CN211425469U - 一种用于路面检测的防尘激光传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于路面检测的防尘激光传感器，属于工业传感器领域。为了减少灰尘附着在激光传感器组件上，进而导致测量结果的不准确，因此在所述设备上设置有保护盒，保证灰尘不会进入装置内部，同时在装置上还设置有升降组件，当处于非工作状态时，能够使得激光传感器组件缩回至框架内部，进而大大减少了灰尘进入装置机会，同时该升降组价为液压杆带动滑轮在导轨上进行升降，进而保证了升降装置的稳定性，并且在激光传感器组件上还设置有减震机构和减震垫，通过上滑块挤压减震弹簧，进而形变的弹簧产生的弹力抵消掉挤压力，达到减震的效果，进而减少了装置在升降或者搬运过程中对传感器内部仪器的损坏，保障了仪器的安全。

Description

一种用于路面检测的防尘激光传感器

技术领域

本实用新型属于工业传感器领域，具体涉及一种用于路面检测的防尘激光传感器。

背景技术

传感器的广泛使用，不仅能够实现装置的自动检测，而且还能够保证装置的自动控制，不断发展的传感器技术，让装置自身有了多重感官，进而使得装置能够像人一样工作。

但是这种激光传感器组件很难应用于灰尘较多的路面，现有的激光传感器组件采用光学系统进行测量，而灰尘较多的环境下，激光传感器组件的发射区发射的光线会被空气或者装置上的灰尘反射回来，进而反射回来的光线被传感器中的接收区接收，进而使得测量结果不准确。

为了能够达到准确测量的要求，工作人员必须每隔一段时间就必须清理一下传感器的表面，保证传感器表面的整洁，以符合测量的标准，但这种做法耗时耗力，而且只有在清理过后的一段时间内才能达到准确的数据，再过一段时间后，传感器又会得到不精确的数据。

因此，如何减少灰尘落在激光传感器组件上，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：一种用于路面检测的防尘激光传感器，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于路面检测的防尘激光传感器 ，包括：

基础组件，包括框架，与所述框架顶部固定连接的上底板，与所述上底板下表面固定连接、且位于所述框架内部的驱动电机，与所述上底板的上表面固定连接的升降组件和保护盒，以及与所述升降组件固定连接的激光传感器组件，所述升降组件和激光传感器组件位于保护盒内部；

升降组件，包括与所述上底板固定连接的支柱，与所述支柱中心位置固定连接的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的升降台，对称设置在所述升降台两端的连接板，与所述连接板固定连接的滑轮，以及与所述滑轮滑动连接的导轨，所述导轨的另一端固定设置在所述支柱上。

在进一步的实施例中，所述激光传感器组件包括与所述升降台固定连接的减震机构，与所述减震室固定连接的箱体，设置在所述箱体前端的发射区和接收区，以及对称设置在所述箱体顶部的一组减震垫，通过设置在所述激光传感器组件底部的减震机构和设置在所述激光传感器组件顶部的减震垫，进而使得减震垫和减震机构能够保证激光传感器组件自身的安全，从而使得强烈的震动不会损坏传感器内部仪器，保证了测量结果的准确性。

在进一步的实施例中，所述减震机构包括与所述上底板固定连接的下底板，与所述下底板固定连接的U型限位块，与所述U型限位块底端固定连接的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的上滑块，通过箱体挤压上滑块，进而使得减震弹簧发生形变，从而达到减震的效果，进而保证了传感器内部零件的完整。

在进一步的实施例中，所述上滑块套接在所述U型限位块内、且与所述U型限位块滑动连接，保证了当箱体挤压上滑块时，滑块能够挤压减震弹簧，进而达到减震的效果。

在进一步的实施例中，所述上滑块的四周设置有多组凹槽，所述上滑块通过四周的凹槽进行上下滑动，进而挤压减震弹簧，达到减震的目的。

在进一步的实施例中，所述导轨为T型结构，每根导轨上有四个滑轮、且所述滑轮均匀分布在T型导轨两侧，通过将滑轮均匀防止在T型导轨两侧，不仅使得滑轮能够保证装置的升降，而且还能够保证装置的稳定性。

有益效果：本实用新型涉及一种用于路面检测的防尘激光传感器，为了减少灰尘附着在激光传感器组件上，进而导致测量结果的不准确，因此在所述设备上设置有保护盒，保证灰尘不会进入装置内部，同时在装置上还设置有升降组件，当处于非工作状态时，能够使得激光传感器组件缩回至框架内部，进而大大减少了灰尘进入装置机会，同时该升降组价为液压杆带动滑轮在导轨上进行升降，进而保证了升降装置的稳定性，并且在激光传感器组件上还设置有减震机构和减震垫，通过上滑块挤压减震弹簧，进而形变的弹簧产生的弹力抵消掉挤压力，达到减震的效果，进而减少了装置在升降或者搬运过程中对传感器内部仪器的损坏，保障了仪器的安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中激光传感器组件的示意图。

图3为本实用新型中减震机构的示意图。

图4为本实用新型中升降组件的立体图。

图中各附图标记为：框架1、激光传感器组件2、减震机构201、下底板20101、减震弹簧20102、上滑块20103、U型限位块20104、减震垫202、发射区203、接收区204、箱体205、升降组件3、支柱301、导轨302、液压杆303、升降台304、滑轮305、连接板306、驱动电机4、保护盒5、上底板6。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（灰尘较多的环境下，激光传感器组件的发射区发射的光线会被空气或者装置上的灰尘反射回来，进而反射回来的光线被传感器中的接收区接收，进而的到不准确的测量结果）的原因在于灰尘会影响到激光照射在被测量物体上，进而影响测量结果，本实用新型设计为了减少灰尘附着在激光传感器组件上，进而导致测量结果的不准确，因此在所述设备上设置有保护盒，保证灰尘不会进入装置内部，同时在装置上还设置有升降组件，当处于非工作状态时，能够使得激光传感器组件缩回至框架内部，进而大大减少了灰尘进入装置机会，同时该升降组价为液压杆带动滑轮在导轨上进行升降，进而保证了升降装置的稳定性，并且在激光传感器组件上还设置有减震机构和减震垫，通过上滑块挤压减震弹簧，进而形变的弹簧产生的弹力抵消掉挤压力，达到减震的效果，进而减少了装置在升降或者搬运过程中对传感器内部仪器的损坏，保障了仪器的安全。

一种用于路面检测的防尘激光传感器，包括：框架1、激光传感器组件2、减震机构201、下底板20101、减震弹簧20102、上滑块20103、U型限位块20104、减震垫202、发射区203、接收区204、箱体205、升降组件3、支柱301、导轨302、液压杆303、升降台304、滑轮305、连接板306、驱动电机4、保护盒5、上底板6。

一种用于路面检测的防尘激光传感器，包括：框架1、激光传感器组件2、减震机构201、下底板20101、减震弹簧20102、上滑块20103、U型限位块20104、减震垫202、发射区203、接收区204、箱体205、升降组件3、支柱301、导轨302、液压杆303、升降台304、滑轮305、连接板306、驱动电机4、保护盒5、上底板6。

所述基础组件包括，固定安装在所述框架1上的上底板6，位于所述框架1内部、且固定安装在所述上底板6上的驱动电机4，固定连接在所述上底板6上的升降组件3和保护盒5，固定安装在所述升降组件3上的激光传感器组件2，所述升降组件3和激光传感器组件2位于保护盒5内部；所述升降组件3包括，固定安装在所述上底板6上的支柱301，固定设置在所述支柱301中心位置的液压杆303，固定连接在所述液压杆303另一端的升降台304，对称安装在所述升降台304两侧的连接板306，固定安装在所述连接板306上的滑轮305，滑动连接与所述滑轮305的导轨302，所述导轨302的另一端固定设置在所述支柱301上，当装置开始工作后，启动驱动电机4，进而驱动电机4开始转动，进而运动的驱动电机4带动液压杆303开始运动，进而液压杆303的一端开始伸长，进而伸长的液压杆303带动升降台304向上移动，进而升降台304向上运动，进而带动连接板306向上移动，进而运动的连接板306带动滑轮305开始运动，所述滑轮305开始转动，进而转动的滑轮305沿着导轨302方向开始运动，进而使得装载台上升，进而完成提升的工作，当处于非工作状态时，液压杆303在驱动电机4的带动下缩短，进而使得装载台带动连接板306下移，进而使得滑轮305向下运动，进而完成下降的效果，完成升降工作。

所述激光传感器组件2包括与所述升降台304固定连接的减震机构201，与所述减震室固定连接的箱体205，设置在所述箱体205前端的发射区203和接收区204，以及对称设置在所述箱体205顶部的一组减震垫202，通过减震垫202之间卷曲的分子结构进而产生的弹性，同时分子间相互作用力也会影响分子间的运动，进而使得减震垫202鞥那个狗达到黏性的效果，进而当外力挤压时，能够抵消掉挤压力，进而使得减震垫202和减震机构201能够保证激光传感器组件2的安全，保证了测量结果的准确性。

所述减震机构201包括与所述上底板6固定连接的下底板20101，与所述下底板20101固定连接的U型限位块20104，与所述U型限位块20104底端固定连接的减震弹簧20102，与所述减震弹簧20102另一端固定连接的上滑块20103，通过箱体205挤压上滑块20103，进而上滑块20103在箱体205的挤压下，从而所述上滑块20103开始向下滑动，进而使得运动的下滑块挤压减震弹簧20102，进而所述减震弹簧20102发生形变，进而形变的弹簧为了能够恢复原样，进而产生与挤压力相反的弹力，进而抵消掉挤压力，从而达到减震的效果，进而保证了传感器内部零件的完整，完成减震工作。

所述上滑块20103套接在所述U型限位块20104内、且与所述U型限位块20104滑动连接，所述上滑块20103设置在U型滑块的内部，进而保证了当箱体205挤压滑块时，滑块能够达到预期的位置，进而使得滑块能够顺利的挤压减震弹簧20102，进而使得减震弹簧20102达到减震的效果。

所述上滑块20103的四周设置有多组凹槽，通过在上滑块20103上设置凹槽，进而保证了上滑块20103能够与U型限位块20104嵌合，进而使得上滑块20103能够在U型限位块20104内部滑动，进而保证了滑块的稳定，同时保证了装置的稳固。

所述导轨302为T型结构，每根导轨302上有四个滑轮305、且所述滑轮305均匀分布在T型导轨302两侧，通过将滑轮305均匀防止在T型导轨302两侧，进而当升降组件3工作时，带动滑轮305在导轨302两侧滚动，进而保证了升降组件3能够缓慢的实现升降功能，同时滑轮305在导轨302上滑动时，会对导轨302产生挤压，进而提高了装置的稳定性。

工作原理说明：当装置开始工作后，启动驱动电机4，进而驱动电机4开始转动，进而运动的驱动电机4带动液压杆303开始运动，进而液压杆303的一端开始伸长，进而伸长的液压杆303带动升降台304向上移动，进而升降台304向上运动，进而带动连接板306向上移动，进而运动的连接板306带动滑轮305开始运动，所述滑轮305开始转动，进而转动的滑轮305沿着导轨302方向开始运动，进而使得装载台上升，进而完成提升的工作，当处于非工作状态时，液压杆303在驱动电机4的带动下缩短，进而使得装载台带动连接板306下移，进而使得滑轮305向下运动，进而完成下降的效果，完成升降工作；通过箱体205挤压上滑块20103，进而上滑块20103在箱体205的挤压下，从而所述上滑块20103开始向下滑动，进而使得运动的下滑块挤压减震弹簧20102，进而所述减震弹簧20102发生形变，进而形变的弹簧为了能够恢复原样，进而产生与挤压力相反的弹力，进而抵消掉挤压力，从而达到减震的效果，进而保证了传感器内部零件的完整，完成减震工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于路面检测的防尘激光传感器，其特征是，包括：

基础组件，包括框架，与所述框架顶部固定连接的上底板，与所述上底板下表面固定连接、且位于所述框架内部的驱动电机，与所述上底板的上表面固定连接的升降组件和保护盒，以及与所述升降组件固定连接的激光传感器组件，所述升降组件和激光传感器组件位于保护盒内部；

升降组件，包括与所述上底板固定连接的支柱，与所述支柱中心位置固定连接的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的升降台，对称设置在所述升降台两端的连接板，与所述连接板固定连接的滑轮，以及与所述滑轮滑动连接的导轨，所述导轨的另一端固定设置在所述支柱上。

2.根据权利要求1所述的一种用于路面检测的防尘激光传感器，其特征在于：所述激光传感器组件包括与所述升降台固定连接的减震机构，与所述减震机构固定连接的箱体，设置在所述箱体前端的发射区和接收区，以及对称设置在所述箱体顶部的一组减震垫。

3.根据权利要求2所述的一种用于路面检测的防尘激光传感器，其特征在于：所述减震机构包括与所述上底板固定连接的下底板，与所述下底板固定连接的U型限位块，与所述U型限位块底端固定连接的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的上滑块。

4.根据权利要求3所述的一种用于路面检测的防尘激光传感器，其特征在于：所述上滑块套接在所述U型限位块内、且与所述U型限位块滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于路面检测的防尘激光传感器，其特征在于：所述上滑块的四周设置有多组凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于路面检测的防尘激光传感器，其特征在于：所述导轨为T型结构，每根导轨上有四个滑轮、且所述滑轮均匀分布在T型导轨两侧。

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