CN111758374A - 一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机，包括车体，所述车体右部设置有检测机构，所述检测机构包括设置在所述车体内的检测垂直滑槽，所述检测垂直滑槽上侧内壁上固定设有检测垂直弹簧，所述检测垂直弹簧下端固定设有检测滑动块，所述检测滑动块可在所述检测垂直滑槽内上下滑动，本发明可实现对于割草机的自动保护和草坪补种，当遇到石头等障碍物时，依靠拨轮可自动绕开，同时割草机可自动环绕障碍物运动将其周围的草坪进行修剪，同时可通过摩擦力自动检测草坪有无损伤，当发现某处草坪损伤或枯死时，可自动对其进行补种。

Description

一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机

技术领域

本发明涉及园林绿化相关领域，具体为一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机。

背景技术

草坪是园林绿化中极为重要的一部分，不仅可以美化环境，还可以起到净化空气和降低噪音的作用，但是草坪在养护的过程中需要经常对草坪进行修剪，同时还需要对部分草坪损伤和枯死处进行补种，现有的草坪割草机大多采用刀盘式，当遇到石头等障碍时极易损伤，同时对草坪的补种也需要人工单独进行，过程繁琐且效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机，改善割草机碰到障碍物时极易损伤以及草坪补种过程繁琐且效率低下等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机，包括车体，所述车体右部设置有检测机构，所述检测机构包括设置在所述车体内的检测垂直滑槽，所述检测垂直滑槽上侧内壁上固定设有检测垂直弹簧，所述检测垂直弹簧下端固定设有检测滑动块，所述检测滑动块可在所述检测垂直滑槽内上下滑动，所述检测滑动块内设有检测滑腔，所述检测滑腔右侧内壁上固定设有检测压力感应器，所述检测压力感应器左侧端面上固定设有检测水平弹簧，所述检测水平弹簧转动固定设有检测滑块，所述检测滑块可在所述检测滑腔内左右滑动，所述检测滑块下端面上固定设有检测支撑杆，所述检测支撑杆下端固定设有橡胶摩擦块，所述车体右端设有三个拨轮腔，所述车体内以所述拨轮腔为中心上下对称设有多个拨轮转动腔，所述拨轮转动腔内转动设有拨轮转动块，两个所述拨轮转动块之间对称设有拨轮轴，所述拨轮轴上转动设有拨轮，下侧所述拨轮转动腔内固定设有感应块，下侧所述拨轮转动块上固定设有拨动杆；所述内所述检测机构左侧设有切割补种机构，所述切割补种机构包括设置在所述车体内所述检测垂直滑槽左侧开口向下的切割腔，所述切割腔上方所述车体内嵌设有切割电机，所述切割电机下端面固定设有动力主轴，所述贯穿所述车体至所述切割腔内，所述动力主轴下部设有开口向下的切割液压腔，所述切割液压腔内哈滑动设有切割液压板，所述切割液压板下端面固定设有切割液压杆，所述动力主轴下部所述切割腔内设有刀盘轴，所述切割液压杆下端与所述刀盘轴固定连接，所述刀盘轴上端左右对称设有两个开口向上的定位滑槽，每个所述定位滑槽内滑动设有定位滑块，所述定位滑块上端面上固定设有定位滑杆，所述定位滑杆上端与所述动力主轴固定连接，所述刀盘轴下端固定设有刀盘 ，所述切割腔左侧设有输送管，所述输送管左侧设有气压腔，所述气压腔通工所述输送管与所述切割腔相连通，所述气压腔内固定设有滤网，所述气压腔上方所述车体内嵌设有气泵，所述气泵上方设有与外界相连通的通气口，所述气压腔下方所述车体内设有草料腔，所述草料腔与所述气压腔相连通处内壁上固定设有固定杆，所述固定杆上转动设有转动轴套，所述转动轴套上固定设有阻挡板,所述输送管下方所述车体内嵌设有补种电机，所述补种电机下端面上固定设有补种主轴，所述补种主轴内设有开口向下的补种液压腔，所述补种液压腔内滑动设有补种液压板，所述补种液压板下端面上固定设有补种液压杆，所述补种液压杆下方设有播种盘，所述播种盘上部设有两个开口向上的补种定位滑槽，所述补种定位滑槽内滑动设有补种定位滑块，所述补种定位滑块上端面上固定设有补种支撑杆，所述补种支撑杆上端与所述补种液压杆固定连接，所述播种盘内设有播种腔，所述下方均匀设置有两组共八个播种杆，所述播种杆内设有播种杆腔，所述播种杆腔可与所述播种腔相连通，以所述播种盘为中心所述车体内左右对称设有两个储物腔，所述储物腔下部设有开口方向靠近所述播种盘的阻挡滑腔，所述阻挡滑腔远离所述播种盘的一侧内壁上固定设有阻挡电磁铁，所述阻挡电磁铁靠近所述播种盘的一侧在所述阻挡滑腔内滑动设有阻挡滑块，所述阻挡滑块左侧端面上固定设有储物阻挡板，左侧所述储物腔左侧所述车体内嵌设有计数器，所述计数器右侧设有上感应块，所述上感应块下方对应所述播种盘上嵌设有下感应块。

优选地，所述车体下部均匀设有四个转向电机，所述转向电机下端固定设有转向轴，所述转向轴下方所述车体内设有转向滑腔，所述转向滑腔内转动设有转向转动块，所述转向转动块上端面与所述转向轴固定连接，所述转向转动块下方左右对称设有两个车轮支撑杆，所述车轮支撑杆下方固定设有车轮轴，所述车轮轴上转动设有车轮。

优选地，所述计数器可计数所述上感应块与所述下感应块的对应次数，当达到预定次数时，所述计数器可控制所述阻挡电磁铁吸引所述阻挡滑块，所述阻挡滑块受吸力向远离所述播种盘的方向运动，此时储存在所述储物腔内的草种和肥料可下落至所述播种腔内并在离心力作用下进入所述播种杆腔内。

本发明的有益效果：本发明可实现对于割草机的自动保护和草坪补种，当遇到石头等障碍物时，依靠拨轮可自动绕开，同时割草机可自动环绕障碍物运动将其周围的草坪进行修剪，同时可通过摩擦力自动检测草坪有无损伤，当发现某处草坪损伤或枯死时，可自动对其进行补种。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；

图 5是本发明实施例图1中D处放大示意图；

图 6 是本发明实施例图4中E处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机，包括车体10，所述车体10右部设置有检测机构81，所述检测机构81包括设置在所述车体10内的检测垂直滑槽23，所述检测垂直滑槽23上侧内壁上固定设有检测垂直弹簧24，所述检测垂直弹簧24下端固定设有检测滑动块26，所述检测滑动块26可在所述检测垂直滑槽23内上下滑动，所述检测滑动块26内设有检测滑腔29，所述检测滑腔29右侧内壁上固定设有检测压力感应器25，所述检测压力感应器25左侧端面上固定设有检测水平弹簧27，所述检测水平弹簧27转动固定设有检测滑块28，所述检测滑块28可在所述检测滑腔29内左右滑动，所述检测滑块28下端面上固定设有检测支撑杆30，所述检测支撑杆30下端固定设有橡胶摩擦块31，所述车体10右端设有三个拨轮腔56，所述车体10内以所述拨轮腔56为中心上下对称设有多个拨轮转动腔73，所述拨轮转动腔73内转动设有拨轮转动块74，两个所述拨轮转动块74之间对称设有拨轮轴55，所述拨轮轴55上转动设有拨轮54，下侧所述拨轮转动腔73内固定设有感应块75，下侧所述拨轮转动块74上固定设有拨动杆76；所述10内所述检测机构81左侧设有切割补种机构82，所述切割补种机构82包括设置在所述车体10内所述检测垂直滑槽23左侧开口向下的切割腔77，所述切割腔77上方所述车体10内嵌设有切割电机12，所述切割电机12下端面固定设有动力主轴13，所述贯穿所述车体10至所述切割腔77内，所述动力主轴13下部设有开口向下的切割液压腔14，所述切割液压腔14内哈滑动设有切割液压板15，所述切割液压板15下端面固定设有切割液压杆16，所述动力主轴13下部所述切割腔77内设有刀盘轴21，所述切割液压杆16下端与所述刀盘轴21固定连接，所述刀盘轴21上端左右对称设有两个开口向上的定位滑槽20，每个所述定位滑槽20内滑动设有定位滑块19，所述定位滑块19上端面上固定设有定位滑杆17，所述定位滑杆17上端与所述动力主轴13固定连接，所述刀盘轴21下端固定设有刀盘 22，所述切割腔77左侧设有输送管11，所述输送管11左侧设有气压腔46，所述气压腔46通工所述输送管11与所述切割腔77相连通，所述气压腔46内固定设有滤网47，所述气压腔46上方所述车体10内嵌设有气泵48，所述气泵48上方设有与外界相连通的通气口49，所述气压腔46下方所述车体10内设有草料腔40，所述草料腔40与所述气压腔46相连通处内壁上固定设有固定杆43，所述固定杆43上转动设有转动轴套42，所述转动轴套42上固定设有阻挡板44,所述输送管11下方所述车体10内嵌设有补种电机32，所述补种电机32下端面上固定设有补种主轴33，所述补种主轴33内设有开口向下的补种液压腔34，所述补种液压腔34内滑动设有补种液压板35，所述补种液压板35下端面上固定设有补种液压杆36，所述补种液压杆36下方设有播种盘69，所述播种盘69上部设有两个开口向上的补种定位滑槽59，所述补种定位滑槽59内滑动设有补种定位滑块58，所述补种定位滑块58上端面上固定设有补种支撑杆60，所述补种支撑杆60上端与所述补种液压杆36固定连接，所述播种盘69内设有播种腔70，所述下方均匀设置有两组共八个播种杆71，所述播种杆71内设有播种杆腔72，所述播种杆腔72可与所述播种腔70相连通，以所述播种盘69为中心所述车体10内左右对称设有两个储物腔57，所述储物腔57下部设有开口方向靠近所述播种盘69的阻挡滑腔63，所述阻挡滑腔63远离所述播种盘69的一侧内壁上固定设有阻挡电磁铁64，所述阻挡电磁铁64靠近所述播种盘69的一侧在所述阻挡滑腔63内滑动设有阻挡滑块62，所述阻挡滑块62左侧端面上固定设有储物阻挡板61，左侧所述储物腔57左侧所述车体10内嵌设有计数器66，所述计数器66右侧设有上感应块67，所述上感应块67下方对应所述播种盘69上嵌设有下感应块68。

有益地，所述车体10下部均匀设有四个转向电机50，所述转向电机50下端固定设有转向轴51，所述转向轴51下方所述车体10内设有转向滑腔52，所述转向滑腔52内转动设有转向转动块53，所述转向转动块53上端面与所述转向轴51固定连接，所述转向转动块53下方左右对称设有两个车轮支撑杆39，所述车轮支撑杆39下方固定设有车轮轴38，所述车轮轴38上转动设有车轮37。

有益地，所述计数器66可计数所述上感应块67与所述下感应块68的对应次数，当达到预定次数时，所述计数器66可控制所述阻挡电磁铁64吸引所述阻挡滑块62，所述阻挡滑块62受吸力向远离所述播种盘69的方向运动，此时储存在所述储物腔57内的草种和肥料可下落至所述播种腔70内并在离心力作用下进入所述播种杆腔72内。

初始状态时，所述检测垂直弹簧24处于轻微拉伸状态，所述检测水平弹簧27处于正常状态，所述阻挡电磁铁64对所述阻挡滑块62有斥力。

开始时，所述切割液压腔14膨胀推动所述切割液压板15向下运动，所述切割液压板15通过所述切割液压杆16推动所述刀盘轴21向下运动，随后所述切割电机12启动并通过所述动力主轴13控制所述刀盘轴21转动，所述刀盘轴21带动所述刀盘 22对草坪进行切割，同时所述气泵48启动并通过所述通气口49向外抽气，所述气泵48抽气时所述阻挡板44被吸起隔断所述气压腔46与所述草料腔40，此时被切割的草通过所述输送管11进入所述阻挡电磁铁64内，一段时间后，所述气泵48停止，所述阻挡板44下落后草随之落入所述草料腔40内，落入所述草料腔40内的草经所述草料口41运送至设备外部。

当遇到石头等障碍物时，所述拨轮54首先与障碍接触并转动，所述拨轮54转动时通过所述拨轮轴55带动所述拨轮转动块74转动，所述拨轮转动块74转动时所述拨动杆76与所述感应块75接触，随后所述转向电机50启动并通过所述转向轴51与所述转向转动块53带动所述车轮37转向，转向方向与所接触的所述拨轮54有关，即当前侧所述拨轮54与障碍物接触并转动时所述车轮37向前转动，此时割草机绕障碍物运动将其周围的草坪进行修剪，在割草机运动的过程中，所述橡胶摩擦块31在所述检测垂直弹簧24的弹力作用下始终与地面接触并受摩擦力，由于草地摩擦力小于泥土地面，当某处草坪出现损伤或枯死时，所述橡胶摩擦块31受到的摩擦力增大并带动所述检测滑块28向左运动，所述检测压力感应器25受到的拉力增大，随后所述检测压力感应器25控制所述补种液压腔34膨胀推动所述补种液压板35向下运动，所述补种液压板35向下运动时通过所述补种液压杆36推动所述播种盘69向下运动并将所述播种杆71插入泥土中，随后所述补种电机32启动控制所述播种盘69转动，此时所述播种杆71转动时对土壤进行翻松，所述计数器66计数所述上感应块67与所述下感应块68的对应次数，当达到预定次数时，所述计数器66控制所述阻挡电磁铁64吸引所述阻挡滑块62，所述阻挡滑块62受吸力向远离所述播种盘69的方向运动，此时储存在所述储物腔57内的草种和肥料可下落至所述播种腔70内并在离心力作用下进入所述播种杆腔72内播种在土壤中，此时补种完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机，包括车体，其特征在于：所述车体右部设置有检测机构，所述检测机构包括设置在所述车体内的检测垂直滑槽，所述检测垂直滑槽上侧内壁上固定设有检测垂直弹簧，所述检测垂直弹簧下端固定设有检测滑动块，所述检测滑动块可在所述检测垂直滑槽内上下滑动，所述检测滑动块内设有检测滑腔，所述检测滑腔右侧内壁上固定设有检测压力感应器，所述检测压力感应器左侧端面上固定设有检测水平弹簧，所述检测水平弹簧转动固定设有检测滑块，所述检测滑块可在所述检测滑腔内左右滑动，所述检测滑块下端面上固定设有检测支撑杆，所述检测支撑杆下端固定设有橡胶摩擦块，所述车体右端设有三个拨轮腔，所述车体内以所述拨轮腔为中心上下对称设有多个拨轮转动腔，所述拨轮转动腔内转动设有拨轮转动块，两个所述拨轮转动块之间对称设有拨轮轴，所述拨轮轴上转动设有拨轮，下侧所述拨轮转动腔内固定设有感应块，下侧所述拨轮转动块上固定设有拨动杆；所述内所述检测机构左侧设有切割补种机构，所述切割补种机构包括设置在所述车体内所述检测垂直滑槽左侧开口向下的切割腔，所述切割腔上方所述车体内嵌设有切割电机，所述切割电机下端面固定设有动力主轴，所述贯穿所述车体至所述切割腔内，所述动力主轴下部设有开口向下的切割液压腔，所述切割液压腔内哈滑动设有切割液压板，所述切割液压板下端面固定设有切割液压杆，所述动力主轴下部所述切割腔内设有刀盘轴，所述切割液压杆下端与所述刀盘轴固定连接，所述刀盘轴上端左右对称设有两个开口向上的定位滑槽，每个所述定位滑槽内滑动设有定位滑块，所述定位滑块上端面上固定设有定位滑杆，所述定位滑杆上端与所述动力主轴固定连接，所述刀盘轴下端固定设有刀盘 ，所述切割腔左侧设有输送管，所述输送管左侧设有气压腔，所述气压腔通工所述输送管与所述切割腔相连通，所述气压腔内固定设有滤网，所述气压腔上方所述车体内嵌设有气泵，所述气泵上方设有与外界相连通的通气口，所述气压腔下方所述车体内设有草料腔，所述草料腔与所述气压腔相连通处内壁上固定设有固定杆，所述固定杆上转动设有转动轴套，所述转动轴套上固定设有阻挡板,所述输送管下方所述车体内嵌设有补种电机，所述补种电机下端面上固定设有补种主轴，所述补种主轴内设有开口向下的补种液压腔，所述补种液压腔内滑动设有补种液压板，所述补种液压板下端面上固定设有补种液压杆，所述补种液压杆下方设有播种盘，所述播种盘上部设有两个开口向上的补种定位滑槽，所述补种定位滑槽内滑动设有补种定位滑块，所述补种定位滑块上端面上固定设有补种支撑杆，所述补种支撑杆上端与所述补种液压杆固定连接，所述播种盘内设有播种腔，所述下方均匀设置有两组共八个播种杆，所述播种杆内设有播种杆腔，所述播种杆腔可与所述播种腔相连通，以所述播种盘为中心所述车体内左右对称设有两个储物腔，所述储物腔下部设有开口方向靠近所述播种盘的阻挡滑腔，所述阻挡滑腔远离所述播种盘的一侧内壁上固定设有阻挡电磁铁，所述阻挡电磁铁靠近所述播种盘的一侧在所述阻挡滑腔内滑动设有阻挡滑块，所述阻挡滑块左侧端面上固定设有储物阻挡板，左侧所述储物腔左侧所述车体内嵌设有计数器，所述计数器右侧设有上感应块，所述上感应块下方对应所述播种盘上嵌设有下感应块。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机，其特征在于：所述车体下部均匀设有四个转向电机，所述转向电机下端固定设有转向轴，所述转向轴下方所述车体内设有转向滑腔，所述转向滑腔内转动设有转向转动块，所述转向转动块上端面与所述转向轴固定连接，所述转向转动块下方左右对称设有两个车轮支撑杆，所述车轮支撑杆下方固定设有车轮轴，所述车轮轴上转动设有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机，其特征在于：所述计数器可计数所述上感应块与所述下感应块的对应次数，当达到预定次数时，所述计数器可控制所述阻挡电磁铁吸引所述阻挡滑块，所述阻挡滑块受吸力向远离所述播种盘的方向运动，此时储存在所述储物腔内的草种和肥料可下落至所述播种腔内并在离心力作用下进入所述播种杆腔内。

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