CN116458285A - 自走式葡萄埋藤清土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自走式葡萄埋藤清土机，通过履带自走式龙门架式操作平台和葡萄埋藤清土机构、旋转升降机构等配套，整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤时清理埋土层的作业难题，减少人工辅助，提升作业效率。

Description

自走式葡萄埋藤清土机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种自走式葡萄埋藤清土机。

背景技术

葡萄种植农场为使葡萄藤蔓在严寒中不被冻伤，初冬时间会将葡萄藤蔓沿葡萄种植行距依次放倒，用土层掩埋，为葡萄藤蔓保暖、保墒。待春季气候回暖时，再将埋藤土层清除，将葡萄藤蔓再立起在葡萄架上。

为提高春季葡萄埋藤清土作业效率，葡萄种植农场大多采用采用拖拉机做牵引动力，在拖拉机尾部挂架处安装简易的刮土板，将埋在葡萄藤蔓上的土层刮掉一部分，再由人工使用工具清除剩余土层。采用刮土板的作业方式容易刮伤葡萄藤蔓，需要人工辅助，且常规拖拉机易陷入土质松软区域，作业效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种自走式葡萄埋藤清土机，减少人工辅助，提升作业效率。

本发明目的是结合葡萄种植冬季埋藤与清土的农艺要求，设计出可横跨在葡萄架上的龙门架式作业平台，在龙门架式作业平台前立柱上配置清土机构，清除葡萄藤两侧的覆土，在不伤葡萄埋藤的前提下，清除尽量多的表层覆土；龙门架式作业平台后立柱上配置柔性清扫刷机构，清除残留在葡萄藤两侧的覆土，实现冬季埋藤覆土的清理。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种自走式葡萄埋藤清土机，包括：

龙门架，所述龙门架可横跨在葡萄架，所述龙门架具有操作平台；

驱动控制系统，所述驱动控制系统设于所述操作平台上；

履带行走机构，所述履带行走机构设于所述龙门架的底部，并连接所述驱动控制系统，用于驱动所述龙门架行进；

清土机构，所述清土机构设于所述龙门架的前侧，所述清土机构包括清土刀、刀盘和刀盘旋转驱动装置，所述清土刀有多个，多个所述清土刀呈螺旋状排布在所述刀盘上，所述刀盘旋转驱动装置连接所述刀盘以驱动所述刀盘和所述清土刀旋转；以及

柔性清扫机构，所述柔性清扫机构设于所述龙门架的后侧，所述柔性清扫机构包括清土刷、刷座和刷座旋转驱动装置，所述清土刷设于所述刷座上，所述刷座旋转驱动装置连接所述刷座以驱动所述刷座和清土刷旋转。

在其中一些实施例中，所述自走式葡萄埋藤清土机还包括升降机构，所述升降机构包括刀盘升降驱动组件和刷盘升降驱动组件，所述刀盘升降驱动组件用于调控所述刀盘和所述清土刀的升降，所述刷盘升降驱动组件用于调控所述刷座和所述清土刷的升降。

在其中一些实施例中，所述刀盘升降驱动组件包括支架臂、第一滑块、第一支撑柱和第一升降驱动油缸，所述第一支撑柱设于所述龙门架上，所述第一滑块滑动式设于所述第一支撑柱上，所述第一升降驱动油缸设于所述第一支撑柱上并连接所述第一滑块，所述支架臂分别连接所述第一滑块和所述刀盘旋转驱动装置。

在其中一些实施例中，所述刷盘升降驱动组件包括摆臂、第二滑块、第二支撑柱和第二升降驱动油缸，所述第二支撑柱设于所述龙门架上，所述第二滑块滑动式设于所述第二支撑柱上，所述第二升降驱动油缸设于所述第二支撑柱上并连接所述第二滑块，所述摆臂分别连接所述第二滑块和所述刷座旋转驱动装置。

在其中一些实施例中，所述自走式葡萄埋藤清土机还包括刀盘横摆驱动组件和/或刷盘横摆驱动组件，所述刀盘横摆驱动组件用于驱动所述清土刀水平方向运动，所述刷盘横摆驱动组件用于驱动所述清土刷水平方向运动。

在其中一些实施例中，所述刷座旋转驱动装置和/或所述刀盘旋转驱动装置为液压马达。

在其中一些实施例中，所述清土机构和/或所述清扫机构有2套，对称设于所述龙门架上。

在其中一些实施例中，所述自走式葡萄埋藤清土机还包括牵引架，所述牵引架可拆卸连接所述龙门架。

在其中一些实施例中，所述自走式葡萄埋藤清土机还包括轮式行走机构，所述轮式行走机构包括行走轮和伸缩式行走轮驱动组件，所述行走轮和所述伸缩式行走轮驱动组件设于所述龙门架内，用于控制行走轮实现所述龙门架的升降、行进和停止。

在其中一些实施例中，所述清土刷整体上呈塔心形结构。

在其中一些实施例中，所述驱动控制系统采用柴油发动机驱动液压油泵传输动力。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本发明提供一种自走式葡萄埋藤清土机，通过履带自走式龙门架式操作平台和葡萄埋藤清土机构、旋转升降机构、驱动控制系统等配套，整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤时清理埋土层的作业难题，减少人工辅助，提升作业效率。

附图说明

图1为自走式葡萄埋藤清土机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“电性连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1所示，一实施方式的自走式葡萄埋藤清土机，包括龙门架、驱动控制系统、履带行走机构、清土机构和柔性清扫机构。

在本实施方式中，龙门架可横跨在葡萄架间，龙门架具有顶部平面状的操作平台(也可以称为“工作平台”)4以及前立柱(简称为“第一支撑柱”)、后立柱(简称“第二支撑柱”)，为标准型钢焊合而成的钢结构，采用轻量化设计。前立柱、后立柱上可以分别配置有可伸缩的液压油缸和不同作业需求的工作部件。操作机构3和发动机1安装在龙门架工作平台4上。根据使用需求，龙门架式作业平台升降悬挂支架可安装不同作业需求的配套装置，如施肥、药物喷洒、剪枝等。龙门架式作业方式可以使清土作业在葡萄藤两侧同时进行，可一次性彻底清理。

操作平台3是整机的核心控制部件，可人工操作履带式自走的方向和各配置件的工作指令，也可以设置为导航无人驾驶模式，各系统智能化控制。

具体地，驱动系统是指采用柴油发动机驱动液压油泵，配套相应的液压阀、液压马达和液压油管管路等组成的系统性动力装置。驱动系统也可采用柴油发动机驱动发电机，配套相应的蓄电池和电动机，蓄电池为电动机提供电力能源，电动机驱动液压油泵，并配套相应的液压阀液压马达和液压油管管路等组成的增程式的动力装置。

在本实施方式中，自走式履带总成12是葡萄埋藤清土机的自走部件，采用JB/T5932.1-1991标准履带总成结构，分别安装在龙门架式工作平台4的底部。自走式履带总成12由液压马达驱动，液压马达由安装在龙门架式工作平台4顶部的发动机1提供动力，用于驱动龙门架行进。履带13由履带驱动轮系14带动行走。自走式履带总成12可解决春季葡萄田间土质松软工程机械无法自走的问题。

在本实施方式中，优选地，自走式葡萄埋藤清土机还包括牵引架7，牵引架7可拆卸(优选“螺栓”)连接龙门架4，便于挂接在拖拉机后挂接点上。

在本实施方式中，优选地，自走式葡萄埋藤清土机还包括轮式行走机构，轮式行走机构包括行走轮8和伸缩式行走轮驱动组件(包括行走轮控制油缸13)，行走轮8和伸缩式行走轮驱动组件设于龙门架内，用于控制行走轮实现龙门架的升降、行进和停止。行走轮控制油缸13动作，可以实现行走轮8向下摆动，将龙门架式工作平台4顶起约20公分，快速运输至作业地点后；作业时，行走轮控制油缸13缩回，行走轮8升起，将龙门架式工作平台4放置到地面上，拆除牵引架7，可开始清土工作。

在本实施方式中，升降机构包括刀盘升降驱动组件和刷盘升降驱动组件。刀盘升降驱动组件用于调控刀盘和清土刀的升降，刷盘升降驱动组件用于调控刷座和清土刷的升降。

具体地，刀盘升降驱动组件包括支架臂、第一滑块11和第一升降驱动油缸5，第一滑块11滑动式设于第一支撑柱上，第一升降驱动油缸5设于第一支撑柱上并连接第一滑块11，支架臂分别连接第一滑块11和刀盘旋转驱动装置。

具体地，刷盘升降驱动组件包括摆臂、第二滑块和第二升降驱动油缸17，第二支撑柱设于龙门架上，第二滑块滑动式设于第二支撑柱上，第二升降驱动油缸设于第二支撑柱上并连接第二滑块，摆臂分别连接第二滑块和刷座旋转驱动装置。

进一步地，自走式葡萄埋藤清土机还包括刀盘横摆驱动组件和/或刷盘横摆驱动组件，刀盘横摆驱动组件用于驱动清土刀水平方向运动，刷盘横摆驱动组件用于驱动清土刷水平方向运动。刀盘横摆驱动组件和刷盘横摆驱动组件分别优选采用第一摆动油缸10和第一摆动油缸15相配合的驱动方式。

在本实施方式中，清土机构6设于龙门架的前侧。清土机构6包括清土刀、刀盘和刀盘旋转驱动装置，清土刀有多个，多个清土刀呈螺旋状排布在刀盘上，刀盘旋转驱动装置连接刀盘以驱动刀盘和清土刀旋转。

在本实施方式中，柔性清扫机构16设于龙门架的后侧，柔性清扫机构包括清土刷、刷座和刷座旋转驱动装置，清土刷设于刷座上，刷座旋转驱动装置连接刷座以驱动刷座和清土刷旋转。清土刷整体上呈“塔心”形状，旋转柔性清扫效果更好。

优选地，刷座旋转驱动装置和/或刀盘旋转驱动装置为液压马达。

优选地，清土机构6和柔性清扫机构16均有2套，分别安装在龙门架式工作平台4的前后端，与配套悬挂支架9连接，通过第一升降油缸5、第二升降油缸17调整工作高度，通过第一摆动油缸9、第二摆动油缸15调整2个清土机构6与葡萄藤间的距离。清土机构6由液压马达驱动旋转，其上安装有旋耕刀，旋耕刀呈螺旋状安装，摆动油缸10调节两清土机构6的间距。清土机构6旋转，其上的旋耕刀将葡萄藤两侧的覆土对称抛出，达到清土的目的。为了不碰伤葡萄藤，两个清土机构6相距15～20公分，清土后葡萄藤两侧仍残留有15～20公分覆土。柔性清扫机构16通过升降油缸17调整工作高度，通过第二摆动油缸15调整清扫机构16与葡萄藤间的距离。柔性清扫机构16由液压马达驱动旋转，其上的刚性毛刷将清土机构6残留的覆土彻底清扫干净，最终完成葡萄藤的清土工作。

本发明的自走式葡萄埋藤清土机结合葡萄架埋藤实际情况，采用“龙门架式、先粗清、后细清”的作业方式，在不伤葡萄埋藤的前提下，可以清除尽量多的覆土，作业效率更高，且智能化程度更高，并可显著节省人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架具有操作平台；

驱动控制系统，所述驱动控制系统设于所述操作平台上；

履带行走机构，所述履带行走机构设于所述龙门架的底部，并连接所述驱动控制系统，用于驱动所述龙门架行进；

清土机构，所述清土机构设于所述龙门架的前侧，所述清土机构包括清土刀、刀盘和刀盘旋转驱动装置，所述清土刀有多个，多个所述清土刀呈螺旋状排布在所述刀盘上，所述刀盘旋转驱动装置连接所述刀盘以驱动所述刀盘和所述清土刀旋转；以及

柔性清扫机构，所述柔性清扫机构设于所述龙门架的后侧，所述柔性清扫机构包括清土刷、刷座和刷座旋转驱动装置，所述清土刷设于所述刷座上，所述刷座旋转驱动装置连接所述刷座以驱动所述刷座和清土刷旋转。

2.根据权利要求1所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，所述自走式葡萄埋藤清土机还包括升降机构，所述升降机构包括刀盘升降驱动组件和刷盘升降驱动组件，所述刀盘升降驱动组件用于调控所述刀盘和所述清土刀的升降，所述刷盘升降驱动组件用于调控所述刷座和所述清土刷的升降。

3.根据权利要求2所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，所述刀盘升降驱动组件包括支架臂、第一滑块、第一支撑柱和第一升降驱动油缸，所述第一支撑柱设于所述龙门架上，所述第一滑块滑动式设于所述第一支撑柱上，所述第一升降驱动油缸设于所述第一支撑柱上并连接所述第一滑块，所述支架臂分别连接所述第一滑块和所述刀盘旋转驱动装置；

所述刷盘升降驱动组件包括摆臂、第二滑块、第二支撑柱和第二升降驱动油缸，所述第二支撑柱设于所述龙门架上，所述第二滑块滑动式设于所述第二支撑柱上，所述第二升降驱动油缸设于所述第二支撑柱上并连接所述第二滑块，所述摆臂分别连接所述第二滑块和所述刷座旋转驱动装置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，还包括刀盘横摆驱动组件和/或刷盘横摆驱动组件，所述刀盘横摆驱动组件用于驱动所述清土刀水平方向运动，所述刷盘横摆驱动组件用于驱动所述清土刷水平方向运动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，所述刷座旋转驱动装置和/或所述刀盘旋转驱动装置为液压马达。

6.根据权利要求1至3任一项所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，所述清土机构和/或所述清扫机构有2套，对称设于所述龙门架上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，还包括牵引架，所述牵引架可拆卸连接所述龙门架。

8.根据权利要求1至3任一项所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，还包括轮式行走机构，所述轮式行走机构包括行走轮和伸缩式行走轮驱动组件，所述行走轮和所述伸缩式行走轮驱动组件设于所述龙门架内，用于控制行走轮实现所述龙门架的升降、行进和停止。

9.根据权利要求1至3任一项所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，所述清土刷整体上呈塔心形结构。

10.根据权利要求1至3任一项所述的自走式葡萄埋藤清土机，其特征在于，所述驱动控制系统采用柴油发动机驱动液压油泵传输动力。