CN112179706A - 一种用于食品检测系统的瓜果取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，包括安装板、固定在安装板上的承台、两个立柱以及固定在两个立柱之间的横板一和横板二，所述立柱上安装有控制器。本发明中，在电机一带动转盘和凸块转动的转动的过程中，在凸缘一和弹簧一的作用下，活塞推杆一在水平方向上进行往返运动，外部气体通过单向阀一进入至活塞筒一内部，在连通管、单向阀二以及三通阀的作用下，可向活塞筒二的内部加压，活塞推杆二向两侧移动，在通槽和销轴的作用下，夹持臂带动夹板对瓜果进行夹紧固定，在取样件的作用下，可对瓜果进行自动取样，相比传统的人工取样的方式，自动化程度更高、效率更高、安全性更高，可适应于大量的取样作业。

Description

一种用于食品检测系统的瓜果取样装置

技术领域

本发明涉及食品取样技术领域，尤其涉及一种用于食品检测系统的瓜果取样装置。

背景技术

食品检测是按照国家标准来检测食品中的有害物质，主要是一些有毒有害的指标的检测，比如重金属、黄曲霉菌素等，食品检测中经常需要对瓜果类的食品进行检测，瓜果类的食品检测通常是对瓜果内部的果肉进行取样。

现有瓜果的取样方式通常是工作人员手持刀具对瓜果进行取样，这样的取样方式效率较低，难以面对大规模的取样需求，而且人工取样的方式，很容易使得手部受伤，安全性差。

因此，提出一种用于食品检测系统的瓜果取样装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种用于食品检测系统的瓜果取样装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，包括安装板、固定在安装板上的承台、两个立柱以及固定在两个立柱之间的横板一和横板二，所述立柱上安装有控制器，所述横板二上安装有电机二和取样件，所述横板二上铰接有底端折弯状设置的夹持臂，所述夹持臂的端部铰接有夹板且夹板上安装有压力传感器，所述横板二上安装有活塞筒二，所述活塞筒二一侧安装有电磁阀，所述活塞筒二上贯穿有活塞推杆二且活塞推杆二贯穿立柱固定有凸缘三，所述活塞推杆二上设有弹簧二和凸缘二，所述活塞推杆二上成型有销轴且销轴贯穿在开设在夹持臂上的通槽，所述横板一上固定有活塞筒一，所述活塞筒一与活塞筒二之间通过连通管和三通阀连通，所述连通管上安装有单向阀二，所述活塞筒一上安装有单向阀一，所述活塞筒一上贯穿有活塞推杆一且活塞推杆一贯穿立柱设有弹簧一和凸缘一，所述立柱上固定电机一，所述电机一的输出轴安装有转盘且转盘上成型有与活塞推杆一相接触的凸块；

所述取样件包括转动杆，所述转动杆安装有电动推杆一以及倾斜设置的电动推杆二，所述电动推杆一的伸缩端固定有穿刺件，所述电动推杆二的伸缩端固定有刀片；

所述穿刺件包括穿刺套筒，所述穿刺套筒的侧壁上贯穿有突刺，所述穿刺套筒的内部安装有电动推杆三且电动推杆三与突刺通过连杆活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸块呈球面状设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板上贯穿有安装螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承台的上表壁成型有弧形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板的内侧壁为橡胶材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸块绕转盘的圆心处等角度分布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在电机一带动转盘和凸块转动的转动的过程中，在凸缘一和弹簧一的作用下，活塞推杆一在水平方向上进行往返运动，外部气体通过单向阀一进入至活塞筒一内部，在连通管、单向阀二以及三通阀的作用下，可向活塞筒二的内部加压，活塞推杆二向两侧移动，在通槽和销轴的作用下，夹持臂带动夹板对瓜果进行夹紧固定，在取样件的作用下，可对瓜果进行自动取样，相比传统的人工取样的方式，自动化程度更高、效率更高、安全性更高，可适应于大量的取样作业。

2、本发明中，在夹持的过程中，在夹持力到达压力传感器所设定的阈值时，压力传感器将信号传递给控制器，控制器可控制电机一关闭，可避免因夹持力过大而造成瓜果的破碎，起到了对瓜果保护的作用。

3、本发明中，在果肉取样的过程中，在电动推杆三以及连杆的作用下，突刺穿入果肉的内部，可避免取样时，果肉发生掉落，提高了该装置的可靠性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的取样装置结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的活塞筒一内部结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的活塞筒二内部结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的转盘侧视结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的A局部放大结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的穿刺套筒内部结构示意图；

图例说明：

1、安装板；2、电机一；3、凸块；4、转盘；5、凸缘一；6、弹簧一；7、弹簧二；8、活塞推杆一；9、横板一；10、通槽；11、活塞筒一；12、单向阀一；13、电机二；14、单向阀二；15、三通阀；16、连通管；17、销轴；18、活塞推杆二；19、凸缘二；20、凸缘三；21、控制器；22、安装螺栓；23、立柱；24、横板二；25、压力传感器；26、承台；27、弧形槽；28、活塞筒二；29、夹板；30、夹持臂；31、电磁阀；32、转动杆；33、电动推杆一；34、电动推杆二；35、刀片；36、穿刺套筒；37、电动推杆三；38、突刺；39、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，包括安装板1、固定在安装板1上的承台26、两个立柱23以及固定在两个立柱23之间的横板一9和横板二24，横板一9位于横板二24的底部，承台26的上表壁成型有弧形槽27，弧形槽27用对瓜果的预定位，方便于后续的夹持，立柱23上安装有控制器21，横板二24上安装有电机二13和取样件，电机二13安装在横板二24的中部位置，横板二24上铰接有底端折弯状设置的夹持臂30，夹持臂30的端部铰接有夹板29且夹板29上安装有压力传感器25，压力传感器25的设置，可避免夹板29对瓜果的夹紧力过大，起到了对瓜果保护的作用，横板二24上安装有活塞筒二28，活塞筒二28一侧安装有电磁阀31，活塞筒二28内部气体可通过电磁阀31向外排出，可对活塞筒二28进行泄压，活塞筒二28上贯穿有活塞推杆二18且活塞推杆二18贯穿立柱23固定有凸缘三20，凸缘三20与活塞推杆二18通过螺纹旋合连接，活塞推杆二18上设有弹簧二7和凸缘二19，弹簧二7套设在活塞推杆二18的外部，凸缘二19固定在活塞推杆二18的外壁上，弹簧二7的两端分别与凸缘二19和立柱23抵接，在弹簧二7和凸缘二19的作用下，给予活塞推杆二18向电机二13方向移动的弹力，活塞推杆二18上成型有销轴17且销轴17贯穿在开设在夹持臂30上的通槽10，通槽10为长条状设置，销轴17与通槽10滑动配合，销轴17在通槽10内部滑动的过程中，夹持臂30可围绕其与横板二24的铰接点发生转动，横板一9上固定有活塞筒一11，活塞筒一11与活塞筒二28之间通过连通管16和三通阀15连通，活塞筒一11内部气体可通过连通管16和三通阀15向活塞筒二28的内部加压，连通管16上安装有单向阀二14，单向阀二14避免活塞筒二28内部气体回流至活塞筒一11的内部，活塞筒一11上安装有单向阀一12，单向阀一12避免活塞筒一11内部气体回流至大气中，活塞筒一11上贯穿有活塞推杆一8且活塞推杆一8贯穿立柱23设有弹簧一6和凸缘一5，活塞推杆一8与立柱23滑动配合，凸缘一5固定在活塞推杆一8的外部，弹簧一6套设活塞推杆一8的外部，弹簧一6的两端分别与凸缘一5和立柱23抵接，在凸缘一5和弹簧一6的作用下，给予活塞推杆一8远离活塞筒一11的弹力，立柱23上固定电机一2，电机一2的输出轴安装有转盘4且转盘4上成型有与活塞推杆一8相接触的凸块3，凸块3呈球面状设置，凸块3绕转盘4的圆心处等角度分布，在电机一2的输出轴转动的过程中，凸块3跟随转盘4发生转动，凸块3对活塞推杆一8端部进行反复挤压，在弹簧一6和凸缘一5的作用下，活塞推杆一8在水平方向进行往返运动；

压力传感器25的输出端与控制器21的输入端电性连接，控制器21的输出端与电机一2、电机二13、电动推杆一33、电动推杆二34、电动推杆三37和电磁阀31的输入端电性连接，控制器21可控制电机一2、电机二13、电动推杆一33、电动推杆二34、电动推杆三37和电磁阀31运行或者关闭；

取样件包括转动杆32，转动杆32固定在电机二13的伸缩端，转动杆32安装有电动推杆一33以及倾斜设置的电动推杆二34，电动推杆一33的伸缩端固定有穿刺件，电动推杆二34的伸缩端固定有刀片35；

穿刺件包括穿刺套筒36，穿刺套筒36固定在电动推杆一33的伸缩端，穿刺套筒36的侧壁上贯穿有突刺38，穿刺套筒36的内部安装有电动推杆三37且电动推杆三37与突刺38通过连杆39活动连接，连杆39的两端分别与电动推杆三37和突刺38铰接，电动推杆三37的伸缩端在竖直方向上移动的过程中，在连杆39的作用下，突刺38可伸出或者缩入穿刺套筒36的内部。

具体的，如图1所示，安装板1上贯穿有安装螺栓22，通过安装螺栓22可将安装板1固定在所需要的位置。

具体的，如图1所示，夹板29的内侧壁为橡胶材质，橡胶材质的摩擦系数较大，可避免与瓜果与夹板29发生偏移，使得夹板29与瓜果的连接更加稳定。

工作原理：在对瓜果的果肉进行取样时，将瓜果放置在弧形槽27处，通过控制器21控制电机一2转动，转盘4带动凸块3跟随电机一2的输出轴发生转动，在凸缘一5和弹簧一6的作用下，活塞推杆一8在水平方向进行往返运动，在此过程中，外部空气通过单向阀一12进入至活塞筒一11的内部，然后再通过连通管16、单向阀二14向活塞筒二28内部加压，在气压的作用下，活塞推杆二18向两侧移动、销轴17在通槽10的内部滑动，夹持臂30可带动夹板29对瓜果进行夹紧，实现了对瓜果的固定，在夹持的过程中，在夹持力到达压力传感器25所设定的阈值时，压力传感器25将信号传递给控制器21，控制器21可控制电机一2关闭，可避免因夹持力过大而造成瓜果的破碎，然后通过控制器21控制电动推杆二34运行，电动推杆二34的伸缩端带动刀片35刺入至瓜果的内部之后，控制电机二13发生转动，转动杆32发生转动，刀片35在转动的过程中形成一个倒锥状并对果肉进行切取，然后打开电动推杆一33，穿刺套筒36穿入果肉内部之后，再打开电动推杆三37，在连杆39的作用下，突刺38向穿刺套筒36外部移动，对果肉进行穿刺，实现了对果肉的取样，取样完成之后，通过控制器21控制电磁阀31开启，活塞筒二28内部气体通过电磁阀31向外排出，活塞推杆二18在凸缘二19和弹簧二7的作用下向电机二13方向移动，销轴17在通槽10的内部滑动，夹持臂30带动夹板29与瓜果分离之后，可将取样完成的瓜果取下以进行下一轮的取样，相比传统的人工取样的方式，自动化程度更高、效率更高、安全性更高，可适应于大量的取样作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，其特征在于，包括安装板（1）、固定在安装板（1）上的承台（26）、两个立柱（23）以及固定在两个立柱（23）之间的横板一（9）和横板二（24），所述立柱（23）上安装有控制器（21），所述横板二（24）上安装有电机二（13）和取样件，所述横板二（24）上铰接有底端折弯状设置的夹持臂（30），所述夹持臂（30）的端部铰接有夹板（29）且夹板（29）上安装有压力传感器（25），所述横板二（24）上安装有活塞筒二（28），所述活塞筒二（28）一侧安装有电磁阀（31），所述活塞筒二（28）上贯穿有活塞推杆二（18）且活塞推杆二（18）贯穿立柱（23）固定有凸缘三（20），所述活塞推杆二（18）上设有弹簧二（7）和凸缘二（19），所述活塞推杆二（18）上成型有销轴（17）且销轴（17）贯穿在开设在夹持臂（30）上的通槽（10），所述横板一（9）上固定有活塞筒一（11），所述活塞筒一（11）与活塞筒二（28）之间通过连通管（16）和三通阀（15）连通，所述连通管（16）上安装有单向阀二（14），所述活塞筒一（11）上安装有单向阀一（12），所述活塞筒一（11）上贯穿有活塞推杆一（8）且活塞推杆一（8）贯穿立柱（23）设有弹簧一（6）和凸缘一（5），所述立柱（23）上固定电机一（2），所述电机一（2）的输出轴安装有转盘（4）且转盘（4）上成型有与活塞推杆一（8）相接触的凸块（3）；

所述取样件包括转动杆（32），所述转动杆（32）安装有电动推杆一（33）以及倾斜设置的电动推杆二（34），所述电动推杆一（33）的伸缩端固定有穿刺件，所述电动推杆二（34）的伸缩端固定有刀片（35）；

所述穿刺件包括穿刺套筒（36），所述穿刺套筒（36）的侧壁上贯穿有突刺（38），所述穿刺套筒（36）的内部安装有电动推杆三（37）且电动推杆三（37）与突刺（38）通过连杆（39）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，其特征在于，所述凸块（3）呈球面状设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，其特征在于，所述安装板（1）上贯穿有安装螺栓（22）。

4.根据权利要求3所述的一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，其特征在于，所述承台（26）的上表壁成型有弧形槽（27）。

5.根据权利要求4所述的一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，其特征在于，所述夹板（29）的内侧壁为橡胶材质。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于食品检测系统的瓜果取样装置，其特征在于，所述凸块（3）绕转盘（4）的圆心处等角度分布。

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