CN108848695A - 一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置 - Google Patents

一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，包括：机架部分、动力传动部分、根部刷土部分、气力作业部分和避障部分；本发明整体的工作过程如下：将装置挂接在拖拉机后面，根据冬季葡萄藤埋土现状，调整限深轮，调整机架的作业高度；启动拖拉机，带动液压站和风机作业，从而带动根部刷土部分开始刷土，气力作业部分开始吹气，触杆传感器接触到石柱后，伸缩油缸运动，根部刷土部分避开石柱，绕开石柱后继续恢复伸出作业，采用扫土板刷和气吹的方式，将葡萄藤根部的土彻底清除。

Description

一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置。
背景技术
葡萄是我国的主要水果之一，种植面积和产量逐年增加，已成为世界第二大葡萄主产国。由于气候原因，我国北方葡萄需要冬季埋藤和春季清土。春季出藤时，葡萄藤已经发芽，清土时不能伤到芽和根部。现有清土作业，多采用人工进行，或有的机械多采用刮板将藤两侧边的土刮掉。但葡萄藤根部周边的土无法用刮板清除，无法避免损伤藤的根部。本发明人以往的发明(一种圆盘刷式葡萄藤清土装置，ZL 2017 2 0257732.8)是针对葡萄藤埋土的外侧和上部的土的清除。
本发明为避免损伤葡萄藤根部和萌芽，彻底清除夹在葡萄藤中间与根部周边的土，同时避开石柱，发明了气力和机械一体式的清土装置。
通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种气力式机构，将夹在葡萄藤之间和根部周边的土彻底清除，如何设计一种刷子将夹在藤中间的土清除，避免伤萌芽，如何提高作业效率，减轻劳动强度。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，包括：机架部分、动力传动部分、根部刷土部分、气力作业部分和避障部分；
所述机架部分包括：机架1、三点悬挂架2和两个限深轮11，所述三点悬挂架2安装在机架1的右上方，挂接在拖拉机上，所述两个限深轮11安装在机架1的后横梁上，用于控制清土装置的作业深度；机架1的前横梁左部设有滑槽17；
所述动力传动部分包括：液压站5、风机12、液压油缸6和液压马达7，所述液压油缸6安装在机架1的前横梁上，液压油缸6的输出轴通过油缸连接板25与液压马达7的底部连接，液压马达7安装在油缸连接板25的上方；所述液压马达7和油缸连接板25位于滑槽17内；所述液压站5和风机12分别安装在机架1上，风机12位于液压站5的右侧，液压站5的输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，液压站5的输入轴上安装有皮带轮组合15，液压站5通过皮带轮组合15将动力传递到风机12上，液压站5分别与液压油缸6和液压马达7连接，用于为液压油缸6和液压马达7提供动力；
所述根部刷土部分包括：四个扫土板刷固定板9、多个扫土板刷10、扫土板刷固定轴4、刮板3和联轴器16；
多个扫土板刷10分别通过螺栓固定在扫土板刷固定板9上，便于扫土板刷10的及时更换；四个扫土板刷9均匀地固定在扫土板刷固定轴4的四周，在扫土板刷固定轴4上四个扫土板刷固定板9的间隔部位设有多个出风孔8；所述扫土板刷固定轴4的上端通过联轴器螺栓26与联轴器16的下端固定连接，联轴器16的上端通过联轴器螺栓26固定在液压马达7的液压马达输出轴22上；所述刮板3通过刮板支架14安装在机架1的后横梁上；刮板3用于将扫土板刷10刷来的土再次刮向行间；
所述气力作业部分包括：气管18、气管固定管27、气管轴承座20和气管轴承19；所述气管18与气管固定管27连接，所述气管固定管27的下半部分内腔为空心，便于输送气体；所述气管固定管27的上端固定在液压马达7的下端，气管固定管27的下端卡在气管轴承座20和气管轴承19之间，固定在联轴器16内，不随联轴器16的转动而转动；所述气管轴承座20通过固定螺钉21固定在联轴器16上；气管轴承19紧贴在液压马达输出轴22的外壁，支撑在气管轴承座20的内凸台上；
所述风机12产生的高压气体通过气管18和气管固定管27吹到扫土板刷固定轴4内，经出风孔8吹向根部的土壤中，将根部的土彻底清除；
所述避障部分包括：触杆传感器13，触杆传感器13固定在机架1的前横梁上，位于根部刷土部分的前侧，用于检测石柱，当检测到石柱后，液压油缸6伸缩，带动液压马达7、气力作业部分和根部刷土部分在滑槽17内滑动，实现避开石柱。
在上述方案的基础上，所述气管固定管27的上端通过密封圈紧固螺钉24穿过密封圈23和油缸连接板25固定在液压马达7的下端。
在上述方案的基础上，所述扫土板刷固定轴4为空心轴，扫土板刷固定轴4的底端是空的。
在上述方案的基础上，所述联轴器16的内腔是空心的。
本发明的有益效果：
(1)采用三点悬挂和变速箱，与拖拉机动力连接，适用性强；
(2)采用扫土板刷，可以将葡萄藤中间的土刷去；
(3)采用气力吹的方式，将葡萄藤上和根部的土清除干净，不伤藤和萌芽；
(4)采用触杆避障方式，可以避开石柱。
附图说明
本发明有如下附图：
图1本发明的主视图；
图2本发明的俯视图；
图3本发明的扫土板刷连接图；
图4本发明的液压马达的输出轴、联轴器、扫土板刷固定轴、气管固定管等连接图。
图中：1-机架 2-三点悬挂架 3-刮板
4-扫土板刷固定轴 5-液压站 6-液压油缸
7-液压马达 8-出风孔 9-扫土板刷固定板
10-扫土板刷 11-限深轮 12-风机
13-触杆传感器 14-刮板支架 15-皮带轮组合
16-联轴器 17-滑槽 18-气管
19-气管轴承 20-气管轴承座 21-固定螺钉
22-液压马达输出轴 23-密封圈 24-密封圈紧固螺钉
25-油缸连接板 26-联轴器螺栓 27-气管固定管
具体实施方式
下面结合附图1-4和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明基于如下一种构思：
(1)采用三点悬挂和变速箱，与拖拉机动力连接，适用性强；
(2)采用扫土板刷，可以将葡萄藤中间的土刷去；
(3)采用气力吹的方式，将夹在葡萄藤内和根部的土清除干净，不伤藤和萌芽；
(4)采用触杆避障方式，可以避开石柱。
一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，包括：机架部分、动力传动部分、根部刷土部分、气力作业部分和避障部分；
所述机架部分包括：机架1、三点悬挂架2和两个限深轮11，所述三点悬挂架2安装在机架1的右上方，挂接在拖拉机上，所述两个限深轮11安装在机架1的后横梁上，用于控制清土装置的作业深度；机架1的前横梁左部设有滑槽17；
所述动力传动部分包括：液压站5、风机12、液压油缸6和液压马达7，所述液压油缸6安装在机架1的前横梁上，液压油缸6的输出轴通过油缸连接板25与液压马达7的底部连接，液压马达7安装在油缸连接板25的上方；所述液压马达7和油缸连接板25位于滑槽17内；所述液压站5和风机12分别安装在机架1上，风机12位于液压站5的右侧，液压站5的输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，液压站5的输入轴上安装有皮带轮组合15，液压站5通过皮带轮组合15将动力传递到风机12上，液压站5分别与液压油缸6和液压马达7连接，用于为液压油缸6和液压马达7提供动力；
所述根部刷土部分包括：四个扫土板刷固定板9、多个扫土板刷10、扫土板刷固定轴4、刮板3和联轴器16；
多个扫土板刷10分别通过螺栓固定在扫土板刷固定板9上，便于扫土板刷10的及时更换；四个扫土板刷9均匀地固定在扫土板刷固定轴4的四周，在扫土板刷固定轴4上四个扫土板刷固定板9的间隔部位设有多个出风孔8；所述扫土板刷固定轴4的上端通过联轴器螺栓26与联轴器16的下端固定连接，联轴器16的上端通过联轴器螺栓26固定在液压马达7的液压马达输出轴22上；所述刮板3通过刮板支架14安装在机架1的后横梁上；刮板3用于将扫土板刷10刷来的土再次刮向行间；
所述气力作业部分包括：气管18、气管固定管27、气管轴承座20和气管轴承19；所述气管18与气管固定管27连接，所述气管固定管27的下半部分内腔为空心，便于输送气体；所述气管固定管27的上端固定在液压马达7的下端，气管固定管27的下端卡在气管轴承座20和气管轴承19之间，固定在联轴器16内，所述气管轴承座20通过固定螺钉21固定在联轴器16上；气管轴承19紧贴在液压马达输出轴22的外壁，支撑在气管轴承座20的内凸台上；
所述风机12产生的高压气体通过气管18和气管固定管27吹到扫土板刷固定轴4内，经出风孔8吹向根部的土壤中，将根部的土彻底清除；
所述避障部分包括：触杆传感器13，触杆传感器13固定在机架1的前横梁上，位于根部刷土部分的前侧，用于检测石柱，当检测到石柱后，液压油缸6伸缩，带动液压马达7、气力作业部分和根部刷土部分在滑槽17内滑动，实现避开石柱。
在上述方案的基础上，所述气管固定管27的上端通过密封圈紧固螺钉24穿过密封圈23和油缸连接板25固定在液压马达7的下端。
在上述方案的基础上，所述扫土板刷固定轴4为空心轴，扫土板刷固定轴4的底端是空的。
在上述方案的基础上，所述联轴器16的内腔是空心的。
本发明整体的工作过程如下：将装置挂接在拖拉机后面，根据冬季葡萄藤埋土现状，调整限深轮11，调整机架1的作业高度；启动拖拉机，带动液压站5和风机12作业，从而带动根部刷土部分开始刷土，气力作业部分开始吹气，触杆传感器13接触到石柱后，伸缩油缸6运动，根部刷土部分避开石柱，绕开石柱后继续恢复伸出作业，采用扫土板刷和气吹的方式，将葡萄藤根部的土彻底清除。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，其特征在于，包括：机架部分、动力传动部分、根部刷土部分、气力作业部分和避障部分；
所述机架部分包括：机架(1)、三点悬挂架(2)和两个限深轮(11)，所述三点悬挂架(2)安装在机架(1)的右上方，挂接在拖拉机上，所述两个限深轮(11)安装在机架(1)的后横梁上，用于控制清土装置的作业深度；机架(1)的前横梁左部设有滑槽(17)；
所述动力传动部分包括：液压站(5)、风机(12)、液压油缸(6)和液压马达(7)，所述液压油缸(6)安装在机架(1)的前横梁上，液压油缸(6)的输出轴通过油缸连接板(25)与液压马达(7)的底部连接，液压马达(7)安装在油缸连接板(25)的上方；所述液压马达(7)和油缸连接板(25)位于滑槽(17)内；所述液压站(5)和风机(12)分别安装在机架(1)上，风机(12)位于液压站(5)的右侧，液压站(5)的输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，液压站(5)的输入轴上安装有皮带轮组合(15)，液压站(5)通过皮带轮组合(15)将动力传递到风机(12)上，液压站(5)分别与液压油缸(6)和液压马达(7)连接，用于为液压油缸(6)和液压马达(7)提供动力；
所述根部刷土部分包括：四个扫土板刷固定板(9)、多个扫土板刷(10)、扫土板刷固定轴(4)、刮板(3)和联轴器(16)；
多个扫土板刷(10)分别通过螺栓固定在扫土板刷固定板(9)上，便于扫土板刷(10)的及时更换；四个扫土板刷(9)均匀地固定在扫土板刷固定轴(4)的四周，在扫土板刷固定轴(4)上四个扫土板刷固定板(9)的间隔部位设有多个出风孔(8)；所述扫土板刷固定轴(4)的上端通过联轴器螺栓(26)与联轴器(16)的下端固定连接，联轴器(16)的上端通过联轴器螺栓(26)固定在液压马达(7)的液压马达输出轴(22)上；所述刮板(3)通过刮板支架(14)安装在机架(1)的后横梁上；刮板(3)用于将扫土板刷(10)刷来的土再次刮向行间；
所述气力作业部分包括：气管(18)、气管固定管(27)、气管轴承座(20)和气管轴承(19)；所述气管(18)与气管固定管(27)连接，所述气管固定管(27)的下半部分内腔为空心，便于输送气体；所述气管固定管(27)的上端固定在液压马达(7)的下端，气管固定管(27)的下端卡在气管轴承座(20)和气管轴承(19)之间，固定在联轴器(16)内，所述气管轴承座(20)通过固定螺钉(21)固定在联轴器(16)上；气管轴承(19)紧贴在液压马达输出轴(22)的外壁，支撑在气管轴承座(20)的内凸台上；
所述风机(12)产生的高压气体通过气管(18)和气管固定管(27)吹到扫土板刷固定轴(4)内，经出风孔(8)吹向根部的土壤中，将根部的土彻底清除；
所述避障部分包括：触杆传感器(13)，触杆传感器(13)固定在机架(1)的前横梁上，位于根部刷土部分的前侧，用于检测石柱，当检测到石柱后，液压油缸(6)伸缩，带动液压马达(7)、气力作业部分和根部刷土部分在滑槽(17)内滑动，实现避开石柱。
2.如权利要求1所述的气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，其特征在于，所述气管固定管(27)的上端通过密封圈紧固螺钉(24)穿过密封圈(23)和油缸连接板(25)固定在液压马达(7)的下端。
3.如权利要求1所述的气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，其特征在于，所述扫土板刷固定轴(4)为空心轴，扫土板刷固定轴(4)的底端是空的。
4.如权利要求1所述的气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，其特征在于，所述联轴器(16)的内腔是空心的。
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