CN115500142B - 升降装置及包含该装置的割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降装置及包含该装置的割草机，所述升降装置包括第一驱动件、第一传动机构、传感器升降座以及滚轮座，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的第一端连接，所述第一传动机构的第二端与滚轮座的一端连接，所述滚轮座的另一端可移动地连接所述传感器升降座，所述第一驱动件提供动力并通过第一传动机构将移动副传递至所述滚轮座，所述滚轮座将移动副所述传感器升降座，以实现所述传感器升降座由第一位置改变至第二位置或由第二位置改变至第一位置。通过设置升降机构，使得割草机在非工作状态时可实现传感器隐藏于割草机的内部，由此可以减少割草机的包装尺寸，并且可以保护传感器，进一步提高了传感器的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及割草机设备技术领域，尤其涉及升降装置及包含该装置的割草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，其有效节约了除草工人的作业时间，因此被广泛应用。目前，在园林绿化作业中，为了满足观赏需要，通常会在绿化区域内种植多种不同品种、不同高度的植被，而这些不同品种、不同高度的植被在修剪过程中与修剪的高度要求是不一样的。
目前，现有的割草机存在的问题如下：
(一)传统割草机的雷达始终伸出至割草机表面，导致割草机的包装尺寸较大，并且容易在包装或运输过程中造成雷达的损坏，不仅增加了成本，还降低了雷达的使用寿命。
(二)也有厂家将雷达置于割草机的内部，但对于该种结构，雷达在隐藏于割草机内部后灰尘和草屑也容易进入割草机内部，进而降低雷达的使用寿命。
发明内容
针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供升降装置及包含该装置的割草机，以解决现有技术中的一个或多个问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
所述升降装置包括第一驱动件、第一传动机构、传感器升降座以及滚轮座，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的第一端连接，所述第一传动机构的第二端与滚轮座的一端连接，所述滚轮座的另一端可移动地连接所述传感器升降座，所述第一驱动件提供动力并通过第一传动机构将移动副传递至所述滚轮座，所述滚轮座将移动副所述传感器升降座，以实现所述传感器升降座由第一位置改变至第二位置或由第二位置改变至第一位置。
进一步的，所述升降装置还包括移动机构以及与所述移动机构连接的第二传动机构，所述移动机构包括第二固定部以及可沿所述第二固定部移动的第二活动部。
进一步的，所述第二固定部包括盖板定位座，所述第二活动部包括推板，所述盖板定位座与盖板连接。
进一步的，所述第二传动机构包括与所述推板转动连接的导套，所述导套远离推板可移动地与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与旋转座的一端连接，所述旋转座具有齿并且可与所述第一传动机构的第三端连接，所述旋转座可转动地连接旋转轴，所述旋转轴连接固定座的一端，所述固定座的另一端与机壳的内部连接。
进一步的，所述升降装置还包括至少两根直线导轨及机壳，所述直线导轨的第一活动部设置于所述传感器升降座，所述直线导轨的第一固定部与所述机壳连接。
进一步的，在所述滚轮座的一端具有滚轮轴，所述滚轮轴的外侧连接滚轮套。
进一步的，所述滚轮轴远离滚轮套的一端通过第二弹性机构与第二凸出部连接，所述第二凸出部设置于所述传感器升降座的内侧。
相应的，本发明还提供一种割草机，所述割草机包括升降装置以及与所述升降装置连接的传感器，于所述割草机的内部还设置调高装置，所述调高装置具有一部分连接刀组机构，所述刀组机构设置于第一壳体内部，所述第一壳体的一部分与与第二壳体连接，所述第一壳体的另一部分连接第三壳体，在所述第一壳体的近端连接至少两个从动轮，在所述第一壳体的远端连接至少两个主动轮。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下
(一)通过设置升降机构，使得割草机在非工作状态时可实现传感器隐藏于割草机的内部，由此可以减少割草机的包装尺寸，并且可以保护传感器，进一步提高了传感器的使用寿命。
(二)进一步的，通过设置第二传动机构以及移动机构，通过第一传动机构的动作可驱动第二传动机构带动移动机构动作，进而实现传感器隐藏于割草机内部后可通过盖板将传感器的上部覆盖，盖板与割草机外壳处于同一面，使割草机的整体外观美观简洁。
附图说明
图1示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机中升降装置在第一视角的结构示意图。
图2示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机中升降装置在第二视角的结构示意图。
图3示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机中升降装置在第三视角的结构示意图。
图4示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机中升降装置的部分结构示意图。
图5示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机中机壳的结构示意图。
图6示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机中锁块与滚轮座的连接示意图。
图7示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机中升降装置在背面的结构示意图。
图8示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机中割草机的正面示意图。
图9示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机的使用方法中割草机的正面示意图。
图10示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机的使用方法中割草机的背面示意图。
图11示出了本发明实施例升降装置及包含该装置的割草机的使用方法中第一壳体、第二壳体、第三壳体以及机壳的连接结构示意图。
附图中标记：100、传感器；101、第一电机；102、第一电机座；103、第一齿轮；104、电机输出端；105、第一齿座；106、第一轮；1070、第一轮轴；1071、传感器感应端；108、第一凸出部；1080、第一槽；109、滚轮套；110、第三齿座；111、支架；1110、开口槽；112、第一导向杆；113、滚轮座；1130、滚轮轴；114、第一弹簧；115、传感器升降座；1151、第二凸出部；1154、第二轮轴；120、旋转轴；121、固定座；1220、齿；1221、旋转座；1222、连接轴；1223、导套；124、导套轴；125、第二轮；126、固定轴；127、第一导向杆安装座；1270、装配孔；128、盖板；1281、导柱；129、第二弹簧；130、第二导向杆；131、第二导向杆安装座；132、推板；133、第三导向杆安装孔；134、盖板定位座；200、刀片安装座；201、刀片；3、第一壳体；4、第二壳体；5、充电口；6、主动轮；7、从动轮；8、底壳；9、机壳；900、支架槽；901、轨道槽；902、第一导向杆安装孔；903、第二安装座开口槽；904、固定座安装孔；905、第一安装座开口槽；10、第三壳体；11、第四壳体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的升降装置及包含该装置的割草机作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
实施例一：
请参考图1至图7所示，升降装置包括第一驱动件、第一传动机构、传感器升降座115、至少两个直线导轨以及机壳9，第一驱动件的输出端与第一传动机构的第一端连接，第一传动机构的第二端连接滚轮套109，滚轮套109通过滚轮轴1130与滚轮座113连接，滚轮座113可移动地设置于传感器升降座115，直线导轨的第一活动部设置于传感器升降座115，直线导轨的第一固定部与机壳9连接。具体的，直线导轨的第一活动部为设置于传感器升降座115两侧的第二轮轴1154以及第二轮125，该第二轮轴1154与第二轮125连接，直线导轨的第一固定部即为支架111，该支架111可插入机壳9的支架槽900内，第一驱动件提供动力并使第一传动机构沿第一方向移动，第一传动机构的移动驱动滚轮座113沿第二方向移动，以实现传感器升降座115通过直线导轨相对于机壳9上升或下降。
请参考图5至图8，上述滚轮轴1130远离滚轮套109的一端通过第二弹性机构与第二凸出部1151连接，所述第二弹性机构优选为第一弹簧114，第二凸出部1151设置于传感器升降座115的内侧。
具体的，请参考图1至图8，所述第一驱动件优选为第一电机101，所述第一传动机构包括与所述第一电机101的电机输出端104连接的第一齿轮103以及与所述第一齿轮103啮合的第一齿座105，所述第一齿轮103与所述第一齿座105共同构成第一传动机构。其中所述第一电机101固定于机壳9的底部，所述第一电机101的电机输出端104穿过第一电机座102与第一齿轮103连接，所述第一电机座102的内部具有密封件可防止第一电机101进水，以保证第一电机101的使用寿命。所述第一齿座105的左右两侧分别设置至少一根第一轮轴1070，在每根所述第一轮轴1070上连接一第一轮106。在靠近第一轮轴1070处，在第一齿座105的外侧还具有传感器感应端1071，其用于感应第一齿座105的位置。请参考图5，在所述机壳9的内部具有两条可供第一轮106移动的轨道槽901，为了实现所述第一齿座105作直线运动时的稳定性，请参考图1至图4，沿所述第一齿座105的移动方向，在所述第一齿座105上还贯穿一根第一导向杆112，请参考图5，所述第一导向杆112设置于机壳9的内部并且分别连接第一导向杆安装孔902。
进一步的，请继续参考图1至图4，在第一齿座105远离第一齿轮103的一端具有第一凸出部108，在第一凸出部108的一侧开设供滚轮套109滚动的第一槽1080，优选的，所述第一槽1080为斜槽。
进一步的，请参考图1至图8，所述升降装置还包括移动机构以及与移动机构连接的第二传动机构，移动机构包括第二固定部以及可沿第二固定部移动的第二活动部，第二活动部包括推板132，第二固定部包括盖板定位座134，盖板定位座134上连接盖板128。
进一步的，所述推板132上开设第二导向杆安装孔1320，同样的，在所述盖板定位座134上开设第三导向杆安装孔133，第二导向杆130分别贯穿所述第二导向杆安装孔1320以及第三导向杆安装孔133，所述第二导向杆130的一端通过装配孔1270连接第一导向杆安装座127，所述第一导向杆安装座127通过紧固件与机壳9的第一安装座开口槽905连接，所述第二导向杆130的另一端连接第二导向杆安装座131，所述第二导向杆安装座131通过紧固件固定于机壳9上开设的第二安装座开口槽903内。为了保证推板132或盖板定位座134移动的稳定性，在每根第二导向杆130上还分别连接第二弹簧129，利用第二弹簧129提供缓冲，使所述盖板定位座134沿第二导向杆130相对推板132移动或使推板132沿第二导向杆130相对盖板定位座134更加稳定。
进一步的，请参考图1至图8，为了实现推板132以及盖板定位座134可沿第二导向杆130的可移动还设置了第二传动机构，所述第二传动机构包括与推板132转动连接的导套1223，导套1223远离推板132可移动地与连接轴1222的一端连接，连接轴1222的另一端与旋转座1221的一端连接，旋转座1221具有齿1220并且可与第一传动机构的第三齿座110啮合，所述第三齿座110即为第一传动机构的第三端，其设置于第一齿座105的表面，旋转座1221可转动地连接旋转轴120，旋转轴120连接固定座121的一端，固定座121的另一端通过固定轴126与机壳9的内部的固定座安装孔904连接。由于第三齿座110与齿1220啮合，使得当所述第一齿座105与第一齿轮103啮合移动时，在移动过程中旋转座1221相对于旋转轴120转动，使导套1223相对于连接轴1222移动，由于导套1223通过导套轴124与推板132连接，因此间接带动了推板132沿第二导向杆130作水平方向的移动。
请参考图9至图11，相应的，本发明还提供一种割草机，所述割草机包括上述升降装置以及与升降装置连接的传感器100，具体的，所述传感器100安装于传感器升降座115，在靠近升降装置处，于割草机的内部还设置调高装置，调高装置具有一部分连接刀组机构，所述调高装置用于调节刀组机构相对于割草机的高度，其结构为现有技术，其可以独立于升降装置动作，本发明对其不作进一步描述。刀组机构设置于第一壳体3内部，刀组机构包括刀片安装座200以及与所述刀片安装座200连接的多个刀片201，第一壳体3的一部分与与第二壳体4连接，第一壳体3的另一部分连接第三壳体10，第三壳体10的外侧覆盖第四壳体11，在第一壳体3的近端连接至少两个从动轮7，在第一壳体3的远端连接至少两个主动轮6。在所述割草机的底部还具有底壳8，所述底壳8上具有用于梳草的齿，在所述割草机的近端还具有充电口5。
本发明的具体工作过程如下：
第一电机101启动并带动第一齿轮103旋转，所述第一齿轮103旋转带动所述第一齿座105沿第一导向杆112的轴线方向移动，所述第一齿座105的移动通过第一轮106沿机壳9内的轨道槽901移动，随着第一齿座105的移动，在第一齿座105上半部分的第三齿座110与旋转座1221的齿1220啮合，并且向所述旋转座1221传递动力，所述旋转座1221沿逆时针方向逐步转动，并且在转动的同时导套1223在连接轴1222上向靠近固定座121的方向移动，同时导套1223的另一端带动推板132以及盖板定位座134分别向靠近第一导向杆安装座127的方向移动，直至导套安装座移动至接触第一导向杆安装座127。
请继续参考图1至图8，当推板132移动至接触第一导向杆安装座127后，所述旋转座1221的齿1220此时与第三齿座110分离。由于第一齿座105持续在移动，因此第一齿座105的第一凸出部108上的第一槽1080也在移动，受第一槽1080斜面的影响，设置在该第一槽1080的滚轮套109开始沿第一槽1080斜面进行动作，其由第一槽1080靠近第一齿座105的一端向远离第一齿座105的一端转动，使传感器升降座115由下至上移动，移动过程中传感器升降座115外侧的第二轮125均于支架111内侧的开口槽1110中自下而上的移动，进而实现传感器100从机壳9内逐渐上升。
当传感器100上升完成之后，所述割草机的主动轮6转动并带动所述割草机移动，由所述割草机绘制草坪边界以及绘制回充路径，割草作业完成之后，所述传感器100下降，下降过程与上升过程相反，对此本发明不作进一步赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.升降装置，其特征在于：所述升降装置包括第一驱动件、第一传动机构、传感器升降座以及滚轮座，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的第一端连接，所述第一传动机构的第二端与滚轮座的一端连接，所述滚轮座的另一端可移动地连接所述传感器升降座，所述第一驱动件提供动力并通过第一传动机构将移动副传递至所述滚轮座，所述滚轮座将移动副所述传感器升降座，以实现所述传感器升降座由第一位置改变至第二位置或由第二位置改变至第一位置；
所述升降装置还包括移动机构以及与所述移动机构连接的第二传动机构，所述移动机构包括第二固定部以及可沿所述第二固定部移动的第二活动部；所述第二固定部包括盖板定位座，所述第二活动部包括推板，所述盖板定位座与盖板连接；
所述第二传动机构包括与所述推板转动连接的导套，所述导套远离推板可移动地与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与旋转座的一端连接，所述旋转座具有齿并且可与所述第一传动机构的第三端连接，所述旋转座可转动地连接旋转轴，所述旋转轴连接固定座的一端，所述固定座的另一端与机壳的内部连接。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括至少两根直线导轨及机壳，所述直线导轨的第一活动部设置于所述传感器升降座，所述直线导轨的第一固定部与所述机壳连接。
3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：在所述滚轮座的一端具有滚轮轴，所述滚轮轴的外侧连接滚轮套。
4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述滚轮轴远离滚轮套的一端通过第二弹性机构与第二凸出部连接，所述第二凸出部设置于所述传感器升降座的内侧。
5.割草机，其特征在于：所述割草机包括如权利要求1～4任意一项所述的升降装置以及与所述升降装置连接的传感器，于所述割草机的内部还设置调高装置，所述调高装置具有一部分连接刀组机构，所述刀组机构设置于第一壳体内部，所述第一壳体的一部分与与第二壳体连接，所述第一壳体的另一部分连接第三壳体，在所述第一壳体的近端连接至少两个从动轮，在所述第一壳体的远端连接至少两个主动轮。
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