CN204810851U - 一种伸缩杆齿静电吸附式残膜回收机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型目的在于提供一种既能回收整条残地膜又能有效回收细碎小块残膜的组合式残膜回收机，属于农业机械领域，其结构简单、工作可靠、不需额外动力，大大提高残膜回收率。本实用新型将机械回收技术和静电吸附技术结合，设计了一种组合式残膜回收机，其主要结构为伸缩杆齿式残膜回收机具布置在整机的前端，通过伸缩杆齿挑膜，回收大块残膜。伸缩杆齿式回收机具后布置静电吸附机具，通过高压静电发生器使电极板产生静电，主要针对机械回收机具无法有效回收的细碎残膜进行静电吸附回收，完成整个收膜过程。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，尤其是一种伸缩杆齿静电吸附式残膜回收机，既可以回收整片残地膜，又可以回收地表残留的细小碎膜。
背景技术
我国自上世纪七十年代将地膜覆盖技术引入以来，地膜覆盖技术被广泛应用到多种农作物的种植上。采用地膜覆盖技术可以提高作物的有效积温,相对延长作物生育期。并且，使用地膜覆盖技术能够增加中、晚熟品种的种植范围,使作物的品质和产量大幅度提高。同时，由于地膜覆盖的保墒效果，不仅大大减少了水资源的使用，对水资源的利用更加有效，而且使各种农作物的试作区域扩大，提高了国土资源的利用率。但是，在提高农业生产效率的同时，滞留在耕地中的残膜对环境等各方面造成了极不利的影响，因此，残膜回收问题必须得到有效的解决。现有伸缩齿杆滚筒式残膜回收机，机具工作原理是：在滚筒转动过程中滚筒伸出的杆齿扎入地表残膜，将残膜挑起，携带残膜的杆齿沿滚筒圆周方向向上运动，通过滚筒旋转将其卷在滚筒外缘。由于杆齿安装在偏心机构上，当滚筒桶转动时，杆齿通过偏心机构作用慢慢向内缩进。当杆齿缩进时，将残膜传送到脱膜板上。卸膜轮在滚筒的右上方，叶片与脱膜板相切，卸膜轮的转动方向与滚筒的转动方向相反，卸膜轮上安装有叶片，叶片外端使用柔性较好的材料，叶片在转动时，通过与托模板的摩擦将残膜送进集膜箱，完成收膜。滚筒式残膜回收机(中国专利授权公开号：CN201410248201.3)适宜耕前地表残膜回收，残膜回收率相对较高，但是该类型设备目前还是存在一些不足之处，其一，齿杆碰到硬物后将影响其伸缩动作，从而影响滚筒的正常工作。当杆齿随着滚筒转动伸出扎膜时，若同排杆齿其中一个或几个遇板结土壤或石块等硬物将会影响整排杆齿挑膜，并且容易损坏杆齿。单一的滚筒捡拾机构不能有效地回收破碎的小块残膜，导致田间滞留残膜量随种植年限持续增加。
发明内容
本发明目的在于提供一种既能回收整条残地膜又能有效回收细碎小块残膜的组合式残膜回收机，其结构简单、工作可靠、不需额外动力，大大提高残膜回收率。其特征在于牵引架10通过焊接连接到机架12上，减速器9通过螺栓34安装在机架12的前部，减速器9通过链传动轴33带动大链轮28Ⅱ、链条30Ⅱ、小链轮32Ⅱ实现传动轴29在轴承支撑下转动，传动轴29上安装偏心机构13,在偏心机构13圆周上每90°等距布置一排杆齿14，沿前进方向，机架12右侧末端安装高压静电发生器电极板电压控制箱15，控制箱15通过螺栓固定在机架12上，集膜箱1焊接在机架12上，集膜箱1成长方体，集膜箱沿机具前进方向左侧箱板内部，传送带形成的三角空间内安装电机Ⅲ24，电机Ⅲ24通过小链轮Ⅰ25、链条Ⅰ26、大连轮Ⅰ27实现带传动轴16转动，集膜箱1内靠近机架12的侧箱板上安装固定蓄电池2，带传动轴16、带轮轴19、支撑架转轴20通过带座轴承固定在集膜箱1两侧梁上，三轴从铅垂方向看位置形状呈三角形，经过带转轴19和支撑架转轴20的传输带17与水平面成80°(锐角)，在带传动轴16和支撑架转轴20上的绝缘镂空传输带17与水平面成30°，卸膜刷支撑22与水平面成50°(锐角)，绝缘镂空传输带17穿过卸膜刷支撑架22，绝缘镂空传输带17的外侧与卸膜刷21贴合，高压静电发生器电极板18安装在传输带17内侧，与传输带17下方平行，并且在不阻碍的传输带17传输的情况下尽量贴近传输带17，高压静电发生器电极板18固定在集膜箱两侧，集膜箱1上方安装固定卸膜轮支撑3和脱膜板4，卸膜轮支撑3与水平面成60°通过焊接固定，卸膜轮7和电机Ⅰ5固定在卸膜轮支撑3上，电机Ⅰ5通过传动轴Ⅰ6带动卸膜轮7转动，行走轮11、23、31、36(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)通过前轮转轴35、后轮转轴37和轴承分别安装到牵引架10前端和集膜箱1后部两侧。
所述伸缩杆齿静电吸附式残膜回收机工作中，其特征在于拖拉机通过牵引架10带动行走轮11、23、31、36向前前进，拖拉机提供动力经过减速器9带动链传动18、30、32转动，轴上偏心机构13上安装的杆齿14和滚筒8也随着偏心机构13的转动而转动，滚筒8转动过程中，由滚筒8伸出的杆齿14扎入地表残膜将残膜挑起，并带动残膜沿滚筒8圆周方向向上运动顺势将其卷在滚筒8外缘。杆齿14随滚筒8的转动慢慢向内缩进，同时向上输送残膜。当杆齿14缩进时，将残膜传送到脱膜板4上。安装在卸膜轮7支撑上的卸膜轮7通过蓄电池2给电机5供电，电机5通过传动轴Ⅰ带动卸膜轮7的转动，卸膜轮7的转动方向与滚筒8的转动方向相反，卸膜轮7上安装有卸膜叶片，叶片外端使用柔性较好的材料，叶片在转动时，通过与脱模板4的摩擦将残膜送进集膜箱1，完成对大块残膜的回收。布置在集膜箱1下方的高压静电发生器电极板18在操作箱的控制下，由蓄电池2供电产生对细碎残膜的吸附力，将机械回收无法有效回收的细小残膜吸附到绝缘镂空传输带17上，由于高压静电发生器电极板18的电极板在绝缘镂空传输带17变向处是弯曲的，则可以通过高压静电发生器电极板18对残膜的吸附克服残膜自重用绝缘镂空传输带17将残膜带入集膜箱1，进入集膜箱1后传输带下没有布置高压静电发生器电极板8，在传输带上的残膜不受吸附力的作用，可自行脱落，没有脱落的残膜在绝缘镂空传输带17的带动下经过卸膜刷21把吸附在带上的残膜捋下，残膜沿着卸膜刷支撑架22滑至集膜箱1，完成收膜。
本发明具有以下特点：
本发明采用伸缩杆齿与静电吸附相互组合进行残膜回收，先通过伸缩杆齿对面积较大的残膜进行回收，再应用静电吸附设备对细碎残膜进行回收。
本发明采用的传输带为绝缘材料，传输带上有和带传动轴、支撑架转轴、带转轴上凸起啮合的均匀镂空孔。
本发明采用了静电发生器与传输带结合，静电发生器电极板安装在上、下传输带之间，静电发生器通电开始工作将残膜吸附在绝缘镂空传输带上，通过输送带和卸膜刷实现自动卸膜。
本发明采用局部弯曲式电极板，使被吸附的残膜可以通过传输带送至集膜箱，并且通过高压静电发生器电极板电极板的布置，使形成的高压静电场的静电吸附力只针对传输带靠近土壤的一侧和将残膜送入集膜箱的传输带滚筒表面，传输带上表面没有吸附力，便于绝缘毛刷卸膜。
本发明在工作时，机械收膜通过卸膜杆齿由上端向膜箱输送残膜，而静电吸附收膜通过传送带从下方进行收膜，共用一个集膜箱便于集膜箱装满后的人工卸膜。本发明卸膜刷安装在卸膜刷支撑架内，刷毛方向与卸膜刷支撑架方向重合并且刷头指向卸膜刷支撑架端的支撑架转轴，卸膜刷刷毛端面与带的运动方向垂直。传输带经过卸膜刷，卸膜刷将传输带上残膜捋下，完成卸膜。
本发明的带传动轴上有与高压静电发生器电极板上槽口匹配的环形支撑片，支撑片的表面有与传输带啮合的凸起。
本发明的带转轴、支撑架转轴、卸膜刷支撑架、带传动轴和传输带，其特征在于带转轴和支撑架转轴的传输带与水平面成80°，在带传动轴和支撑架转轴上的传输带与水平面成30°，卸膜刷支撑与水平面成50°。
本发明的传输带、卸膜刷支撑架、卸膜刷和高压静电发生器电极板，其特征在于传输带穿过卸膜刷支撑架，绝缘镂空传输带的外侧与卸膜刷贴合，高压静电发生器电极板安装在传输带内侧，与传输带下方平行，并且在不阻碍的传输带传输的情况下尽量贴近传输带，高压静电发生器电极板固定在集膜箱两侧。
卸膜刷支撑架，其特征在于与传输带的传动方向成一定角度(15°-30°)，其内部安装卸膜刷，端部安装支撑架转轴。
附图说明
图1为伸缩杆齿静电吸附式残膜回收机主视结构示意图；
图2为伸缩杆齿静电吸附式残膜回收机俯视结构示意图；
图3为带传动轴示意图；
图4为带转轴示意图；
图5为带支撑架转轴示意图；
图6为电极板示意图；
图7为绝缘镂空传输带示意图；
图8静电吸附系统局部示意图；
具体实施方式
图例：1--集膜箱；2--蓄电池；3--卸膜轮支撑；4--脱膜板；5--电机；6--传动轴Ⅰ；7--卸膜轮；8--滚筒；9--电机Ⅱ；10--牵引架；11--行走轮Ⅰ；12--连接架；13--偏心机构；14--杆齿；15--控制箱；16--带传动轴；17--绝缘镂空传输带；18--高压静电发生器电极板；19--带转轴；20--支撑架转轴；21--卸膜刷；22--卸膜刷支撑架；23--行走轮Ⅱ；24--电机Ⅲ；25--小链轮Ⅰ；26--链条Ⅰ；27--大链轮Ⅰ；28--大链轮Ⅱ；29--转轴Ⅲ；30--链条Ⅱ；31--行走轮Ⅲ；32--小链轮Ⅱ；33--链传动轴；34--螺栓；35--前轮转轴；36--行走轮Ⅳ；37--后轮转轴。
如图1所示，一种伸缩杆齿静电吸附式残膜回收机，通过拖拉机带动牵引架10通过行走轮11、23、31、36(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)向前前进，电机Ⅱ9输出动力，经过小链轮Ⅰ25、链条Ⅰ26、大链轮Ⅰ27带动转轴Ⅲ29转动，轴上偏心机构13上安装的伸缩杆齿14和滚筒8也随着偏心机构13的转动而转动，滚筒8转动过程中，由滚筒8伸出的杆齿14扎入地表残膜将残膜挑起，并带动残膜沿滚筒8圆周方向向上运动顺势将其卷在滚筒8外缘。杆齿14随滚筒8的转动慢慢向内缩进，同时向上输送残膜。当杆齿14缩进时，将残膜传送到脱膜板4上。安装在卸膜轮支撑3上的卸膜轮7通过蓄电池2给电机Ⅰ5供电，电机Ⅰ5通过传动轴Ⅰ带动卸膜轮7的转动，卸膜轮7的转动方向与滚筒8的转动方向相反，卸膜轮7上安装有卸膜叶片，叶片外端使用柔性较好的材料，叶片在转动时，通过与脱模板4的摩擦将残膜送进集膜箱1，完成对大块残膜的回收。布置在集膜箱1下方的高压静电发生器电极板18在控制箱15的控制下，由蓄电池2供电产生对细碎残膜的吸附力，将机械回收无法有效回收的细小残膜吸附到绝缘镂空传输带17上，绝缘镂空传输带17由从铅垂方向看位置形状呈三角形的三根轴(带传动轴16、带转轴19；支撑架转轴20)支撑运动，在布置在带传动轴16和带转轴19之间的高压静电发生器电极板电极板18的作用下，地表残膜先被在吸附在带传动轴16和带转轴19间的绝缘镂空传输带17上，经过逆时针运动到带传动轴16处变向，由于高压静电发生器电极板18的电极板在绝缘镂空传输带17变向处是弯曲的，则可以通过高压静电发生器电极板18对残膜的吸附力克服残膜自重用绝缘镂空传输带17将残膜带入集膜箱1，进入集膜箱1后传输带下没有布置高压静电发生器电极板18，在传输带上的残膜不受吸附力的作用，可自行脱落，并且由卸膜轮7捋下至脱膜板上的残膜落到传输带17上也会被传输带17带入集膜箱中，没有脱落的残膜在绝缘镂空传输带17的带动下经过卸膜刷21把吸附在带上的残膜捋下，残膜沿着卸膜刷支撑22架滑至集膜箱1，卸膜刷支撑22将残膜与传输带阻隔，残膜的堆积不会对绝缘镂空传输带17的运行造成影响，待集膜箱1装满之后，到田间地头人工打开集膜箱卸膜，整个收膜过程完成。高压静电发生器电极板18的电极板在停车或出现故障时自动断电，起到一定的保护作用。
Claims (10)
1.一种伸缩杆齿静电吸附式残膜回收机，其特征在于静电吸附系统由带传动轴(16)、绝缘镂空传输带(17)、高压静电发生器电极板(18)、带转轴(19)、支撑架转轴(20)、卸膜刷(21)、卸膜刷支撑架(22)和环形支撑片(38)组成。
2.根据权利要求书1所述的残膜回收机，其特征在于高压静电发生器电极板(18)一端弯曲成圆弧并且高压静电发生器电极板(18)弯曲一端有与带传动轴(16)上支撑片所匹配的槽口。
3.根据权利要求书1中所述的残膜回收机，其特征在于绝缘镂空传输带(17)使用绝缘材料，绝缘镂空传输带(17)上有与带传动轴(16)、支撑架转轴(20)、带转轴(19)上凸起啮合的镂空孔。
4.根据权利要求书1所述的残膜回收机，其特征在于卸膜刷(21)安装在卸膜刷支撑架(22)内，刷毛方向与卸膜刷支撑架(22)方向重合并且刷头指向卸膜刷支撑架(22)端的支撑架转轴(20)，卸膜刷(21)刷毛端面与绝缘镂空传输带(17)的运动方向垂直。
5.根据权利要求书1所述的残膜回收机，其特征在于轴上有与电极板(18)上槽口匹配的环形支撑片(38)，支撑片的表面有与绝缘镂空传输带(17)啮合的凸起。
6.根据权利要求书1所述的残膜回收机，其特征在于轴上有和绝缘镂空传输带(17)啮合的凸起并且支撑架转轴(20)安装在卸膜刷支撑架(22)上。
7.根据权利要求书1所述的残膜回收机，其特征在于轴上有和绝缘镂空传输带(17)啮合的凸起。
8.根据权利要求书1所述的残膜回收机，其特征在于与绝缘镂空传输带(17)的传动方向成一定角度(15°-30°)，其内部安装卸膜刷(21)，端部安装支撑架转轴(20)。
9.根据权利要求书1所述的残膜回收机，其特征在于带转轴(19)和支撑架转轴(20)的绝缘镂空传输带(17)与水平面成80°，在带传动轴(16)和支撑架转轴(20)上的绝缘镂空传输带(17)与水平面成30°，卸膜刷支撑架(22)与水平面成50°。
10.根据权利要求书1所述的残膜回收机，其特征在于绝缘镂空传输带(17)穿过卸膜刷支撑架(22)，绝缘镂空绝缘镂空传输带(17)的外侧与卸膜刷(21)贴合，高压静电发生器电极板(18)安装在绝缘镂空传输带(17)内侧，与绝缘镂空传输带(17)下方平行，并且在不阻碍的绝缘镂空传输带(17)传输的情况下尽量贴近绝缘镂空传输带(17)，高压静电发生器电极板(18)固定在集膜箱两侧。
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