JP2011010619A - 軟弱野菜収穫機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動プーリ45と従動プーリ43とに巻き掛けたベルト状の搬送帯10を左右に対設し、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路40を形成する搬送部9を、走行装置5を有する走行機体2に傾斜姿勢で搭載する収穫機1であって、前記搬送路40の終端上部で作物を引き継ぎ葉先寄りを挟持して搬送する補助搬送帯10aを、搬送路40より緩やかな傾斜となして設ける。
【選択図】図1
Description
請求項1の発明によれば、搬送帯を左右に対設してなる搬送部の搬送路によって、作物を根元側を挟持して下方から後方上方に向けて搬送したのちは、上記搬送路より緩やかな傾斜となして設けた補助搬送帯によって、葉先よりを挟持して引き継ぎ根元側を自由にした状態で搬送することにより、隣接する根元の重なりや絡みを解し自重による根揃いを促進させ搬送終端で作物の挟持搬送を解除することができる。また緩傾斜となした搬送帯は搬送終端を下方に設置する収容部に近接させることができるので、根揃いをさせた作物を乱すことなく収容部に整然と供給することができる。
この走行機体2は、クローラ型の走行装置5に設置される機体フレーム4に、収穫装置3を前低後高状の傾斜姿勢によって支持し、走行装置5の両側でその駆動輪6の設置位置にバッテリ7,7を設置している。
機体フレーム4は後部に二股状のハンドル13を設けており、搬送部9の下方に沿わせて後方に延出し、把持部に前記モータ8,8aの正逆回転及び回転速度等の操作を司る各種操作スイッチ15,15aを制御ボックス16を介して備えている。
これにより収穫機1は、モータ8を正逆及び回転調節をして機体の前後進と走行速度調節操作を行い、モータ8aを回転調節して搬送速度調節操作を行い、圃場や作物の状況に適応した走行速度と搬送速度を選定し収穫作業を行うことができる。
また収穫機1は機体フレーム4に支持される搬送部9の後述する搬送フレーム41に、機体前方のウェイト調整構造を兼用するように構成される接地部構造24を備えており、上記後方重量と前方重量との重量バランスを改善するようにしている。
これにより走行装置5は側面視において、クローラ25を前方が鋭角状の三角形状に張設することができ、小径の従動輪6b側を装置フレーム3aの左右幅の中央部で、搬送部9の前方下部に可及的に接近させ、且つクローラ25の前後方向の接地長を大きくしながら、収穫機1の全長を抑制し機体をコンパクトに纏めることができる。
補助搬送部9aは作物の葉側(葉茎部)を挟持し搬送部9より緩い傾斜で後方搬送し、搬送終端から作物を後方下方に配置される収容部21に供給する。
この保持杆37は基部側を前方に位置するハンドル13等の取付部材に設けられる蝶番構造等からなる回動部38によって上下方向に回動可能に支持され、先端部をフック状に屈曲させて形成した保持部37aを設けている。
また保持杆37は保持部37aを少し持ち上げて保持孔39から外すと、支持軸36を支点に収容部21を後方回動し地面に着地した排出姿勢にすることができる。これにより作業者はハンドル13の下方で広く解放された空間部から収容部21内の集積作物を、集束した状態で容易に取り出すことができる等の特徴がある。
また従動プーリ43,駆動プーリ45,案内プーリには、その外周所定位置に図5で示すようにプーリ溝48を形成しており、該プーリ溝48に搬送帯10の内周に突設されるガイド突起47を突入させて案内するようにしている。
この平ベルト部51は、その表面側の下部に作物(子ネギ)の根元側を滑りや圧潰しを防止して適切に挟持することができる弾性挟持用突起52を設けている。この弾性挟持用突起52はスポンジや緩衝用ゴム或いはエアーチューブ等で形成している。そして、搬送帯10は平ベルト部51の裏面側に、弾性挟持用突起52の設置位置と対向する位置に前記ガイド突起47を設けている。
従って、駆動プーリ45のプーリ溝48にガイド突起47を嵌挿させた搬送帯10は、互いの弾性挟持用突起52によって作物の挟持箇所を押し潰したりすることなく柔らかく挟持して搬送を確実に行う。また作物の非挟持部分を対向する平ベルト部51で形成される搬送路40の搬送支持間隔内で、側方への姿勢を規制した状態で整然と搬送することができる等の特徴がある。
これにより各デバイダ54は機体の進行に伴い作物を各搬送路40側に分草誘導することができ、且つ分草された作物は内向き回転する両側の搬送帯10が挟持搬送を開始するとき、カッタ11によって根元部を切断されるため搬送帯10による挟持搬送がスムーズに行われる。
図示例の補強板55は、搬送フレームの肉厚の数倍の厚さを有する鉄板を先端形状と同じ三角形状となして、搬送フレームの前端から走行装置5に近接する位置まで接合する大きさにしている。これにより外側搬送フレーム41と内側搬送フレーム42は先端部の強度を有して肉薄板にすることができるため機体の軽量化を図ることができる。
また上記のように構成される補強板55は、搬送フレーム先端部に沿い全面を覆うように重合されて外側搬送フレーム41及び内側搬送フレーム42を剛体構造にするので、分草杆56を有する接地用のデバイダ54を補強板55の下辺に強度を有して取付けることができる。また肉厚で広幅な補強板55は、カッタ11の取付軸57を所望の位置に安定よく設けることができる。
また図4,図5で示すように上記構成からなる補助搬送体66は、自在継手68を前記駆動プーリ45の上部に凹入形成した凹陥部69内に設けることにより、各補助搬送体66を外側搬送体9cと内側搬送体9dにより近接させた上下関係を以って引継ぎ搬送をさせると共に、自在継手68を駆動プーリ45内に収容した状態となし、自在継手68への作物の巻き付きを防止した搬送をスムーズに行うようにしている。
これにより補助搬送体66は、外側搬送体9cと内側搬送体9dに対し、その上方に接続した状態で緩い傾斜を以って搬送路40aを形成し、終端を収容部21の上方に臨む位置に設置させている。そして、搬送部9から根元側を挟持して搬送される作物の葉先寄りを引き継いで挟持搬送をする際に、水平に近くなる緩傾斜で搬送するので、作物の根元側が自由となり根元自重による根揃いを促進させることができる。これにより隣接する根元の重なりや絡みを解すことができ、搬送終端で作物の挟持搬送を解除し収容部21に整然と供給することができる。
また図7で示すように上記弾性挟持用突起71は、弾力性及び可撓性を有するスポンジや緩衝用ゴム等の中空形成部材によって、平ベルト部70のベルト方向に一連の中空部74を形成する中空帯にしている。これにより弾性挟持用突起71は前記搬送帯10の弾性挟持用突起52よりも柔らかな弾力性を有し変形し易くしている。
即ち、補助搬送帯10aは搬送フレーム63の前後端に駆動プーリ61と従動プーリ62を下向きに軸支した状態で、前記と同様に配置される補助搬送帯10aの搬送フレーム63を取付アーム67,67aによって、搬送路40より緩やかな傾斜となすように取付けている。
そして、対をなすカッタ入力スプロケット82とテンションスプロケット84と、搬送部9の左右に位置するプーリ駆動軸45aに設けたカッタ駆動スプロケット86とにチェン87を巻き掛けている。
上記のように構成されるカッタ駆動機構は、プーリ駆動軸45aからカッタ駆動軸83を回転させ、且つカッタ作動部材81を介して駆動杆89を往復作動させる。これによりカッタ11は取付軸57を支点に刃部を前後揺動させて作物の根元部の切断や掘り起こし等を行なう。
これにより作物は後方搬送に伴い根元側が垂下状態となって根元自重による根揃いが促進されて、搬送終端で作物の挟持搬送が解除されるとき、略鉛直姿勢で収容部21に向けて落下し整然と収容される。従って、作物に損傷を生じさせることなく品質よく収穫することができる。また機体の小旋回走行や作業の高速化を図る場合でも品質を損なうことのない収穫作業を行うことができる等の特徴がある。
2 走行機体
3 収穫装置
5 走行装置
9 搬送部
9a 補助搬送部
10 搬送帯
10a 補助搬送帯
21 収容部
37 保持杆
40 搬送路
41,42 搬送フレーム
43 従動プーリ
45 駆動プーリ
51 平ベルト部
52 弾性挟持用突起
55 補強板
61 駆動プーリ
62 従動プーリ
63 搬送フレーム
68 自在継手
69 凹陥部
71 弾性挟持用突起
74 中空部
Claims (7)
- 駆動プーリ(45)と従動プーリ(43)とに巻き掛けたベルト状の搬送帯(10)を左右に対設し、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路(40)を形成する搬送部(9)を、走行装置(5)を有する走行機体(2)に傾斜姿勢で搭載する収穫機(1)において、前記搬送路(40)の終端上部で作物を引き継ぎ葉先寄りを挟持して搬送する補助搬送帯(10a)を、搬送路(40)より緩やかな傾斜となして設けることを特徴とする軟弱野菜収穫機。
- 補助搬送帯(10a)のベルト表面に、周方向に沿って弾力性を有した中空部(74)を形成した弾性挟持用突起(71)を設ける請求項1記載の軟弱野菜収穫機。
- 補助搬送帯(10a)の駆動プーリ(61)を、搬送帯(10)の駆動プーリ(45)に形成した凹陥部(69)に内装される自在継手(68)を介して連結する請求項1又は2記載の軟弱野菜収穫機。
- 補助搬送帯(10a)の駆動プーリ(61)と従動プーリ(62)を機体に支持される搬送フレーム(63)に下向きに軸支し、駆動プーリ(61)と従動プーリ(62)に張設される補助搬送帯(10a)を搬送帯(10)の終端上部に近接させる請求項1乃至3記載の軟弱野菜収穫機。
- 補助搬送帯(10a)の終端下方に、落下空間を介して作物を後傾姿勢で収容する収容部(21)を設ける請求項1乃至4記載の軟弱野菜収穫機。
- 収容部(21)を走行機体(2)の下部に作物を収容する収容姿勢と作物を取り出す排出姿勢とに切り換え可能に設けると共に、収容部(21)を収容姿勢に保持する保持杆(37)によって収容作物の左右方向の傾倒を規制する請求項1乃至5記載の軟弱野菜収穫機。
- 搬送帯(10)を支持する搬送フレーム(41),(42)の先端部に、該搬送フレーム(41),(42)の縦側板の先端形状に沿って補強板(55)を設ける請求項1乃至6記載の軟弱野菜収穫機。
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