KR100801316B1 - 공압을 이용한 자동 높이 측정장치 - Google Patents

공압을 이용한 자동 높이 측정장치 Download PDF

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KR100801316B1 KR1020060114593A KR20060114593A KR100801316B1 KR 100801316 B1 KR100801316 B1 KR 100801316B1 KR 1020060114593 A KR1020060114593 A KR 1020060114593A KR 20060114593 A KR20060114593 A KR 20060114593A KR 100801316 B1 KR100801316 B1 KR 100801316B1
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Abstract

본 발명은 공압을 이용한 자동 높이 측정장치에 관한 것으로서, 특히 정반에 올려진 공작물의 높이를 측정하는 자동 높이 측정장치에 있어서, 내부에 이동 통로를 구비하고, 사각 막대 형상으로 형성되며, 일측면에 눈금자가 고정 설치되는 본체와; 상기 본체의 외측면을 따라 승하강되도록 복수의 바퀴를 구비하고, 사각 박스 형태로 형성되며, 일측면에 높이 측정봉이 돌출 형성되는 높이 측정부와; 상기 본체의 상단에 설치되어 상기 높이 측정부를 승하강시키는 승하강부와; 상기 본체의 저면에 부착되어 공압에 의해 수평을 조절하는 수평 조절부; 및 상기 승하강부 및 수평 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 정반 상에서 공압을 이용하여 정확하게 수평을 잡아 측정하고자 하는 공작물의 높이를 정확하게 측정할 수 있다.
정반, 공작물, 높이, 측정, 정밀, 수평

Description

공압을 이용한 자동 높이 측정장치{Automatically measuring height device for using airpressure}
도 1은 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 나타낸 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 나타낸 블록도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치중 수평 조절부의 동작 상태를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
1 : 정반 3 : 공작물
110 : 본체 120 : 높이 측정부
130 : 승하강부 140 : 수평 조절부
150 : 제어부
본 발명은 공압을 이용한 자동 높이 측정장치에 관한 것으로서, 상세하게는 정반 상에서 공압을 이용하여 정확하게 수평을 잡아 측정하고자 하는 공작물의 높이를 정확하게 측정할 수 있는 공압을 이용한 자동 높이 측정장치에 관한 것이다.
현재 높이, 각도 등을 측정하는 측정 장치는 현장이나 주변에서 보면 많은 가공, 측정 등에서 많은 장비들이 대부분 사람의 손으로 측정한다는 것이다. 이에 따라 판독, 온도, 주변들의 변수들이 많은 데, 사람의 손으로 측정하면 인체에서 발생하는 온도로 인해 온도에 민감하게 작용하는 공작물이나 측정장치에 커다른 영향을 미쳐 상당히 큰 변화값을 측정한다.
이러한 측정 장치로 공작물의 높이, 직각도, 휨량 등을 측정하기 위해서는 통상 정밀 가공되어 수평을 유지하는 정반에서 측정한다.
그러나, 이러한 정밀 가공된 정반은 시간의 흐름, 주변 환경(진동 등)에 따라 수평이 흩트려 지게 되고, 이로 인해 정반 상에서 공작물의 높이, 직각도, 휨량 등을 측정하는 경우 오차가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정반 상에서 공압을 이용하여 정확하게 수평을 잡아 측정하고자 하는 공작물의 높이를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 공압을 이용한 자동 높이 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
정반에 올려진 공작물의 높이를 측정하는 자동 높이 측정장치에 있어서, 내부에 이동 통로를 구비하고, 사각 막대 형상으로 형성되며, 일측면에 눈금자가 고정 설치되는 본체와; 상기 본체의 외측면을 따라 승하강되도록 복수의 바퀴를 구비하고, 사각 박스 형태로 형성되며, 일측면에 높이 측정봉이 돌출 형성되는 높이 측정부와; 상기 본체의 상단에 설치되어 상기 높이 측정부를 승하강시키는 승하강부와; 상기 본체의 저면에 부착되어 공압에 의해 수평을 조절하는 수평 조절부; 및 상기 승하강부 및 수평 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 높이 측정부는, 상기 높이 측정봉과 동일 높이에 설치되고, 상기 본체에서 승하강 거리를 측정하여 이를 계수화하여 숫자로 디스플레이하는 디지털 거리계가 더 부착된다.
여기에서 또한, 상기 승하강부는 상기 본체의 이동 통로 상에서 승하강되도록 설치되는 무게추와; 상기 본체의 상단에 회전 가능하도록 설치되는 제 1드럼과; 상기 무게추가 고정되고, 상기 제 1드럼에 권취되는 와이어와; 상기 본체의 상단에 고정 설치되고, 상기 제 1드럼을 회전시키는 정역회전 모터; 및 상기 정역회전 모터와 벨트에 의해 연결되고, 상기 제 1드럼과 연결되어 상기 제 1드럼의 회전 속도를 제어하는 클러치를 포함한다.
여기에서 또, 상기 수평 조절부는 디귿자 형태로 형성되어 상기 본체의 저면에 설치되는 받침대와; 상기 받침대에 설치되어 상기 승하강부의 와이어가 권취되 는 제 2드럼과; 상기 받침대의 모서리에 각각 수직으로 설치되고, 일단에 받침판이 설치되어 상기 받침판을 승하강시켜 상기 받침대의 높이를 조절하는 공압 실린더와; 상기 제어부의 제어에 따라 동작되어 상기 공압 실린더로 공압을 공급하는 에어 컴프레셔와; 상기 제어부의 제어에 따라 동작되어 상기 에어 컴프레셔에서 발생되는 공압을 세기를 조절하여 상기 각각의 공압 실린더의 높이를 조절하는 복수의 솔레노이드 밸브와; 상기 받침대의 상면에서 가로 방향과 세로 방향으로 각각 설치되어 상기 받침대의 수평을 측정하는 복수의 디지털 수평계; 및 상기 받침대의 저면 모서리에 설치되어 상기 받침대의 높이를 측정하는 복수의 초음파 센서를 포함한다.
여기에서 또, 상기 받침판은 측면을 통해 저면으로 관통되는 관통홀을 구비하며, 상기 솔레노이드 밸브로부터 일정 공압을 공급받아 상기 받침판을 상기 정반에서 일정 높이 이상 부상시킨다.
여기에서 또, 상기 제어부는 각 구성부에 전원을 공급하는 전원 모듈과; 각 구성부를 동작시키는 복수의 버튼과; 수평 여부 및 측정 여부를 송출음을 통해 알리는 부저와; 수평값 및 상기 초음파 센서에서 센싱되는 거리값에 따라 각각의 솔레노이드 밸브의 이동량이 저장되는 메모리; 및 각각의 상기 디지털 수평계를 통해 상기 받침대의 수평값을 얻어 수평값에 따라 복수의 초음파 센서로부터 센싱되는 상기 정반과의 거리를 측정하며 각각의 상기 솔레노이드 밸브를 제어하여 상기 받침판을 수평으로 유지시킨 후 상기 부저를 통해 송출음을 송출하고, 상기 버튼에 의해 구동 신호가 입력되면 상기 디지털 거리계에서 높이 측정이 이루어지도록 상 기 정역회전 모터 및 클러치를 제어하여 상기 높이 측정부를 구동시키고, 측정이 이루어지면 상기 부저를 통해 송출음을 송출하는 중앙 처리 장치를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 나타낸 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치중 수평 조절부의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치(100)는, 본체(110)와, 높이 측정부(120)와, 승하강부(130)와, 수평 조절부(140)와, 제어부(150)로 구성된다.
먼저, 본체(110)는 내부에 이동 통로(111)를 구비하고, 사각 막대 형상으로 형성되며, 일측면에 눈금자(113)가 고정 설치된다.
그리고, 높이 측정부(120)는 본체(110)의 외측면을 따라 승하강되도록 복수의 바퀴(121)를 구비하고, 사각 박스 형태로 형성되며, 일측면에 높이 측정봉(123)이 돌출 형성된다. 여기에서, 높이 측정부(120)는 높이 측정봉(123)과 동일 높이에 설치되고, 본체(110)의 눈금자(113)에서 슬라이딩되면서 승하강 거리를 측정하여 이를 계수화하여 숫자로 디스플레이하는 디지털 거리계(125)가 더 부착된다.
또한, 승하강부(130)는 본체(110)의 이동 통로(111) 상에서 승하강되도록 설치되는 무게추(131)와, 본체(110)의 상단에 회전 가능하도록 설치되는 제 1드럼(132)과, 무게추(131)가 고정되고 제 1드럼(132)에 권취되는 와이어(133)와, 본체(110)의 상단에 고정 설치되고, 제 1드럼(132)을 회전시키는 정역회전 모터(134)와, 정역회전 모터(134)와 벨트(135)에 의해 연결되고, 제 1드럼(132)과 연결되어 제 1드럼(132)의 회전 속도 및 부하 발생시 회전력을 차단하는 제어하는 클러치(136)로 구성된다.
또, 수평 조절부(140)는 디귿자 형태로 형성되어 본체(110)의 저면에 볼트에 의해 결합되는 받침대(141)와, 받침대(141)에 설치되어 승하강부(130)의 와이어(133)가 권취되는 제 2드럼(142)과, 받침대(141)의 모서리에 각각 수직으로 설치되고, 일단에 받침판(143)이 설치되어 받침판(143)을 승하강시켜 받침대(141)의 높이를 조절하는 공압 실린더(144)와, 하기에서 설명할 제어부(150)의 제어에 따라 동작되어 공압 실린더(144)로 공압을 공급하는 에어 컴프레셔(145)와, 제어부(150)의 제어에 따라 동작되어 에어 컴프레셔(145)에서 발생되는 공압을 세기를 조절하 여 각각의 공압 실린더(144)의 높이를 조절하는 복수의 솔레노이드 밸브(146)와, 받침대(141)의 상면에서 가로 방향과 세로 방향으로 각각 설치되어 받침대(141)의 수평을 측정하는 복수의 디지털 수평계(147)와, 받침대(141)의 저면 모서리에 설치되어 받침대(141)의 높이를 측정하는 복수의 초음파 센서(148)로 구성된다. 여기에서, 받침판(143)은 측면을 통해 저면으로 관통되는 관통홀(143-1)을 구비하며, 정반의 진동으로부터 보호되도록 솔레노이드 밸브(146)로부터 일정 공압을 공급받아 받침판(143)을 정반(1)에서 일정 높이 이상 부상시킨다.
한편, 제어부(150)는 각 구성부에 전원을 공급하는 전원 모듈(151)과, 각 구성부를 동작시키는 복수의 버튼(153)과, 수평 여부 및 측정 여부를 송출음을 통해 알리는 부저(155)와, 초음파 센서(148)에서 센싱되는 거리값에 따라 각각의 솔레노이드 밸브(146)의 이동량 및 수평값이 저장되는 메모리(157)와, 각각의 디지털 수평계(147)를 통해 받침대(141)의 수평값을 얻어 수평값에 따라 복수의 초음파 센서(148)로부터 센싱되는 정반과의 거리를 측정하며 각각의 솔레노이드 밸브(146)를 제어하여 받침판(143)을 수평으로 유지시킨 후 부저(155)를 통해 송출음을 송출하고, 버튼(153)중 해당 버튼이 동작되어 구동 신호가 입력되면 디지털 거리계(125)에서 높이 측정이 이루어지도록 정역회전 모터(134) 및 클러치(136)를 제어하여 높이 측정부(120)를 구동시켜 측정이 이루어지면 부저(155)를 통해 송출음을 송출하는 중앙 처리 장치(159)로 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 공압을 이용한 자동 높이 측정장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 검측자는 정반(1)위에 공압을 이용한 자동 높이 측정장치(100)를 올려 놓은 상태에서 제어부(150)를 제어하여 에어 컴프레셔(145)와, 솔레노이드 밸브(146)를 구동시켜 받침판(143)에 에어를 공급하여 정반(1)의 진동으로부터 측정에 간섭이 없도록 받침판(143)이 정반(1)으로부터 일정 높이로 부상시킨다.
이러한 상태에서, 검측자가 다시 버튼(153)중 해당 버튼을 제어하여 제어부(150)로 제어 신호를 입력하면 제어부(150)는 각각의 디지털 수평계(147)를 동작시켜 각각의 디지털 수평계(147)를 통해 입력되는 수평값을 통해 수평을 측정하고, 측정된 수평값에 따라 메모리(157)에 테이블 형태로 저장된 공압 세기에 따라 각각의 솔레노이드 밸브(146)를 제어하여 공압 실린더(144)의 피스톤을 이동시켜 받침판(143)을 승하강시킨다. 이때, 제어부(150)는 초음파 센서(148)로부터 센싱된 정반(1)과의 거리로 공압 실린더(144)의 동작을 조절한다.
상기와 같은 방법에 의해 수평이 이루어지면, 제어부(150)는 부저(155)를 제어하여 송출음을 송출하여 검측자에게 수평이 이루어졌음을 알린다.
이러한 상태에서, 검측자가 다시 버튼(153)중 해당 버튼을 제어하여 제어부(150)로 제어 신호를 입력하면 제어부(150)는 정역회전 모터(134)와 클러치(136)를 제어하여 높이 측정부(120)를 상승시킨 상태에서 측정하고자 하는 공작물(3)을 높이 측정부(120)의 높이 측정봉(123) 밑에 위치시키 다음, 다시 다시 버튼(153)중 해당 버튼을 제어하여 제어부(150)로 제어 신호를 입력하면 제어부(150)는 정역회전 모터(134)와 클러치(136)를 제어하여 높이 측정부(120)를 하강시킨다.
높이 측정부(120)의 상승 동작을 보다 상세하게 설명하면, 정역회전 모 터(134)가 정방향으로 동작되면 이와 벨트(135)로 연결된 클러치(136)가 정방향으로 회전을 하고, 클러치(136)와 연동하여 제 1드럼(132)이 정방향으로 회전을 하게 된다.
그러면, 제 1드럼(132) 및 제 2드럼(142)에 권취된 와이어(133)가 이동을 하고, 이로 인해 와이어(133)에 고정된 높이 측정부(120)가 상승을 하게 된다. 이때, 와이어(133)에 고정되어 본체(110)의 이동 통로(111) 상에서 무게추(131)가 같이 연동한다.
반대로, 높이 측정부(120)의 하강 동작은 정역회전 모터(134)가 역회전되어 상기와 반대로 동작된다.
높이 측정부(120)가 하강을 하면서 높이 측정봉(123)이 공작물(3)과 접촉하게 되면, 제어부(150)는 클러치(136)를 제어하여 높이 측정부(120)를 현상태로 유지시키고, 부저(155)를 제어하여 송출음을 송출하여 검측자에게 검측이 이루어졌음을 알린다.
이때, 디지털 거리계(125)에 공작물(3)의 높이가 디스플레이된다. 한편, 디지털 거리계(125)는 수평이 유지된 상태에서 검측자의 조작에 따라 영점이 셋팅되어 정반(1)으로부터의 높이를 정확하게 측정하는 것이 바람직하다.
따라서, 수평을 정확하게 유지시킨 상태에서 정반에 올려진 공작물의 높이를 정확하게 측정할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 공압을 이용한 자동 높이 측정장치에 따르 면, 정반 상에서 공압을 이용하여 정확하게 수평을 잡아 측정하고자 하는 공작물의 높이를 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (6)

  1. 정반에 올려진 공작물의 높이를 측정하는 자동 높이 측정장치에 있어서,
    내부에 이동 통로를 구비하고, 사각 막대 형상으로 형성되며, 일측면에 눈금자가 고정 설치되는 본체와;
    상기 본체의 외측면을 따라 승하강되도록 복수의 바퀴를 구비하고, 사각 박스 형태로 형성되며, 일측면에 높이 측정봉이 돌출 형성되는 높이 측정부와;
    상기 본체의 상단에 설치되어 상기 높이 측정부를 승하강시키는 승하강부와;
    상기 본체의 저면에 부착되어 공압에 의해 수평을 조절하는 수평 조절부; 및
    상기 승하강부 및 수평 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 자동 높이 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 높이 측정부는,
    상기 높이 측정봉과 동일 높이에 설치되고, 상기 본체에서 승하강 거리를 측정하여 이를 계수화하여 숫자로 디스플레이하는 디지털 거리계가 더 부착되는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 자동 높이 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 승하강부는,
    상기 본체의 이동 통로 상에서 승하강되도록 설치되는 무게추와;
    상기 본체의 상단에 회전 가능하도록 설치되는 제 1드럼과;
    상기 무게추가 고정되고, 상기 제 1드럼에 권취되는 와이어와;
    상기 본체의 상단에 고정 설치되고, 상기 제 1드럼을 회전시키는 정역회전 모터; 및
    상기 정역회전 모터와 벨트에 의해 연결되고, 상기 제 1드럼과 연결되어 상기 제 1드럼의 회전 속도를 제어하는 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 자동 높이 측정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수평 조절부는,
    디귿자 형태로 형성되어 상기 본체의 저면에 설치되는 받침대와;
    상기 받침대에 설치되어 상기 승하강부의 와이어가 권취되는 제 2드럼과; 상기 받침대의 모서리에 각각 수직으로 설치되고, 일단에 받침판이 설치되어 상기 받침판을 승하강시켜 상기 받침대의 높이를 조절하는 공압 실린더와;
    상기 제어부의 제어에 따라 동작되어 상기 공압 실린더로 공압을 공급하는 에어 컴프레셔와;
    상기 제어부의 제어에 따라 동작되어 상기 에어 컴프레셔에서 발생되는 공압을 세기를 조절하여 상기 각각의 공압 실린더의 높이를 조절하는 복수의 솔레노이드 밸브와;
    상기 받침대의 상면에서 가로 방향과 세로 방향으로 각각 설치되어 상기 받침대의 수평을 측정하는 복수의 디지털 수평계; 및
    상기 받침대의 저면 모서리에 설치되어 상기 받침대의 높이를 측정하는 복수의 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 자동 높이 측정장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 받침판은,
    측면을 통해 저면으로 관통되는 관통홀을 구비하며,
    상기 솔레노이드 밸브로부터 일정 공압을 공급받아 상기 받침판을 상기 정반에서 일정 높이 이상 부상시키는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 자동 높이 측정장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    각 구성부에 전원을 공급하는 전원 모듈과;
    각 구성부를 동작시키는 복수의 버튼과;
    수평 여부 및 측정 여부를 송출음을 통해 알리는 부저와;
    수평값 및 상기 초음파 센서에서 센싱되는 거리값에 따라 각각의 솔레노이드 밸브의 이동량이 저장되는 메모리; 및
    각각의 상기 디지털 수평계를 통해 상기 받침대의 수평값을 얻어 수평값에 따라 복수의 초음파 센서로부터 센싱되는 상기 정반과의 거리를 측정하며 각각의 상기 솔레노이드 밸브를 제어하여 상기 받침판을 수평으로 유지시킨 후 상기 부저를 통해 송출음을 송출하고, 상기 버튼에 의해 구동 신호가 입력되면 상기 디지털 거리계에서 높이 측정이 이루어지도록 상기 정역회전 모터 및 클러치를 제어하여 상기 높이 측정부를 구동시키고, 측정이 이루어지면 상기 부저를 통해 송출음을 송출하는 중앙 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 자동 높이 측정장치.
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