CN107727412A - 一种参数化可调试尾门台架 - Google Patents

Abstract

一种参数化可调试尾门台架，包括底座机架、可调台架、模拟尾门机架和门关闭点支撑组件。本发明可以实现电撑杆往复伸缩试验、汽车上下坡和平坡时候模拟、电撑杆安装位置的模拟、尾门质心位置的调节和配重、尾门吸锁位置点调节，以及尾门运动的角加速度曲线采集、电撑杆受力采集、实时电流电压采集、尾门吸锁时受力的采集等，还可以测试车身支架组件和背门支架组件是否会疲劳损坏。

Description

一种参数化可调试尾门台架

技术领域

本发明涉及汽车零部件测试装置，特别涉及一种参数化可调试尾门台架，用于汽车后备箱电撑杆功能测试和数据采集。

背景技术

电撑杆现在广泛用于汽车后备箱的开关功能，但现有技术中很少有能方便完成电撑杆功能测试和数据采集的装置。

现有的电撑杆性能试验装置结构简单，虽然可以简单模拟尾门质心，但并不能准确的实现参数化XYZ轴调整质心数据；现有机构只能测试电撑杆的伸缩，没办法模拟汽车上下坡及平坡工况下尾门及电撑杆受力情况的数据采集等；或只能单一测试电撑杆的往复伸缩性能。

发明内容

本发明的目的在于设计一种参数化可调试尾门台架，弥补现有装置的不足，可以实现三坐标尾门质量中心的调节、尾门吸锁位置点调节、汽车上下坡和平坡时候模拟、还有电撑杆安装位置的模拟，以及尾门运动的角加速度曲线采集、电撑杆受力采集、实时电流电压采集、尾门吸锁时受力的采集等。由于整个参数化可调试尾门台架完整模拟了尾门组件的安装，除了模拟尾门外，还有尾门吸锁以及电撑杆的车身支架和尾门支架，所以可以更加准确的模拟电撑杆往复伸缩过程及受力情况，同时可以验证车身支架和尾门支架组件是否疲劳破坏。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种参数化可调试尾门台架，其，包括，底座机架、可调台架、模拟尾门机架和门关闭点支撑组件；其中，所述的底座机架，包括，一底座框架，呈矩形，两个长边框中央设一横杆；矩形框架四角底面设底脚；支撑座，为U形杆结构，两端连接于所述底座框架两个短边框的一侧；四组加强筋，两两设置于所述底座框架两个短边框侧面，并分别对称设置于所述支撑座两侧；两个旋转支座，分别设置于所述支撑座顶面两端，旋转支座设有与支撑座平行的转轴；两个角度刻度盘，分别设置于所述支撑座两侧，角度刻度盘中心与转轴轴心位于同一直线；导向块，设置于所述底座框架横杆顶面，与支撑座同侧，导向块侧面沿长度方向设导向槽；所述的可调台架，包括，底部框架，呈矩形，中部沿长度方向设一连杆，两侧边框上端面相对连杆的两侧设底座连接块，该底座连接块沿长度方向设条形孔；底部框架两侧边框底面中央凸设带连接环的连接座，该连接环套设于所述两个旋转支座的转轴上，使底部框架可绕转轴转动，带动可调台架转动；两力传感器固定板及力传感器，两力传感器固定板分别竖直设置于所述底部框架两侧边框上端面前部；台架，其由若干支撑杆及其上端的平台组成；支撑杆分别竖直连接于所述底部框架连杆及一侧框体上端面的中部；转动组件，包括，基板，跨设于所述底部框架后部一侧边框及连杆的中部，其上中央设通孔；升降丝杆及其上蜗轮，其上端连接于所述台架平台底面中央，下端穿过基板中央通孔，下端部设一U形轴固定架，并穿设一固定轴，该固定轴穿设于所述底座框架横杆顶面导向块的导向槽内；驱动装置，其设置于一安装座上，该安装座设置于所述基板上，所述驱动装置与蜗轮配合，驱动蜗轮转动，使蜗轮沿升降丝杆上下运动，从而带动所述基板即底部框架上下运动；O点调节组件，O点为模拟尾门旋转连接的位置；其包括，一滑轨及其上两滑块’，通过支座设置于所述台架平台顶面近连杆一侧的上方，两滑块下各设置一滑座；平台顶面上两侧对应滑块移动行程各设一刻度尺；两转轴及轴承座，两轴承座分别设置于所述滑轨两侧的滑块顶面，转轴内侧端端部设角度传感器；两个A点调节组件，分别设置于所述台架两侧，A点为车身支架上安装的球销头位置；该A点调节组件包括，固定框架，竖直设置于所述台架两侧的底部框架一长边框上；上、下基座，平行设置于所述固定框架上部及中部，上基座上沿长度方向设A点Z轴刻度尺；上、下导轨，通过支座分别设置于所述上、下基座上，形成A点Y轴；一滑块支撑板，其底面两侧分别设置可滑设于所述上、下导轨的导向移动块，并以此滑设于两导轨上；对应上导轨的导向移动块上设对应A点Z轴刻度尺的指针；一滑动基座，U形体，设置于所述滑块支撑板上，滑动基座顶面沿长度方向设滑槽；滑动基座一侧面沿长度方向设A点Y轴刻度尺；A点接头连接座，滑设于所述滑动基座滑槽，A点接头连接座上一侧设对应A点Y轴刻度尺的指针；车身支架组件，设置于所述A点接头连接座，其包含车身支架和球销；所述模拟尾门机架，包括，模拟尾门机架框架，呈品字形结构，位于框架中部的顶部边框两侧沿长度方向设导槽及其上滑设与框架背面的滑块，滑块上凸设带通孔的固定板，该固定板通过通孔活动设置于所述O点调节组件滑轨两侧滑座上的两转轴上；位于品字形结构两侧下部框架的上下边框沿长度方向设导槽；模拟尾门机架框架底面两端各竖直设置一对应所述两力传感器的挡杆；模拟尾门机架框架底面中部竖直设置两支撑杆；尾门质心调节组件，包括，两个导轨，垂直平行设置于所述模拟尾门机架框架呈品字形结构框架中部；尾门质心滑座，框架结构，其顶部边框两端向两侧延伸形成连接部，并以此滑设于所述两个导轨上；尾门质心滑座顶、底部边框沿长度方向设条形孔；尾门质心滑座顶部及侧边框端面分别设置尾门质心Y轴刻度尺和X轴刻度尺；调节牙杆，穿设于所述尾门质心滑座顶、底部边框的条形孔中，调节牙杆上端设对应尾门质心Y轴刻度尺的指针，下端由螺母锁定于尾门质心滑座底部边框；调节牙杆杆身中部设配重块；两个B点调节组件，B点为背门支架上安装的球销头位置，分别设置于所述模拟尾门机架框架品字形结构两侧下部边框，该B点调节组件包括，一滑动基座，U形体，其开口侧底面两端分别滑设于所述模拟尾门机架框架品字形结构两侧下部框架的上、下边框的导槽背面上；对应上边框沿长度方向设B点Y轴刻度尺，该滑动基座上设对应B点Y轴刻度尺的指针；滑动基座顶面沿长度方向设滑槽；滑动基座底面一侧沿长度方向设B点Z轴刻度尺；一滑块，滑设于所述滑动基座顶面滑槽，其正面上设对应B点Z轴刻度尺的指针；B点接头连接座，滑设于所述滑动基座滑槽，B点接头连接座上一侧设对应B点Z轴刻度尺的指针；背门支架组件，设置于所述B点接头连接座上，其包含背门支架和球销；所述的门关闭点支撑组件，包括，门锁固定板，水平设置于所述模拟尾门机架框架底面中部竖直设置的两支撑杆背面下部；门锁安装板，设置于所述底部框架前部一侧边框及连杆的中部；门锁可调缓冲座，设置于所述门锁安装板上端面中央；门锁安装座，设置于所述门锁可调缓冲座上；力传感器固定板，其一端连接于所述门锁安装座一侧面，采集尾门吸锁力数据的力传感器，设置于所述力传感器固定板背面。

优选的，所述的底座机架底座框架四角底面设四套带地脚的福马脚轮及四套膨胀螺钉支架。

优选的，所述的滑动基座U形体开口侧底面向两侧弯折形成固定部，其中，一侧固定部底面设与B点Y轴刻度尺对应的指针；另一侧固定部底面沿长度方向设B点Z轴刻度尺。

优选的，所述驱动装置包括一与蜗轮的蜗杆及设置蜗杆一端的手轮。

优选的，所述驱动装置包括一与蜗轮的蜗杆及设置蜗杆一端的伺服电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明更加准确的模拟实际汽车在各种工况下电动撑杆产品的性能，并通过各种传感器采集试验数据，不仅可以测试产品性能，还可以指导实际生产，方便产品设计师改进结构等。

本发明的参数化可调试尾门台架可以准确实现三坐标尾门质量中心的调节、尾门吸锁位置点调节、汽车上下坡和平坡时候模拟、还有电撑杆安装位置的模拟，以及尾门运动的角加速度曲线采集、电撑杆受力采集、实时电流电压采集、尾门吸锁时受力的采集等，除了可以准确测试电撑杆伸缩性能外，还可以测试车身支架组件和背门支架组件是否会疲劳损坏。

发明结构简单，便于组装调试，通过对可调参数的控制能更加精确的模拟实际汽车尾门的各种工况，实现对电撑杆伸缩性能的可靠性试验，还可以输出采集的受力数据等，使试验更有说服力。

本发明调试电撑杆性能的装置，即通过尾门数据确定尾门重心，利用台架XYZ轴确定尾门重心位置，进行模拟尾门在上坡、下坡和平坡时候电撑杆开闭系统试验，还有疲劳试验等。

本发明台架适用于绝大多数公司目前所生产的SUV系列后备箱电动撑杆产品的性能试验，通过调整相关点位的坐标值可模拟多种SUV车型的后备箱门以及上下坡时的路况。

附图说明

图1为本发明参数化可调试尾门台架的结构示意图。

图2为本发明参数化可调试尾门台架的底座机架组件结构示意图。

图3为本发明参数化可调试尾门台架的可调台架组件结构示意图。

图4为本发明参数化可调试尾门台架的模拟尾门机架组件结构示意图。

图5为本发明参数化可调试尾门台架的模拟尾门机架组件结构示意图。

图6为本发明参数化可调试尾门台架的模拟尾门机架组件结构的后视图。

图7为本发明参数化可调试尾门台架的门关闭点支撑及门锁支架组件结构示意图。

图8为电撑杆安装示意图。

具体实施方式

参见图1～图7，本发明的一种参数化可调试尾门台架，其包括，底座机架10、可调台架20、模拟尾门机架30和门关闭点支撑组件40；其中，

所述的底座机架10，包括，

一底座框架1，呈矩形，两个长边框101中央设一横杆102；矩形框架四角底面设底脚103；

支撑座2，为U形杆结构，两端连接于所述底座框架1两个短边框104的一侧；

四组加强筋3、3’，两两设置于所述底座框架1两个短边框104侧面，并分别对称设置于所述支撑座2两侧；

两个旋转支座4(以旋转支座4为例，下同)，分别设置于所述支撑座2顶面两端，旋转支座4设有与支撑座2平行的转轴5；

两个角度刻度盘6，分别设置于所述支撑座2两侧，角度刻度盘中心与转轴5轴心位于同一直线；

导向块7，设置于所述底座框架1横杆102顶面，与支撑座2同侧，导向块7侧面沿长度方向设导向槽71；

所述的可调台架20，包括，

底部框架8，呈矩形，中部沿长度方向设一连杆81，两侧边框82上端面相对连杆81的两侧设底座连接块9、9’，该底座连接块9、9’沿长度方向设条形孔91(以底座连接块9为例，下同)；底部框架8两侧边框底面中央凸设带连接环的连接座12、12’，该连接环套设于所述两个旋转支座4、4’的转轴5、5’上，使底部框架8可绕转轴转动，带动可调台架20转动；

两力传感器固定板13及力传感器14，两力传感器固定板分别竖直设置于所述底部框架8两侧边框上端面前部；

台架15，其由若干支撑杆151及其上端的平台152组成；支撑杆151分别竖直连接于所述底部框架8连杆81及一侧框体上端面的中部；

转动组件16，包括，

基板161，跨设于所述底部框架8后部一侧边框及连杆的中部，其上中央设通孔；

升降丝杆162及其上蜗轮163，其上端连接于所述台架15平台152底面中央，下端穿过基板161中央通孔，下端部设一U形轴固定架164，并穿设一固定轴165，该固定轴165穿设于所述底座框架8横杆顶面导向块的导向槽内；

驱动装置166，其设置于一安装座1661上，该安装座1661设置于所述基板161上，所述驱动装置166与蜗轮163配合，驱动蜗轮163转动，使蜗轮163沿升降丝杆162上下运动，从而带动所述基板161即底部框架8上下运动；

O点调节组件17，O点为模拟尾门旋转连接的位置；其包括，

一滑轨171及其上两滑块172、172’，通过支座设置于所述台架平台152顶面近连杆一侧的上方，两滑块172、172’下各设置一滑座177、177’；平台152顶面上两侧对应滑块172移动行程各设一刻度尺173；

两转轴174及轴承座175(以一侧转轴174为例，下同)，两轴承座175分别设置于所述滑轨171两侧的滑块172顶面，转轴174内侧端端部设角度传感器176；

两个A点调节组件18、18’，分别设置于所述台架15两侧，A点为车身支架上安装的球销头位置；该A点调节组件18(以A点调节组件18为例，下同)包括，

固定框架181，竖直设置于所述台架15两侧的底部框架一长边框上；

上、下基座182、183，平行设置于所述固定框架181上部及中部，上基座182上沿长度方向设A点Z轴刻度尺184；

上、下导轨185、185’，通过支座分别设置于所述上、下基座182、183上，形成A点Y轴；

一滑块支撑板186，其底面两侧分别设置可滑设于所述上、下导轨185、185’的导向移动块187、187’，并以此滑设于两导轨185、185’上；对应上导轨185的导向移动块187上设对应A点Z轴刻度尺184的指针188；

一滑动基座189，U形体，设置于所述滑块支撑板186上，滑动基座189顶面沿长度方向设滑槽；滑动基座189一侧面沿长度方向设A点Y轴刻度尺19；

A点接头连接座21，滑设于所述滑动基座滑槽1891，A点接头连接座21上一侧设对应A点Y轴刻度尺19的指针22；

车身支架组件23，设置于所述A点接头连接座21，其包含车身支架和球销；

所述模拟尾门机架30，包括，

模拟尾门机架框架24，呈品字形结构，位于框架中部的顶部边框241两侧沿长度方向设导槽242及其上滑设与框架背面的滑块243，滑块243上凸设带通孔的固定板244，该固定板244通过通孔活动设置于所述O点调节组件17滑轨两侧滑座上的两转轴174上；位于品字形结构两侧下部框架的上、下边框245、245’(以一侧为例，下同)沿长度方向设导槽246、246’；模拟尾门机架框架24底面两端各竖直设置一对应所述两力传感器的挡杆247；模拟尾门机架框架24底面中部竖直设置两支撑杆248；

尾门质心调节组件27，包括，

两个导轨271、271’，垂直平行设置于所述模拟尾门机架框架24呈品字形结构框架中部；

尾门质心滑座272，框架结构，其顶部边框2721两端向两侧延伸形成连接部，并以此滑设于所述两个导轨271、271’上；尾门质心滑座272顶、底部边框2721、2722沿长度方向设条形孔27211、27221；尾门质心滑座272顶部及侧边框端面分别设置尾门质心Y轴刻度尺28和X轴刻度尺29；

调节牙杆31，穿设于所述尾门质心滑座272顶、底部边框2721、2722的条形孔27211、27221中，调节牙杆31上端设对应尾门质心Y轴刻度尺28的指针32，下端由螺母33锁定于尾门质心滑座272底部边框；调节牙杆31杆身中部设配重块34；

两个B点调节组件35、35’，B点为背门支架上安装的球销头位置，分别设置于所述模拟尾门机架框架24品字形结构两侧下部边框，该B点调节组件35(以B点调节组件35为例，下同)包括，

一滑动基座351，U形体，其开口侧底面两端分别滑设于所述模拟尾门机架框架24品字形结构两侧下部框架的上、下边框245、245’的导槽246、246’背面上；对应上边框245沿长度方向设B点Y轴刻度尺36，该滑动基座351上设对应B点Y轴刻度尺36的指针37；滑动基座351顶面沿长度方向设滑槽3511；滑动基座351底面一侧沿长度方向设B点Z轴刻度尺38；

一滑块352，滑设于所述滑动基座351顶面滑槽3511，其正面上设对应B点Z轴刻度尺38的指针41；

B点接头连接座39，连接于所述滑块352背面；

背门支架组件42，设置于所述B点接头连接座39上，其包含背门支架和球销；

所述的门关闭点支撑组件43，包括，

门锁固定板431，水平设置于所述模拟尾门机架框架24底面中部竖直设置的两支撑杆248背面下部；

门锁安装板432，设置于所述底部框架1前部一侧边框及连杆的中部；

门锁可调缓冲座433，设置于所述门锁安装板432上端面中央；

门锁安装座434，设置于所述门锁可调缓冲座433上；

力传感器固定板436，其一端连接于所述门锁安装座434一侧面，

采集尾门吸锁力数据的力传感器437，设置于所述力传感器固定板436背面。

优选的，所述的底座机架1底座框架四角底面设四套带地脚的福马脚轮及四套膨胀螺钉支架。

在本实施例中，所述的滑动基座U形体开口侧底面向两侧弯折形成固定部，其中，一侧固定部底面设与B点Y轴刻度尺对应的指针；另一侧固定部底面沿长度方向设B点Z轴刻度尺。

优选的，所述驱动装置包括一与蜗轮的蜗杆及设置蜗杆一端的手轮。

优选的，所述驱动装置包括一与蜗轮的蜗杆及设置蜗杆一端的伺服电机。

本发明底座机架和可调台架通过旋转轴和旋转支座连接，可调台架可通过升降丝杆机调整旋转角度，调整好角度通过方钢加强筋和底座连接块之间螺栓螺母锁紧，通过这样调整角度来模拟汽车上下坡的工况，其中车身支架A点通过滑块支撑板左右移动和A点接头连接座上下移动分别控制Y轴和Z轴方向，X轴通过控制连接座的高度来调整。模拟尾门机架组件通过旋转轴和旋转轴支架与移动滑块连接，通过调整配重块和滑块等控制尾门质心XYZ方向位置，还可以调整B点XYZ方向位置，角度传感器可以采集角加速度数据，力传感器可以采集电撑杆受力数据。A点和B点三坐标的调整可以模拟实际电撑杆安装位置。

门关闭点支撑组件还有门锁固定板一起模拟门锁受力，力传感器可以采集尾门吸锁时受力数据。将这四部分安装好，按照要求调整好模拟上下坡的角度，调整好尾门质心，并在A点和B点位置安装好两根电撑杆，电撑杆内置电机的电源接通后测试伸缩性能，并采集受力等数据。这样可以准确模拟电撑杆在尾门上安装位置及上下坡工况，还有受力情况，从而能便捷测试电撑杆的性能，通过采集的数据也可以更直观的查看电撑杆在往复伸缩过程中的受力情况和尾门在测试过程中的角加速度变化情况。

本发明结构简单，便于参数化调整三坐标数据，能够模拟不同型号尾门对应不同型号的电撑杆进行性能测试。考虑到尾门吸锁对电撑杆的受力影响，本发明有安装尾门吸锁的位置和采集尾门吸锁受力的力传感器。考虑到汽车在不同坡度情况下，尾门质心的位置是空间的坐标，本发明可以调整尾门质心XYZ坐标位置，并通过配重块模拟尾门重量，更加符合实际工况，同时可以通过角度传感器和力传感器直观查看尾门角加速度及电撑杆受力数据等，同时可以验证车身支架组件和背门支架组件在电撑杆伸缩运动中是否会疲劳破坏。

如图2所示，底座机架底座框架采用40×60钢制矩形方管焊接制作成类似“田”字型底框，这样设计使底座稳固，横杆上也便于焊接导向槽和与可调台架支撑的旋转支座，横梁侧面安装角度刻度盘。周边有四个带地脚的福马脚轮及四套膨胀螺钉支架，可方便移动和固定。其中导向槽9是丝杆升降的导向装置，用来模拟汽车上下坡的斜度，两边四个方钢加强筋上的U型槽与底座连接块配合螺栓螺母及垫片可用来固定可调台架。

如图3所示，所述的可调台架框架的底框采用40×60钢制矩形方管焊接制作成类似“田”字型底框，高度方向的框架根据实际电撑杆可调范围和尾门尺寸等具体数据焊接而成，与底座机架间装有旋转轴和旋转支座连接，使可调台架组件有±20°左右的调整角度，以模拟汽车上下坡时路况。

车身支架上安装的球销头A点调整：

通过调整导向移动块控制车身支架在Y轴方向的位置，向左可移动150mm，向右可移动150mm。调节滑块支撑板控制Z方向位置，向上150mm，向下150mm。调整A点接头连接座高度控制X方向的位置。调整好位置用夹头固定。调整位置时候可通过A点Y轴刻度尺和A点Z轴刻度尺确定调整位置参数。

模拟尾门旋转O点调整：

通过调整左右两个旋转轴和旋转轴支架调节尾门Y轴方向的质心，向内可移动150mm，向外可移动150mm，O点Y轴刻度尺确定调整位置参数，通过角度传感器控制尾门旋转角度，调整好位置后通过夹头固定位置。通过力传感器固定板和力传感器可以采集电撑杆受力数据，门锁安装板用来安装尾门吸锁，轴固定支架和升降丝杆与导向槽配合完成可调台架组件的旋转。

如图4～图6所示，模拟尾门机架框架采用40×40欧标铝型材根据尾门尺寸及电撑杆B点参数调整的数据制作。模拟尾门机架组件和可调台架组件通过移动滑块和O点Y轴花键轴和夹头固定机构连接，可在花键轴上左右移动位置并通过夹头固定，O点Y轴刻度尺读取位置参数。

背门支架上安装的球销头B点调整：

通过调整滑块支撑板控制背门支架在Y轴方向的位置，向左可移动150mm，向右可移动150mm，B点Y轴刻度尺读取位置参数。调节B点接头连接座控制Z方向位置，向上150mm，向下150mm，B点Z轴刻度尺读取位置参数。调整B点接头连接座30高度控制X方向的位置。

配重调整：通过调整调节牙杆左右位置控制尾门质心在Y方向位置，向左可移动150mm，向右可移动150mm，尾门质心Y轴刻度尺读取位置参数。通过调整滑座上下移动控制尾门质心在Z方向位置，向上250mm，向下250mm，尾门质心Z轴刻度尺读取位置参数。通过调整配重块上下位置控制尾门质心在X方向的位置，向上250mm，向下250mm，尾门质心X轴刻度尺读取位置参数。调整重块的重量来模拟尾门质量。通过配重调整，使整个尾门机架的重量与尾门的重量一致，且重心坐标与实车尾门的坐标一致，这样可以使试验更加符合实际，试验结果更准确。

如图7所示，所述的门关闭点支撑组件门锁可调缓冲座434可以在门锁安装板432上移动和固定，门锁安装座434和门锁固定板431用来安装尾门吸锁装置，力传感器固定板436和力传感器437用来采集尾门吸锁力的数据。

所述的电撑杆安装如图8所示，电撑杆51两端各有一个球窝，分别与车身支架组件23上的球头A和背门支架组件42上的球头B连接。

当本发明的参数化可调试尾门台架在试验电撑杆伸缩性能时候，同时可以测试车身支架组件和背门支架组件是否会疲劳损坏。

Claims (5)

1.一种参数化可调试尾门台架，其特征在于，包括，底座机架、可调台架、模拟尾门机架和门关闭点支撑组件；其中，

所述的底座机架，包括，

一底座框架，呈矩形，两个长边框中央设一横杆；矩形框架四角底面设底脚；

支撑座，为U形杆结构，两端连接于所述底座框架两个短边框的一侧；

四组加强筋，两两设置于所述底座框架两个短边框侧面，并分别对称设置于所述支撑座两侧；

两个旋转支座，分别设置于所述支撑座顶面两端，旋转支座设有与支撑座平行的转轴；

两个角度刻度盘，分别设置于所述支撑座两侧，角度刻度盘中心与转轴轴心位于同一直线；

导向块，设置于所述底座框架横杆顶面，与支撑座同侧，导向块侧面沿长度方向设导向槽；

所述的可调台架，包括，

底部框架，呈矩形，中部沿长度方向设一连杆，两侧边框上端面相对连杆的两侧设底座连接块，该底座连接块沿长度方向设条形孔；底部框架两侧边框底面中央凸设带连接环的连接座，该连接环套设于所述两个旋转支座的转轴上，使底部框架可绕转轴转动，带动可调台架转动；

两力传感器固定板及力传感器，两力传感器固定板分别竖直设置于所述底部框架两侧边框上端面前部；

台架，其由若干支撑杆及其上端的平台组成；支撑杆分别竖直连接于所述底部框架连杆及一侧框体上端面的中部；

转动组件，包括，

基板，跨设于所述底部框架后部一侧边框及连杆的中部，其上中央设通孔；

升降丝杆及其蜗轮，其上端连接于所述台架平台底面中央，下端穿过基板中央通孔，下端部设一U形轴固定架，并穿设一固定轴，该固定轴穿设于所述底座框架横杆顶面导向块的导向槽内；

驱动装置，其设置于一安装座上，该安装座设置于所述基板上，所述驱动装置与蜗轮配合，驱动蜗轮转动，使蜗轮沿升降丝杆上下运动，从而带动所述基板即底部框架上下运动；

O点调节组件，O点为模拟尾门旋转连接的位置；其包括，

一滑轨及其上两滑块，通过支座设置于所述台架平台顶面近连杆一侧的上方，两滑块下各设置一滑座；平台顶面上两侧对应滑块移动行程各设一刻度尺；

两转轴及轴承座，两轴承座分别设置于所述滑轨两侧的滑块顶面，转轴内侧端端部设角度传感器；

两个A点调节组件，分别设置于所述台架两侧，A点为车身支架上安装的球销头位置；该A点调节组件包括，

固定框架，竖直设置于所述台架两侧的底部框架一长边框上；

上、下基座，平行设置于所述固定框架上部及中部，上基座上沿长度方向设A点Z轴刻度尺；

上、下导轨，通过支座分别设置于所述上、下基座上，形成A点Y轴；

一滑块支撑板，其底面两侧分别设置可滑设于所述上、下导轨的导向移动块，并以此滑设于两导轨上；对应上导轨的导向移动块上设对应A点Z轴刻度尺的指针；

一滑动基座，U形体，设置于所述滑块支撑板上，滑动基座顶面沿长度方向设滑槽；滑动基座一侧面沿长度方向设A点Y轴刻度尺；

A点接头连接座，滑设于所述滑动基座滑槽，A点接头连接座上一侧设对应A点Y轴刻度尺的指针；

车身支架组件，设置于所述A点接头连接座，其包含车身支架和球销；

所述模拟尾门机架，包括，

模拟尾门机架框架，呈品字形结构，位于框架中部的顶部边框两侧沿长度方向设导槽及其上滑设与框架背面的滑块，滑块上凸设带通孔的固定板，该固定板通过通孔活动设置于所述O点调节组件滑轨两侧滑座上的两转轴上；位于品字形结构两侧下部框架的上下边框沿长度方向设导槽；模拟尾门机架框架底面两端各竖直设置一对应所述两力传感器的挡杆；模拟尾门机架框架底面中部竖直设置两支撑杆；

尾门质心调节组件，包括，

两个导轨，垂直平行设置于所述模拟尾门机架框架呈品字形结构框架中部；

尾门质心滑座，框架结构，其顶部边框两端向两侧延伸形成连接部，并以此滑设于所述两个导轨上；尾门质心滑座顶、底部边框沿长度方向设条形孔；尾门质心滑座顶部及侧边框端面分别设置尾门质心Y轴刻度尺和X轴刻度尺；

调节牙杆，穿设于所述尾门质心滑座顶、底部边框的条形孔中，调节牙杆上端设对应尾门质心Y轴刻度尺的指针，下端由螺母锁定于尾门质心滑座底部边框；调节牙杆杆身中部设配重块；

两个B点调节组件，B点为背门支架上安装的球销头位置，分别设置于所述模拟尾门机架框架品字形结构两侧下部边框，该B点调节组件包括，

一滑动基座，U形体，其开口侧底面端分别滑设于所述模拟尾门机架框架品字形结构两侧下部框架的上、下边框的导槽背面上；对应上边框沿长度方向设B点Y轴刻度尺，该滑动基座上设对应B点Y轴刻度尺的指针；滑动基座顶面沿长度方向设滑槽；滑动基座底面一侧沿长度方向设B点Z轴刻度尺；

一滑块，滑设于所述滑动基座顶面滑槽，其正面上设对应B点Z轴刻度尺的指针；

B点接头连接座，滑设于所述滑动基座滑槽，B点接头连接座上一侧设对应B点Z轴刻度尺的指针；

背门支架组件，设置于所述B点接头连接座上，其包含背门支架和球销；

所述的门关闭点支撑组件，包括，

门锁固定板，水平设置于所述模拟尾门机架框架底面中部竖直设置的两支撑杆背面下部；

门锁安装板，设置于所述底部框架前部一侧边框及连杆的中部；

门锁可调缓冲座，设置于所述门锁安装板上端面中央；

门锁安装座，设置于所述门锁可调缓冲座上；

力传感器固定板，其一端连接于所述门锁安装座一侧面，

采集尾门吸锁力数据的力传感器，设置于所述力传感器固定板背面。

2.如权利要求1所述的参数化可调试尾门台架，其特征在于，所述的底座机架底座框架四角底面设四套带地脚的福马脚轮及四套膨胀螺钉支架。

3.如权利要求1所述的参数化可调试尾门台架，其特征在于，所述的滑动基座U形体开口侧底面向两侧弯折形成固定部，其中，一侧固定部底面设与B点Y轴刻度尺对应的指针；另一侧固定部底面沿长度方向设B点Z轴刻度尺。

4.如权利要求1所述的参数化可调试尾门台架，其特征在于，所述驱动装置包括一与蜗轮的蜗杆及设置蜗杆一端的手轮。

5.如权利要求1所述的参数化可调试尾门台架，其特征在于，所述驱动装置包括一与蜗轮的蜗杆及设置蜗杆一端的伺服电机。