JP3857401B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜移植機としては、走行フレームに前後車輪をそれぞれ配設するとともに、走行フレームに走行機本体をスライド機構を介して左右幅方向に移動可能に配設して走行機体を構成し、同走行機体に、開孔器を畝に向けて変位移動させて畝に苗を植付ける植付機構と、苗取爪によって苗トレイから苗を取り出すとともに、取り出した苗を開孔器に供給する供給機構とを固着して、圃場を走行しながら苗トレイ上の苗を畝に移植するように構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の野菜移植機にあっては、スライド機構によって重量の重い走行機本体を移動させなければならず、スライド機構が大掛かりで複雑なものとなってしまい、野菜移植機の小型・軽量化を図ることが困難であった。
【０００４】
また、栽培効率を向上させるために畝に苗を千鳥状に植付けるためには、野菜移植機を畝に沿って複数回走行させなければならず、しかも、苗を良好に千鳥状に配置することは困難であり、植付作業に多大な労力や時間を要していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行機体に植付機構を配設して、圃場を走行しながら畝に苗を植付ける野菜移植機において、走行機体と植付機構との間に左右移動機構を介設して、植付機構を左右幅方向に移動可能に構成し、前記左右移動機構は、ギヤケース間に左右一対の連結杆を介設すると共に往復運動手段を連動連結しており、同往復運動手段は、従動杆を伝動ケースに回動自在に取付けており、同従動杆は、伝動ケースの外側に配設し、かつ、内側従動杆の基端に枢軸を介して取付けた外側従動杆を有し、同外側従動杆の中途部に作動杆の基端を枢着し、同作動杆の先端を前記右側の連結杆の中途部に枢着しており、外側従動杆に複数の調節孔を間隔を開けて穿設して、外側従動杆の基端側の調節孔に作動杆を連結した場合には、植付機構の移動範囲が狭くなり、一方、外側従動杆の先端側の調節孔に作動杆を連結した場合には、植付機構の移動範囲が広くなるようにして植付機構の移動範囲を調節できるようにした。
【０００６】
また、前記往復運動手段によって、植付機構を左右幅方向へ交互に往復運動させて、畝に苗を千鳥状に植付けるべく構成することとした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る野菜移植機は、自走可能な走行機体の後部に、畝に苗を植付ける植付機構と、同植付機構に苗を供給する苗供給機構とをそれぞれ配設し、しかも、走行機体と植付機構との間には、植付機構を左右幅方向へ向けて移動させる左右移動機構を介設したものである。
【０００９】
そして、走行機体によって圃場を走行しながら、苗供給機構により供給された苗を植付機構によって畝に移植するものである。
【００１０】
このように、走行機体と植付機構との間に左右移動機構を介設して、植付機構を左右幅方向に移動可能に構成することにより、植付機構を容易に移動させることができ、簡単な操作で苗を多条植えすることができるものである。
【００１１】
また、左右移動機構に往復運動手段を連動連結し、同往復運動手段よって、植付機構を左右幅方向へ交互に往復運動させることにより、畝に苗を千鳥状に植付けることができ、これにより、栽培効率を向上させることができるものである。
【００１２】
また、左右移動機構に、植付機構の移動範囲を調節するための移動範囲調節手段を設けることにより、苗の種類や畝の幅等に応じて、畝に植付けた苗の間隔を適宜調節することができるものである。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る野菜移植機１を示した図であり、同野菜移植機１は、自走可能な走行機体２の後部に、畝３に苗４を植付ける植付機構５と、同植付機構５に苗４を供給する苗供給機構６と、同苗供給機構６に苗４を搬送する苗搬送機構７とをそれぞれ配設し、しかも、走行機体２と植付機構５との間には植付機構５を左右幅方向へ向けて移動させる左右移動機構８を介設している。
【００１５】
そして、野菜移植機１は、走行機体２によって圃場を走行しながら、植付機構５によって畝３に苗４を移植するようにしている。
【００１６】
走行機体２は、図１に示すように、走行フレーム９の前部に左右一対の遊動輪10,10 をそれぞれ遊動輪支持アーム11,11 を介して取付けるとともに、走行フレーム９の後部に左右一対の駆動輪12,12 をそれぞれ伝動ケース13,13 を介して取付けており、左右側の駆動輪12,12 と遊動輪10,10 は、上下位置調節手段14によって一体的に上下方向に昇降することにより、上下位置調節可能に構成している。図中、15は原動機であり、伝動機構16を介して駆動輪12,12 や植付機構５等に動力を伝動している。
【００１７】
また、走行機体２は、苗供給機構６と苗搬送機構７とを支持するための支持フレーム17を機体の後方へ向けて伸延させ、同支持フレーム17の後端にハンドルフレーム18の基端を取付け、同ハンドルフレーム18の先端に各種操作部材19を取付ける一方、ハンドルフレーム18の中途部に左右一対の覆土輪支持体20,20 を垂設し、各覆土輪支持体20に左右一対の覆土輪21,21 を回動自在に取付けている。
【００１８】
苗搬送機構７は、支持フレーム17の後端に機体の前下部から後上部へ向けて傾斜状に形成されており、複数の苗４を格子状に収容した苗トレイ22を機体の後上部から前下部へ向けて縦方向に搬送する縦搬送装置と、同縦搬送装置を左右幅方向へ向けて横方向に搬送する横搬送装置とから構成されている。
【００１９】
苗供給機構６は、図１に示すように、苗搬送機構７の直前方位置に配設されており、原動機15に二股状の苗取出爪23を連動装置（図示省略）を介して連動連結して、同苗取出爪23によって苗トレイ22から苗４を取出すとともに、取り出した苗４を植付機構５へ供給するようにしている。
【００２０】
植付機構５は、図２及び図３に示すように、支持体24の左側部に、後述するようにして原動機15に連動連結したギヤケース25を取付け、同ギヤケース25にクランクケース26を連動連結し、同クランクケース26にクランクアーム27を連動連結し、同クランクアーム27の先端にガイドローラ28を軸支し、同ガイドローラ28を支持体24の右側部に立設した断面略Ｕ字状のガイドレール29の凹部に収容するとともに、クランクアーム27の先端に開孔器支持体30を取付け、同開孔器支持体30に前後一対の開孔片31,31'からなる開孔器32を開閉装置33を介して取付けている。図中、34は支持体24の左右両端間に架設した平面視略Ｕ字状の保護枠であり、同保護枠34に左右一対の覆土輪21,21 を取付けてもよい。
【００２１】
また、植付機構５は、走行フレーム９に伝動ケース35を取付け、同伝動ケース35の入力軸（図示省略）を原動機15に連動連結する一方、伝動ケース35の出力軸36にギヤケース37を連動連結し、同ギヤケース37に前記ギヤケース25をユニバーサルジョイント38を介して連動連結しており、同ユニバーサルジョイント38は、駆動側ジョイント38a と従動側ジョイント38b とをスプライン嵌合させて、伸縮自在に構成している。
【００２２】
そして、植付機構５は、クランクアーム27の作動によって、開孔器32をその先端が縦長楕円軌跡39を描くように往復運動させるとともに、同縦長楕円軌跡35の下端部分において、開閉装置33によって開孔片31,31'を前後方向に拡開させて、植付機構５に供給された苗４を畝３に植付けるようにしている。
【００２３】
左右移動機構８は、図２及び図３に示すように、ギヤケース25,37 間に左右一対の連結杆40,41 を介設し、両ギヤケース25,37 と左右連結杆40,41 とで平行リンク機構を構成して、植付機構５を走行機構２に対して左右幅方向へ移動できるようにしている。
【００２４】
また、左右移動機構８には、往復運動手段50を連動連結しており、同往復運動手段50は、伝動ケース35の出力軸36に筒状のカム体42を同軸状に取付け、同カム体42の外周面にカム溝43を刻設し、同カム溝43に追従する従動杆44を伝動ケース35に回動自在に取付けており、同従動杆44は、伝動ケース35の内部に配設し、かつ、先端をカム体42に連動連結した内側従動杆44a と、伝動ケース35の外側に配設し、かつ、内側従動杆44a の基端に枢軸44b を介して取付けた外側従動杆44c とから構成し、同外側従動杆44c の中途部に作動杆45の基端を枢着し、同作動杆45の先端を前記右側の連結杆41の中途部に枢着している。
【００２５】
そして、伝動ケース35の出力軸36の回動に連動して、カム溝43に従って作動杆45が左右に回動し、それに伴って、植付機構５が左右方向へ往復運動するようにしている。
【００２６】
カム溝43は、開孔器32の先端が前記縦長楕円軌跡39の中途部分に位置する間に植付機構５が左右交互に移動して、開孔器32の先端が図４に示すような軌跡46を描くように形成している。
【００２７】
そして、開孔器32が植付機構５の左右方向への移動範囲の略中央部に位置する間（図４中、Ａで示す。）に、苗供給機構６によって開孔器32に苗４を供給し、次いで、開孔器32の先端が前記縦長楕円軌跡39の中途部分に位置する間（図４中、Ｂで示す。）に、左右移動機構８によって植付機構５を左右幅方向へ向けて移動し、その後、開孔器32の先端が前記縦長楕円軌跡39の下端部分に位置する間（図４中、Ｃで示す。）に、植付機構５によって畝３に苗４を植付けるようにしている。
【００２８】
このように、植付機構５が移動範囲の略中央部に位置する時に、苗供給機構６によって植付機構５に苗４を供給するようにしているため、苗供給機構６を一つ設けていればよく、しかも、苗供給機構６を左右幅方向へ移動させるための機構を設けることなく、支持フレーム17に固着でき、構造を簡単なものとすることができる。
【００２９】
しかも、左右移動機構８によって植付機構５を左右幅方向へ向けて交互に移動させることにより、図５に示すように、畝３に苗４を千鳥状に略均等に整列して植付けることができる。
【００３０】
また、左右移動機構８には、植付機構５の左右幅方向への移動範囲を調節するための移動範囲調節手段47を設けている。
【００３１】
すなわち、図３に示すように、外側従動杆44c に複数の調節孔48a,48b,48c を間隔を開けて穿設して、外側従動杆44c の基端側の調節孔48a に作動杆45を連結した場合には、植付機構５の移動範囲が狭くなり、一方、外側従動杆44c の先端側の調節孔48c に作動杆45を連結した場合には、植付機構５の移動範囲が広くなるようにしている。
【００３２】
また、右側の連結杆41の中途部にボス体49を連結杆41に沿って摺動自在に取付け、同ボス体49に作動杆45を連結しており、ボス体49を連結杆41に沿って摺動移動させることによっても、植付機構５の移動範囲を調節できるようにしている。
【００３３】
このように、植付機構５の左右幅方向への移動範囲を調節できるようにしているため、苗４の種類や畝３の幅等に応じて、畝３に植付けた苗４の間隔を適宜調節することができる。
【００３４】
さらに、左右移動機構８は、作動杆45の基端を外側従動杆44c から取り外して伝動ケース35に取付けることにより、植付機構５の左右幅方向への移動範囲内において、植付機構５を固定できるようにしている。
【００３５】
尚、ボス体49を連結杆41に沿って摺動移動させることにより、植付機構５を左右幅方向へ移動させ、その位置で植付機構５を固定することもできる。
【００３６】
このように、走行機体２と植付機構５との間に左右移動機構８を介設しているため、左右移動機構８によって植付機構５を走行機体２に対して左右幅方向へ容易に移動させることができる。
【００３７】
これにより、簡単な操作で畝３を走行した後に植付機構５を順次左右幅方向へ移動させて、畝３に苗４を多条植えすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３９】
(1)請求項１記載の本発明では、走行機体に植付機構を配設して、圃場を走行しながら畝に苗を植付ける野菜移植機において、走行機体と植付機構との間に左右移動機構を介設して、植付機構を左右幅方向に移動可能に構成しているため、植付機構を容易に移動させることができ、これにより、簡単な操作で苗を多条植えすることができる。また、左右移動機構には、植付機構の移動範囲を調節するための移動範囲調節手段を設けているため、苗の種類や畝の幅等に応じて、畝に植付けた苗の間隔を適宜調節することができる。
【００４０】
(2) 請求項２記載の本発明では、左右移動機構に往復運動手段を連動連結し、同往復運動手段よって、植付機構を左右幅方向へ交互に往復運動させているため、畝に苗を千鳥状に植付けることができ、これにより、栽培効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る野菜移植機の使用状態を示す側面図。
【図２】左右移動機構を示す側面図。
【図３】同平面図。
【図４】開孔器の軌跡を示す正面説明図。
【図５】同平面説明図。
【符号の説明】
１ 野菜移植機
２ 走行機体
３ 畝
４ 苗
５ 植付機構
６ 苗供給機構
８ 左右移動機構
23 苗取出爪
31,31' 開孔片
32 開孔器
42 カム体
47 移動範囲調節手段
50 往復運動手段

Claims (2)

1. 走行機体(2)に植付機構(5)を配設して、圃場を走行しながら畝(3)に苗(4)を植付ける野菜移植機において、
   走行機体(2)と植付機構(5)との間に左右移動機構(8)を介設して、植付機構(5)を左右幅方向に移動可能に構成し、前記左右移動機構(8) は、ギヤケース (25),(37) 間に左右一対の連結杆 (40),(41) を介設すると共に往復運動手段 (50) を連動連結しており、同往復運動手段 (50) は、従動杆 (44) を伝動ケース (35) に回動自在に取付けており、同従動杆 (44) は、伝動ケース (35) の外側に配設し、かつ、内側従動杆 (44a) の基端に枢軸 (44b) を介して取付けた外側従動杆 (44c) を有し、同外側従動杆 (44c) の中途部に作動杆 (45) の基端を枢着し、同作動杆 (45) の先端を前記右側の連結杆 (41) の中途部に枢着しており、外側従動杆 (44c) に複数の調節孔 (48a),(48b),(48c) を間隔を開けて穿設して、外側従動杆 (44c) の基端側の調節孔 (48a) に作動杆 (45) を連結した場合には、植付機構 (5) の移動範囲が狭くなり、一方、外側従動杆 (44c) の先端側の調節孔 (48c) に作動杆 (45) を連結した場合には、植付機構 (5) の移動範囲が広くなるようにして植付機構 (5) の移動範囲を調節できるようにしたことを特徴とする野菜移植機。
2. 前記往復運動手段 (50) によって、植付機構(5)を左右幅方向へ往復運動させて、畝(3)に苗(4)を千鳥状に植付けるべく構成したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。

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