CN207948180U - 一种叶片收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶片收割机，包括车体及安装在车体后端的储叶斗，车体前端设置有分行导流机构，分行导流机构用于将待收割植株按照规定间隔分隔成排；分行导流机构后方设置有夹持输送机构，夹持输送机构用于分隔成排后植株的夹紧及向后传输；夹持输送机构的传输方向上设置有切割机构，切割机构用于被夹紧植株的切割；切割机构上连接有摘叶机构，摘叶机构用于被切割植株上叶片的摘除；摘叶机构上连接叶片收集机构，叶片收集机构用于收集摘叶机构所摘除下来的叶片；叶片收集机构与储叶斗之间设置有用于叶片传输的运输风道。本实用新型能够有效实现桑叶的机械化采摘，降低桑农的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种叶片收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，特别涉及一种叶片收割机。

背景技术

桑叶是桑树的叶子，是蚕的主要食物。完整的桑叶长约15厘米，宽约10厘米，叶柄长约4厘米，叶片基部心脏形，顶端微尖，边缘有锯齿，叶脉密生白柔毛；老叶较厚暗绿色，嫩叶较薄，黄绿色，质脆易，握之扎手，气淡、味微苦涩。桑叶不仅具有疏散风热、清肺润燥、清肝明目的功效，而且对治疗感冒、肺热燥咳、头晕头痛、目赤昏花具有独特地疗效。近年来，更有人发现桑叶的芽头营养价值丰富，将桑叶的芽头做成了菜式，从而使桑叶有了食疗的价值而被大众喜爱。

中国是桑树种植大国，我国的农学家们在桑树良种的选育、桑树用肥、桑树病虫害的防治和桑园管理等方面，不断地深入研究并取得了丰硕的成果，目前经收集整理和新育成的桑品种已有千余个。如浙江和江苏有湖桑和火桑两个桑品种群，湖桑一般枝条粗长，叶形大，硬化迟，适应性强，多数属中生和晚生品种；火桑有红皮火桑和白皮火桑，其新梢嫩叶呈紫红色，均属早生品种。此外，四川有川南乐山嘉定桑，枝条长，叶稀叶质好；川东北的冠桑枝条细直，皮色青灰。山东有鲁桑，枝条粗短、节密、硬化早、耐寒。目前而言，中国虽然在桑树的种植方面取得了极大的发展，但是对于桑叶的采摘，由于我们目前还没有专门的用于桑叶的叶片收割机，导致我国的桑叶采摘仍然需要通过桑农手工采摘，如此，导致桑农的劳动强度极大，工作效率极低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种叶片收割机，该叶片收割机通过其结构设计，能够有效实现桑叶的机械化采摘，降低桑农的劳动强度，提高工作效率。

一种叶片收割机，包括车体及安装在所述车体后端的储叶斗，其中：

所述车体前端设置有分行导流机构，所述分行导流机构用于将待收割植株按照规定间隔分隔成排；

所述分行导流机构后方设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构用于分隔成排后植株的夹紧及向后传输；

所述夹持输送机构的传输方向上设置有切割机构，所述切割机构用于被夹紧植株的切割；

所述切割机构上连接有摘叶机构，所述摘叶机构用于被切割植株上叶片的摘除；

所述摘叶机构上连接叶片收集机构，所述叶片收集机构用于收集所述摘叶机构所摘除下来的叶片；

所述叶片收集机构与所述储叶斗之间设置有运输风道，所述运输风道用于将所述叶片收集机构所收集的叶片传输至所述储叶斗内。

优选地，所述车体底部设置有驱动轮和转向轮，所述车体上方设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有控制台。

优选地，所述夹持输送机构包括夹持链条、星型拨盘、导流杆以及齿型输送带，所述夹持链条设置在所述分行导流机构后方，所述导流杆设置在所述夹持链条后方，所述星型拨盘设置在所述夹持链条与所述导流杆的连接处，所述齿型输送带前端与所述导流杆相连通，所述齿型输送带后端与所述车体外部相通。

优选地，所述夹持链条为双层齿形夹持链条。

优选地，所述切割机构为升降式切割机构，所述升降式切割机构包括连接架、升降油缸、割台以及锯齿圆盘刀片，所述锯齿圆盘刀片设置在所述割台前端，所述连接架与所述升降油缸活动安装在所述割台与所述车体之间。

优选地，所述连接架为平行四边形连接架。

优选地，所述摘叶机构包括至少两组在竖直方向上相平行间隔布置的驱动辊与从动辊，每一组所述驱动辊与所述从动辊外均套设有独立的摘叶带，且相邻的所述摘叶带运行方向相反，所述摘叶带上设置有相间隔布置的钉齿。

优选地，所述叶片收集机构包括叶片收集拨轮、叶片输送带、滚轮，所述叶片收集拨轮与所述摘叶机构相连接，所述叶片输送带一端与所述叶片收集拨轮相连接，所述叶片输送带另一端与所述运输风道相连接，所述滚轮设置在所述叶片输送带下方。

优选地，所述运输风道包括沿所述车体轴线方向布置的主运输风道以及与所述主运输风道垂直相交的从运输风道，所述从运输风道与叶片收割机的收割宽度相匹配且与所述叶片收集机构相导通，所述主运输风道设置在所述从运输风道与所述储叶斗之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的叶片收割机通过分行导流机构将待收割植株按照规定间隔分隔成排，然后通过夹持输送机构将分隔成排后的植株夹紧并向后传输，切割机构将被夹紧植株进行切割从而使植株上部含有叶片的茎秆与根部分离，摘叶机构再对茎秆上的叶片进行摘除，叶片收集机构收集摘叶机构所摘除下来的叶片，最后运输风道将叶片收集机构所收集的叶片传输至储叶斗内进行存储，从而可以实现整个叶片摘除的机械自动化，降低了桑农的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的叶片收割机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的叶片收割机的左视图；

图3为本实用新型实施例所公开的图2中的A处放大示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的叶片收割机的后视图；

图5为本实用新型实施例所公开的叶片收割机的俯视图；

图6为本实用新型实施例所公开的图5中的B处放大示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的摘叶机构的放大示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的叶片收割机的叶片流动示意图。

附图标记：

车体1，驱动轮101，转向轮102，驾驶室103，控制台104；储叶斗2；分行导流机构3；夹持输送机构4，夹持链条401，星型拨盘402，导流杆403，齿型输送带404；切割机构5，连接架501，升降油缸502，割台503，锯齿圆盘刀片504；摘叶机构6，驱动辊601，从动辊602，摘叶带603，钉齿604；叶片收集机构7，叶片收集拨轮701，叶片输送带702，滚轮703；运输风道8，主运输风道801，从运输风道802。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“底部”、“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图8，图1至图8提供了本实用新型一种叶片收割机的具体实施例。如附图所示，本实用新型提供的该叶片收割机能够有效实现桑叶的机械化采摘，降低桑农的劳动强度，提高工作效率。该叶片收割机包括车体1，储叶斗2，分行导流机构3，夹持输送机构4，切割机构5，摘叶机构6，叶片收集机构7及运输风道8。

本方案中，该叶片收割机包括车体1，车体1用于起主体支撑作用，同时用于叶片收割机所需动力的输出。具体地，本实用新型提供的车体1底部设置有驱动轮101和转向轮102，车体1上方设置有驾驶室103，驾驶室103内设置有控制台104。

实施过程中，驱动轮101用于控制车体1的运行，转向轮102用于控制车体1的转向，驾驶室103用于给操作人员提供操作空间，控制台104用于整个车辆行驶与收割工作的控制。

车体1后端安装有储叶斗2，储叶斗2用于叶片的储存。

车体1前端设置有分行导流机构3，分行导流机构3用于将待收割植株按照规定间隔分隔成排。具体地，本实用新型提供的分行导流机构3由两个横截面呈三角形的导流板构成，两个导流板之间设置有间隙，该间隙用于通过待收割植株。其中，车体1前端可以设置多组分行导流机构3，各组分行导流机构3之间的间距可以根据欲收割植株的排列情况进行调整，例如，可以每一排待收割植株对应一组分行导流机构3。

分行导流机构3后方设置有夹持输送机构4，夹持输送机构4用于分隔成排后植株的夹紧及向后传输。具体地，本实用新型提供的夹持输送机构4包括夹持链条401、星型拨盘402、导流杆403以及齿型输送带404，夹持链条401设置在分行导流机构3后方，导流杆403设置在夹持链条401后方，星型拨盘402设置在夹持链条401与导流杆403的连接处，齿型输送带404前端与导流杆403相连通，齿型输送带404后端与车体1外部相通。

具体实施中，夹持链条401会夹紧已被分行导流机构3分隔成排的植株，同时夹持链条401自身会滚动从而伴随车体1的前行将分隔成排的植株同步向后传输，该过程中，切割机构5会将被夹持链条401夹紧的植株割断，从而使植株上部含有叶片的茎秆9与植株的根部相分离(切割机构5的切割刀片一般布置在夹持链条401下方)，该过程中，夹持链条401会夹持茎秆9继续向后传输，摘叶机构6会及时摘除茎秆9上的叶片，星型拨盘402会将已摘除叶片的茎秆9拨向导流杆403，导流杆403进而将这些已摘除叶片的茎秆9导向齿型输送带404，齿型输送带404则可以将这些已摘除叶片的茎秆9输向车体1外部，这些已摘除叶片的茎秆9则可以均匀堆放在桑田中成为肥料。

本实施例中，为更好的实现植株的夹持，防止被夹持的植株侧倒，优选地，所述夹持链条401为双层齿形夹持链条。

夹持输送机构4的传输方向上设置有切割机构5，切割机构5用于被夹紧植株的切割。具体地，本实施例所提供的切割机构5为升降式切割机构，该升降式切割机构包括连接架501、升降油缸502、割台503以及锯齿圆盘刀片504，锯齿圆盘刀片504设置在割台503前端，连接架501与升降油缸502活动安装在割台503与车体1之间。

具体实施过程中，连接架501用于起连接支撑作用。升降油缸502用于驱动割台503上升与下降，从而调整植株的切割高度，锯齿圆盘刀片504用于植株的剪切，从而使植株的茎秆9与植株的根部相分离，本实施例提供的锯齿圆盘刀片504包括上下相间隔布置的上锯齿圆盘刀片与下锯齿圆盘刀片，其中，锯齿圆盘刀片504一般设置在上述夹持输送机构4的夹持链条401下方且靠前端的位置，从而保证茎秆9可以被顺利切割同时能被继续夹紧，设置在靠前端的位置可以保证给摘叶机构6预留足够的摘叶时间。

本实施例中，为进一步方便割台503的支撑与连接，同时方便其上升与下降的调整，优选地，连接架501为平行四边形连接架。

切割机构5上连接有摘叶机构6，摘叶机构6用于被切割植株上叶片的摘除。具体地，本实施例所提供的摘叶机构6包括至少两组在竖直方向上相平行间隔布置的驱动辊601与从动辊602，每一组驱动辊601与从动辊602外均套设有独立的摘叶带603，且相邻的摘叶带603运行方向相反，摘叶带603上设置有相间隔布置的钉齿604。

具体实施过程中，驱动辊601与外部动力机构相传动连接，驱动辊601旋转时，带动从动辊602与摘叶带603一起旋转，由于相邻的摘叶带603运行方向相反，操作中只需将两相邻的摘叶带603之间的间隙对准被上述夹持输送机构4的夹持链条401所夹紧的一排排茎秆9，摘叶带603传动过程中摘叶带603上含有的钉齿604便可以相错刮在茎秆9上，从而将茎秆9上的叶片刮落下来。具体地，可以通过调整相邻摘叶带603的间隙宽度与摘叶带603上钉齿604的密度来控制叶片摘除的干净程度。图7中箭头方向既为摘叶带603的运行方向。

摘叶机构6上连接叶片收集机构7，叶片收集机构7用于收集所述摘叶机构6所摘除下来的叶片。具体地，本实施例提供的叶片收集机构7包括叶片收集拨轮701、叶片输送带702、滚轮703，叶片收集拨轮701与摘叶机构6相连接，叶片输送带702一端与叶片收集拨轮701相连接，叶片输送带702另一端与运输风道8相连接，滚轮703设置在叶片输送带702下方。

具体实施过程中，叶片收集拨轮701可以将摘叶机构6所摘除下来的叶片拨动至叶片输送带702上，滚轮703带动叶片输送带702旋转，叶片输送带702进而将其上方的叶片传输至运输风道8。

叶片收集机构7与储叶斗2之间设置有运输风道8，运输风道8用于将叶片收集机构7所收集的叶片传输至储叶斗2内。具体地，本实施例提供的运输风道8包括沿车体1轴线方向布置的主运输风道801以及与主运输风道801垂直相交的从运输风道802，从运输风道802与叶片收割机的收割宽度相匹配且与叶片收集机构7相导通，主运输风道801设置在从运输风道802与储叶斗2之间。

如此，从运输风道802可以先将各个叶片收集机构7内的叶片进行初步收集汇总，然后主运输风道801再将这些汇总后的叶片传输至储叶斗2内。

本实用新型具体实施时的工作流程如下：

首先，启动叶片收割机行驶至待收割的桑田中，控制分行导流机构3对准桑叶植株排，调整割台503的高度至桑叶植株的合适切割高度，叶片收割机向前开进入收割状态，桑叶植株在经过分行导流机构3导流排布后，有序进入夹持输送机构4中，在夹持链条401的夹持作用下对植株进行夹紧，桑叶植株随夹持链条401的持续转动向后方运动(夹持链条401的转动速度一般与叶片收割机的行驶速度匹配)；

其次，被夹持的桑叶植株会经过夹持链条401下侧的锯齿圆盘刀片504，桑叶植株的茎秆9被锯齿圆盘刀片504高速旋转切割锯断，茎秆9与桑叶植株的根部相分离而被继续夹持传输进入摘叶机构6；带叶片的茎秆9进入摘叶机构6后，摘叶带603上的钉齿604夹持并错位向下刮擦茎秆9上的叶片使叶片从茎秆9上脱落；

最后，被摘除叶片的茎秆9继续在夹持链条401的持续转动下向后方运动，被摘除叶片的茎秆9在星型拨盘402的拨动下拨出夹持输送区，在导流杆403的弹力作用下被摘除叶片的茎秆9被强制压在齿型输送带404上，通过齿型输送带404向外侧转动直至被推出至车体1外侧铺放到田间。被摘叶机构6摘下的桑叶叶片在摘叶带603与钉齿604的带动下移动至叶片收集机构7区域，叶片收集拨轮701的旋转将叶片拨至叶片输送带702，叶片经叶片输送带702输送至运输风道8入口，叶片在风吸力作用下进入从运输风道802，最后在主运输风道801末端排出落入储叶斗2，从而完成叶片的收集工作。

整体而言，本实用新型提供的叶片收割机通过分行导流机构3将待收割植株按照规定间隔分隔成排，然后通过夹持输送机构4将分隔成排后的植株夹紧并向后传输，切割机构5将被夹紧植株进行切割从而使植株上部含有叶片的茎秆与根部分离，摘叶机构6再对茎秆上的叶片进行摘除，叶片收集机构7收集摘叶机构所摘除下来的叶片，最后运输风道8将叶片收集机构所收集的叶片传输至储叶斗2内进行存储，从而可以实现整个叶片摘除的机械自动化，降低了桑农的劳动强度，提高了工作效率。

此外，本实用新型的桑叶收割机可以采用高地隙轮式车体，通过调整割台503高度，使得整机可以在桑园内行走，使用起来方便灵活；通过各机构之间的相互配合能够有效的完成桑叶的采摘及茎秆的收割铺放工作；摘叶机构6与叶片为软接触，可避免摘叶过程中造成的叶片损伤；风力叶片输送的运输风道8可避免机械运输过程中叶片与机具摩擦造成的叶片损失；夹持输送机构4能够自动完成对桑枝进行定位夹持，并一直保持茎秆9在切断后直立向后方移动，避免因茎秆9侧倒而引起的叶片不能脱落。此外，本叶片收割机无需多人操作，结构合理，自动化程度高，提高了桑叶的收割效率。

以上对本实用新型所提供的一种叶片收割机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种叶片收割机，其特征在于，包括车体及安装在所述车体后端的储叶斗，其中：

所述车体前端设置有分行导流机构，所述分行导流机构用于将待收割植株按照规定间隔分隔成排；

所述分行导流机构后方设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构用于分隔成排后植株的夹紧及向后传输；

所述夹持输送机构的传输方向上设置有切割机构，所述切割机构用于被夹紧植株的切割；

所述切割机构上连接有摘叶机构，所述摘叶机构用于被切割植株上叶片的摘除；

所述摘叶机构上连接叶片收集机构，所述叶片收集机构用于收集所述摘叶机构所摘除下来的叶片；

所述叶片收集机构与所述储叶斗之间设置有运输风道，所述运输风道用于将所述叶片收集机构所收集的叶片传输至所述储叶斗内。

2.根据权利要求1所述的叶片收割机，其特征在于，所述车体底部设置有驱动轮和转向轮，所述车体上方设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有控制台。

3.根据权利要求1所述的叶片收割机，其特征在于，所述夹持输送机构包括夹持链条、星型拨盘、导流杆以及齿型输送带，所述夹持链条设置在所述分行导流机构后方，所述导流杆设置在所述夹持链条后方，所述星型拨盘设置在所述夹持链条与所述导流杆的连接处，所述齿型输送带前端与所述导流杆相连通，所述齿型输送带后端与所述车体外部相通。

4.根据权利要求3所述的叶片收割机，其特征在于，所述夹持链条为双层齿形夹持链条。

5.根据权利要求1所述的叶片收割机，其特征在于，所述切割机构为升降式切割机构，所述升降式切割机构包括连接架、升降油缸、割台以及锯齿圆盘刀片，所述锯齿圆盘刀片设置在所述割台前端，所述连接架与所述升降油缸活动安装在所述割台与所述车体之间。

6.根据权利要求5所述的叶片收割机，其特征在于，所述连接架为平行四边形连接架。

7.根据权利要求1所述的叶片收割机，其特征在于，所述摘叶机构包括至少两组在竖直方向上相平行间隔布置的驱动辊与从动辊，每一组所述驱动辊与所述从动辊外均套设有独立的摘叶带，且相邻的所述摘叶带运行方向相反，所述摘叶带上设置有相间隔布置的钉齿。

8.根据权利要求1所述的叶片收割机，其特征在于，所述叶片收集机构包括叶片收集拨轮、叶片输送带、滚轮，所述叶片收集拨轮与所述摘叶机构相连接，所述叶片输送带一端与所述叶片收集拨轮相连接，所述叶片输送带另一端与所述运输风道相连接，所述滚轮设置在所述叶片输送带下方。

9.根据权利要求1所述的叶片收割机，其特征在于，所述运输风道包括沿所述车体轴线方向布置的主运输风道以及与所述主运输风道垂直相交的从运输风道，所述从运输风道与叶片收割机的收割宽度相匹配且与所述叶片收集机构相导通，所述主运输风道设置在所述从运输风道与所述储叶斗之间。