CN110447385A - 一种油菜苔采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油菜苔采收机，包括行走底盘、割台和集料箱，割台包括割台机架及设于割台机架上端前方的前挡板，底盘的前端通过一割台升降装置与割台机架连接，割台机架上于扶禾器和切割器的后方设有横向输送装置，底盘的左侧设有侧边输送装置；横向输送装置和侧边输送装置分别通过不同的传动机构与底盘上的底盘传动辊相连获得动力。菜苔经切割器切割后，先完成自右向左的横向输送，再以倾斜状进入侧边输送装置中进行自前向后自下而上的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱内。本发明具有结构紧凑、输送有序、作业效率高、采收质量好、能适应不同地形和割茬高度要求且输送过程中不损伤所割菜苔的优点。

Description

一种油菜苔采收机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种适用于油菜苔采收作业的油菜苔采收机。

背景技术

我国是世界上油菜主产国之一，常年种植面积和总产量均占世界的30％左右，居世界第一。油菜苔蕴含多种营养素，营养价值非常的高，其品质柔嫩，经济廉价，口感极佳，是一道美味的保健菜肴。油菜苔能够降低血脂，排斥致癌因子，促进排毒和通便，其中含有大量的胡萝卜素对夜盲症有一定的预防作用。

油菜苔采收时间一般在11月中旬至翌年3月底，油菜苔主要以鲜食为主，加大了油菜苔采收的时效性。实现油菜苔的机械化发展，研究针对油菜苔采收配套的采收机械在保证营养成分和食用品质良好的情况下，对于油菜种植区域农民增收具有良好的发展前景。

目前国内在油菜苔机械化采收程度几乎处于空白状态，目前国内外还没有一台专门收割油菜苔的全自动化机械。而现有的针对辣椒、胡萝卜等蔬菜作物的收割机都不适合油菜苔的采收。2017年在浙江出现了利用茶叶收割机进行改装版后，虽然实行半机械式收集油菜苔，但采收后的油菜苔次序混乱，同时容易损伤菜芯，影响食用口感。国内大部分地区都是由人工采摘完成，不仅造成大量油菜苔因采摘不及时老去，而且出现短暂的油菜苔有市无货的情况。然而为了供应市场，人们开始大量采摘，不仅采摘大小不一，而且采摘效率低下，完全依靠人力采摘往往造成油菜苔采摘的菜苔大小不一，进而影响油菜苔的品质，而且劳动强度大，成本较高，不利于对相关产业的发展，成为制约我国油菜采用产业发展的主要瓶颈。

为了提高油菜苔的采收效率，推动油菜苔采收的机械化发展，节约劳动成本，提高种植户经济效益，带动相关产业的经济增长，设计一种可适应不同地形、作业效率高、可保证油菜苔营养成分和食用品质的油菜苔采收机具有重要意义。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种结构紧凑、输送有序、作业效率高、采收质量好、能适应不同地形和割茬高度要求、且输送过程中不损伤所割菜苔的油菜苔采收机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种油菜苔采收机，包括行走底盘、割台和集料箱，割台包括割台机架及设于割台机架上端前方的前挡板，所述底盘的前端通过一升降装置与割台机架连接，割台机架上于前挡板的下方还设有横向输送装置，底盘的左侧设有侧边输送装置；

所述割台升降装置包括电动推杆、左右两侧能变形为平行四边形的平行六面体框形机架，割台机架和电动推杆分设于框形机架的前侧和后侧，电动推杆由底盘上一倒顺开关控制伸缩驱动所述框形机架变形带动割台机架升降；

所述横向输送装置包括竖直设置并位于同一平面内的横向输送主动辊、上从动辊和下从动辊，下从动辊交错位于上从动辊的下方并更靠近横向输送主动辊，横向输送主动辊与上从动辊、下从动辊之间分别绕设有自右向左横向输送的上拨齿带和下拨齿带；横向输送主动辊通过第一传动机构与底盘上的底盘传动辊相连获得动力；

所述侧边输送装置包括侧边机架、水平设于侧边机架高端的侧边主动辊组件、与水平面倾斜锐角α设于机架低端的侧边从动辊组件、以及设于侧边机架上与侧边主动辊组件相连的侧边传送辊；侧边传送辊通过第二传动机构与底盘传动辊相连获得动力驱动侧边主动辊组件旋转；侧边主动辊组件和侧边从动辊组件上绕设有自前向后输送的侧边皮带，侧边皮带的低端输入端倾斜锐角α与上拨齿带的输出端连通，侧边皮带的高端输出端水平与集料箱连通。经横向输送后做平面运动的油菜苔具有与侧边输送方向相垂直的初始速度的同时，还具有绕质心转动的角速度，为减少油菜苔绕质心转动的角度，以便于横向有序输送过来的油菜苔继续有序铺放于侧边输送带上，将承接横向输送过来的油菜苔的侧边皮带的输入端部分设置与水平面倾斜一定角度α，使油菜苔能平铺于侧边皮带上随其由下向上提升、由前向后运动，而侧边皮带顶端部分与水平面平行，有利于侧边输送后的有序装箱。

所割油菜苔在前挡板的支持下，在上、下拨齿带的重叠部分进行自右向左的平动横向输送，脱离下拨齿带后，继续由上拨齿带带动进行近似倾覆的平面运动输出至侧边皮带上，再进行自下而上、自前向后的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱内，完成油菜苔的切割、输送和装箱的全过程。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述第一传动机构包括设于底盘上与底盘传动辊的输出端连接的升降传动辊、设于框形机架右侧的链轮链条组、设于割台机架顶部的减速器和减速器传动辊，链轮链条组的输入端与升降传动辊的一输出端相连，链轮链条组的输出端通过减速器传动辊与减速器的输入端相连，减速器将动力经减速和换向后通过竖直向下的减速器输出轴输出，减速器输出轴上设有一链轮与横向输送主动辊相连驱动其旋转，输出轴的底端通过一曲柄滑块机构与设于割台机架前方底端的切割器连接驱动其进行往复切割运动；

所述第二传动机构包括设于底盘上的侧向传动辊，侧向传动辊的输入端与升降传动辊的另一输出端连接，侧向传动辊的输出端与侧边传送辊的输入端连接，侧边传送辊的输出端与侧边主动辊组件的输入端相连驱动其旋转。

优选的，所述框形机架的前、后侧均为由上、下横梁和左、右立柱固接成的固定框，左右两侧均为由上、下侧板铰接于前后立柱上形成的能变形为平行四边形的活动框；前侧两立柱上分别装设一割台连接杆与割台机架连接，后侧的两立柱均向下延伸并连接一支架与底盘固定连接，后侧的上横梁上装设有安装板与电动推杆安装端的顶端连接，电动推杆内的驱动电机通过电源输入线与所述倒顺开关相连，伸缩端的推杆竖直朝下设置且下端通过安装支耳连接一水平顶杆，框形机架两侧的下侧板一端均向后延伸固接于所述顶杆上；电动推杆伸缩时通过顶杆带动框形机架变形升降；所述倒顺开关有进、停、退三档，分别对应所述驱动电机的正转、静止、反转，同时对应所述框形机架的上升、静止、下降。

优选的，所述链轮链条组包括动力输入链轮组、动力输出链轮组及内链条；动力输出链轮组包括第一转轴及通过轴承装设于其上的第一内链轮和与减速器传动辊相连的第一外链轮；所述动力输入链轮组包括第二转轴及通过轴承装设于其上的第二内链轮和与升降传动辊相连的第二外链轮，所述内链条绕设于两个内链轮上，同组的内、外链轮内的轴承内圈通过链轮套筒固连在一起，外圈随内、外链轮同角速度转动；第一转轴和第二转轴均穿过两侧的上侧板和立柱作为铰接轴，两端通过螺母紧固，其中右侧上侧板通过铰接轴的轴肩卡紧于两立柱的外侧面上，左侧上侧板通过所述螺母压紧于两立柱的外侧面上。

优选的，所述横向输送主动辊包括设于割台机架右侧的主动辊轴、套设于其上的主动辊轮和输入链轮，输入链轮与减速器输出轴上的链轮连接；上从动辊包括设于割台机架左侧的上从动辊轴及套设于其上的上从动辊轮，下从动辊包括设于割台机架左侧的下从动辊轴以及套设于其上的下从动辊轮，下从动辊轴交错位于上从动辊轴的右下方；三个辊轮的直径相同且两端均设有侧挡圈，主动辊轮的中部还设有一中挡圈，下从动辊轮上端的侧挡圈与上从动辊轮下端的侧挡圈处于同一高度；

所述上拨齿带通过上从动辊轮两端的侧挡圈及主动辊轮上端的侧挡圈与中间的中挡圈限位于上从动辊轮和主动辊轮的上半部分上，所述下拨齿带通过下从动辊轮两端的侧挡圈及主动辊轮下端的侧挡圈和中挡圈限位于下从动辊轮和主动辊轮的下半部分上。

优选的，所述割台机架为由方管构成的框架式结构，其右侧相应的位置处设有连接有第一轴承座的第一支耳；左侧相应的位置处设有连接有第二轴承座和第三轴承座的第二支耳、第三支耳，所述主动辊轴的两端均通过轴承和卡簧装设于第一轴承座内，上从动辊轴的两端均通过轴承和卡簧装设于第二轴承座内；下从动辊轴的两端均通过轴承和卡簧装设于第三轴承座内，各轴承、主动辊轮、上从动辊轮和下从动辊轮均通过套筒定位。

优选的，所述上拨齿带、下拨齿带以及其上的输送拨齿皆为柔性元件，输送拨齿通过膨胀螺丝分别安装于上拨齿带和下拨齿带上；上排输送拨齿的下部、下排输送拨齿的上部和下部均开设有一缺口，所述扶禾器上的上压力弹簧和下压力弹簧置于相应的缺口内，扶禾器上的拨禾星轮由上排输送拨齿拨动。

优选的，所述侧边机架为由方管构成的框架结构，包括与底盘连接的L形连接架、设于连接架后端的U形安装架以及倾斜设于连接架上方的四边形扭曲支撑架，其位于低端的一侧与水平面呈锐角α倾斜布置，高端的一侧水平布置；安装架的两侧顶端均设有上安装环和下安装环；

所述侧边主动辊组件包括侧边主动轴及套设于其上的侧边主动辊和侧边主动辊齿轮，侧边主动轴两端均设有紧固为一体的侧边主动辊带座轴承、主动辊安装板和主动辊支撑座，侧边主动辊带座轴承设于侧边主动辊内的两端，主动辊支撑座支撑于上安装环和下安装环形成的空间内，侧边主动辊齿轮与侧边传送辊连接；主动辊安装板的另一端设有第一方形槽，支撑架高端的水平方管嵌设于所述第一方形槽内；

所述侧边从动辊组件包括侧边从动辊、侧边从动辊安装板和侧边从动辊带座轴承，侧边从动辊带座轴承设于侧边从动辊内的两端，所述侧边从动辊安装板通过螺栓连接于侧边从动辊带座轴承的外端，侧边从动辊安装板的另一端设有第二方形槽，所述支撑架的低端倾斜方管嵌设于所述第二方形槽内；

所述侧边主动辊和侧边从动辊的外周中部均设有一圈梯形凹槽，侧边皮带的内表面中心位置设有一圈梯形凸台，所述梯形凸台与梯形凹槽啮合；侧边皮带的外表面为草纹皮带，内表面为PVC网格布。

优选的，所述侧边传送辊包括传动轴、传动齿轮、轴套以及传动链轮；所述传动齿轮、轴套和传动链轮依次套设于传动轴上，传动齿轮与侧边主动辊齿轮啮合，传动链轮和传动齿轮分别通过螺栓固定于传动轴上，轴套通过内装的轴承和卡簧固定于传动轴上，轴套的外侧与连接架的侧部固定连接。

优选的，底盘传动辊包括底盘传动轴及套设于其两端的底盘动力输入链轮和底盘动力输出链轮；升降传动辊包括升降传动轴，其一端套设有输出动力至割台的割台动力输出链轮，另一端从外至内套设有输入动力至割台的割台动力输入链轮和输出动力至侧向传动辊的侧向动力输出链轮；减速器传动辊包括减速器传动辊轴及设于其两端的减速器动力输入链轮和减速器动力输出齿轮；底盘动力输出链轮与升降传动辊的割台动力输入链轮相连；割台动力输出链轮与链轮链条组的第二外链轮连接；减速器动力输出齿轮与减速器的输入齿轮啮合，减速器动力输入链轮与链轮链条组的第一外链轮相连；所述侧向传动辊包括侧向传动轴、装设于两端的动力输出链轮和动力输入链轮，动力输入链轮与升降传动辊的侧向动力输出链轮相连，动力输出链轮与侧边传送辊中的传动链轮相连，侧向传动轴的两端分别通过轴承支撑于一轴承座安装板上，所述轴承座安装板的底端支撑装设于底盘上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的油菜苔采收机，利用行走底盘为切割器、横向输送装置、侧边输送装置提供动力，其结构简单紧凑。

2、本发明的油菜苔采收机，其中的割台升降装置中，其机架为可变形为平行四边形的框形结构，前后侧分别连接割台和底盘，其在电动推杆的推动和拉动作用下，可以使割台升降并保持割台始终与地面平行，并可以在不切断动力的情况下完成割台升降作业。作业效率高、采收质量好、操作性强、能适应不同地形和割茬高度要求。

3、本发明的油菜苔采收机，其中的横向输送装置中，割台机架上竖直设置主动辊和两个上下交错布置的从动辊，主动辊与两个从动辊之间分别绕设带有输送拨齿的拨齿带，主动辊通过传动机构从行走地盘取得动力，其结构紧凑；作业时，所割菜苔在上、下拨齿带重叠部分进行近似自右向左的平动，脱离下拨齿带后，继续在上拨齿带的作用下进行近似倾覆的平面运动，可实现有序横向输送，作业效率高，以便后续的侧边输送、装箱作业的进行。拨齿带、输送拨齿皆为柔性元件，可保护油菜苔不受损，利于保证其食用质量。

4、本发明的油菜苔采收机，其中的侧边输送装置中，侧边皮带绕设于侧边主动辊组件和侧边从动辊组件上，形成输入端与水平面呈一定角度的倾斜、输出端渐变至与地面平行的扭曲形状，一方面有利于承接所割菜苔顺利进入侧边皮带上，另一方面，菜苔到达侧边皮带末端部分时呈水平平铺状，有利于后续的装箱作业，实现菜苔平稳、有序的侧边输送。主动辊轮和从动辊轮的外周中部均设有梯形凹槽，皮带的内表面设有与梯形凹槽配合的梯形凸台，皮带通过该配合结构进行自下而上、自前向后的扭曲运转时，可运行更稳定，不会打滑。侧边皮带的外表面为草纹皮带，内表面为PVC网格布，不仅可增大所割菜苔在其表面运动时的摩擦力，还有利于增大其与侧边主动辊、侧边从动辊之间的摩擦，有利于侧边输送的平稳、有序进行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明中割台机架的结构示意图。

图4为本发明中底盘传动辊的结构示意图。

图5为本发明中升降传动辊的结构示意图。

图6为本发明中减速器传动辊的结构示意图。

图7为本发明中减速器输出轴及曲柄滑块机构的连接结构示意图。

图8为本发明中侧边输送主动辊的结构示意图。

图9为本发明中侧边输送从动辊的结构示意图。

图10为本发明中侧边传送辊的结构示意图。

图11为本发明中侧向传动辊的结构示意图。

图12为本发明中侧边输送装置的结构示意图。

图13为本发明中侧边机架的结构示意图。

图14为本发明中割台升降装置的结构示意图。

图15为本发明链轮链条组的结构示意图(未示出其转轴)。

图16为本发明中切割器的结构示意图。

图17为本发明中横向输送装置的立体结构示意图。

图18为本发明中横向输送装置与扶禾器的连接结构侧视效果图。

图19为本发明中横向输送主动辊的结构示意图。

图20为本发明中上从动辊的结构示意图。

图21为本发明中下从动辊的结构示意图。

图22为本发明中割台升至最高位置的示意图。

图23为本发明中割台降至最低位置的示意图。

图中各标号表示：

1、底盘；11、底盘传动辊；111、底盘传动轴；112、底盘动力输入链轮；113、底盘动力输出链轮；12、升降传动辊；121、升降传动轴；122、割台动力输出链轮；123、割台动力输入链轮；124、侧向动力输出链轮；13、侧向传动辊；131、侧向传动轴；132、动力输出链轮；133、动力输入链轮；134、轴承座安装板；2、割台；21、割台机架；211、第一轴承座；212、第二轴承座；213、第三轴承座；214、第一支耳；215、第二支耳；216、第三支耳；22、扶禾器；221、上压力弹簧；222、下压力弹簧；223、拨禾星轮；23、切割器；231、驱动板；232、动刀安装板；233、动刀；234、切割器刀架；235、定刀；236、扶禾器安装板；24、前挡板；25、减速器；251、减速器输出轴；252、链轮；26、减速器传动辊；261、减速器传动辊轴；262、减速器动力输入链轮；263、减速器动力输出齿轮；3、集料箱；4、割台升降装置；41、电动推杆；42、框形机架；43、链轮链条组；431、内链条；432、第一转轴；433、第一内链轮；434、第一外链轮；435、第二转轴；436、第二内链轮；437、第二外链轮；44、割台连接杆；45、支架；46、安装板；47、电源输入线；48、顶杆；5、横向输送装置；51、横向输送主动辊；511、主动辊轴；512、主动辊轮；513、输入链轮；52、上从动辊；521、上从动辊轴；522、上从动辊轮；53、下从动辊；531、下从动辊轴；532、下从动辊轮；54、上拨齿带；55、下拨齿带；56、输送拨齿；6、侧边输送装置；61、侧边机架；611、连接架；612、安装架；613、支撑架；614、上安装环；615、下安装环；62、侧边主动辊组件；621、侧边主动轴；622、侧边主动辊；623、侧边主动辊齿轮；625、主动辊安装板；626、主动辊支撑座；63、侧边从动辊组件；631、侧边从动辊；632、侧边从动辊安装板；64、侧边皮带；65、侧边传送辊；651、传动轴；652、传动齿轮；653、轴套；654、传动链轮；7、曲柄滑块机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图23所示，本发明的一种油菜苔采收机实施例，包括行走底盘1、割台2和集料箱3，割台2包括割台机架21、设于割台机架21底端前方的扶禾器22和切割器23、及设于割台机架21上端前方的前挡板24，底盘1的前端通过一割台升降装置4与割台机架21连接，割台机架21上于扶禾器22和切割器23的后方、前挡板24的下方设有横向输送装置5，底盘1的左侧设有侧边输送装置6；割台升降装置4包括电动推杆41、左右两侧能变形为平行四边形的平行六面体框形机架42，割台机架21和电动推杆41分设于框形机架42的前侧和后侧，电动推杆41的伸缩端竖直朝下设置并由底盘1上一倒顺开关控制伸缩驱动框形机架42变形带动割台机架21升降；横向输送装置5包括竖直设置并位于同一平面内的横向输送主动辊51、上从动辊52和下从动辊53，下从动辊53交错位于上从动辊52的下方并更靠近横向输送主动辊51，横向输送主动辊51与上从动辊52、下从动辊53之间分别绕设有自右向左横向输送的上拨齿带54和下拨齿带55；侧边输送装置6包括侧边机架61、水平设于侧边机架61高端的侧边主动辊组件62、与水平面倾斜锐角α(优选为45°)设于侧边机架61低端的侧边从动辊组件63、以及设于侧边机架61上与侧边主动辊组件62相连的侧边传送辊65；侧边主动辊组件62和侧边从动辊组件63上绕设有自前向后输送的侧边皮带64，侧边皮带64的低端输入端倾斜锐角α与上拨齿带54的输出端连通，侧边皮带64的高端输出端水平与集料箱3连通。

切割器23和横向输送主动辊51通过第一传动机构、侧边传送辊65通过第二传动机构与底盘1上的底盘传动辊11相连获得动力驱动侧边主动辊组件62转动；油菜苔经切割器23切割后，在前挡板24的支持下，上拨齿带54、下拨齿带55与扶禾器22共同作用使所割菜苔在上拨齿带54、下拨齿带55的重叠部分进行自右向左的平动横向输送，脱离下拨齿带55后，继续由上拨齿带54带动进行近似倾覆的平面运动输出至侧边皮带64上，再进行自下而上、自前向后的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱3内，完成油菜苔的切割、输送和装箱的全过程。本发明的油菜苔采收机，利用行走底盘为切割器、横向输送装置、侧边输送装置提供动力，其结构简单紧凑。割台机架在电动推杆的推动和拉动作用下，可以使割台升降并保持割台始终与地面平行，并可以在不切断动力的情况下完成割台升降作业，作业效率高、采收质量好、操作性强、能适应不同地形和割茬高度要求。横向输送装置中，所割菜苔在上、下拨齿带重叠部分进行近似自右向左的平动，脱离下拨齿带后，继续在上拨齿带的作用下进行近似倾覆的平面运动，可实现有序横向输送，作业效率高，也便于后续的侧边输送、装箱作业的进行；侧边输送装置中，侧边皮带绕设于侧边主动辊组件和侧边从动辊组件上，形成输入端与水平面呈一定角度的倾斜、输出端渐变至与地面平行的扭曲形状，一方面有利于承接所割菜苔顺利进入侧边皮带上，另一方面，菜苔到达侧边皮带末端部分时呈水平平铺状，有利于后续的装箱作业，实现菜苔平稳、有序的侧边输送。

本实施例中，第一传动机构包括设于底盘1右侧上与底盘传动辊11的输出端连接的升降传动辊12、设于框形机架42右侧的链轮链条组43、设于割台机架21顶部的减速器25和减速器传动辊26。底盘传动辊11包括底盘传动轴111及套设于其两端的底盘动力输入链轮112和底盘动力输出链轮113；升降传动辊12包括升降传动轴121，其一端套设有输出动力至割台2的割台动力输出链轮122，另一端从外至内套设有输入动力至割台2的割台动力输入链轮123和输出动力至侧向传动辊13的侧向动力输出链轮124；减速器传动辊26包括减速器传动辊轴261及设于其两端的减速器动力输入链轮262和减速器动力输出齿轮263；链轮链条组43包括动力输入链轮组、动力输出链轮组及内链条431；动力输出链轮组包括第一转轴432及通过轴承装设于其上的第一内链轮433和第一外链轮434；动力输入链轮组包括第二转轴435及通过轴承装设于其上的第二内链轮436和第二外链轮437，内链条431绕设于两个内链轮上，同组的内、外链轮内的轴承内圈通过链轮套筒固连在一起，外圈随内、外链轮同角速度转动。其中，底盘动力输出链轮113与升降传动辊12的割台动力输入链轮123相连；割台动力输出链轮122与链轮链条组43的第二外链轮437连接；减速器动力输出齿轮263与减速器25的输入齿轮啮合，减速器动力输入链轮262与链轮链条组43的第一外链轮434相连；减速器25将获取的底盘动力经减速和换向后通过竖直向下的减速器输出轴251输出，减速器输出轴251上设有一链轮252与横向输送主动辊51相连驱动其旋转。

本实施例中，扶禾器22和切割器23均为现有技术。切割器23包括驱动板231，驱动板231底部通过铆钉装设有动刀安装板232，动刀安装板232底部通过铆钉安装有动刀233，割台机架21上设有位于动刀安装板232下方的切割器刀架234，切割器刀架234的前端通过铆钉装设有定刀235，切割器刀架234的下方通过螺栓连接有扶禾器安装板236，扶禾器22的下侧装设于扶禾器安装板236上，切割器刀架234上还设有用于限定动刀安装板232运行方向的压刀片和压刀块。减速器输出轴251的底端连接一曲柄滑块机构7，曲柄滑块机构7中的滑块与切割器23的驱动板连接驱动其进行往复切割运动。

本实施例中，侧边传送辊65包括传动轴651、传动齿轮652、轴套653以及传动链轮654；传动齿轮652、轴套653和传动链轮654依次套设于传动轴651上，传动齿轮652与侧边主动辊齿轮623啮合，传动链轮654和传动齿轮652分别通过螺栓固定于传动轴651上，轴套653通过内装的轴承和卡簧固定于传动轴651上，轴套653的外侧与侧边机架61的侧部固定连接。第二传动机构包括设于底盘1上的侧向传动辊13，其包括侧向传动轴131、装设于两端的动力输出链轮132和动力输入链轮133，侧向传动轴131的两端分别通过轴承支撑于一轴承座安装板134上，轴承座安装板134的底端支撑装设于底盘1上。动力输入链轮133与升降传动辊12的侧向动力输出链轮124相连，动力输出链轮132与侧边传送辊65中的传动链轮654相连驱动其旋转。

本实施例中，框形机架42的前、后侧均为由上、下横梁和左、右立柱固接成的固定框，左右两侧均为由上、下侧板铰接于前后立柱上形成的能变形为平行四边形的活动框；本实施例中是由第一转轴432和第二转轴435同时穿过两侧的上侧板和立柱作为铰接轴，两端通过螺母紧固。右侧上侧板通过铰接轴的轴肩卡紧于两立柱的外侧面上，左侧上侧板通过铰接轴上的螺母压紧于两立柱的外侧面上。框形机架前、后侧的固定框的上横梁均为开口朝下的槽钢，第一转轴和第二转轴从相应槽钢开口内穿过。前侧固定框的下横梁为槽口朝上的槽钢，两活动框的下侧板两端分别通过一安装轴铰接于两立柱上，位于前侧的安装轴从下横梁的槽口内穿过。框形机架42的前侧两立柱上分别装设一割台连接杆44(夹角大于90度的弯折结构)与割台机架21连接，后侧的两立柱均向下延伸并连接一支架45与底盘1固定连接，后侧的上横梁上装设有安装板46与电动推杆41安装端的顶端连接，电动推杆41内的驱动电机通过电源输入线47与底盘1上的倒顺开关相连，推杆下端通过安装支耳连接一水平顶杆48，框形机架42两侧的下侧板一端均向后延伸固接于顶杆48上；电动推杆41伸缩时通过顶杆48带动框形机架42变形升降；倒顺开关有进、停、退三档，分别对应驱动电机的正转、静止、反转，同时对应框形机架42的上升、静止、下降。

本实施例中，横向输送主动辊51包括设于割台机架21右侧的主动辊轴511、套设于其上的主动辊轮512和输入链轮513，输入链轮513与减速器输出轴251上的链轮252连接；上从动辊52包括设于割台机架21左侧的上从动辊轴521及套设于其上的上从动辊轮522，下从动辊53包括设于割台机架21左侧的下从动辊轴531以及套设于其上的下从动辊轮532，下从动辊轴531交错位于上从动辊轴521的右下方；三个辊轮的直径相同且两端均设有侧挡圈，主动辊轮512的中部还设有一中挡圈，下从动辊轮532上端的侧挡圈与上从动辊轮522下端的侧挡圈处于同一高度。上拨齿带54通过上从动辊轮522两端的侧挡圈及主动辊轮512上端的侧挡圈与中挡圈限位于上从动辊轮522和主动辊轮512的上半部分上，下拨齿带55通过下从动辊轮532两端的侧挡圈和主动辊轮512下端的侧挡圈和中挡圈限位于下从动辊轮532和主动辊轮512的下半部分上。

本实施例中，上拨齿带54、下拨齿带55以及其上的输送拨齿56皆为柔性元件，可保护油菜苔不受损，利于保证其食用质量。其中，输送拨齿56可选用如硬橡胶材质的拨齿，通过膨胀螺丝分别安装于上拨齿带54和下拨齿带55上；上排输送拨齿56的下部、下排输送拨齿56的上部和下部均开设有一缺口，扶禾器22上的上压力弹簧221和下压力弹簧222置于相应的缺口内，扶禾器22上的拨禾星轮223由上拨齿带54上的输送拨齿56拨动。

本实施例中，割台机架21为由方管构成的框架式结构，其右侧相应的位置处设有第一支耳214，第一支耳214上通过螺栓连接有第一轴承座211；左侧相应的位置处设有第二支耳215和第三支耳216，第二支耳215上通过螺栓连接有第二轴承座212，第三支耳216上通过螺栓连接有第三轴承座213。主动辊轴511的两端均通过轴承和卡簧装设于第一轴承座211内，上从动辊轴521的两端均通过轴承和卡簧装设于第二轴承座212内；下从动辊轴531的两端均通过轴承和卡簧装设于第三轴承座213内，各轴承、主动辊轮512、上从动辊轮522和下从动辊轮532均通过套筒定位。

本实施例中，侧边机架61为由方管构成的框架结构，包括与底盘1连接的L形连接架611、设于连接架后端的U形安装架612以及倾斜设于连接架611上方的四边形扭曲支撑架613，其由第一短杆、第一长杆、第二短杆、第二长杆依次首尾连接而成，第一短杆水平设于高端，第二短杆与水平面呈锐角α倾斜设于低端；U形安装架612的两侧顶端均通过内六角螺栓固定连接有上安装环614和下安装环615；连接架611的靠底盘的侧边一端固定连接侧边传送辊的轴套653的外侧，以形成对侧边传送辊的稳定支撑。

本实施例中，侧边主动辊组件62包括侧边主动轴621及套设于其上的侧边主动辊622和侧边主动辊齿轮623，侧边主动轴621两端均设有紧固为一体的侧边主动辊带座轴承、主动辊安装板625和主动辊支撑座626，侧边主动辊带座轴承设于侧边主动辊622内的两端，主动辊支撑座626支撑于上安装环614和下安装环615形成的空间内，侧边主动辊齿轮623与侧边传送辊65连接；主动辊安装板625的另一端设有第一方形槽，支撑架613高端的第一短杆水平嵌设于第一方形槽内形成稳定支撑，该结构稳定可靠。

本实施例中，侧边从动辊组件63包括侧边从动辊631、侧边从动辊安装板632和侧边从动辊带座轴承，侧边从动辊带座轴承设于侧边从动辊631内的两端，侧边从动辊安装板632通过螺栓连接于侧边从动辊带座轴承的外端，侧边从动辊安装板632的另一端设有第二方形槽，支撑架613低端的倾斜第二短杆嵌设于第二方形槽内形成稳定支撑，该结构稳定可靠。

本实施例中，侧边主动辊622和侧边从动辊631均为尼龙材质，其外周中部均设有一圈梯形凹槽，侧边皮带64的内表面中心位置设有一圈梯形凸台，梯形凸台与梯形凹槽啮合。侧边皮带通过该配合结构进行自下而上、自前向后的扭曲运转时，可运行更稳定，不会打滑。侧边皮带64的外表面为草纹皮带，内表面为PVC网格布。该结构不仅可增大所割菜苔在皮带表面运动时的摩擦力，还有利于增大皮带与侧边主动辊、侧边从动辊之间的摩擦，有利于侧边输送的平稳、有序进行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油菜苔采收机，包括行走底盘(1)、割台(2)和集料箱(3)，割台(2)包括割台机架(21)及设于割台机架(21)上端前方的前挡板(24)，其特征在于，所述底盘(1)的前端通过一割台升降装置(4)与割台机架(21)连接，割台机架(21)上于前挡板(24)的下方还设有横向输送装置(5)，底盘(1)的左侧设有侧边输送装置(6)；

所述割台升降装置(4)包括电动推杆(41)、左右两侧能变形为平行四边形的平行六面体框形机架(42)，割台机架(21)和电动推杆(41)分设于框形机架(42)的前侧和后侧，电动推杆(41)由底盘(1)上一倒顺开关控制伸缩驱动所述框形机架(42)变形带动割台机架(21)升降；

所述横向输送装置(5)包括竖直设于同一平面内的横向输送主动辊(51)、上从动辊(52)和下从动辊(53)，下从动辊(53)交错位于上从动辊(52)的下方并更靠近横向输送主动辊(51)，横向输送主动辊(51)与上从动辊(52)、下从动辊(53)之间分别绕设有自右向左横向输送的上拨齿带(54)和下拨齿带(55)；横向输送主动辊(51)通过第一传动机构与底盘(1)上的底盘传动辊(11)相连获得动力；

所述侧边输送装置(6)包括侧边机架(61)、水平设于侧边机架(61)高端的侧边主动辊组件(62)、与水平面倾斜锐角α设于侧边机架(61)低端的侧边从动辊组件(63)、以及设于侧边机架(61)上与侧边主动辊组件(62)相连的侧边传送辊(65)；侧边传送辊(65)通过第二传动机构与底盘传动辊(11)相连获得动力驱动侧边主动辊组件(62)旋转；侧边主动辊组件(62)和侧边从动辊组件(63)上绕设有自前向后输送的侧边皮带(64)，侧边皮带(64)的低端输入端倾斜锐角α与上拨齿带(54)的输出端连通，侧边皮带(64)的高端输出端水平与集料箱(3)连通；

所割油菜苔在前挡板(24)的支持下先在上拨齿带(54)和下拨齿带(55)的重叠部分进行自右向左的平动横向输送，脱离下拨齿带(55)后，继续由上拨齿带(54)带动进行近似倾覆的平面运动输出至侧边皮带(64)上，再进行自下而上、自前向后的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱(3)内，完成油菜苔的切割、输送和装箱的全过程。

2.根据权利要求1所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述第一传动机构包括设于底盘(1)上与底盘传动辊(11)的输出端连接的升降传动辊(12)、设于框形机架(42)右侧的链轮链条组(43)、设于割台机架(21)顶部的减速器(25)和减速器传动辊(26)，链轮链条组(43)的输入端与升降传动辊(12)的一输出端相连，链轮链条组(43)的输出端通过减速器传动辊(26)与减速器(25)的输入端相连，减速器(25)将动力经减速和换向后通过竖直向下的减速器输出轴(251)输出，减速器输出轴(251)上设有一链轮(252)与横向输送主动辊(51)相连驱动其旋转，减速器输出轴(251)的底端通过一曲柄滑块机构(7)与设于割台机架(21)前方底端的切割器(23)连接驱动其进行往复切割运动；

所述第二传动机构包括设于底盘(1)上的侧向传动辊(13)，侧向传动辊(13)的输入端与升降传动辊(12)的另一输出端连接，侧向传动辊(13)的输出端与侧边传送辊(65)的输入端连接，侧边传送辊(65)的输出端与侧边主动辊组件(62)的输入端相连驱动其旋转。

3.根据权利要求2所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述框形机架(42)的前、后侧均为由上、下横梁和左、右立柱固接成的固定框，左右两侧均为由上、下侧板铰接于前后立柱上形成的能变形为平行四边形的活动框；前侧两立柱上分别装设一割台连接杆(44)与割台机架(21)连接，后侧的两立柱均向下延伸并连接一支架(45)与底盘(1)固定连接，后侧的上横梁上装设有安装板(46)与电动推杆(41)安装端的顶端连接，电动推杆(41)内的驱动电机通过电源输入线(47)与所述倒顺开关相连，伸缩端的推杆竖直朝下设置且下端通过安装支耳连接一水平顶杆(48)，框形机架(42)两侧的下侧板一端均向后延伸固接于所述顶杆(48)上；电动推杆(41)伸缩时通过顶杆(48)带动框形机架(42)变形升降；所述倒顺开关有进、停、退三档，分别对应所述驱动电机的正转、静止、反转，同时对应所述框形机架(42)的上升、静止、下降。

4.根据权利要求3所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述链轮链条组(43)包括动力输入链轮组、动力输出链轮组及内链条(431)；动力输出链轮组包括第一转轴(432)及通过轴承装设于其上的第一内链轮(433)和与减速器传动辊(26)相连的第一外链轮(434)；所述动力输入链轮组包括第二转轴(435)及通过轴承装设于其上的第二内链轮(436)和与升降传动辊(12)相连的第二外链轮(437)，所述内链条(431)绕设于两个内链轮上，同组的内、外链轮内的轴承内圈通过链轮套筒固连在一起，外圈随内、外链轮同角速度转动；第一转轴(432)和第二转轴(435)均穿过两侧的上侧板和立柱作为铰接轴，两端通过螺母紧固；右侧上侧板通过铰接轴的轴肩卡紧于两立柱的外侧面上，左侧上侧板通过所述螺母压紧于两立柱的外侧面上。

5.根据权利要求4所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述横向输送主动辊(51)包括设于割台机架(21)右侧的主动辊轴(511)、套设于其上的主动辊轮(512)和输入链轮(513)，输入链轮(513)与减速器输出轴(251)上的链轮(252)连接；上从动辊(52)包括设于割台机架(21)左侧的上从动辊轴(521)及套设于其上的上从动辊轮(522)，下从动辊(53)包括设于割台机架(21)左侧的下从动辊轴(531)以及套设于其上的下从动辊轮(532)，下从动辊轴(531)交错位于上从动辊轴(521)的右下方；三个辊轮的直径相同且两端均设有侧挡圈，主动辊轮(512)的中部还设有一中挡圈，下从动辊轮(532)上端的侧挡圈与上从动辊轮(522)下端的侧挡圈处于同一高度；

所述上拨齿带(54)通过上从动辊轮(522)两端的侧挡圈及主动辊轮(512)上端的侧挡圈与中间的中挡圈限位于上从动辊轮(522)和主动辊轮(512)的上半部分上，所述下拨齿带(55)通过下从动辊轮(532)两端的侧挡圈及主动辊轮(512)下端的侧挡圈和中挡圈限位于下从动辊轮(532)和主动辊轮(512)的下半部分上。

6.根据权利要求5所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述割台机架(21)为由方管构成的框架式结构，其右侧相应的位置处设有连接有第一轴承座(211)的第一支耳(214)；左侧相应的位置处设有连接有第二轴承座(212)和第三轴承座(213)的第二支耳(215)、第三支耳(216)，所述主动辊轴(511)的两端均通过轴承和卡簧装设于第一轴承座(211)内，上从动辊轴(521)的两端均通过轴承和卡簧装设于第二轴承座(212)内；下从动辊轴(531)的两端均通过轴承和卡簧装设于第三轴承座(213)内，各轴承、主动辊轮(512)、上从动辊轮(522)和下从动辊轮(532)均通过套筒定位。

7.根据权利要求6所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述上拨齿带(54)、下拨齿带(55)以及其上的输送拨齿(56)皆为柔性元件，输送拨齿(56)通过膨胀螺丝分别安装于上拨齿带(54)和下拨齿带(55)上；上排输送拨齿(56)的下部、下排输送拨齿(56)的上部和下部均开设有一缺口，所述扶禾器(22)上的上压力弹簧(221)和下压力弹簧(222)置于相应的缺口内，扶禾器(22)上的拨禾星轮(223)由上拨齿带(54)上的输送拨齿(56)拨动。

8.根据权利要求7所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述侧边机架(61)为由方管构成的框架结构，包括与底盘(1)连接的L形连接架(611)、设于连接架(611)后端的U形安装架(612)以及倾斜设于连接架(611)上方的四边形扭曲支撑架(613)，支撑架(613)位于低端的一侧与水平面呈锐角α倾斜布置，高端的一侧水平布置；安装架(612)的两侧顶端均设有上安装环(614)和下安装环(615)；

所述侧边主动辊组件(62)包括侧边主动轴(621)及套设于其上的侧边主动辊(622)和侧边主动辊齿轮(623)，侧边主动轴(621)两端均设有紧固为一体的侧边主动辊带座轴承、主动辊安装板(625)和主动辊支撑座(626)，侧边主动辊带座轴承设于侧边主动辊(622)内的两端，主动辊支撑座(626)支撑于上安装环(614)和下安装环(615)形成的空间内，侧边主动辊齿轮(623)与侧边传送辊(65)连接；主动辊安装板(625)的另一端设有第一方形槽，支撑架(613)高端的水平方管嵌设于所述第一方形槽内；

所述侧边从动辊组件(63)包括侧边从动辊(631)、侧边从动辊安装板(632)和侧边从动辊带座轴承，侧边从动辊带座轴承设于侧边从动辊(631)内的两端，所述侧边从动辊安装板(632)通过螺栓连接于侧边从动辊带座轴承的外端，侧边从动辊安装板(632)的另一端设有第二方形槽，所述支撑架(613)的低端倾斜方管嵌设于所述第二方形槽内；

所述侧边主动辊(622)和侧边从动辊(631)的外周中部均设有一圈梯形凹槽，侧边皮带(64)的内表面中心位置设有一圈梯形凸台，所述梯形凸台与梯形凹槽啮合；侧边皮带(64)的外表面为草纹皮带，内表面为PVC网格布。

9.根据权利要求8所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述侧边传送辊(65)包括传动轴(651)、传动齿轮(652)、轴套(653)以及传动链轮(654)；所述传动齿轮(652)、轴套(653和传动链轮(654)依次套设于传动轴(651)上，传动齿轮(652)与侧边主动辊齿轮(623)啮合，传动链轮(654)和传动齿轮(652)分别通过螺栓固定于传动轴(651)上，轴套(653)通过内装的轴承和卡簧固定于传动轴(651)上，轴套(653)的外侧与连接架(611)的侧部固定连接。

10.根据权利要求9所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述底盘传动辊(11)包括底盘传动轴(111)及套设于其两端的底盘动力输入链轮(112)和底盘动力输出链轮(113)；升降传动辊(12)包括升降传动轴(121)，其一端套设有输出动力至割台(2)的割台动力输出链轮(122)，另一端从外至内套设有输入动力至割台(2)的割台动力输入链轮(123)和输出动力至侧向传动辊(13)的侧向动力输出链轮(124)；减速器传动辊(26)包括减速器传动辊轴(261)及设于其两端的减速器动力输入链轮(262)和减速器动力输出齿轮(263)；底盘动力输出链轮(113)与升降传动辊(12)的割台动力输入链轮(123)相连；割台动力输出链轮(122)与链轮链条组(43)的第二外链轮(437)连接；减速器动力输入链轮(262)与链轮链条组(43)的第一外链轮(434)相连，减速器动力输出齿轮(263)与减速器(25)的输入齿轮啮合；所述侧向传动辊(13)包括侧向传动轴(131)、装设于两端的动力输出链轮(132)和动力输入链轮(133)，所述动力输入链轮(133)与所述侧向动力输出链轮(124)相连，动力输出链轮(132)与侧边传送辊(65)中的传动链轮(654)相连，侧向传动轴(131)的两端分别通过轴承支撑于一轴承座安装板(134)上，所述轴承座安装板(134)的底端支撑装设于底盘(1)上。