CN107580808A - 悬挂式残膜卷拾机 - Google Patents

Abstract

悬挂式残膜卷拾机，包括机架、卷膜卸膜机构、抖土机构和传动机构。适用于农田作物秸秆收割后的裸地厚膜捡拾；通过卷膜轴辊的卷拾和抖土板的拍打可以实现仿照人工残膜回收，降低残膜的含杂及沾土，提高回收残膜的洁净度；通过地轮的转动实时对地形的仿形和摩擦轮传动，保证残膜的回收过程中残膜受力均匀，保证其不被拉断；具有结构简单、操作方便、降低劳动强度，能够实现连续卷拾，提高了残膜的回收率，保证回收残膜的洁净度。

Description

悬挂式残膜卷拾机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种悬挂式残膜卷拾机。

背景技术

地膜覆盖技术具有显著的蓄水保墒、提高地温、抑制杂草生长的作用，对促进农作物生长发育、提高作物产量等具有重要作用。但地膜覆盖同时也给农田带来严重的残膜污染，破坏土壤结构、影响耕种、阻碍作物生长发育，严重影响了农业的可持续发展，因此亟需进行残膜回收。

目前，生产中广泛使用的地膜有薄膜和厚膜两种。薄膜成本低，但力学强度差，在使用过程中受到风化等作用的影响，造成地膜破碎，并和秸秆残茬、杂草及土壤结合在一起，残膜回收非常困难。增加地膜厚度可有效提高残膜的回收率，国家大力提倡厚膜覆盖，并在甘肃、新疆等地区开始大规模使用，厚膜强度好不易风化破碎，易于回收，回收率较高，是未来的发展方向。生产中农膜回收多采用人工回收，费时费力、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，因此，亟需设计一种针对厚膜的残膜回收机。

现有的残膜回收机存在结构复杂、工序复杂、卸膜费力、回收残膜的洁净度低等问题，增加了回收残膜再利用的加工成本。因此设计一种针对厚膜且结构简单、操作方便、效率高、洁净度高的残膜（卷拾）回收机械具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对厚膜回收应用，提供一种结构简单，工作效率、残膜回收率和安全性能高的悬挂式残膜卷拾机。该装置能仿人工进行地膜抖土、卷拾等作业，有效解决残膜回收过程中出现的含杂率高、结构复杂、卸膜费力等问题，该装置在作业过程中集抖土、除杂、卷拾残膜功能于一体，可有效提高残膜回收率、降低劳动强度和残膜处理成本。

本发明通过以下技术方案实现的：悬挂式残膜卷拾机，包括机架、卷膜卸膜机构、抖土机构和传动机构。所述卷膜卸膜机构包括卷膜底座1、卸膜滑座2、卷膜滑座3、转速自适应弹簧5、主动摩擦轮18、主动导膜辊19、被动摩擦轮20、卷膜轴辊21和复位弹簧22，卷膜底座1通过螺栓固定安装在机架12上，卸膜滑座2安装在卷膜底座1的轨道位置上并能实现向外滑动，复位弹簧22受力使卸膜滑座2固定在卷膜底座1上，卷膜滑座3安装在卷膜底座1和卸膜滑座2的轨道上且能前后移动，被动摩擦轮20固定安装在卷膜轴辊上，卷膜轴辊21安装在卷膜滑座3上，转速自适应弹簧5安装在卷膜滑座3和卷膜底座1之间，主动导膜辊19安装在卷膜底座上并能实现转动；所述抖土机构包括抖土板上推杆8、抖土板下推杆13、行程限位滑块7、抖土板9和螺旋导膜辊11，行程限位滑块7安装在机架12的固定轨道上，抖土板下推杆13通过销钉连接行程限位滑块7，在地轮轴16偏心盘推柱的推动下达到上下极限位置，抖土板上推杆8通过销钉连接行程限位滑块7和抖土板9，螺旋导膜辊11倾斜安装在机架12上，螺旋导膜辊11上有凸起；所述传动机构包括传动皮带14、皮带轮15、地轮16，皮带轮17，地轮16安装在机架12上，皮带轮15安装在地轮16轴地轮外侧，皮带轮17安装在主动辊轴19主动摩擦轮外侧，传动皮带14连接地轮16外侧的传动皮带轮15和主动导膜辊19上主动摩擦轮18外侧的皮带轮17。

该发明的有益之处是：本发明所提供的残膜卷拾机针对厚膜，适用于农田作物秸秆收割后的裸地。通过地轮的转动实时对地形的仿形；通过摩擦轮传动保证残膜的回收过程中残膜受力均匀，确保残膜不被拉断；通过卷膜轴辊的卷拾和抖土板的拍打可以实现仿照人工残膜回收、降低残膜的含杂及沾土、提高回收残膜的洁净度；结构简单、操作方便、降低劳动强度，能够实现连续卷拾，提高了效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2 为卷膜卸膜机构的结构示意图。

图3 为抖土机构的结构示意图。

图4 为动力传动机构的结构示意图。

图示中，1为卷膜底座，2为卸膜滑座、3为卷膜滑座，4为卷膜辊支撑轴承，5为转速自适应弹簧，6为主动导膜辊支撑轴承，7为行程限位滑块，8为抖土板上推杆，9为抖土板，10为螺旋导膜辊支撑轴承，11为螺旋导膜辊，12为机架，13为抖土板下推杆，14为传动皮带，15为皮带轮，16为地轮，17为皮带轮，18为主动摩擦轮，19为主动导膜辊，20为被动摩擦轮，21为卷膜轴辊，22为复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

在图1 所示实施例中悬挂式残膜卷拾机由卷膜底座1、卸膜滑座2、卷膜滑座3、卷膜辊支撑轴承4、转速自适应弹簧5、螺旋导膜辊支撑轴承6、行程限位滑块7、抖土板推杆8、抖土板9、螺旋导膜辊支撑轴承10、螺旋导膜辊11、机架12、抖土板下推杆13、传动皮带14、皮带轮15、地轮16、皮带轮17、主动摩擦轮18、主动导膜辊9、被动摩擦轮20、卷膜轴辊21、复位弹簧22等组成。作业时，地轮16在地面上滚动，通过传动皮带14带动主动摩擦轮18转动，被动摩擦轮20在5为转速自适应弹簧的预紧压力下摩擦主动摩擦轮18转动，带动卷膜轴辊21转动，同时，与地轮轴16相连接的抖土板下推杆13推动行程限位滑块7上下往复运动，抖土板上推杆8推动抖土板9上下往复运动，对卷拾中的地膜实施拍打。

工作过程：在拖拉机的牵引下作业，当拖拉机行驶至地膜上方，人工扯膜卷在卷膜轴辊，拖拉机向前行驶时，位于机架下的地轮摩擦地面滚动，地轮外侧的传动皮带带动主动摩擦轮转动，被动摩擦轮摩擦主动摩擦轮转动，卷膜轴辊反向转动卷膜；同时，地轮轴上安装的偏心抖土板下推杆推动行程限位滑块上下往复运动，抖土板上推杆推动抖土板上下往复运动，对卷拾中的地膜实施拍打，前侧斜置螺旋导膜辊能够转动，螺旋导膜辊上螺旋的凸起具有破土、碎土的功能，并能向上提升地膜，防止地膜因重力滑落。随着卷拾地膜的增多，卷拾地膜的半径增大，转速自适应弹簧能够调节主动摩擦轮和被动摩擦轮摩擦力，卷膜拉力相匹配。当卷膜滑座滑到卸膜滑座位置时，同时两侧拉动卸膜滑座手柄，取下卷膜轴辊和卷膜，将卸膜轴辊抽出，完成卸膜。

Claims (4)

1.悬挂式残膜卷拾机，由卷膜底座1、卸膜滑座2、卷膜滑座3、卷膜辊支撑轴承4、转速自适应弹簧5、主动导膜辊支撑轴承6、行程限位滑块7、抖土板上推杆8、抖土板9、螺旋导膜辊支撑轴承10、螺旋导膜辊11、机架12、抖土板下推杆13、传动皮带14、皮带轮15、地轮16、皮带轮17、主动摩擦轮18、主动导膜辊19、被动摩擦轮20、卷膜轴辊21、复位弹簧22等组成，其特征在于：该装置由机架、卷膜卸膜机构、抖土机构、传动机构组成。

2.根据权利要求1所述的卷膜卸膜机构包括卷膜底座1、卸膜滑座2、卷膜滑座3、转速自适应弹簧5、主动摩擦轮18、主动导膜辊19、被动摩擦轮20、卷膜轴辊21和复位弹簧22，其特征在于：卷膜底座1通过螺栓固定安装在机架12上，卸膜滑座2安装在卷膜底座1的轨道位置上并能实现沿轨道向外滑动，复位弹簧22的弹簧拉力使卸膜滑座2固定在卷膜底座1上，卷膜滑座3安装在卷膜底座1和卸膜滑座2的轨道上且能沿轨道前后移动，被动摩擦轮20固定安装在卷膜轴辊21上，卷膜轴辊21安装在卷膜滑座3上并能转动，转速自适应弹簧5安装在卷膜滑座3和卷膜底座1之间，主动导膜辊19安装在卷膜底座1上并能实现转动。

3.根据权利要求1所述的抖土机构包括行程限位滑块7、抖土板上推杆8、抖土板9、螺旋导膜辊11和抖土板下推杆13，其特征在于：行程限位滑块7安装在机架12的固定轨道上，抖土板下推杆13通过销钉连接行程限位滑块7，在地轮轴16偏心盘推柱的推动下达到上下极限位置，抖土板上推杆8通过销钉连接行程限位滑块7和抖土板9，螺旋导膜辊11倾斜安装在机架12上，螺旋导膜辊11上有凸起，具有破土和抖土功能。

4.根据权利要求1所述的所述传动机构包括传动皮带14、皮带轮15、地轮16、皮带轮17、主动摩擦轮18、主动导膜辊19、被动摩擦轮20和卷膜轴辊21，其特征在于：地轮16安装在机架12左右两侧，皮带轮15安装在地轮16轴地轮外侧的轮轴上，皮带轮17安装在主动摩擦轮18外侧的主动导膜辊轴19上。皮带轮17安装在主动辊轴主动轮外侧，通过传动皮带14将地轮16的转动动力传送至主动摩擦轮18上，主动摩擦轮18摩擦被动摩擦轮20反向转动，卷膜轴辊21转动进行残膜卷拾。