角梯形框架11、下层直角梯形框架12、牵引架13和竖向连接臂14，上层直角梯形框架11的四个拐角分别与四个竖向连接臂14的上端固定连接，下层直角梯形框架12的四个拐角分别与该四个竖向连接臂14的下端固定连接，牵引架13配装在上层直角梯形框架11上。

第一轴承座45设置为两个，一个第一轴承座配装在上层直角梯形架11的左侧，另一第一轴承座配装在下层直角梯形架的左侧；第二轴承座47设置为两个，两个第二轴承座47分别配装在连接板414上端和下端。

限深行走轮20包括第一限深行走轮和第二限深行走轮，第一限深行走轮和第二限深行走轮配装在架体10后端的两侧。

架体10还包括固定板15，固定板15固定配装在下层直角梯形框架12上，变速器32配装在固定板15上。

清扫头41为圆形刷头结构，刷毛采用塑料棒制成，塑料棒的直径为2mm至3mm。

本发明为一种清扫的方式对葡萄藤的覆土进行清除，将牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端连接，动力传动装置的动力输出端与本发明的链轮传动装置配装，可摆动式扫藤装置的摆动装置控制清扫头的摆动，链轮传动装置控制清扫头的旋转，通过本发明可对葡萄藤的覆土进行清扫，且不容易损坏葡萄藤，除土比较干净，且工作效率比较高。

Claims (1)

1.一种葡萄清土机，其特征在于：葡萄清土机包括架体、限深行走轮、动力传动装置和可摆动式扫藤装置，限深行走轮配装在架体的后端，动力传动装置配装在架体上，可摆动式扫藤装置配装在架体的一侧，可摆动式扫藤装置与动力传动装置配装；

可摆动式扫藤装置包括链轮传动装置、摆动装置和清扫头，链轮传动装置与动力传动装置配装，摆动装置与链轮传动装置配装，清扫头配装在链轮传动装置上，链轮传动装置控制清扫头旋转，摆动装置控制清扫头摆动；

动力传动装置包括传动输入轴、变速器和动力输出轴，变速器固定配装在架体上，传动输入轴的一端与变速器的输入端配装，另一端与牵引机的动力输出端配装，动力输出轴的上端与变速器的动力输出端配装，下端与链轮传动装置配装；

链轮传动装置包括第一主动链轮、第一从动链轮、链轮固定轴、第一轴承座、第二主动链轮、第二从动链轮、清扫转轴和第二轴承座，第一主动链轮与动力输出轴的下端配装，第一轴承座固定配装在架体的一侧，链轮固定轴配装在第一轴承座上，第一从动链轮与链轮固定轴配装，第一主动链轮与第一从动链轮通过链条连接，第二主动链轮配装在链轮固定轴的上端，第二轴承座固定配装在摆动装置上，清扫转轴配装在第二轴承座上，第二从动链轮配装在清扫转轴的上端，第二主动链轮和第二从动链轮通过链条连接，清扫头配装在清扫转轴的下端；

摆动装置包括摆动油缸、上轴承、上摆动板、下轴承、下摆动板、连接臂和连接板，上轴承和下轴承分别配装在链轮固定轴上，上摆动板的一端与上轴承焊接，另一端与连接板的上端焊接，下摆动板的一端与下轴承焊接，另一端与连接板的下端焊接，连接臂的上端与上摆动板焊接，下端与下摆动板焊接，摆动油缸的筒底与架体通过一连接耳座铰接，活塞杆的伸出端通过又一连接耳座与连接臂连接，第二轴承座通过螺钉固定配装在连接板上；

链轮传动装置还包括链轮罩壳，链轮罩壳通过卡扣，卡装在上摆动板上，第二主动链轮和第二从动链轮位于链轮罩壳内；

架体包括上层直角梯形框架、下层直角梯形框架、牵引架和竖向连接臂，上层直角梯形框架的四个拐角分别与四个竖向连接臂的上端固定连接，下层直角梯形框架的四个拐角分别与该四个竖向连接臂的下端固定连接，牵引架配装在上层直角梯形框架上；

第一轴承座设置为两个，一个第一轴承座配装在上层直角梯形架的一侧，另一第一轴承座配装在下层直角梯形架的一侧；第二轴承座设置为两个，两个第二轴承座分别配装在连接板上端和下端；

限深行走轮包括第一限深行走轮和第二限深行走轮，第一限深行走轮和第二限深行走轮配装在架体后端的两侧；架体还包括固定板，固定板固定配装在下层直角梯形框架上，变速器配装在固定板上；

清扫头为圆形刷头结构，刷毛采用塑料棒制成，塑料棒的直径为2mm至3mm。