CN104859726A

CN104859726A - 一种货车自动尾门

Info

Publication number: CN104859726A
Application number: CN201510311438.6A
Authority: CN
Inventors: 陈奇; 张振; 黄守武
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2015-08-26

Abstract

本发明涉及一种货车自动尾门。所述货车自动尾门包括车厢底板、支架、尾门以及动作执行机构等。本发明可以通过翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构实现自动尾门的翻转、升降和横移三个动作，且这三个动作互不干扰，可实现开启、关闭尾门和灵活卸货、上货。提高了货物装卸效率，减轻了工人的劳动强度，加快了物流配送效率。三种动作执行机构均采用线性执行器作为动力源，相对于液压系统，结构可靠、控制简单、成本更加低廉。

Description

一种货车自动尾门

技术领域

本发明属于交通运输车辆技术领域，具体涉及一种货车自动尾门。

背景技术

随着我国经济的持续高速发展。人们的消费水平不断提高，商品的配送量越来越大，物流运输货运量迅速增长，货物的装卸量也随之加大。用小型厢式货车或平板车运送货物时，货物的装卸一般是人力搬运的，由于载货底盘距离地面一般较高，在装卸时非常不方便。而且人力搬运劳动强度大、搬运效率低，当单人操作车辆运送货物时更加麻烦。为每一台车配备一台叉车很不现实，装卸成本非常高。市面上的货车自动尾门大多采用液压机构，而且不能横移。液压机构控制复杂，成本高。

发明内容

为了提高货物装卸效率，减轻工人的劳动强度，加快物流配送效率，本发明提供一种货车自动尾门。

本发明的具体方案如下：

一种货车自动尾门，包括车厢底板、支架、尾门以及动作执行机构；其特征在于：所述支架和支撑底板固定安装在车厢底板下，在支架、支撑底板和车厢底板内安置有尾门机构基座，所述尾门机构基座上下分别装有两个滚轮；所述尾门机构基座内固定安装有升降线性执行器，升降线性执行器输出杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与V形连杆的短臂铰接，V形连杆的中部铰接在尾门机构基座上，V形连杆的另一端铰接在尾门上；所述尾门机构基座的右下角铰接着翻转线性执行器连杆的一端，翻转线性执行器输出杆与尾门铰接；所述尾门机构基座的左端安装有伸缩机构，伸缩机构右端的固定脚与尾门机构基座铰接，移动脚在尾门机构基座的竖直滑槽内移动，伸缩机构另一端的固定脚铰接在支架上，移动脚与横移线性执行器输出杆铰接，横移线性执行器固定在支架上；所述尾门可以通过翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构实现翻转（关闭尾门和卸货或上货）、升降（卸货或上货）和横移（灵活卸货或上货）三个动作，且这三个动作互不干扰，可同时实现；另外，此处的翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构均采用线性执行器作为动力源，相对于液压机构简单和易控制。

所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述翻转执行机构采用平行四边形连杆机构，尾门机构基座与平行四边形连杆机构连接处的对应位置设有销孔，销孔设在尾门机构基座上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在尾门机构基座上，翻转线性执行器连杆的一端与尾门机构基座上对应处的销铰接，翻转线性执行器输出杆通过销轴与尾门铰接，V形连杆的中部铰接在尾门机构基座上，V形连杆的另一端通过销轴铰接在尾门上；当翻转线性执行器向前推进，即可使尾门翻转90度，关紧尾门；此时V形连杆被锁死，相当于机架。

所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述升降机构采用曲柄滑块机构和平行四边形连杆机构，升降线性执行器通过螺栓固定在尾门机构基座上，升降线性执行器输出杆通过销轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过销轴与V形连杆的短臂铰接，V形连杆的中部与尾门机构基座上对应处的销铰接，V形连杆的另一端通过销轴铰接在尾门上；当升降线性执行器移动即可通过连杆使V形连杆旋转，从而使得尾门升降；此时需要翻转线性执行器保持在某一固定位置，形成平行四边形机构，可保证尾门姿势不变，即可保证尾门为水平位置。

所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述横移机构采用伸缩机构，尾门机构基座的左端安装有伸缩机构，尾门机构基座与伸缩机构连接处的对应位置设有销孔，销孔设在尾门机构基座上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在尾门机构基座上，伸缩机构右端的固定脚与尾门机构基座上对应处的销铰接，移动脚在设在尾门机构基座上的竖直滑槽内移动，伸缩机构另一端的固定脚与支架连接处的对应位置设有销孔，销孔设在支架上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在支架上，伸缩机构另一端的固定脚与支架上对应处的销铰接；移动脚通过销轴与横移线性执行器输出杆铰接，横移线性执行器通过螺栓固定在支架上；通过横移线性执行器的移动来控制伸缩机构的伸缩，该伸缩机构具有体积小、重量轻、行程大的优点。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在以下方面。

本发明通过控制货车尾门，可以实现货物的自动装卸，提高了货物装卸效率，减轻了工人的劳动强度，加快了物流配送效率。

本发明使用线性执行器作为动力源，相对于液压系统，结构可靠、控制简单、成本更加低廉。

本发明可以通过翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构实现自动尾门的翻转、升降和横移三个动作，且这三个动作互不干扰。

本发明具有结构新颖简单，占用空间小，质量轻等优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的局部放大立体图；

图3为图2的翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构放大示意图；

图4为图2的横移执行机构放大示意图；

图5为图2的伸缩机构放大示意图。

上图中序号：车厢底板1、支架2、横移线性执行器输出杆3、横移线性执行器4、伸缩机构5、支撑底板6、尾门机构基座7、滚轮8、翻转线性执行器连杆9、翻转线性执行器10、翻转线性执行器输出杆11、V形连杆12、尾门13、连杆14、升降线性执行器输出杆15、升降线性执行器16。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明一种货车自动尾门作进一步地说明。

实施例

参见图1，一种货车自动尾门，包括车厢底板、支架、尾门以及动作执行机构。其特征在于：所述支架2和支撑底板6固定安装在车厢底板1下，在支架2、支撑底板6和车厢底板1内安置有尾门机构基座7，所述尾门机构基座7上下分别装有两个滚轮8。所述尾门机构基座7内固定安装有升降线性执行器16，升降线性执行器输出杆15与连杆14的一端铰接，连杆14的另一端与V形连杆12的短臂铰接，V形连杆12的中部铰接在尾门机构基座7上，V形连杆12的另一端铰接在尾门13上。所述尾门机构基座7的右下角铰接着翻转线性执行器连杆9的一端，翻转线性执行器连杆9的另一端固接在翻转线性执行器10的一端，翻转线性执行器输出杆11与尾门13铰接。所述尾门机构基座7的左端安装有伸缩机构5，伸缩机构5右端的固定脚与尾门机构基座7铰接，移动脚在尾门机构基座7的竖直滑槽内移动，伸缩机构5另一端的固定脚铰接在支架2上，移动脚与横移线性执行器输出杆3铰接，横移线性执行器4固定在支架2上。

本发明的工作原理说明如下：

以实际开发某型货车的自动尾门为例，如附图1所示，一种货车自动尾门货物装卸过程中的三种动作执行过程如下。

1.翻转

控制升降线性执行器16使尾门13处于车厢底板的延长线上，并锁死在该位置，然后控制翻转线性执行器9，当翻转线性执行器9伸长时，尾门13逆时针旋转关闭尾门；当翻转线性执行器9缩短时，尾门13顺时针旋转开启尾门。翻转动作主要功能是尾门13的开启和关闭。

2.升降

当尾门13处于水平位置后，锁死翻转线性执行器9，组成平行四边形连杆机构，然后，控制升降线性执行器16，当升降线性执行器16伸长时，V形连杆12逆时针旋转，尾门13上升；当升降线性执行器16缩短时，V形连杆12顺时针旋转，尾门13下降。升降动作主要功能是升降尾门13。

3.横移

当横移线性执行器4伸长时，伸缩机构5左侧两腿之间的距离缩短，伸缩机构5随之伸长，推动尾门机构基座8向右移动；尾门13也向右移动；当横移线性执行器4缩短时，伸缩机构5左侧两腿之间的距离伸长，伸缩机构5随之收缩，拉动尾门机构基座8向左移动，尾门13也向左移动。横移动作主要功能是使尾门13横向移动。

Claims

1.一种货车自动尾门，包括车厢底板、支架、尾门以及动作执行机构；其特征在于：所述支架（2）和支撑底板（6）固定安装在车厢底板（1）下，在支架（2）、支撑底板（6）和车厢底板（1）内安置有尾门机构基座（7），所述尾门机构基座（7）上下分别装有两个滚轮（8）；所述尾门机构基座（7）内固定安装有升降线性执行器（15），升降线性执行器输出杆（14）与连杆（13）的一端铰接，连杆（13）的另一端与V形连杆（11）的短臂铰接，V形连杆（11）的中部铰接在尾门机构基座（7）上，V形连杆（11）的另一端铰接在尾门（12）上；所述尾门机构基座（7）的右下角铰接着翻转线性执行器连杆（9）的一端，翻转线性执行器输出杆（10）与尾门（12）铰接；所述尾门机构基座（7）的左端安装有伸缩机构（5），伸缩机构（5）右端的固定脚与尾门机构基座（7）铰接，移动脚在尾门机构基座（7）的竖直滑槽内移动，伸缩机构（5）另一端的固定脚铰接在支架（2）上，移动脚与横移线性执行器输出杆（3）铰接，横移线性执行器（4）固定在支架（2）上；所述尾门（12）可以通过翻转执行机构（9-10）、升降执行机构（11-13-14-15）和横移执行机构（3-4-5）实现翻转（关闭尾门和卸货或上货）、升降（卸货或上货）和横移（灵活卸货或上货）三个动作，且这三个动作互不干扰，可同时实现；另外，此处的翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构均采用线性执行器作为动力源，相对于液压机构简单和易控制。

2.根据权利要求1所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述翻转执行机构采用平行四边形连杆机构（9-10-11-12），尾门机构基座（7）与平行四边形连杆机构（9-10-11-12）连接处的对应位置设有销孔，销孔设在尾门机构基座（7）上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在尾门机构基座（7）上，翻转线性执行器连杆（9）的一端与尾门机构基座（7）上对应处的销铰接，翻转线性执行器输出杆（10）通过销轴与尾门（12）铰接，V形连杆（11）的中部铰接在尾门机构基座（7）上，V形连杆（11）的另一端通过销轴铰接在尾门（12）上；当翻转线性执行器向前推进，即可使尾门（12）翻转90度，关紧尾门；此时V形连杆（11）被锁死，相当于机架。

3.根据权利要求1所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述升降执行机构采用曲柄滑块机构（11-13-14-15）和平行四边形连杆机构（9-10-11-12），升降线性执行器（15）通过螺栓固定在尾门机构基座（7）上，升降线性执行器输出杆（14）通过销轴与连杆（13）的一端铰接，连杆（13）的另一端通过销轴与V形连杆（11）的短臂铰接，V形连杆（11）的中部与尾门机构基座（7）上对应处的销铰接，V形连杆（11）的另一端通过销轴铰接在尾门（12）上；当升降线性执行器（15）移动即可通过连杆（13）使V形连杆（11）旋转，从而使得尾门（12）升降；此时需要翻转线性执行器保持在某一固定位置，形成平行四边形机构（9-10-11-12），可保证尾门（12）姿势不变，即可保证尾门为水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述横移机构采用伸缩机构（5），尾门机构基座（7）的左端安装有伸缩机构（5），尾门机构基座（7）与伸缩机构（5）连接处的对应位置设有销孔，销孔设在尾门机构基座（7）上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在尾门机构基座（7）上，伸缩机构（5）右端的固定脚与尾门机构基座（7）上对应处的销铰接，移动脚在设在尾门机构基座（7）上的竖直滑槽内移动，伸缩机构（5）另一端的固定脚与支架（2）连接处的对应位置设有销孔，销孔设在支架（2）上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在支架（2）上，伸缩机构（5）另一端的固定脚与支架（2）上对应处的销铰接；移动脚通过销轴与横移线性执行器输出杆（3）铰接，横移线性执行器（4）通过螺栓固定在支架（2）上；通过横移线性执行器（4）的移动来控制伸缩机构（5）的伸缩，该伸缩机构（5）具有体积小、重量轻、行程大的优点。