CN212024459U

CN212024459U - 电梯井道扫描装置

Info

Publication number: CN212024459U
Application number: CN202020276159.7U
Authority: CN
Inventors: 张海东; 金豫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-03-06

Abstract

本申请实施例公开了一种电梯井道扫描装置，包括卷扬装置、牵引线、基座、导轨线和探头；卷扬装置安装在基座上，卷扬装置通过牵引线连接牵探头；基座通过导轨线连接导轨张紧板；探头可沿导轨线运动；探头包括控制装置、电源、井道高度传感器、激光扫描雷达和距离传感器；井道高度传感器用于检测探头的运动距离；激光扫描雷达用于测量探头与井道内壁之间不同角度的水平距离；距离传感器用于检测探头距离井道底部的距离；电源、井道高度传感器、激光扫描雷达和距离传感器均与控制装置相连接。该电梯井道扫描装置扫描效率和精度高。

Description

电梯井道扫描装置

技术领域

本发明涉及电梯检测设备领域，具体涉及一种电梯井道扫描装置，用于扫描电梯井道内的截面，进而形成三维模型立体视图。该装置能够快捷准确的完成井道的结构扫描。

背景技术

目前电梯安装前的井道复核勘察任务主要由人工完成，效率低，时间长，危险性高，操作难度大、误差比较大；市场上虽然有一些高科技三维扫描设别，但是这些设备仅仅能够在高宽比不高(如小于2米)的时候起到作用。对于井道这样大高宽比(约大于4米，一般长宽比大于10米)建筑结构却无法起到作用，因此，亟需一种能够在高宽比较大的空间测量，例如电梯的井道内进行扫描的设备，以替代现有的人工勘察。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种电梯井道扫描装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯井道扫描装置，包括卷扬装置、牵引线、基座、导轨线和探头；卷扬装置安装在基座上，卷扬装置通过牵引线连接牵探头；基座通过导轨线连接导轨张紧板；探头可沿导轨线运动；探头包括控制装置、电源、井道高度传感器、激光扫描雷达和距离传感器；井道高度传感器用于检测探头的运动距离；激光扫描雷达用于测量探头与井道内壁之间不同角度的水平距离；距离传感器用于检测探头距离井道底部的距离；电源、井道高度传感器、激光扫描雷达和距离传感器均与控制装置相连接。

在一些实施例中，在井道顶部设有激光发射器，探头上设有与激光发射器位置匹配的校准激光标尺和摄像头；摄像头与控制装置相连接，摄像头用于采集激光发射器发射的激光在校准激光标尺上的坐标位置。

在一些实施例中，井道高度传感器为旋转编码器。

在一些实施例中，距离传感器设置于探头的底部。

在一些实施例中，激光扫描雷达包括激光扫描头和旋转机构，旋转机构用于驱动激光扫描头绕探头转动。

在一些实施例中，探头还包括报警装置，报警装置与控制装置或距离传感器相通信连接。

在一些实施例中，控制装置包括处理单元和存储器，存储器与处理单元连接。

在一些实施例中，控制装置还包括通信模块，通信模块与处理单元通信连接。

在一些实施例中，控制装置与卷扬装置通信连接。

本申请实施例提供的电梯井道扫描装置，可以替代人工勘察井道，由卷扬装置带动探头沿井道上下运动即可完成整个井道的扫描勘察，勘察效率高，安全性好，检测的精度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的电梯井道扫描装置的一个实施例的结构示意图；

图2是根据本申请的电梯井道扫描装置的一个实施例结构示意图；

图3是根据本申请的电梯井道扫描装置的一个实施例架构示意图；

图4是电梯井道扫描装置的一个实施例架构示意图；

图5是适于用来实现本申请实施例的控制装置的结构示意图。

1、卷扬装置；2、牵引线；3、基座；4、导轨线；5、探头；51、井道高度传感器；52、激光扫描雷达；53、距离传感器；54、校准激光标尺；55、摄像头；6、激光发射器；7、导轨张紧板；8、电源；10、控制装置；100、处理单元；101、存储器；102、通信模块；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了本申请实施例的电梯井道扫描装置的结构示意图的主视图。

如图1所示，电梯井道扫描装置包括卷扬装置1、控制装置10、牵引线2、基座3、导轨线4和探头5；卷扬装置1安装在基座3上，卷扬装置1通过牵引线2连接牵引探头5；基座3通过导轨线4连接导轨张紧板7；探头5可沿导轨线4运动。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基座3被安置在井道顶部或者上层机房内，导轨线张紧板安置在井道底部，确保导轨线4竖直以及张紧，利用导轨张紧板7的重力(必要时在导轨张紧板7上面加装重物)来确保导轨线4张紧。导轨线4可设置一条或者两条以上，探头5与导轨线4配合在导轨线4的限制下沿导轨线4竖直上下运动，进而在井道内上下升降。在一个示例中，探头5上可安装有导向支架，导轨线4穿过导向支架进而对探头5的运动进行引导和限位。导轨线4确保探头5在运动过程中不会发生剧烈的水平方向扭转与水平偏转位移。

如图2和图3所示，探头5包括控制装置10、电源8、井道高度传感器51、激光扫描雷达52和距离传感器53；井道高度传感器51用于检测探头5的运动距离；激光扫描雷达52用于扫描探头5与井道内壁之间的水平距离；距离传感器53用于检测探头5距离井道底部的距离；井道高度传感器51、激光扫描雷达52和距离传感器53均与控制装置10相通信连接。电源8用于为井道高度传感器51、激光扫描雷达52和距离传感器53等用电设备供电。

在一个示例中井道高度传感器51可采用旋转编码器，牵引线2一端穿过旋转编码器后与基座3或者井道固定连接，牵引线2另一端与卷扬装置1连接，当卷扬装置1升降时，旋转编码器类似于一个动滑轮，在牵引线2的带动下旋转，进而可对探头5的运动距离进行测量。井道高度传感器51也可采用其他现有的可测量运动距离的传感器。

在一个示例中，如图5所示，控制装置10包括处理单元100和存储器101，存储器101与处理单元100连接。处理单元100可以采用现有的任何可以对井道高度传感器51、激光扫描雷达52和距离传感器53进行控制的单片机、中央处理器和微处理器，这里不再一一赘述。

可选地，控制装置10还可包括通信模块102，如图5所示，通信模块102与处理单元100连接，通过通信模块102，控制装置10可与上位机通信连接。

在一个示例中，激光扫描雷达52包括激光扫描头和旋转机构，旋转机构用于驱动激光扫描头绕探头5转动。较优地，旋转机构可驱动激光扫描头绕探头5 360度转动，这样可实现对井道的完整扫描。

在一个示例中，距离传感器53设置于探头5的底部，用于检测探头5至井道底部的距离，当探头5距离底部的距离小于预设值，例如1-2米时，距离传感器53发送信号给控制装置10。距离传感器53可采用超声传感器、红外传感器等，但不限于此。

在一个示例中，还包括报警装置，报警装置与控制装置10或距离传感器53通信连接；报警装置可采用声、光报警装置、蜂鸣器等，当距离传感器53检测探头5距离底部的距离小于预设值时，报警装置报警。

若卷扬装置1由控制装置10自动控制，此时，可控制卷扬装置1减速和停止，控制装置10可通过通信模块102与卷扬装置1通信连接。在手动控制情况下，收到报警装置的报警信号，可人工控制卷扬装置1减速和停止。

电梯井道扫描装置工作时，首先将基座3安置在井道顶部或者上层机房内，导轨线张紧板安置在井道底部，确保导轨线4竖直以及张紧，利用导轨张紧板7的重力(必要时在导轨张紧板7上面加装重物)来确保导轨线4张紧，待导轨线4的振动幅度衰减至推荐值，例如，推荐值可为目测振幅小于2-4mm，即可开始启动卷扬装置1下放探头5开始扫描井道。操作卷扬装置1使得探头5缓缓下降，下降速度可由控制装置10自动控制或者手动控制的匀速下落。探头5开始下降时，井道高度传感器51，激光扫描雷达52以及距离传感器53开始工作。井道高度传感器51记录探头5的上下的运动距离，激光扫描雷达52开始360度旋转扫描井道控制装置10探头5内的存储器101开始存储井道高度传感器51的运动距离数据，激光扫描雷达52的扫描角度以及与扫描角度对应的探头5与井道内壁之间的水平距离。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图2和图4中所示，在井道顶部还设有激光发射器6，探头5上设有与激光发射器6位置匹配的校准激光标尺54和摄像头55；摄像头55与控制装置10相连接，摄像头55用于采集激光发射器6发射的激光在校准激光标尺54上的坐标。

在安装时将激光发射器6安装在井道顶部，激光发射器6的激光竖直向下发射，激光发射器6射出的激光能够照射到探头5上设置的校准激光标尺54上。校准激光标尺54为激光指示板，摄像头55可以通过影像识别读取校准激光的坐标位置并发送给控制装置10，控制装置10件极坐标位置存储于存储器101内，用于修正激光扫描数据。通过设置激光发射器6、校准激光标尺54和摄像头55，可对激光扫描雷达52的扫描数据进行修正，使获得的数据更加准确。

存储器101可以是硬盘、存储卡等存储设备。数据扫描完毕后，可通过将存储器101取出的方式以读取数据。还可以通过通信模块102，将读取的数据传给上位机。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims

1.一种电梯井道扫描装置，其特征在于，包括卷扬装置、牵引线、基座、导轨线和探头；

所述卷扬装置安装在所述基座上，所述卷扬装置通过所述牵引线连接所述探头；

所述基座通过所述导轨线连接导轨张紧板；所述探头可沿所述导轨线运动；

所述探头包括控制装置、电源、井道高度传感器、激光扫描雷达和距离传感器；

所述井道高度传感器用于检测所述探头的运动距离；所述激光扫描雷达用于测量探头与井道内壁之间不同角度的水平距离；所述距离传感器用于检测所述探头距离所述井道底部的距离；

所述电源、井道高度传感器、所述激光扫描雷达和所述距离传感器均与所述控制装置相连接。

2.如权利要求1所述的电梯井道扫描装置，其特征在于：在井道顶部设有激光发射器，所述探头上设有与所述激光发射器位置匹配的校准激光标尺和摄像头；所述摄像头与所述控制装置相连接，所述摄像头用于采集所述激光发射器发射的激光在所述校准激光标尺上的坐标位置。

3.如权利要求1所述的电梯井道扫描装置，其特征在于：所述井道高度传感器为旋转编码器。

4.如权利要求1所述的电梯井道扫描装置，其特征在于：所述距离传感器设置于所述探头的底部。

5.如权利要求1所述的电梯井道扫描装置，其特征在于：所述激光扫描雷达包括激光扫描头和旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述激光扫描头绕所述探头转动。

6.如权利要求4所述的电梯井道扫描装置，其特征在于：所述探头还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置或所述距离传感器相通信连接。

7.如权利要求1所述的电梯井道扫描装置，其特征在于：所述控制装置包括处理单元和存储器，所述存储器与所述处理单元连接。

8.如权利要求7所述的电梯井道扫描装置，其特征在于：所述控制装置还包括通信模块，所述通信模块与处理单元通信连接。

9.如权利要求1所述的电梯井道扫描装置，其特征在于：所述控制装置与所述卷扬装置通信连接。