CN110530493A - 一种防脱落的砝码搬运夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防脱落的砝码搬运夹具，包括动力机构以及与动力机构的夹具机构，所述夹具机构包括连接板，所述连接板上固定连接有与动力机构，所述连接板左右对称的两侧上分设有一个夹具板，每个所述夹具板靠近连接板一侧设有至少一个导套，每个导套与连接板上对应设有的一个导柱相配合滑接；每个夹具板上远离导套的一侧设有用于夹取砝码的开口，每个夹具板中心设有与砝码配合固定的多层圆弧结构，所述圆弧结构与开口相通。本发明提供了一种防脱落的砝码搬运夹具，不仅能自动装载、卸载砝码；同时适用不同质量值的砝码、并保证称量仪器的安全。

Description

一种防脱落的砝码搬运夹具
技术领域
本发明涉及砝码专用夹具技术领域，具体的说是涉及一种防脱落的砝码搬运夹具。
背景技术
在大量程的电子天平、质量比较仪、电子秤等称量仪器的检测过程中，需要频繁的抓举、搬运各种规格的公斤砝码，现有技术中，多采用人工逐次将多个砝码添加到秤盘上，整个流程需要数十次搬动砝码，费时费力，而且操作过程中会出现人员走动、说话产生气流等明显影响测量结果的因素，进而影响测量结果的不确定度。
现有技术中砝码搬运夹具通常有两种形式：一是根据不同规格、质量的砝码单一配套的夹具，二是靠调节夹具上的螺钉来调节夹具口的大小以达到一具多用的目的。前者操作繁琐且耗时，后者夹具使用一段时间后易出现螺钉滑丝导致砝码从夹具上脱落，对砝码和待检的称量仪器造成不可挽回的损失。
如需解决砝码的自动搬运问题，专用夹具起着至关重要的、决定性的作用；既要适用不同质量值的砝码、又要能绝对地保证称量仪器的安全。称量仪器的传感器一旦受压损坏，其维修成本不低于整机价值的60％，且维修周期长。此时灵活、可靠、安全可上下左右移动的砝码夹具对实现称量仪器的自动检测有着非常重要的意义。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种防脱落的砝码搬运夹具。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明提供了一种防脱落的砝码搬运夹具，包括动力机构以及与动力机构连接的夹具机构，所述夹具机构包括连接板，所述连接板上固定连接有动力机构，所述连接板左右对称的两侧上分设有一个夹具板，每个所述夹具板靠近连接板一侧设有至少一个导套，每个导套与连接板上对应设有的一个导柱相配合滑接；
每个夹具板上远离导套的一侧设有用于夹取砝码的开口，每个夹具板中心设有与砝码配合固定的多层圆弧结构，所述圆弧结构与开口相通。
上述技术方案中，所述多层圆弧结构为直径自上而下递减的多层圆弧结构。
上述技术方案中，每个所述导套和与之相对应的导柱的配合连接处设有铜套内衬。
上述技术方案中，所述动力机构为电缸，所述电缸包括伺服电机、丝杠和滑杆，所述伺服电机的缸体固定在电缸安装座上，所述伺服电机的动力输出端与丝杠连接，所述丝杠与滑杆滑动连接，所述滑杆竖直固定在连接板上；
所述滑杆上套设的筒体与电缸安装座固定，所述筒体上还固定有一个固定板，所述固定板上竖直穿设着多个导杆，每个所述导杆一端与连接板固定，另一端在伺服电机驱动下、与固定板配合竖直上下滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的防脱落的砝码搬运夹具通过电缸与夹具机构的配合上下运动，实现装载、卸载砝码动作，达到自动搬运砝码的目的。
2、夹具板采用外方内圆，一侧开口，设置两层圆弧结构，能适用于不同规格、质量砝码的提取，且自动找中心，不会出现砝码脱落的情况。
3、区别与现有技术中连接板与夹具板的固定硬连接，当电缸出现故障时，夹具上的砝码向下挤压称量仪器秤盘，造成传感器受压损坏；本发明中连接板与夹具板之间通过导套和导柱滑动配合上下滑动，当电缸收到错误指令或出现故障导致滑杆一直往下压时，连接板、夹具板带着砝码也会往下运动，直到砝码接触到下方称量仪器秤盘停止向下的移动，砝码会顶起夹具板，夹具板停止向下运动，导柱沿着导套向下滑动、且不脱落，不会出现砝码脱落砸向秤盘或砝码持续向下挤压称量仪器秤盘的情况，从而有效保护下方仪器的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2是图1中D-D方向上的剖视图；
图3是夹具板的结构示意图；
图4是本发明实际应用示意图；
附图标记说明：
1、夹具机构；1.1连接板；1.11、导柱；1.2、夹具板；1.21、导套；1.21a、铜套内衬；1.22、开口；1.23、圆弧结构；2、电缸；2.1、伺服电机；2.2、丝杠；2.3、滑杆；2.4、电缸安装座；2.5、筒体；2.6、固定板；3、砝码；4、导杆；5、待检称量仪器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。
如图1至图4所示，本发明提供了一种防脱落的砝码搬运夹具，包括动力机构2以及与动力机构2连接的夹具机构1，所述夹具机构1包括连接板1.1，所述连接板1.1上固定连接有动力机构2，所述连接板1.1左右对称的两侧上分设有一个夹具板1.2，每个所述夹具板1.2靠近连接板1.1一侧设有的至少一个导套1.21，例如两个导套1.21；每个导套1.21与连接板1.1上对应设有的一个导柱1.11相配合滑接、且导套1.21与导柱1.11不脱落；
每个夹具板1.2上远离导套1.21的一侧设有用于夹取砝码3的开口1.22，每个夹具板1.2中心设有与砝码3配合固定的多层圆弧结构1.23，所述圆弧结构1.23与开口1.22相通。所述多层圆弧结构1.23为直径自上而下递减的多层圆弧结构。具体的，如图3所示，夹具板1.2采用外方内圆，一侧设开口1.22，并设置两层圆弧结构，能适用于10kg、20kg砝码的提取，夹具砝码时，砝码自动找中心、且不容易脱落。
如图2所示，每个所述导套1.21和与之相对应的导柱1.11的配合连接处设有铜套内衬1.21a，铜套内衬1.21a用于保证精度减小摩擦。导套1.21与导柱1.11配合滑动距离长度与电缸2最大行程相关；当夹具板1.2上有砝码3时，砝码3放至到待检称量仪器的比较仪秤盘上或砝码库时，若电缸收到错误指令或出现故障，砝码顶起夹具，导柱1.11沿导套1.21向下滑出(夹具板1.2沿导柱1.11滑向上方)，且不脱落，从而有效保护待检称量仪器。
本发明中，所述动力机构2为电缸，电缸包括伺服电机2.1、丝杠2.2和滑杆2.3，所述伺服电机2.1的缸体固定在电缸安装座2.4上，所述伺服电机2.1的动力输出端与丝杠2.2连接，所述丝杠2.2与滑杆2.3滑动连接，所述滑杆2.3通过法兰(图纸未示出)竖直固定在连接板1.1上；
所述丝杠2.2上套设的筒体2.5与电缸安装座2.4固定，所述筒体2.5上还固定有一个固定板2.6，所述固定板2.6竖直穿设着导杆4，所述导杆4一端与连接板1.1固定，另一端在伺服电机2.1驱动下、与固定板2.6配合竖直上下滑动。导杆4穿过连接板1.1、并与电缸安装座2.4固定，起到二次防旋转的作用。
本发明在应用与搬运砝码时，电缸安装座2.4固定在其他XY轴传动模组(图中未示出)，以便整体(本发明提供了一种防脱落的砝码搬运夹具)在X和Y轴方向自由运动。其他XY轴传动模组带动该砝码搬运夹具到砝码位置时，通过电缸上下运动实现装载、卸载砝码动作
工作原理：
砝码3放置在固定的砝码库位置，待检称量仪器移动到检测中心的待检测工位时；
(1)首先本发明提供的砝码搬运夹具通过其他XY轴传动模组(图中未示出)在X和Y轴方向移动到砝码库需要加载的砝码位置，
(2)通过夹具板1.2卡住砝码3，如图4所示；然后向上提升砝码3后由其他XY轴传动模组(图中未示出)运动到待检称量仪器5上部，电缸2向下放置砝码3到待检称量仪器的秤盘上，检测完成后，再将砝码3运回砝码库。
现有技术中砝码夹具的连接板与夹具板之间是硬连接，两者之间的运动是一体的，当电缸出现故障时，电缸电杆会出现一直往下压的情况，这时连接板及夹具板也会随之向下运动，导致夹具上的砝码向下挤压称量仪器秤盘，造成传感器受压损坏；
本发明中电缸2的滑杆2.3与连接板1.1以及导柱1.11是固定一体，夹具板与导套是固定一体，导柱1.11与导套1.21垂直方向是自由滑动。
当电缸2出现故障导致滑杆2.3一直往下压的情况时，连接板1.1、夹具板1.2带着砝码3也会往下运动，夹具板先会随着滑杆2.3往下运动，当砝码3接触到下方待检称量仪器5的秤盘时停止向下移动，
继续随着滑杆2.3往下运动的夹具板1.2被接触到秤盘的砝码3(相当于夹具板1.2放在砝码3上面)顶起，此时本发明设计的脱离装置(导柱1.11和导套1.21)开始启动，导柱1.11与导套1.21产生脱离，夹具板1.2停止向下运动，导柱1.11沿着导套1.21向下运动、且不脱落，不会出现砝码脱落砸向秤盘或砝码持续向下挤压称量仪器秤盘的情况，从而有效保护下方仪器的安全。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种防脱落的砝码搬运夹具，包括动力机构(2)以及与动力机构(2)连接的夹具机构(1)，其特征在于，所述夹具机构(1)包括连接板(1.1)，所述连接板(1.1)上固定连接有动力机构(2)，所述连接板(1.1)左右对称的两侧上分设有一个夹具板(1.2)，每个所述夹具板(1.2)靠近连接板(1.1)一侧设有至少一个导套(1.21)，每个导套(1.21)与连接板(1.1)上对应设有的一个导柱(1.11)相配合滑接；
每个夹具板(1.2)上远离导套(1.21)的一侧设有用于夹取砝码(3)的开口(1.22)，每个夹具板(1.2)中心设有与砝码(3)配合固定的多层圆弧结构(1.23)，所述圆弧结构(1.23)与开口(1.22)相通。
2.根据权利要求1所述的一种防脱落的砝码搬运夹具，其特征在于，所述多层圆弧结构(1.23)为直径自上而下递减的多层圆弧结构。
3.根据权利要求1所述的一种防脱落的砝码搬运夹具，其特征在于，每个所述导套(1.21)和与之相对应的导柱(1.11)配合连接处均设有铜套内衬(1.21a)。
4.根据权利要求1所述的一种防脱落的砝码搬运夹具，其特征在于，所述动力机构(2)为电缸，所述电缸包括伺服电机(2.1)、丝杠(2.2)和滑杆(2.3)，所述伺服电机(2.1)的缸体固定在电缸安装座(2.4)上，所述伺服电机(2.1)的动力输出端与丝杠(2.2)连接，所述丝杠(2.2)与滑杆(2.3)滑动连接，所述滑杆(2.3)竖直固定在连接板(1.1)上；
所述丝杠(2.2)上套设的筒体(2.5)与电缸安装座(2.4)固定，所述筒体(2.5)上还固定有一个固定板(2.6)，所述固定板(2.6)上竖直穿设着多个导杆(4)，每个所述导杆(4)一端与连接板(1.1)固定，另一端在伺服电机(2.1)驱动下、与固定板(2.6)配合竖直上下滑动。
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