CN211558025U - 一种全地形遥控割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全地形遥控割草机，包括有动力室，所述动力室的一侧通过旋转轴转动连接有刀盘架，且所述动力室内设有动力机构，所述动力机构包括有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸均固定于所述动力室的底端内壁，所述第一液压缸和所述第二液压缸靠近所述刀盘架的一侧均设有两个侧臂，同一侧的两条所述侧臂之间均通过旋转轴转动连接有第三液压缸，每个所述第三液压缸的活塞杆远离另一个所述第三液压缸的一侧表面均固定有L型连杆，每个所述L型连杆均固定于所述刀盘架的侧壁壳体上。本实用新型通过动力机构和刀盘架的配合，使得L型连杆带动其上的刀盘架进行升降，从而适应不同的工作环境。

Description

一种全地形遥控割草机

技术领域

本实用新型主要涉及割草机的技术领域，具体涉及一种全地形遥控割草机。

背景技术

现有的农业除草工作中，工作人员常常利用遥控割草机来代替传统的扶持式割草机，来避免除草工作弄脏工作人员衣物，节省人力。

根据专利文献CN202406531U所提供的一种遥控割草机可知，该产品通过遥控器可以控制割草机，可以通过按钮控制割草机的方向，但该产品的割草刀无法进行自由升降。

遥控割草机无法对割草刀进行升降，导致割草机在较为复杂的地形上进行工作时，设置在割草机底端的割草刀容易与地面产生刚性碰撞，使得割草刀与地面发生刮擦，从而降低割草刀的使用寿命，且割草刀与地面的水平面之间的距离无法控制，导致工作人员难以限制除草后草坪的高度。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种全地形遥控割草机用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种全地形遥控割草机，包括有底盘,所述底盘的两侧分别连接有左履带和右履带，且所述底盘的顶端表面固定有动力室，所述动力室的一侧通过旋转轴转动连接有刀盘架，且所述动力室内设有动力机构，所述动力机构包括有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸对称设置，且所述第一液压缸和所述第二液压缸均固定于所述动力室的底端内壁，所述第一液压缸和所述第二液压缸靠近所述刀盘架的一侧均设有两个侧臂，同一侧的两条所述侧臂对称设置并固定于所述动力室的底端内壁，且同一侧的两条所述侧臂之间均通过旋转轴转动连接有第三液压缸，靠近所述右履带的所述第三液压缸通过软管与所述第一液压缸相连接，且靠近所述左履带的所述第三液压缸通过软管与所述第二液压缸相连接，每个所述第三液压缸的活塞杆远离另一个所述第三液压缸的一侧表面均固定有L型连杆，每个所述L型连杆均固定于所述刀盘架的侧壁壳体上。

进一步的，所述第一液压缸的活塞杆远离对应所述第三液压缸的一侧固定有第一固定块，所述第一固定块远离所述第一液压缸的一侧通过螺纹啮合连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离所述第一固定块的一侧通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机固定于所述动力室的底端内壁。

进一步的，所述第二液压缸远离对应所述第三液压缸的一侧固定有第二固定块，所述第二固定块远离所述第二液压缸的一侧通过螺纹啮合连接有第二螺杆，所述第二螺杆通过轴承座固定于所述动力室的底端内壁上，且所述第二螺杆的外表面固定有第一齿轮，所述第一齿轮通过链条转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定于所述第一螺杆的外表面。

进一步的，所述左履带和所述右履带均包括有固定臂，每个所述固定臂靠近另一个所述固定臂一侧表面的两端通过旋转轴分别连接有第一滚轮和第二滚轮，每个所述第一滚轮远离对应所述固定臂的一侧表面均通过联轴器连接有第二电机。

进一步的，同一侧的所述第一滚轮和所述第二滚轮之间均设有多个下压紧轮，同一侧的多个所述下压紧轮均通过旋转轴与所述固定臂转动连接，且同一侧的多个所述下压紧轮的顶端均设有上压紧轮，每个所述上压紧轮均通过旋转轴与所述底盘转动连接。

进一步的，每个所述第一滚轮与对应所述第二电机之间均设有主动齿轮，每个所述主动齿轮均固定于对应所述第二电机输出轴的外表面，且每个所述主动齿轮的一侧均通过链条转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过旋转轴与对应所述第二滚轮转动连接。

进一步的，所述动力室的外周边固定有防护框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型的刀盘架具有升降的功能，通过动力机构和刀盘架的配合，使得动力机构中的第一液压缸和第二液压缸分别通过其活塞杆的伸缩，从而分别将液压油输送至两个第三液压缸内，带动第三液压缸的伸缩，第三液压缸上的L型连杆在第三液压缸的活塞杆的带动下进行旋转，使得L型连杆带动其上的刀盘架进行升降，从而适应不同的工作环境。

其二，本实用新型的刀盘架的升降具有良好的稳定性，通过第三液压缸和L型连杆的配合，使得两个L型连杆分别在各自的液压缸带动下进行旋转时，通过两个L型连杆对刀盘架壳体的两端进行支撑，使得刀盘架进行升降时受力均匀，从而提高了刀盘架升降的稳定性。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型刀盘架和动力机构的结构示意图；

图3为本实用新型左履带的结构示意图；

图4为本实用新型底盘、防护框和动力室的结构示意图。

图中：1、底盘；2、左履带；21、固定臂；22、第一滚轮；23、第二滚轮；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、第二电机；27、下压紧轮；28、上压紧轮；3、右履带；4、防护框；5、动力室；6、刀盘架；7、动力机构；71、第一液压缸；72、第二液压缸；73、侧臂；74、第三液压缸；75、L型连杆；76、第一固定块；77、第一螺杆；78、第二固定块；79、第一电机；7a、第二螺杆；7b、第二齿轮；7c、第一齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种全地形遥控割草机，包括有底盘1,所述底盘1的两侧分别连接有左履带2和右履带3，且所述底盘1的顶端表面固定有动力室5，所述动力室5的一侧通过旋转轴转动连接有刀盘架6，且所述动力室5内设有动力机构7，所述动力机构7包括有第一液压缸71和第二液压缸72，所述第一液压缸71和所述第二液压缸72对称设置，且所述第一液压缸71和所述第二液压缸72均固定于所述动力室5的底端内壁，所述第一液压缸71和所述第二液压缸72靠近所述刀盘架6的一侧均设有两个侧臂73，同一侧的两条所述侧臂73对称设置并固定于所述动力室5的底端内壁，且同一侧的两条所述侧臂73之间均通过旋转轴转动连接有第三液压缸74，靠近所述右履带3的所述第三液压缸74通过软管与所述第一液压缸71相连接，且靠近所述左履带2的所述第三液压缸74通过软管与所述第二液压缸72相连接，每个所述第三液压缸74的活塞杆远离另一个所述第三液压缸74的一侧表面均固定有L型连杆75，每个所述L型连杆75均固定于所述刀盘架6的侧壁壳体上。

请参照附图1和附图3，同一侧的所述第一滚轮22和所述第二滚轮23之间均设有多个下压紧轮27，同一侧的多个所述下压紧轮27均通过旋转轴与所述固定臂21转动连接，且同一侧的多个所述下压紧轮27的顶端均设有上压紧轮28，每个所述上压紧轮28均通过旋转轴与所述底盘1转动连接。在本实施例中，通过上压紧轮28和下压紧轮27的配合，使得割草机在复杂的地形上行走时，通过上压紧轮28和下压紧轮27的张紧，从而防止左履带2和右履带3打滑。

请参照附图2，所述第一液压缸71的活塞杆远离对应所述第三液压缸74的一侧固定有第一固定块76，所述第一固定块76远离所述第一液压缸71的一侧通过螺纹啮合连接有第一螺杆77，所述第一螺杆77远离所述第一固定块76的一侧通过联轴器连接有第一电机79，所述第一电机79固定于所述动力室5的底端内壁。在本实施例中，通过第一液压缸71和第一电机79的配合，使得第一电机79的输出轴进行旋转时，其输出轴带动其上连接的第一螺杆77进行同步的旋转，第一螺杆77通过螺纹使得第三液压缸74活塞杆上的第一固定块76不断进行水平位移，使得第一固定块76不断推动第三液压缸74活塞杆，从而令第三液压缸74中的大气压改变，进而使得第三液压缸74将液压油顺着其上的软管输送至第三液压缸74内，带动第三液压缸74活塞杆的伸缩。

请着重参照附图2,所述第二液压缸72远离对应所述第三液压缸74的一侧固定有第二固定块78，所述第二固定块78远离所述第二液压缸72的一侧通过螺纹啮合连接有第二螺杆7a，所述第二螺杆7a通过轴承座固定于所述动力室5的底端内壁上，且所述第二螺杆7a的外表面固定有第一齿轮7c，所述第一齿轮7c通过链条转动连接有第二齿轮7b，所述第二齿轮7b固定于所述第一螺杆77的外表面。在本实施例中，通过第二液压缸72与第二螺杆7a的配合，使得第二螺杆7a通过其上固定的第二齿轮7b利用链条与第一螺杆77上固定的第一齿轮7c相连接，从而带动第二螺杆7a进行旋转，在提高了第二螺杆7a和第一螺杆77旋转的协调性的同时，避免了第一电机79的重复设置，节省了割草机的使用成本，通过第二螺杆7a和第二固定块78的配合，使得第二固定块78通过螺纹在第二螺杆7a上进行水平位移，从而进行对第三液压缸74的推动。

请参照附图3，所述左履带2和所述右履带3均包括有固定臂21，每个所述固定臂21靠近另一个所述固定臂21一侧表面的两端通过旋转轴分别连接有第一滚轮22和第二滚轮23，每个所述第一滚轮22远离对应所述固定臂21的一侧表面均通过联轴器连接有第二电机26。在本实施例中，通过左履带2、右履带3的配合，使得两个左履带2、右履带3中的第二电机26分别控制其内的第一滚轮22进行旋转，从而改变两个第二电机26输出轴的扭矩时，可以实现割草机的转向操作。

请着重参照附图3，每个所述第一滚轮22与对应所述第二电机26之间均设有主动齿轮24，每个所述主动齿轮24均固定于对应所述第二电机26输出轴的外表面，且每个所述主动齿轮24的一侧均通过链条转动连接有从动齿轮25，所述从动齿轮25通过旋转轴与对应所述第二滚轮23转动连接。在本实施例中，通过主动齿轮24和从动齿轮25的配合，使得主动齿轮24上的扭矩通过链条传递到从动齿轮25上，从而避免了第二电机26的重复设置，节省了使用成本。

请参照附图4，所述动力室5的外周边固定有防护框4。在本实施例中，通过防护框4与动力室5的配合，使得割草机与障碍物发生碰撞的时候，通过防护框4对动力室5的保护，从而防止动力室5与障碍物之间发生刚性碰撞，延长了割草机的使用寿命。

本实用新型的具体操作方式如下：

在割草机进行割草时，首先通过左履带2和右履带3中的第二电机26的旋转，使得其输出轴上的主动齿轮24进行旋转，主动齿轮24通过链条带动第二滚轮23上固定的从动齿轮25进行旋转，通过主动齿轮24上固定的第一滚轮22和第二滚轮23的旋转，使得左履带2和右履带3带动底盘1进行移动，再通过动力室5中第一电机79的旋转，从而在第一电机79的输出轴进行旋转时，其输出轴带动其上连接的第一螺杆77进行同步的旋转，第一螺杆77通过螺纹使得第三液压缸74活塞杆上的第一固定块76不断进行水平位移，使得第一固定块76不断推动第三液压缸74活塞杆，从而令第三液压缸74中的大气压改变，进而使得第三液压缸74将液压油顺着其上的软管输送至第三液压缸74内，带动第三液压缸74活塞杆的伸缩，与此同理，第二螺杆7a通过其上固定的第二齿轮7b利用链条与第一螺杆77上固定的第一齿轮7c相连接，从而带动第二螺杆7a跟随第一螺杆77进行同步旋转，第二螺杆7a再通过第二固定块78推动另一个第三液压缸74，通过两个第三液压缸74活塞杆推动其上固定的L型连杆75以其上的旋转轴为旋转轴心进行旋转，进而带动L型连杆75上固定的刀盘架6的升降。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全地形遥控割草机，包括有底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)的两侧分别连接有左履带(2)和右履带(3)，且所述底盘(1)的顶端表面固定有动力室(5)，所述动力室(5)的一侧通过旋转轴转动连接有刀盘架(6)，且所述动力室(5)内设有动力机构(7)，所述动力机构(7)包括有第一液压缸(71)和第二液压缸(72)，所述第一液压缸(71)和所述第二液压缸(72)对称设置，且所述第一液压缸(71)和所述第二液压缸(72)均固定于所述动力室(5)的底端内壁，所述第一液压缸(71)和所述第二液压缸(72)靠近所述刀盘架(6)的一侧均设有两个侧臂(73)，同一侧的两条所述侧臂(73)对称设置并固定于所述动力室(5)的底端内壁，且同一侧的两条所述侧臂(73)之间均通过旋转轴转动连接有第三液压缸(74)，靠近所述右履带(3)的所述第三液压缸(74)通过软管与所述第一液压缸(71)相连接，且靠近所述左履带(2)的所述第三液压缸(74)通过软管与所述第二液压缸(72)相连接，每个所述第三液压缸(74)的活塞杆远离另一个所述第三液压缸(74)的一侧表面均固定有L型连杆(75)，每个所述L型连杆(75)均固定于所述刀盘架(6)的侧壁壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，所述第一液压缸(71)的活塞杆远离对应所述第三液压缸(74)的一侧固定有第一固定块(76)，所述第一固定块(76)远离所述第一液压缸(71)的一侧通过螺纹啮合连接有第一螺杆(77)，所述第一螺杆(77)远离所述第一固定块(76)的一侧通过联轴器连接有第一电机(79)，所述第一电机(79)固定于所述动力室(5)的底端内壁。

3.根据权利要求2所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，所述第二液压缸(72)远离对应所述第三液压缸(74)的一侧固定有第二固定块(78)，所述第二固定块(78)远离所述第二液压缸(72)的一侧通过螺纹啮合连接有第二螺杆(7a)，所述第二螺杆(7a)通过轴承座固定于所述动力室(5)的底端内壁上，且所述第二螺杆(7a)的外表面固定有第一齿轮(7c)，所述第一齿轮(7c)通过链条转动连接有第二齿轮(7b)，所述第二齿轮(7b)固定于所述第一螺杆(77)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，所述左履带(2)和所述右履带(3)均包括有固定臂(21)，每个所述固定臂(21)靠近另一个所述固定臂(21)一侧表面的两端通过旋转轴分别连接有第一滚轮(22)和第二滚轮(23)，每个所述第一滚轮(22)远离对应所述固定臂(21)的一侧表面均通过联轴器连接有第二电机(26)。

5.根据权利要求4所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，同一侧的所述第一滚轮(22)和所述第二滚轮(23)之间均设有多个下压紧轮(27)，同一侧的多个所述下压紧轮(27)均通过旋转轴与所述固定臂(21)转动连接，且同一侧的多个所述下压紧轮(27)的顶端均设有上压紧轮(28)，每个所述上压紧轮(28)均通过旋转轴与所述底盘(1)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，每个所述第一滚轮(22)与对应所述第二电机(26)之间均设有主动齿轮(24)，每个所述主动齿轮(24)均固定于对应所述第二电机(26)输出轴的外表面，且每个所述主动齿轮(24)的一侧均通过链条转动连接有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)通过旋转轴与对应所述第二滚轮(23)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，所述动力室(5)的外周边固定有防护框(4)。

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