CN110044458A - 一种用于砝码流水线检定的称重装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于砝码流水线检定的称重装置，有效的解决了砝码检定工作效率低，操作麻烦等问题，本发明包括传输机构、称量机构和夹取机构，三者相互配合，实现砝码传输、砝码称量和砝码筛选等一体化操作，不仅能够自动检定砝码，而且能够筛选出不合格的砝码，操作简单，自动化水平高，适合批量次砝码检定，大大提高了工作效率，减轻了工作人员负担，结构巧妙，方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及砝码检定技术领域，特别是涉及一种用于砝码流水线检定的称重装置。
背景技术
砝码是质量量值传递的标准量具，砝码在使用一段时间后，由于磨损磕碰等问题，其重量会发生变化，进而影响称量精度，因此需要对砝码进行定期的检定，来保证砝码的称量精度，目前国内的砝码检定装置大部分都是手动检测，即在对砝码进行检定时，需要人工搬运砝码至检定装置上，每检定一个砝码就需要完成多次搬运，特别是对于一些大质量的砝码，搬运时费时费力，检定效率低，且在长时间大质量的负重的情况下，搬运时容易发生意外，造成人身伤害和仪器损伤，费时费力，工作效率低，不适合大批量砝码检定。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于砝码流水线检定的称重装置，有效的解决了砝码检定工作效率低，操作麻烦，自动化水平低等问题。
其解决的技术方案是，本发明包括
传输机构,传输机构包括机架，机架上设有前后放置的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间存在有间距，第一传送带和第二传送带的外表面均设有相互对应的凹槽，凹槽内放置有砝码；
称量机构，称量机构包括固定在机架上的气缸，气缸内设有活塞杆，活塞杆上端固定有称体，称体上设有位于传送带下方的秤盘，砝码依次传输至秤盘上方时，气缸带动称体向上运动，称体带动秤盘在间距内向上运动，进而秤盘向上托起砝码，完成称量；
夹取机构，夹取机构包括滑块，滑块位于砝码的上方且与机架前后方向滑动，滑块内设有水平方向的转动轴，转动轴同轴固定有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反，第一螺杆螺纹连接有第一卡爪，第二螺杆螺纹连接有第二卡爪，滑块后端固定有弧形挡板，弧形挡板上左右两侧均设有弧形槽，第一卡爪和第二卡爪均固定有插入弧形槽内的挡柱，机架上固定有位于滑块后侧的容纳箱，滑块前端固定有框体，机架上设有竖直方向的传动轴，传动轴固定有位于框体内的偏置圆盘，传动轴带动偏置圆盘转动，偏置圆盘带动框体和滑动整体在机架上前后滑动，进而第一卡爪、第二卡爪和弧形挡板带动砝码向后运动至容纳箱内。
本发明结构巧妙，自动化程度高，实现砝码传输、砝码称量和砝码筛选等一体化，不仅能够自动检定砝码，而且能够筛选出不合格的砝码，操作简单，减轻了工作人员负担，方便实用。
附图说明
图1是本发明主视图的示意图。
图2是本发明俯视图的示意图。
图3是本发明左视图的示意图。
图4是图2中滑块与框体结构的示意图。
图5是本发明中第一转轴和第二转轴立体结构的示意图。
图6是本发明中秤盘立体结构的示意图。
图7是图6中秤盘剖视图的示意图。
图8是图7中A局部放大的示意图。
图9是本发明中容纳箱结构的示意图。
图10是本发明中砝码立体结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图10给出，本发明包括
传输机构，传输机构包括机架1，机架1上设有前后放置的第一传送带2和第二传送带3，第一传送带2和第二传送带3之间存在有间距4，第一传送带2和第二传送带3的外表面均设有相互对应的凹槽，凹槽内放置有砝码5；
称量机构，称量机构包括固定在机架1上的气缸6，气缸6内设有活塞杆，活塞杆上端固定有称体7，称体7上设有位于传送带下方的秤盘8，砝码5依次传输至秤盘8上方时，气缸6带动称体7向上运动，称体7带动秤盘8在间距4内向上运动，进而秤盘8向上托起砝码5，完成称量；
夹取机构，夹取机构包括滑块9，滑块9位于砝码5的上方且与机架1前后方向滑动，滑块9内设有水平方向的转动轴，转动轴同轴固定有第一螺杆10和第二螺杆11，第一螺杆10和第二螺杆11的螺纹旋向相反，第一螺杆10螺纹连接有第一卡爪12，第二螺杆11螺纹连接有第二卡爪13，滑块9后端固定有弧形挡板14，弧形挡板14上左右两侧均设有弧形槽15，第一卡爪12和第二卡爪13均固定有插入弧形槽15内的挡柱16，机架1上固定有位于滑块9后侧的容纳箱17，滑块9前端固定有框体18，机架1上设有竖直方向的传动轴19，传动轴19固定有位于框体18内的偏置圆盘20，传动轴19带动偏置圆盘20转动，偏置圆盘20带动框体18和滑动整体在机架1上前后滑动，进而第一卡爪12、第二卡爪13和弧形挡板14带动砝码5向后运动至容纳箱17内。
所述的第一传送带2内表面设有第一链条，第二传送带3内表面设有第二链条，机架1转动连接有第一转轴21和第二转轴22，第一转轴21和第二转轴22同轴花键连接，第一转轴21同轴固定有与第一链条啮合的第一链轮23，第二转轴22同轴固定有与第二链条啮合的第二链轮24，通过调节第二转轴22在机架1上前后方向的移动，进而控制第一传送带2和第二传送带3之间间距4的大小，有利于秤盘8在间距4内上下运动。
为了保证砝码5在秤盘8内的平稳性，所述的砝码5与秤盘8接触面积大于砝码5底面积的1/2，且小于砝码5底面积的2/3。
所述的秤盘8包括第一支撑板81、第二支撑板82和第三支撑板83，第一支撑板81在第二支撑板82内上下滑动，第二支撑板82在第三支撑板83内上下滑动，第一支撑板81内左右两侧均设有第一挡块25，第一挡块25经弹簧26与第一支撑板81连接，第二支撑板82内左右两侧设有第二挡块27，第二挡块27经弹簧26与第二支撑板82连接，第一支撑板81和第二支撑板82上表面均设有提取槽。
所述的机架1固定有第一电机28，第一电机28与第一转轴21同轴固定连接。
所述的机架1上固定有第二电机29，第二电机29经减速器与传动轴19同轴固定连接。
为了保证滑块9在机架1上前后方向滑动的平稳性，所述的滑块9下方设有T型槽，机架1上设有插入T型槽内的T型块。
所述的滑块9内固定有左右方向的导轨30，第一卡爪12和第二卡爪13均沿导轨30左右方向滑动，导轨30的横截面为多边形。
所述的容纳箱17一侧铰接有挡板31，挡板31经压簧与容纳箱17底部连接。
本发明在使用时，本发明中术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系是以主视图为基准，在进行相同规格的砝码5批量检定之前，需要将调节第一传送带2和第二传送带3之间的间距4、秤盘8的大小、第一卡爪12和第二卡爪13之间的距离，三者一一对应，才能实现批量次检定；
首先调节第一传送带2和第二传送带3之间的间距4，由于第一转轴21和第二转轴22花键连接，第一转轴21同轴固定有第一链轮23，第二转轴22同轴固定有第二链轮24，第一链轮23啮合有第一传送带2内表面的第一链条，第二链轮24啮合有第二传送带3内表面的第二链条，将第二转轴22在机架1上前后滑动，进而控制第二传送带3与第一传送带2之间的间距4大小，且第一转轴21和第二转轴22始终处于花键连接状态，保证了第一传送带2和第二传送带3同步运动，根据砝码5的大小，调节间距4的大小，同时砝码5与秤盘8的接触面积大于砝码5底面积的1/2，且小于砝码5底面积的2/3，秤盘8能够在间距4内上下运动，第一传送带2和第二传送带3与秤盘8均不发生干涉；
其次选择秤盘8合适的支撑面，秤盘8包含第一支撑板81、第二支撑板82和第三支撑板83，第一支撑板81在第二支撑板82内上下滑动，第二支撑板82在第三支撑板83内上下滑动，第一支撑板81内左右两侧均设有第一挡块25，第一挡块25经弹簧26与第一支撑板81连接，第二支撑板82内左右两侧设有第二挡块27，第二挡块27经弹簧26与第二支撑板82连接，第一支撑板81和第二支撑板82上表面均设有提取槽，方便第一支撑板81和第二支撑板82上下运动，当称量小规格的砝码5时，第二支撑板82在第三支撑板83内向上运动，第二挡块27挤压弹簧26，第二挡块27随第二支撑板82一起向上运动，当第二挡块27运动至第三支撑板83的上方时，在弹簧26的作用下，第二挡块27卡在第三支撑板83的上表面，防止第二支撑板82向下滑动，同理，结合提取槽，将第一支撑板81在第二支撑板82内向上运动，当第一挡块25运动至第二支撑板82的上方时，在弹簧26的作用下，第一挡块25卡在第二支撑板82的上表面，进而第一支撑板81的上表面用于托起砝码5；当称量较大规格砝码5时，同时挤压第一支撑板81左右两侧的第一挡块25，并将第一支撑板81向下运动至第二支撑板82底部，第一支撑板81的上表面和第二支撑板82的上表面处于同一水平面上，进而第一支撑板81和第二支撑板82同时托起较大规格的砝码5，保证了秤盘8和砝码5的接触面积，确保砝码5向上运动的平稳性；当称量大规格的砝码5时，同时挤压第二支撑板82左右两侧的第二挡块27，并将第二支撑板82向下运动至第三支撑板83底部，使第一支撑板81、第二支撑板82和第三支撑板83的的上表面均处于同一水平面上，有利于托起大规格的砝码5，方便后期称量；
最后调节第一卡爪12和第二卡爪13之间的距离，旋转转动轴，转动轴带动第一螺杆10和第二螺杆11同轴转动，第一螺杆10带动第一卡爪12在导轨30上左右滑动，第二螺杆11带动第二卡爪13在导轨30上左右滑动，导轨30的横截面为多边形，进而保证了第一卡爪12和第二卡爪13在导轨30上左右滑动的平稳性，由于第一螺杆10和第二螺杆11的螺纹旋向相反，故第一卡爪12和第二卡爪13同时向滑块9中间位置靠拢或远离，进而调节第一卡爪12和第二卡爪13之间的距离，滑块9后端固定有弧形挡板14，弧形挡板14上左右两侧均设有弧形槽15，第一卡爪12和第二卡爪13均固定有插入弧形槽15内的挡柱16，在第一卡爪12和第二卡爪13同时向滑块9中间位置靠拢或远离的过程中，挡柱16在弧形槽15内滑动，弧形挡板14为弹性材质，进而第一卡爪12和第二卡爪13同步调节弧形挡板14的弧度，进而实现三个方位对砝码5上端部的夹取；
尺寸设置完毕后，将相同规格的砝码5依次放置在第一传送带2和第二传送带3相对应的凹槽内，凹槽有效支撑砝码5，防止砝码5发生脱落，启动第一电机28，第一电机28带动第一转轴21转动，第一转轴21和第二转轴22花键连接，进而第一转轴21和第二转轴22同轴转动，进而第一传送带2和第二传送带3同步运动，当砝码5运动至秤盘8的正上方时，第一电机28停止转动，启动气缸6，活塞杆带动称体7向上运动，称体7带动秤盘8整体向上运动，秤盘8与砝码5底面相接触，砝码5与秤盘8接触面积大于砝码5底面积的1/2，且小于砝码5底面积的2/3，进而保证了砝码5在秤盘8内的稳定性，在称体7和秤盘8整体向上的过程中，第一传送带2和第二传送带3均与秤盘8不发生接触，进而保证了称量的准确性，当秤盘8带动砝码5远离第一传送带2和第二传送带3时，气缸6停止运动，称体7的显示器即可显示出砝码5的重量；
当砝码5的重量在合格范围内时，气缸6复位，气缸6带动称体7和秤盘8整体向下运动复位，当砝码5下落至第一传送带2和第二传送带3的凹槽内时，砝码5与秤盘8脱离，此时第一电机28继续启动，第一传送带2和第二传送带3继续运动，下一个待检测的砝码5运动至秤盘8的上方，第一电机28停止转动，再启动气缸6，重复上述动作；
当砝码5的重量不在合格范围内时，需要将不合格的砝码5单独收集在一起，此时启动第二电机29，第二电机29经减速器带动传动轴19转动，保证传动轴19合适的转动速度，传动轴19带动偏置圆盘20转动，偏置圆盘20带动框体18在机架1上向后运动，滑块9与框体18固定连接，进而框体18带动滑块9在机架1上向后滑动，进而第一卡爪12、第二卡爪13和弧形挡板14卡紧砝码5的上端部，此时气缸6开始复位，秤盘8与砝码5脱离，随着偏置圆盘20的继续转动，框体18带动滑动继续向后滑动，第一卡爪12、第二卡爪13和弧形挡板14带动砝码5继续向后运动至容纳箱17，容纳箱17一侧铰接有挡板31，挡板31的一侧经压簧与容纳箱17底部连接，砝码5挤压挡板31，进而砝码5进入容纳箱17内，随着偏置圆盘20的继续转动，框体18带动滑块9向后滑动复位，在压簧的作用下，挡板31的位置不发生变化，进而挡板31将砝码5卡落至容纳箱17内，进而将不合格的砝码5区分收集起来，偏置圆盘20转动一周，第二电机29自动停止转动，滑块9和框体18回到初始位置，当气缸6下落至初始位置时，第一电机28启动，重复上述称量，进而实现流水线自动化称量；
当需要称量不同规格的砝码5时，只需第一传送带2和第二传送带3之间的间距4、秤盘8的大小、第一卡爪12和第二卡爪13之间的间距4，三者协调统一调节，即可实现该规格砝码5的批量次检定，自动化程度高，适用范围广，工作效率高，能够有效区分不合格砝码5，省时省力。
本发明较传统的装置有以下益处：1）结合花键结构，通过调节第一转轴21和第二转轴22前后方向的距离，进而实现控制第一传送带2和第二传送带3之间的间距4大小，能够适应不同规格的砝码5运输，操作简单，方便实用；2）秤盘8采用多层叠放结构，既保证了秤盘8与砝码5底面的接触面积，又避免了秤盘8与传送带发生干涉，确保砝码5称量的稳定性和准确性，结构巧妙，灵活性强；3）结合丝杠螺母结构及双向螺杆结构，控制第一卡爪12和第二卡爪13同步运动，方便易用，同时结合弧形挡板14的弧形槽15设计，第一卡爪12和第二卡爪13同步运动的同时又能控制弧形挡板14的弧度，进而实现三方位有效夹紧适应不同规格砝码5的上端部，联动性好，螺纹连接具有一定的自锁性，无需额外的锁紧装置；4）容纳箱17的挡板31采用单向结构，能够有效将不合格砝码5收集起来，方便后续处理。
本发明结构巧妙，方便实用，自动化程度高，实现砝码传输、砝码称量和砝码筛选等一体化，不仅能够自动检定砝码，而且能够筛选出不合格的砝码，操作简单，工作效率高，减轻了工作人员负担，具有很大的市场潜力。
Claims (9)
1.一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，包括
传输机构，传输机构包括机架（1），机架（1）上设有前后放置的第一传送带（2）和第二传送带（3），第一传送带（2）和第二传送带（3）之间存在有间距（4），第一传送带（2）和第二传送带（3）的外表面均设有相互对应的凹槽，凹槽内放置有砝码（5）；
称量机构，称量机构包括固定在机架（1）上的气缸（6），气缸（6）内设有活塞杆，活塞杆上端固定有称体（7），称体（7）上设有位于传送带下方的秤盘（8），砝码（5）依次传输至秤盘（8）上方时，气缸（6）带动称体（7）向上运动，称体（7）带动秤盘（8）在间距（4）内向上运动，进而秤盘（8）向上托起砝码（5），完成称量；
夹取机构，夹取机构包括滑块（9），滑块（9）位于砝码（5）的上方且与机架（1）前后方向滑动，滑块（9）内设有水平方向的转动轴，转动轴同轴固定有第一螺杆（10）和第二螺杆（11），第一螺杆（10）和第二螺杆（11）的螺纹旋向相反，第一螺杆（10）螺纹连接有第一卡爪（12），第二螺杆（11）螺纹连接有第二卡爪（13），滑块（9）后端固定有弧形挡板（14），弧形挡板（14）上左右两侧均设有弧形槽（15），第一卡爪（12）和第二卡爪（13）均固定有插入弧形槽（15）内的挡柱（16），机架（1）上固定有位于滑块（9）后侧的容纳箱（17），滑块（9）前端固定有框体（18），机架（1）上设有竖直方向的传动轴（19），传动轴（19）固定有位于框体（18）内的偏置圆盘（20）。
2.根据权利要求1所述的一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，所述的第一传送带（3）内表面设有第一链条，第二传送带（3）内表面设有第二链条，机架（1）转动连接有第一转轴（21）和第二转轴（22），第一转轴（22）和第二转轴（22）同轴花键连接，第一转轴（21）同轴固定有与第一链条啮合的第一链轮（23），第二转轴（22）同轴固定有与第二链条啮合的第二链轮（24）。
3.根据权利要求3所述的一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，所述的砝码（5）与秤盘（9）接触面积大于砝码（5）底面积的1/2，且小于砝码（5）底面积的2/3。
4.根据权利要求1所述的一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，所述的秤盘（8）包括第一支撑板（81）、第二支撑板（82）和第三支撑板（83），第一支撑板（81）在第二支撑板（82）内上下滑动，第二支撑板（82）在第三支撑板（83）内上下滑动，第一支撑板（81）内左右两侧均设有第一挡块（25），第一挡块（25）经弹簧（26）与第一支撑板（81）连接，第二支撑板（82）内左右两侧设有第二挡块（27），第二挡块（27）经弹簧（26）与第二支撑板（82）连接，第一支撑板（81）和第二支撑板（82）上表面均设有提取槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，所述的机架（1）固定有第一电机（28），第一电机（28）与第一转轴（21）同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，所述的机架（1）上固定有第二电机（29），第二电机（28）经减速器与传动轴（19）同轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，所述的滑块（9）下方设有T型槽，机架（1）上设有插入T型槽内的T型块。
8.根据权利要求1所述的一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，所述的滑块（9）内固定有左右方向的导轨（30），第一卡爪（12）和第二卡爪（13）均沿导轨（30）左右方向滑动，导轨（30）的横截面为多边形。
9.根据权利要求1所述的一种用于砝码流水线检定的称重装置，其特征在于，所述的容纳箱（17）一侧铰接有挡板（31），挡板（31）经压簧与容纳箱（17）底部连接。
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