CN110419329B - 一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，其结构包括梳齿盘、驱动电机、捡拾仓、定位支架、移动轮、移动框架、出料盘，定位支架通过焊接方式安装于移动框架顶部右端，移动框架右端两侧均匀等距设有四个移动轮。本发明主轴组件启动后带动驱动内轮进行转动，并通过捡拾机构对土壤地面上的水果进行拾取，该捡拾机构由压感组件感应水果压力并借助两个球头框柱对水果形成夹位，从而带动至仓体的接收口处方便梳齿盘进行收集，最终通过出料盘统一送出，且抖动轮能够在转动过程中通过弧形凸片产生一定的震动，让土壤能够快速掉落，避免水果表面残留，整体使用确保了水果的防护，提升了良率。

Description

一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其是涉及到一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机。

背景技术

水果是农业发展种植的主要种类，相比较农作物、林木、花草等种类带来的利润，水果要突出得多，水果的种植条件要求也较高，需要利用无污染土地、水域以及天然环境才能种植出品质优美的产品，且水果后期的采摘工序也特别重要，稍有不慎容易造成水果批量破损，随着科技的进步，目前对于一定表皮硬度的水果，采摘时工作人员会将其统一掉落地面，再由捡拾装置统一拾取，以达到降低劳动力，提高效率的目的。市面上现有技术在使用过程中存在这样的问题：

现技术的捡拾装置在拾取过程中采用传统的起扣方式拾取水果，这样容易导致水果表面残留的土壤较多，且容易在起扣过程中对水果表皮造成损坏，不具备完整的防护功能，有待优化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，以解决现技术的捡拾装置在拾取过程中采用传统的起扣方式拾取水果，这样容易导致水果表面残留的土壤较多，且容易在起扣过程中对水果表皮造成损坏，不具备完整的防护功能，有待优化的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，其结构包括梳齿盘、驱动电机、捡拾仓、定位支架、移动轮、移动框架、出料盘，定位支架通过焊接方式安装于移动框架顶部右端，移动框架右端两侧均匀等距设有四个移动轮，捡拾仓两侧通过扣合方式安装于定位支架中部，梳齿盘通过焊接方式安装于捡拾仓顶部左端，出料盘底部与移动框架左端一侧相连接，驱动电机通过嵌入方式安装于捡拾仓后端。

作为本技术方案的进一步优化，捡拾仓包括接收口、仓体、捡拾机构、驱动内轮、主轴组件，主轴组件与驱动内轮中部套合连接，驱动内轮表面均匀等距设有两个以上捡拾机构，且通过扣合方式相连接，捡拾机构与梳齿盘相连接，驱动内轮位于仓体内部，主轴组件与驱动电机相连接。

作为本技术方案的进一步优化，捡拾机构包括连接横臂、球头框柱、压感组件，压感组件设有两个以上，且均匀等距分布于连接横臂内部，球头框柱设有两个以上，且两两安装于压感组件前后两端。

作为本技术方案的进一步优化，压感组件包括转向机构、联动轴位、正压气囊、内置基座，内置基座设有两个以上，且分别位于连接横臂内部，并相互平行，联动轴位通过扣合方式安装于内置基座前侧两端，内置基座前端中部设有正压气囊，正压气囊后端与转向机构前端套合连接，且内部相连通，转向机构通过嵌入方式安装于内置基座内部后端，联动轴位分别与转向机构左右两端套合连接。

作为本技术方案的进一步优化，转向机构包括限位压盘、伸缩套筒、内置轴座、气动轨道，内置轴座底部通过嵌入方式安装于气动轨道内部后端，气动轨道与正压气囊相连接，伸缩套筒设有两个以上，且前端分别与限位压盘活动套合，限位压盘底部与内置轴座中部采用间隙配合，伸缩套筒首端分别与联动轴位相连接。

作为本技术方案的进一步优化，主轴组件包括正极磁块、负极磁块、弧形凸片、内置轴芯、抖动轮，内置轴芯与抖动轮中部套合连接，主轴组件内腔上端设有正极磁块，负极磁块设有两个以上，且分布于抖动轮两侧与底部，抖动轮设于主轴组件内部，且套合连接，弧形凸片设有两个以上，且均匀等距分布于内置轴芯表面，抖动轮内腔均匀等距设有弧形凸片。

作为本技术方案的进一步优化，梳齿盘右端均匀等距分布有两个以上梳条，且与捡拾机构配合，从而能够将拾取到的水果引导至梳齿盘内部。

作为本技术方案的进一步优化，球头框柱上的球头采用硅胶材质，能够有效防止对水果造成磕碰损伤，提高了水果的良率。

作为本技术方案的进一步优化，内置轴芯、抖动轮相互对向的一面均设有弧形凸片，从而能够在转动过程中借助弧形凸片的碰撞形成震动，从而对水果表面的土壤进行抖动清除。

作为本技术方案的进一步优化，内置轴座采用正磁材质，在与正极磁块接触后通过正极相斥原理形成的排斥传动能够自动复位。

有益效果

本发明一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，通过驱动电机带动捡拾仓进行转动，进而能够对地面上的水果进行拾取，此时工作人员推动移动框架与移动轮移动，梳齿盘用于对捡拾仓内的水果进行接收，并引入出料盘进行统一收集，主轴组件由驱动电机带动，驱动内轮带动多个捡拾机构联动，仓体上端的接收口用于与梳齿盘接触，且底部为镂空设计，方便捡拾机构接触地面，连接横臂统一定位多个压感组件形成排列，在压感组件受到水果接触时能够带动两个球头框柱对水果进行夹持拾取，正压气囊用于与地面水果主要接触，挤压后内部气压带动转向机构后移，并拨动两个联动轴位使球头框柱垂直向下，此时与水果本体形成了夹位状态，气动轨道与正压气囊连通后用于接收其带来的气压，并推动内置轴座后移，内置轴座顶部的限位压盘与伸缩套筒为活动套合设计，后移过程中能够拖动伸缩套筒伸出，并出现角度的变化，从而控制联动轴位，实现了角度的控制，多个负极磁块能够与内置轴座形成相吸效果，确保内置轴座的牢固性，防止水果掉落，移动至正极磁块位置时通过正极相斥原理形成反斥效果，此时内置轴座进行移动复位，使球头框柱展开，从而方便梳齿盘进行收取，抖动轮与内置轴芯在配合过程中通过多个弧形凸片形成撞击，能够产生一定的震动，从而提高土壤的掉落率，确保水果的整洁。

基于现有技术而言，本发明操作后可达到的优点有：

主轴组件启动后带动驱动内轮进行转动，并通过捡拾机构对土壤地面上的水果进行拾取，该捡拾机构由压感组件感应水果压力并借助两个球头框柱对水果形成夹位，从而带动至仓体的接收口处方便梳齿盘进行收集，最终通过出料盘统一送出，且抖动轮能够在转动过程中通过弧形凸片产生一定的震动，让土壤能够快速掉落，避免水果表面残留，整体使用确保了水果的防护，提升了良率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机的结构示意图。

图2为本发明一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机的捡拾仓内部结构示意图。

图3为本发明一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机的捡拾机构俯视结构示意图。

图4为本发明一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机的捡拾机构内部结构侧视图。

图5为本发明一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机的转向机构结构示意图。

图6为本发明一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机的主轴组件内部结构示意图。

附图中标号说明：梳齿盘-1a、驱动电机-1b、捡拾仓-1c、定位支架-1d、移动轮-1e、移动框架-1f、出料盘-1g、接收口-1c1、仓体-1c2、捡拾机构-1c3、驱动内轮-1c4、主轴组件-1c5、连接横臂-1c31、球头框柱-1c32、压感组件-1c33、转向机构-331、联动轴位-332、正压气囊-333、内置基座-334、限位压盘-3311、伸缩套筒-3312、内置轴座-3313、气动轨道-3314、正极磁块-1c51、负极磁块-1c52、弧形凸片-1c53、内置轴芯-1c54、抖动轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

在本发明中所提到的上下、里外、前后以及左右均以图1中的方位为基准。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，其结构包括梳齿盘1a、驱动电机1b、捡拾仓1c、定位支架1d、移动轮1e、移动框架1f、出料盘1g，所述定位支架1d通过焊接方式安装于移动框架1f顶部右端，所述移动框架1f右端两侧均匀等距设有四个移动轮1e，所述捡拾仓1c两侧通过扣合方式安装于定位支架1d中部，所述梳齿盘1a通过焊接方式安装于捡拾仓1c顶部左端，所述出料盘1g底部与移动框架1f左端一侧相连接，所述驱动电机1b通过嵌入方式安装于捡拾仓1c后端，通过驱动电机1b带动捡拾仓1c进行转动，进而能够对地面上的水果进行拾取，此时工作人员推动移动框架1f与移动轮1e移动，梳齿盘1a用于对捡拾仓1c内的水果进行接收，并引入出料盘1g进行统一收集。

所述捡拾仓1c包括接收口1c1、仓体1c2、捡拾机构1c3、驱动内轮1c4、主轴组件1c5，所述主轴组件1c5与驱动内轮1c4中部套合连接，所述驱动内轮1c4表面均匀等距设有两个以上捡拾机构1c3，且通过扣合方式相连接，所述捡拾机构1c3与梳齿盘1a相连接，所述驱动内轮1c4位于仓体1c2内部，所述主轴组件1c5与驱动电机1b相连接，主轴组件1c5由驱动电机1b带动，驱动内轮1c4带动多个捡拾机构1c3联动，仓体1c2上端的接收口1c1用于与梳齿盘1a接触，且底部为镂空设计，方便捡拾机构1c3接触地面。

所述捡拾机构1c3包括连接横臂1c31、球头框柱1c32、压感组件1c33，所述压感组件1c33设有两个以上，且均匀等距分布于连接横臂1c31内部，所述球头框柱1c32设有两个以上，且两两安装于压感组件1c33前后两端，连接横臂1c31统一定位多个压感组件1c33形成排列，在压感组件1c33受到水果接触时能够带动两个球头框柱1c32对水果进行夹持拾取。

所述压感组件1c33包括转向机构331、联动轴位332、正压气囊333、内置基座334，所述内置基座334设有两个以上，且分别位于连接横臂1c31内部，并相互平行，所述联动轴位332通过扣合方式安装于内置基座334前侧两端，所述内置基座334前端中部设有正压气囊333，所述正压气囊333后端与转向机构331前端套合连接，且内部相连通，所述转向机构331通过嵌入方式安装于内置基座334内部后端，所述联动轴位332分别与转向机构331左右两端套合连接，正压气囊333用于与地面水果主要接触，挤压后内部气压带动转向机构331后移，并拨动两个联动轴位332使球头框柱1c32垂直向下，此时与水果本体形成了夹位状态。

所述转向机构331包括限位压盘3311、伸缩套筒3312、内置轴座3313、气动轨道3314，所述内置轴座3313底部通过嵌入方式安装于气动轨道3314内部后端，所述气动轨道3314与正压气囊333相连接，所述伸缩套筒3312设有两个以上，且前端分别与限位压盘3311活动套合，所述限位压盘3311底部与内置轴座3313中部采用间隙配合，所述伸缩套筒3312首端分别与联动轴位332相连接，气动轨道3314与正压气囊333连通后用于接收其带来的气压，并推动内置轴座3313后移，内置轴座3313顶部的限位压盘3311与伸缩套筒3312为活动套合设计，后移过程中能够拖动伸缩套筒3312伸出，并出现角度的变化，从而控制联动轴位332，实现了角度的控制。

所述主轴组件1c5包括正极磁块1c51、负极磁块1c52、弧形凸片1c53、内置轴芯1c54、抖动轮，所述内置轴芯1c54与抖动轮中部套合连接，所述主轴组件1c5内腔上端设有正极磁块1c51，所述负极磁块1c52设有两个以上，且分布于抖动轮两侧与底部，所述抖动轮设于主轴组件1c5内部，且套合连接，所述弧形凸片1c53设有两个以上，且均匀等距分布于内置轴芯1c54表面，所述抖动轮内腔均匀等距设有弧形凸片1c53，多个负极磁块1c52能够与内置轴座3313形成相吸效果，确保内置轴座3313的牢固性，防止水果掉落，移动至正极磁块1c51位置时通过正极相斥原理形成反斥效果，此时内置轴座3313进行移动复位，使球头框柱1c32展开，从而方便梳齿盘1a进行收取，抖动轮与内置轴芯1c54在配合过程中通过多个弧形凸片1c53形成撞击，能够产生一定的震动，从而提高土壤的掉落率，确保水果的整洁。

所述梳齿盘1a右端均匀等距分布有两个以上梳条，且与捡拾机构1c3配合，从而能够将拾取到的水果引导至梳齿盘1a内部。

所述球头框柱1c32上的球头采用硅胶材质，能够有效防止对水果造成磕碰损伤，提高了水果的良率。

所述内置轴芯1c54、抖动轮相互对向的一面均设有弧形凸片1c53，从而能够在转动过程中借助弧形凸片1c53的碰撞形成震动，从而对水果表面的土壤进行抖动清除。

所述内置轴座3313采用正磁材质，在与正极磁块1c51接触后通过正极相斥原理形成的排斥传动能够自动复位。

本发明的原理：通过驱动电机1b带动捡拾仓1c进行转动，进而能够对地面上的水果进行拾取，此时工作人员推动移动框架1f与移动轮1e移动，梳齿盘1a用于对捡拾仓1c内的水果进行接收，并引入出料盘1g进行统一收集，主轴组件1c5由驱动电机1b带动，驱动内轮1c4带动多个捡拾机构1c3联动，仓体1c2上端的接收口1c1用于与梳齿盘1a接触，且底部为镂空设计，方便捡拾机构1c3接触地面，连接横臂1c31统一定位多个压感组件1c33形成排列，在压感组件1c33受到水果接触时能够带动两个球头框柱1c32对水果进行夹持拾取，正压气囊333用于与地面水果主要接触，挤压后内部气压带动转向机构331后移，并拨动两个联动轴位332使球头框柱1c32垂直向下，此时与水果本体形成了夹位状态，气动轨道3314与正压气囊333连通后用于接收其带来的气压，并推动内置轴座3313后移，内置轴座3313顶部的限位压盘3311与伸缩套筒3312为活动套合设计，后移过程中能够拖动伸缩套筒3312伸出，并出现角度的变化，从而控制联动轴位332，实现了角度的控制，多个负极磁块1c52能够与内置轴座3313形成相吸效果，确保内置轴座3313的牢固性，防止水果掉落，移动至正极磁块1c51位置时通过正极相斥原理形成反斥效果，此时内置轴座3313进行移动复位，使球头框柱1c32展开，从而方便梳齿盘1a进行收取，抖动轮与内置轴芯1c54在配合过程中通过多个弧形凸片1c53形成撞击，能够产生一定的震动，从而提高土壤的掉落率，确保水果的整洁。

本发明解决的问题是现技术的捡拾装置在拾取过程中采用传统的起扣方式拾取水果，这样容易导致水果表面残留的土壤较多，且容易在起扣过程中对水果表皮造成损坏，不具备完整的防护功能，有待优化，本发明通过上述部件的互相组合，主轴组件1c5启动后带动驱动内轮1c4进行转动，并通过捡拾机构1c3对土壤地面上的水果进行拾取，该捡拾机构1c3由压感组件1c33感应水果压力并借助两个球头框柱1c32对水果形成夹位，从而带动至仓体1c2的接收口1c1处方便梳齿盘1a进行收集，最终通过出料盘1g统一送出，且抖动轮能够在转动过程中通过弧形凸片1c53产生一定的震动，让土壤能够快速掉落，避免水果表面残留，整体使用确保了水果的防护，提升了良率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，其结构包括梳齿盘(1a)、驱动电机(1b)、捡拾仓(1c)、定位支架(1d)、移动轮(1e)、移动框架(1f)、出料盘(1g)，其特征在于：

所述定位支架(1d)安装于移动框架(1f)顶部右端，所述移动框架(1f)两侧设有移动轮(1e)，所述捡拾仓(1c)两侧安装于定位支架(1d)中部，所述梳齿盘(1a)安装于捡拾仓(1c)顶部左端，所述出料盘(1g)底部与移动框架(1f)左端相连接，所述驱动电机(1b)安装于捡拾仓(1c)后端；

所述捡拾仓(1c)包括接收口(1c1)、仓体(1c2)、捡拾机构(1c3)、驱动内轮(1c4)、主轴组件(1c5)，所述主轴组件(1c5)与驱动内轮(1c4)中部连接，所述驱动内轮(1c4)表面设有捡拾机构(1c3)，所述捡拾机构(1c3)与梳齿盘(1a)相连接，所述驱动内轮(1c4)位于仓体(1c2)内部，所述主轴组件(1c5)与驱动电机(1b)相连接；

所述捡拾机构(1c3)包括连接横臂(1c31)、球头框柱(1c32)、压感组件(1c33)，所述压感组件(1c33)分布于连接横臂(1c31)内部，所述球头框柱(1c32)安装于压感组件(1c33)两端；

所述压感组件(1c33)包括转向机构(331)、联动轴位(332)、正压气囊(333)、内置基座(334)，所述内置基座(334)连接横臂(1c31)内部，所述联动轴位(332)安装于内置基座(334)前侧两端，所述内置基座(334)前端设有正压气囊(333)，所述正压气囊(333)后端与转向机构(331)前端连接，所述转向机构(331)安装于内置基座(334)后端，所述联动轴位(332)分别与转向机构(331)套合连接。

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