CN106171299A - 轮式收集器 - Google Patents

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胡彩旗
陈安焱
李胜多
纪晶
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Qingdao Agricultural University
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Qingdao Agricultural University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D51/00—Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

一种轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。

Description

轮式收集器
技术领域
本发明涉及一种农用机械，具体地说，是一种轮式收集器。
背景技术
农作物成熟需要进行采摘，由于自然掉落或者人工采摘的振动，例如冬枣等颗粒状的农作物果实会掉落到地面上，人工将这些掉落地面上的果实收集起来，工作量非常大，工作效率也极低。为了解决掉落地面的果实进行收集的问题，目前出现了一些收集机械，但这些收集机械采用气吸原理，设备复杂庞大，而且机器不易控制，售价较高。
发明内容
本发明针对目前的果实收集设备结构复杂，售价高昂的问题，设计出了一种结构简单、使用简便的轮式收集器。
本发明的轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。
优选的是，所述收集槽的弹性凸缘之间通过连接筋相连。
优选的是，所述收集槽的弹性凸缘内侧设置有凸起。
优选的是，所述凸起对称设置。
优选的是，所述分离器的引导楔面宽度由内向外逐渐增大。
优选的是，所述车架上安装有保护罩，所述保护罩为圆弧形，与收集轮的轮轴同轴，前端位于收集轮前侧的底部，后端位于收集箱开口的上方。
优选的是，所述分离器位于保护罩上。
优选的是，所述车架设置有支架，所述支架顶部位于收集轮上方，并安装有滚轮。
优选的是，所述收集轮同轴设置多个，所述分离器设置多个，每个分离器都与对应收集槽对齐。
优选的是，所述收集轮上设置多个收集槽，所述分离器设置多个，每个分离器都与对应收集槽对齐。
本发明的有益效果是：轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。
收集槽的侧壁通过连接筋相连，防止弹性凸缘向外张开，使收集槽始终保持弹力，能够将果实夹住。
收集槽内设置凸起，能够减小收集槽内的空间，增加果实进入后弹性凸缘的弹性变量，增加弹力，提高果实的夹紧程度。凸起还可将收集槽内空间分段，使每段中夹紧定量的果实，使果实在收集轮上分布均匀，分离器容易将果实从收集槽中起出，也避免果实之间相互挤压，造成破裂。凸起可对称设置，进一步提高弹性凸缘的弹性边梁，也能够更加有效的对收集槽内空间进行分段。
伸入收集槽中的分离器由深至浅逐渐变宽，在防止其接触到收集槽侧壁的同时，更大面积的与果实接触，能够更好的将果实从收集槽中起出。
车架安装保护罩，防止收集轮上收集槽的弹性凸缘发生磕碰损坏。
支架上安装的滚轮使收集器在不进行果实收集的时候，能够在地面上推行，便于收集器的移动，不会使坚硬的地面损伤较为柔软的弹性凸缘。
收集轮或收集轮上的收集槽可能成排多组设置，增加收集的覆盖面积，提高工作效率。
附图说明
附图1为轮式收集器的结构示意图；
附图2为收集轮的结构示意图。
具体实施方式
为了能进一步了解本发明的结构、特征及其它目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
本发明的具体实施方式如下：
如图1至2所示，轮式收集器包括车架1，车架1上安装收集轮2、收集箱3和分离器4。
收集轮2的轮面上设置有收集槽2.1，收集槽2.1以收集轮2轮轴为心环绕一周。收集槽2.1的侧壁为弹性凸缘2.2，具有弹性。弹性凸缘2.2由具有弹性的橡胶等材料制成。
收集箱3位于收集轮2的后侧，收集箱3的开口4靠近收集轮2上的收集槽2.1。
分离器4设置有引导楔面4.1，引导楔面4.1内端位于收集槽2.1内，外端伸出收集槽2.1。
引导楔面4.1的外端位于收集箱3设置的开口3.1上方。
对地面上的果实进行收集时，通过车架1上设置的扶手，将轮式收集器在地面上推行。
推行的过程中，收集轮2在地面上滚动，由于整个轮式收集器重力的作用，地面上的果实被压入到收集槽2.1中。
由于果实的外径大于收集槽2.1的槽宽，弹性凸缘2.2被向外推挤，产生弹力将果实固定在收集槽2.1，使果实在收集槽2.1内随着收集轮2转动。
当果实随着收集轮2转动到分离器4处时，果实会接触到分离器4的引导楔面4.1。由于引导楔面4.1为坡面，并且由收集槽2.1内延伸到收集槽2.1外，果实沿着引导楔面4.1表面逐渐离开收集槽2.1，最后掉落到收集箱3的开口3.1中，进入收集箱3内储存。
为了保证收集槽2.1能够夹紧塞入的果实，收集槽2.1的弹性凸缘2.2之间通过连接筋2.3相连。由于弹性凸缘2.2也会受到整个轮式收集器重力的作用，若收集槽2.1中的两个弹性凸缘2.2不相互连接，弹性凸缘2.2会因受压而向外偏移，使收集槽2.1被张开，内径会大于果实的外径，果实将无法被夹紧在收集槽2.1中。连接筋2.3将收集槽2.1的两个弹性凸缘2.2连接和拉紧，避免收集槽2.1张开，保持弹性凸缘2.2之间的间距，使果实塞入后能够被夹紧。
为了提高收集槽2.1的夹紧力，收集槽2.1的弹性凸缘2.2内侧设置有凸起2.4，使收集槽2.1的弹性凸缘2.2之间间距更小。果实塞入后，弹性凸缘2.2向外偏移的程度更大，能够产生更多的弹力，从而提高了收集槽2.1的夹紧力，使果实能够更加牢固的固定在收集槽2.1中，防止果实随着收集轮2滚动时，从收集槽2.1中脱出。
凸起2.4还将收集槽2.1分割成段，周向相邻的凸起2.4之间为一段，每段收集槽2.1中可仅容纳一粒果实，避免塞入收集槽2.1内的果实相互挤压，防止果实破裂。
为了进一步提高收集槽2.1的夹紧力，收集槽凸起2.4对称设置，能够更大程度的减小收集槽2.1的弹性凸缘2.2之间间距，增加弹性凸缘2.2向外偏移的程度，提高了收集槽2.1的夹紧力。
为了增强分离器4的工作效果，分离器4的引导楔面4.1宽度由内向外逐渐增大。引导楔面4.1内端较窄避免接触到弹性凸缘2.2，造成磨损。宽度由内向外逐渐增大，尽可能增加了引导楔面4.1的面积，也增加了其与果实的接触面积，使果实能够更加容易的从收集槽2.1中脱出。
为了保护收集轮2，车架1上安装有保护罩5，保护罩5为圆弧形，与收集轮2的轮轴同轴，前端位于收集轮2前侧的底部，后端位于收集箱3开口的上方。
保护罩5将收集轮2前侧和上侧包住，后侧则由收集箱3遮挡，使收集轮2收到保护，避免收集轮2上收集槽2.1的弹性凸缘2.2发生磕碰损坏。
为了提高结构整体性，分离器4可安装到保护罩5上。
为了在硬质地面上移动，车架1设置有支架6，支架6顶部位于收集轮2上方，并安装有滚轮7。
轮式收集器在进行果实收集时，收集轮2与地面接触，由于种植果实的地面较为柔软，不会造成收集轮2上收集槽2.1的弹性凸缘2.2损伤。但要将轮式收集器在其他地方移动时，地面较为坚硬，为了避免坚硬的地面损伤弹性凸缘2.2，将轮式收集器倒转过来，滚轮7接触地面，进行推行，收集轮2不与坚硬地面接触。
为了提高果实的收集效率，可采用同轴设置多个收集轮2的方式，也可采用一个收集轮2轴向设置多个收集槽2.1的方式，亦可两者同时采用。分离器4设置多个，每个分离器4都与对应收集槽2.1对齐，对每个收集槽2.1中的果实进行起出。
增加了进行果实收集的收集槽2.1的纵向覆盖面积，单位时间内能够收集更多的果实。

Claims (10)

1.一种轮式收集器，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)上安装收集轮(2)、收集箱(3)和分离器(4)，
所述收集轮(2)的轮面上周向设置有收集槽(2.1)，所述收集槽(2.1)的侧壁为弹性凸缘(2.2)，
所述收集箱(3)位于收集轮(2)的后侧；
所述分离器(4)设置有引导楔面(4.1)，所述引导楔面(4.1)内端位于收集槽(2.1)内，外端伸出收集槽(2.1)；
所述引导楔面(4.1)的外端位于收集箱(3)设置的开口(3.1)上方。
2.根据权利要求1所述的轮式收集器，其特征在于，所述收集槽(2.1)的弹性凸缘(2.2)之间通过连接筋(2.3)相连。
3.根据权利要求1所述的轮式收集器，其特征在于，所述收集槽(2.1)的弹性凸缘(2.2)内侧设置有凸起(2.4)。
4.根据权利要求3所述的轮式收集器，其特征在于，所述凸起(2.4)对称设置。
5.根据权利要求1所述的轮式收集器，其特征在于，所述分离器(4)的引导楔面(4.1)宽度由内向外逐渐增大。
6.根据权利要求1所述的轮式收集器，其特征在于，所述车架(1)上安装有保护罩(5)，所述保护罩(5)为圆弧形，与收集轮(2)的轮轴同轴，前端位于收集轮(2)前侧的底部，后端位于收集箱(3)开口的上方。
7.根据权利要求6所述的轮式收集器，其特征在于，所述分离器(4)位于保护罩(5)上。
8.根据权利要求1所述的轮式收集器，其特征在于，所述车架(1)设置有支架(6)，所述支架(6)顶部位于收集轮(2)上方，并安装有滚轮(7)。
9.根据权利要求1所述的轮式收集器，其特征在于，所述收集轮(2)同轴设置多个，所述分离器(4)设置多个，每个分离器(4)都与对应收集槽(2.1)对齐。
10.根据权利要求1所述的轮式收集器，其特征在于，所述收集轮(2)上设置多个收集槽(2.1)，所述分离器(4)设置多个，每个分离器(4)都与对应收集槽(2.1)对齐。
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