KR100783824B1 - 농산물 내부결함 판정장치 - Google Patents

농산물 내부결함 판정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100783824B1
KR100783824B1 KR1020060053981A KR20060053981A KR100783824B1 KR 100783824 B1 KR100783824 B1 KR 100783824B1 KR 1020060053981 A KR1020060053981 A KR 1020060053981A KR 20060053981 A KR20060053981 A KR 20060053981A KR 100783824 B1 KR100783824 B1 KR 100783824B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole
agricultural product
tray
elevator
agricultural products
Prior art date
Application number
KR1020060053981A
Other languages
English (en)
Inventor
최동수
이영희
이원옥
이상규
오성식
김만수
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR1020060053981A priority Critical patent/KR100783824B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100783824B1 publication Critical patent/KR100783824B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/04—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of vibrations which are transverse to direction of propagation
    • G01H1/06—Frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 농산물 내부결함 판정장치에 관한 것으로서, 수박 등의 농산물을 얹혀놓고 소정 방향으로 이송되며 바닥면에 통공(12)이 형성된 트레이(10); 상기 트레이(10)를 이송시키기 위한 이송벨트(22)가 마련되며 진행경로 상에 관통공(20a)이 형성된 작업대(20); 상기 작업대(20) 상의 지지대(31)에 설치된 제1승강기(32)에 부착되어 관통공(20a) 직상방에서 상하로 승강되며 농산물 외주면에 타격을 가하는 타격기(30); 상기 작업대(20) 저면의 지지브라켓(41)에 설치된 제2승강기(42)에 설치되고 타격기(30)의 직하방에서 상하로 승강되면서 그 상단부가 농산물 외주면에 밀착되어 타격기(30)에 의해 발생된 농산물 내부 진동을 감지하는 진동감지기(40); 및 상기 각 구성요소들의 작동을 제어하는 동시에 농산물의 내부결함 여부를 판정하는 제어부를 포함하여 구성된다. 따라서, 수박 등의 농산물을 샘플링하거나 자를 필요없이 직접 농산물에 진동을 가하여 진동수를 검출함으로써 농산물의 동공과 갈변 등 내부결함은 물론 성분함량 등 외부의 소음에 영향을 받지 않고 농산물의 품질을 실시간으로 신속하고 정확하게 판정할 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.
농산물 내부결함 판정장치, 작업대, 타격기, 진동감지기, 스톱퍼

Description

농산물 내부결함 판정장치{Internal defects evaluating Apparatus for agricultural products}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 내부결함 판정장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 내부결함 판정장치를 나타낸 개략 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 내부결함 판정장치에서 수박의 내부 결함을 판정하는 상태를 나타낸 개략 측면도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10 : 트레이 12 : 통공
14 : 받침돌부 20 : 작업대
20a : 관통공 20b : 출몰공
21 : 수평대 22 : 이송벨트
23 : 수직대 30 : 타격기
30a : 본체 30b : 타격부
30c : 연결핀 30d : 스프링
31 : 지지대 32 : 제1승강기
34 : 가이드레일부 34a : 스크류
34b : 레일판 36 : 슬라이더
36a : 슬라이딩부 40 : 진동감지기
41 : 지지브라켓 42 : 제2승강기
42a : 로드 44 : 승강축
44a : 걸림돌기 46 : 본체
46a : 걸림턱 48 : 스프링
50 : 가이드바 60 : 스톱퍼
62 : 지지브라켓 64 : 제3승강기
64a : 로드
본 발명은 농산물 내부결함 판정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수박 등의 농산물을 샘플링하거나 자를 필요없이 직접 농산물에 진동을 가하여 진동수를 검출함으로써 농산물의 동공과 갈변 등 내부결함은 물론 성분함량 등 외부의 소음에 영향을 받지 않고 농산물의 품질을 실시간으로 신속하고 정확하게 판정할 수 있도록 하는 농산물 내부결함 판정장치에 관한 것이다.
일반적으로 수박의 내부를 판정하는 수단으로서 샘플링하거나 자르지 않고 전수 검사를 하기 위해 널리 보급되어 있는 것으로 중량식 선별기와 음파 선별기가 알려져 있다.
그러나, 이러한 종래 기술의 중량식 선별기는 단순히 수박의 중량만을 가지고 내부 결함을 판정해야 하기 때문에 그 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있었고, 또한, 음파 선별기는 외부의 소음에 많은 영향을 받기 때문에 이 역시 신뢰도가 떨어지는 문제점을 갖고 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 수박 등의 농산물을 샘플링하거나 자를 필요없이 직접 농산물에 진동을 가하여 진동수를 검출함으로써 농산물의 동공과 갈변 등 내부결함은 물론 성분함량 등 외부의 소음에 영향을 받지 않고 농산물의 품질을 실시간으로 신속하고 정확하게 판정할 수 있도록 하는 농산물 내부결함 판정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농산물 내부결함 판정장치는 수박 등의 농산물을 얹혀놓고 소정 방향으로 이송되며 바닥면에 통공이 형성된 트레이; 상기 트레이를 이송시키기 위한 이송벨트가 마련되며 진행경로 상에 관통공이 형성된 작업대; 상기 작업대 상의 지지대에 설치된 제1승강기에 부착되어 관통공 직상방에서 상하로 승강되며 농산물 외주면에 타격을 가하는 타격기; 상기 작업대 저면의 지지브라켓에 설치된 제2승강기에 설치되고 타격기의 직하방에서 상하로 승강되면서 그 상단부가 농산물 외주면에 밀착되어 타격기에 의해 발생된 농산물 내부 진동을 감지하는 진동감지기; 및 상기 각 구성요소들의 작동을 제어하는 동시에 농산물의 내부결함 여부를 판정하는 제어부를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 트레이는 중앙이 오목하게 패인 볼 형상으로, 그 내주면에는 원주방향을 따라 등 간격으로 배치되고 중앙 통공에서 외주면으로 연장되며 중앙으로 돌출된 복수의 받침돌부가 형성된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 이송벨트는 작업대의 관통공이 노출되도록 양측으로 일정간격 이격되어 평행하게 배치된 한 쌍의 벨트컨베이어인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 제1승강기는, 상기 작업대의 지지대에 고정 설치되고 내부에 제자리 회전되는 스크류가 구비되며 외주면에 레일판이 형성된 가이드레일부; 및 상기 가이드레일부의 레일판을 감싸고 그 일단부가 스크류와 나사 결합되어 스크류의 회전에 따라 상하로 슬라이딩되는 슬라이딩부가 상단부 일측면에 형성되며 그 하단부에 타격기가 설치된 슬라이더를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 타격기는 상방의 본체와 하방의 타격부로 분리 구성되고, 상기 타격부가 본체에 대해 상하로 승강 가능하게 서로 연결핀으로 연결되며, 상기 연결핀 외주면에 스프링이 배치되어 타격부가 농산물과 충돌시 탄력적으로 후퇴되면서 이 농산물 표면에 밀착되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 제2승강기 는 상하로 출몰되는 로드를 구비한 솔레노이드인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 진동감지기는, 상기 제2승강기의 로드 상단에 결합되고 그 상단부에 걸림돌기가 형성된 승강축과; 상기 승강축의 외주를 덮어씌워 걸림돌기에 걸리는 걸림턱이 형성되며 승강축에 대해 상하로 소정높이 승강되도록 결합되는 본체; 및 상기 승강축의 외주를 감싸 본체의 저면에 배치되는 스프링으로 구성되어, 상기 본체가 농산물의 저면에 부딪히면 하방으로 탄성 후퇴되면서 상기 농산물 저면에 밀착되도록 된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 작업대 상의 양측부에는 트레이가 이송 중 측방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 한 쌍의 가이드바가 마련된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 작업대의 관통공 인접 후방에는 이 관통공 상으로 이송되어 온 트레이를 정 위치에서 정지시키기 위한 스톱퍼가 구비된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 농산물 내부결함 판정장치에 있어서, 상기 스톱퍼는, 작업대 상에 출몰공을 형성시키고, 이 출몰공 저면의 지지브라켓에 지지된 제3승강기의 로드 상단부에 결합되어 출몰공을 통해 상하로 승강되도록 된 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 내부결함 판정장치는 수박 등의 농산물을 얹혀놓고 소정 방향으로 이송되며 바닥면에 통공(12)이 형성된 트레이(10)와, 이 트레이(10)를 이송시키기 위한 이송벨트(22)가 마련되며 진행경로 상에 관통공(20a)이 형성된 작업대(20)와, 이 작업대(20) 상의 지지대(31)에 설치된 제1승강기(32)에 부착되어 관통공(20a) 직상방에서 상하로 승강되며 농산물 외주면에 타격을 가하는 타격기(30)와, 상기 작업대(20) 저면의 지지브라켓(41)에 설치된 제2승강기(42)에 설치되고 타격기(30)의 직하방에서 상하로 승강되면서 그 상단부가 농산물 외주면에 밀착되어 타격기(30)에 의해 발생된 농산물 내부 진동을 감지하는 진동감지기(04) 및 상기 각 구성요소들의 작동을 제어하는 동시에 농산물의 내부결함 여부를 판정하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성으로 되어 있다.
상기 트레이(10)는 바닥면이 오목하게 패이고 그 중앙에 진동감지기(40)가 관통되도록 하는 통공(12)이 형성된 원형 볼 형상으로, 그 내주면에는 원주방향을 따라 등 간격으로 배치되고 중앙 통공(12)측에서 외주측으로 연장되며 중앙으로 돌출된 복수의 받침돌부(14)가 형성되어 있다.
상기 작업대(20)는 수평대(21)의 저면에 지면으로 연장된 복수의 수직대(23)를 갖는 형상으로, 상기 수평대(21)의 상면에는 상기 트레이(10)를 이송시키기 위한 이송벨트(22)가 마련되며 진행경로상 중앙부에 진동감지기(40)가 수평대(21)의 상방으로 관통되도록 하는 관통공(20a)과, 이 관통공(20a) 인접 후방에 스톱퍼(60)가 상방으로 출몰되도록 하는 출몰공(20b)이 형성되어 있다.
여기서, 상기 이송벨트(22)는 작업대(20)의 관통공(20a)이 노출되도록 양측 으로 일정간격 이격되어 평행하게 배치된 한 쌍의 벨트컨베이어로 되어 있다.
그리고, 상기 작업대(20)의 수평대(21) 상방에는 제1승강기(32)를 지지하기 위한 지지대(31)가 설치되어 있고, 상기 수평대(21)의 저면에 배치되어 있는 소정의 수직대(23)에는 제2승강기(42)를 지지하는 지지브라켓(41)이 설치되어 있으며, 수평대(21)의 저면에는 제3승강기(64)를 지지하는 지지브라켓(62)이 마련되어 있다.
그리고, 상기 작업대(20)의 수평대(21) 상면 양측부에는 트레이(10)가 이송 중 측방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 한 쌍의 가이드바(50)가 마련되어 있다.
이러한 가이드바(50)는 트레이(10)가 원활하게 진입할 수 있도록 그 진입부가 벌어진 형상을 하고 있다.
상기 타격기(30)는 작업대(20) 상의 지지대(31)에 설치된 제1승강기(32)에 부착되어 관통공(20a) 직상방에서 상하로 승강되며 농산물 외주면에 타격을 가하는 장치로서, 여기서, 상기 제1승강기(32)는, 상기 작업대(20)의 지지대(31)에 고정 설치되고 내부에 모터구동를 통해 제자리 회전되는 스크류(34a)가 구비되며 외주면에 레일판(34b)이 형성된 가이드레일부(34) 및 이 가이드레일부(34)의 레일판(34b)을 감싸고 그 일단부가 스크류(34a)와 나사 결합되어 스크류(34a)의 회전에 따라 상하로 슬라이딩되는 슬라이딩부(36a)가 상단부 일측면에 형성되며 그 하단부에 타격기(30)가 설치된 슬라이더(36)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
그리고, 상기 타격기(30)는 상방의 본체(30a)와 하방의 타격부(30b)로 분리 구성되고, 상기 타격부(30b)가 본체(30a)에 대해 상하로 승강 가능하게 서로 연결 핀(30c)으로 연결되며, 상기 연결핀(30c) 외주면에 스프링(30d)이 배치되어 타격부(30b)가 농산물과 충돌시 탄력적으로 후퇴되면서 이 농산물 표면에 밀착되도록 되어 있다.
상기 진동감지기(40)는 상기 작업대(20) 저면의 지지브라켓(41)에 설치된 제2승강기(42)에 설치되고 타격기(30)의 직하방에서 상하로 승강되면서 그 상단부가 농산물 외주면에 밀착되어 타격기(30)에 의해 발생된 농산물 내부 진동을 감지하는 장치로서, 여기서, 상기 제2승강기(42)는 상하로 출몰되는 로드(42a)를 구비한 솔레노이드이고, 상기 진동감지기(40)는, 상기 제2승강기(42)의 로드(42a) 상단에 결합되고 그 상단부에 걸림돌기(44a)가 형성된 승강축(44)과, 이 승강축(44)의 외주를 덮어씌워 걸림돌기(44a)에 걸리는 걸림턱(46a)이 형성되며 승강축(44)에 대해 상하로 소정높이 승강되도록 결합되는 본체(46) 및 상기 승강축(44)의 외주를 감싸 본체(46)의 저면에 배치되는 스프링(48)으로 구성되어, 상기 본체(46)가 농산물의 저면에 부딪히면 하방으로 탄성 후퇴되면서 상기 농산물 저면에 밀착되도록 되어 있다.
상기 제어부는 각 구성요소, 예를 들어, 이송벨트(22)를 회전 구동시키고, 제1, 2, 3승강기(32,42,64)를 상하 승강시키며, 타격기(30)와 진동감지기(40)를 통해 얻은 정보를 분석하여 데이터를 작성하고 이를 모니터로 나타내는 등 전반적인 구성요소 들의 작동을 제어하는 동시에 농산물의 내부결함 여부를 판정하는 컴퓨터를 말하는 것이다.
그리고, 상기 작업대(20)의 관통공(20a) 인접 후방에는 이 관통공(20a) 상으 로 이송되어 온 트레이(10)를 정 위치에서 정지시키기 위한 스톱퍼(60)가 구비되어 있다.
여기서, 상기 스톱퍼(60)는, 작업대(20) 상에 출몰공(20b)을 형성시키고, 이 출몰공(20b) 저면의 지지브라켓(62)에 지지된 제3승강기(64)의 로드(64a) 상단부에 결합되어 출몰공(20b)을 통해 상하로 승강되도록 되어 있다.
이밖에 상기 트레이(10)가 진행시 이 트레이(10)의 위치 및 수박의 크기 등을 감지하고 제어부로 정보를 전달하는 별도의 감지센서(미도시)가 작업대 상에 설치될 수 있을 것이다.
이러한 구성에 따른 본 발명 일 실시예의 농산물 내부결함 판정장치의 작동을 살펴보면, 우선 상기 트레이(10)의 받침돌부(14) 상에 수박을 올려놓고 이송벨트(22)를 작동시키면 상기 트레이(10)는 가이드바(50)의 안내에 따라 전방으로 진행되다가 작업대(20)의 관통공(20a) 상에서 트레이(10)의 통공(12)이 일치되는 위치에 도달하면 이송벨트(22)의 작동이 정지되는 동시에 스톱퍼(60)가 제3승강기(64)의 로드(64a)에 의해 상승하여 트레이(10)의 진행을 정지시킨다.
이때, 트레이(10)의 진행위치 및 수박의 크기 등을 감지하는 감지센서의 정보에 따라 상기 제1승강기(32)가 작동하여 스크류(34a)를 회전시키면 이 스크류(34a)와 나사 결합되어 있던 슬라이딩부(36a)가 하방으로 하강하여서 그 하단부의 타격기(30)가 수박의 외주면에 밀착될 때까지 하강되도록 한다.
여기서, 상기 하강하는 타격기(30)는 수박의 외주면에 접촉되는 순간 스프링(30d)에 의해 연결핀(30c)이 탄력적으로 상향 후퇴되면서 결과적으로 수박에는 손상을 주지 않고 그 타격부(30b)가 수박의 외주면에 탄력 밀착되는 것이다.
이와 동시에, 상기 타격기(30)의 수직 하방에서는 제2승강기(42)의 작동에 의해 로드(42a)가 돌출되면서 그 상단의 진동감지기(40)가 상승되도록 하여 수박의 저면에 밀착되도록 한다.
여기서도, 상기 상승하는 진동감지기(40)는 수박의 외주면에 접촉되는 순간 스프링(48)에 의해 본체(46)가 탄력적으로 하향 후퇴되면서 결과적으로 수박에는 손상을 입히지 않고 그 본체(46)의 상단부가 수박의 외주면에 탄력 밀착되도록 하는 것이다.
이러한 상태에서 타격기(30)가 수박에 진동을 가하면 이 진동신호를 반대편의 진동감지기(40)가 감지하여 그 신호를 제어부로 보내게 되고, 이 제어부에서는 데이터 분석 및 연산 작업을 통해 수박의 내부 결함 여부 상태를 파악할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 수박의 내부 결함 상태 파악이 완료되면 타격기(30)와 진동감지기(40) 및 스톱퍼(60)는 원상태로 복귀되고 다시 이송벨트(22)가 작동되어 트레이(10)를 계속해서 전방으로 진행시키고 다시 새로운 수박을 실은 트레이(10)가 작업대(20)의 관통공(20a)으로 이송되는 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명의 농산물 내부결함 판정장치는 수박 등의 농산물을 샘플링하거나 자를 필요없이 직접 농산물에 진동을 가하여 진동수를 검출함으로써 농산물의 동공과 갈변 등 내부결함은 물론 성분함량 등 외부의 소음에 영향을 받지 않고 농산물의 품질을 실시간으로 신속하고 정확하게 판정할 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.

Claims (10)

  1. 수박 등의 농산물을 얹혀놓고 소정 방향으로 이송되며 바닥면에 통공(12)이 형성된 트레이(10);
    상기 트레이(10)를 이송시키기 위한 이송벨트(22)가 마련되며 진행경로 상에 관통공(20a)이 형성된 작업대(20);
    상기 작업대(20) 상의 지지대(31)에 설치된 제1승강기(32)에 부착되어 관통공(20a) 직상방에서 상하로 승강되며 농산물 외주면에 타격을 가하기 위해 상방의 본체(30a)와 하방의 타격부(30b)로 분리 구성되고, 이 타격부(30b)가 본체(30a)에 대해 상하로 승강 가능하게 서로 연결핀(30c)으로 연결되며, 이 연결핀(30c) 외주면에 스프링(30d)이 배치되어 타격부(30b)가 농산물과 충돌시 탄력적으로 후퇴되면서 이 농산물 표면에 밀착되도록 하는 타격기(30);
    상기 작업대(20) 저면의 지지브라켓(41)에 설치된 제2승강기(42)에 설치되고 타격기(30)의 직하방에서 상하로 승강되면서 그 상단부가 농산물 외주면에 밀착되어 타격기(30)에 의해 발생된 농산물 내부 진동을 감지하도록 하기 위해, 상기 제2승강기(42)의 로드(42a) 상단에 결합되고 그 상단부에 걸림돌기(44a)가 형성된 승강축(44)과, 이 승강축(44)의 외주를 덮어씌워 걸림돌기(44a)에 걸리는 걸림턱(46a)이 형성되며 승강축(44)에 대해 상하로 소정높이 승강되도록 결합되는 본체(46) 및 상기 승강축(44)의 외주를 감싸 본체(46)의 저면에 배치되는 스프링(48)으로 구성되어, 상기 본체(46)가 농산물의 저면에 부딪히면 하방으로 탄성 후퇴되면서 상기 농산물 저면에 밀착되도록 하는 진동감지기(40); 및
    상기 각 구성요소들의 작동을 제어하는 동시에 농산물의 내부결함 여부를 판정하는 제어부;
    를 포함하여 구성되는 농산물 내부결함 판정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트레이(10)는 중앙이 오목하게 패인 볼 형상으로, 그 내주면에는 원주방향을 따라 등 간격으로 배치되고 중앙 통공(12)에서 외주면으로 연장되며 중앙으로 돌출된 복수의 받침돌부(14)가 형성된 것을 특징으로 하는 농산물 내부결함 판정장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송벨트(22)는 작업대(20)의 관통공(20a)이 노출되도록 양측으로 일정간격 이격되어 평행하게 배치된 한 쌍의 벨트컨베이어인 것을 특징으로 하는 농산물 내부결함 판정장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1승강기(32)는,
    상기 작업대(20)의 지지대(31)에 고정 설치되고 내부에 제자리 회전되는 스크류(34a)가 구비되며 외주면에 레일판(34b)이 형성된 가이드레일부(34); 및
    상기 가이드레일부(34)의 레일판(34b)을 감싸고 그 일단부가 스크류(34a)와 나사 결합되어 스크류(34a)의 회전에 따라 상하로 슬라이딩되는 슬라이딩부(36a)가 상단부 일측면에 형성되며 그 하단부에 타격기(30)가 설치된 슬라이더(36);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농산물 내부결함 판정장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2승강기(42)는 상하로 출몰되는 로드(42a)를 구비한 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 농산물 내부결함 판정장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 작업대(20) 상의 양측부에는 트레이(10)가 이송 중 측방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 한 쌍의 가이드바(50)가 마련된 것을 특징으로 하는 농산물 내부결함 판정장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 작업대(20)의 관통공(20a) 인접 후방에는 이 관통공(20a) 상으로 이송되어 온 트레이(10)를 정 위치에서 정지시키기 위한 스톱퍼(60)가 구비된 것을 특징으로 하는 농산물 내부결함 판정장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 스톱퍼(60)는, 작업대(20) 상에 출몰공(20b)을 형성시 키고, 이 출몰공(20b) 저면의 지지브라켓(62)에 지지된 제3승강기(64)의 로드(64a) 상단부에 결합되어 출몰공(20b)을 통해 상하로 승강되도록 된 것을 특징으로 하는 농산물 내부결함 판정장치.
KR1020060053981A 2006-06-15 2006-06-15 농산물 내부결함 판정장치 KR100783824B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060053981A KR100783824B1 (ko) 2006-06-15 2006-06-15 농산물 내부결함 판정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060053981A KR100783824B1 (ko) 2006-06-15 2006-06-15 농산물 내부결함 판정장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100783824B1 true KR100783824B1 (ko) 2007-12-11

Family

ID=39140287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060053981A KR100783824B1 (ko) 2006-06-15 2006-06-15 농산물 내부결함 판정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100783824B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104007274A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 上海宏莘科技发展有限公司 夹脱型数码式全自动智能取样机
CN114088445A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 鲁健检测科技有限公司 一种全自动农产品果类抽样质检装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6244660A (ja) * 1985-08-23 1987-02-26 Kanagawa Pref Gov 瓜類の品質判定方法
JPH0312551A (ja) * 1989-06-09 1991-01-21 Kobe Univ 果菜類の熟度判定装置
KR20000060806A (ko) * 1999-03-19 2000-10-16 장경영 청과물 내부 품질 평가용 초음파 검사 장치
KR20010013100A (ko) * 1998-03-31 2001-02-26 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 청과물의 숙성도, 텍스쳐의 측정 방법 및 측정 장치
JP2001062407A (ja) * 1999-08-31 2001-03-13 Maki Mfg Co Ltd 農産物の内部品質検査装置及びその運用方法
KR20040047124A (ko) * 2002-11-29 2004-06-05 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 휴대형 비파괴 수박 품질 판정기

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6244660A (ja) * 1985-08-23 1987-02-26 Kanagawa Pref Gov 瓜類の品質判定方法
JPH0312551A (ja) * 1989-06-09 1991-01-21 Kobe Univ 果菜類の熟度判定装置
KR20010013100A (ko) * 1998-03-31 2001-02-26 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 청과물의 숙성도, 텍스쳐의 측정 방법 및 측정 장치
KR20000060806A (ko) * 1999-03-19 2000-10-16 장경영 청과물 내부 품질 평가용 초음파 검사 장치
JP2001062407A (ja) * 1999-08-31 2001-03-13 Maki Mfg Co Ltd 農産物の内部品質検査装置及びその運用方法
KR20040047124A (ko) * 2002-11-29 2004-06-05 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 휴대형 비파괴 수박 품질 판정기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104007274A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 上海宏莘科技发展有限公司 夹脱型数码式全自动智能取样机
CN114088445A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 鲁健检测科技有限公司 一种全自动农产品果类抽样质检装置
CN114088445B (zh) * 2021-11-17 2024-04-19 鲁健检测科技有限公司 一种全自动农产品果类抽样质检装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101266662B1 (ko) 반도체 칩 검사시스템
KR100689719B1 (ko) 베어링 검사장치
KR100783824B1 (ko) 농산물 내부결함 판정장치
JP3578635B2 (ja) 農産物の内部品質検査装置
KR20200024131A (ko) 쇼트 처리 장치
CN207171119U (zh) 一种弹性体自动攻丝设备
JP2012007895A (ja) 軸状ワークの検査装置
JPH0756480B2 (ja) 水浸式のボール自動超音波探傷検査装置
CN107356423B (zh) 一种秋千动载试验机
KR101679401B1 (ko) 파각란 품질 판정 장치
CN108458736B (zh) 一种在线检测装置的定位机构
JP2003302280A (ja) 金属インゴットの自動看量装置
KR20230095888A (ko) 전복 선별기
KR100801316B1 (ko) 공압을 이용한 자동 높이 측정장치
KR101266583B1 (ko) 반도체 칩 픽업장치
JPS5819203B2 (ja) 重量計測装置
JP2694965B2 (ja) 青果物の品質検査装置
JPH0629362A (ja) 半導体ウエハの耐衝撃性評価装置
JP3578616B2 (ja) 農産物の内部品質検査装置
CN209802624U (zh) 一种跌落试验装置
JP6858169B2 (ja) 分析装置及び分析装置の制御方法
JP2006275728A (ja) 部品検査装置
KR20210119115A (ko) 금속 검출장치
JP2001276748A (ja) 農産物の検査装置
JPH11333638A (ja) ワーク供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]