CN114487459A - 一种试管架循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管架循环装置，其特征在于，包括：工作底板、传送模块、管架横推模组、试管进样模块、标准试管架、管架连件、围板支撑架、中间盖板组件、出检传感器支架和传感器；两个所述传送模块分别设置在工作底板的上方左右两侧；管架横推模组沿左右方向设置在所述工作底板的顶端且位于左右两个传送模块的后侧；试管进样模块沿左右方向设置在所述工作底板的顶端且位于左右两个传送模块的前侧；两组所述标准试管架可分别放置在左右两个传送模块的表面。该试管架循环装置，可一次性存放多个试管架，提高检测效率，并且充分利用糖化血红蛋白分析仪器中的空间，将多组试管架能够循环工作，精简糖化血红蛋白分析仪器自身体积，方便使用。

Description

一种试管架循环装置

技术领域

本发明涉及医疗糖化分析技术领域，具体为一种试管架循环装置。

背景技术

糖化血红蛋白是人体血液中红细胞内的血红蛋白与血糖结合的产物，糖化血红蛋白的英文代号为HbA1c，糖化血红蛋白测试通常可以反映患者近8至12周的血糖控制情况，血糖和血红蛋白的结合生成糖化血红蛋白是不可逆反应，并与血糖浓度成正比，且保持120天左右，所以可以观测到120天之前的血糖浓度，糖化血红蛋白分析仪是测定HbA1c最能反应血红蛋白与葡萄糖结合的程度的仪器，糖化血红蛋白是糖尿病患者疾病控制程度一项良好的指标，可反映阶段性血糖水平，糖化血红蛋白HbA1c作为糖尿病筛选、诊断、血糖控制、疗效考核的有效检测指标，在临床中得到了广泛的使用，现有技术领域内，为迎合市场需求，提高检测效率，糖化血红蛋白分析仪单次检测样本数量大于100支是比较理想的，但由于传统试管架占用空间较大，因此需要一套试管架能够循环的结构，才能充分利用空间，缩小仪器体积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试管架循环装置，以至少解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试管架循环装置，其特征在于，包括：

工作底板；

传送模块，所述传送模块的数量为两个，两个所述传送模块分别设置在工作底板的上方左右两侧；

管架横推模组，沿左右方向设置在所述工作底板的顶端且位于左右两个传送模块的后侧；

试管进样模块，沿左右方向设置在所述工作底板的顶端且位于左右两个传送模块的前侧；

标准试管架，所述标准试管架的数量为两组，每组所述标准试管架的数量为若干个，两组所述标准试管架可分别放置在左右两个传送模块的表面；

管架连件，安装在所述工作底板的中部开口处；

围板支撑架，所述围板支撑架的数量为若干个，若干个所述围板支撑架沿周向安装在管架连件的底端；

中间盖板组件，所述中间盖板组件的数量为四个，四个所述中间盖板组件分别沿周向设置在管架连件的顶端左右两侧和前后两端；

出检传感器支架，所述出检传感器支架的数量为两个，两个所述出检传感器支架分别设置在工作底板的顶端且位于左右两个传送模块的后侧外端；

传感器，所述传感器的数量为两个，两个所述传感器分别设置在左右两个出检传感器支架的顶端。

优选的，所述传送模块包括；传送模块安装架、转轴、第一电机、第一传动带和传送带；传送模块安装架沿前后方向设置在所述工作底板的顶端；所述转轴的数量为两个，两个所述转轴分别通过轴承转动连接在传送模块安装架的内侧前后两端；第一电机设置在所述传送模块安装架的左侧后端；第一传动带一端螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第一传动带的另一端与后侧转轴的轴心螺钉连接；传送带内侧前后两端分别套接在前后两个所述转轴的外侧，所述传送带的上表面与标准试管架的底端相接触。

优选的，所述管架横推模组包括；管架横推模组安装架、第一同步带、第二电机、限位导轨和夹持器；管架横推模组安装架沿左右方向设置在所述工作底板的顶端后侧；第一同步带沿左右方向通过销轴转动连接在所述管架横推模组安装架的内侧底端；第二电机设置在所述管架横推模组安装架的后侧右端，所述第二电机的输出端与第一同步带的右侧轴心固定连接；限位导轨沿左右方向设置在所述管架横推模组安装架的顶端；夹持器安装在所述限位导轨的移动端，所述夹持器的底端与第一同步带的外壁顶端固定连接。

优选的，后侧所述中间盖板组件的后端开设有与夹持器的夹爪适配凹槽。

优选的，所述试管进样模块包括；试管进样模块安装架、限位挡板、第二同步带、推块、第三电机和第二传动带；试管进样模块安装架沿左右方向设置在所述工作底板的顶端前侧；所述限位挡板的数量为两个，两个所述限位挡板分别设置在试管进样模块安装架的后侧顶端左右两侧；第二同步带沿左右方向通过销轴转动连接在所述管架横推模组安装架的内侧上方；推块插接在所述第二同步带的内侧，所述推块与第二同步带的皮带上表面固定连接；第三电机设置在所述试管进样模块安装架的右下角；第二传动带一端螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述第二传动带的另一端与第二同步带的右侧轴心螺钉连接，所述第二传动带的形状为L形。

优选的，前侧所述中间盖板组件与第二传动带的后侧间距与标准试管架宽度相适配。

优选的，左右两侧所述第二传动带与左右两个中间盖板组件的间距与标准试管架长度相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该试管架循环装置：通过第二电机驱动对应位置上的第一同步带转动，夹持器在第一同步带旋转力作用下将右侧传送模块中传送带表面最后侧标准试管架夹持并移动至中间检测后向左侧移动至左侧传送模块内传送带表面后复位，左右两侧第一电机在第一传动带的传动下分别驱动对应位置上转轴转动，左侧传送模块中传送带逆时针转动将对应位置上标准试管架向前侧移动，左侧传送模块中传送带顺时针转动将对应位置上标准试管架向后侧移动，第三电机在第二传动带传动下驱动第二同步带顺时针和逆时针方向依次转动，推块在第二同步带旋转力的作用下将对应位置上标准试管架移动至右侧传送模块中传送带表面后进行复位，并由右侧传送模块向后侧移动至管架横推模组内，进而依次循环，从而可一次性存放多个试管架，提高检测效率，并且充分利用糖化血红蛋白分析仪器中的空间，将多组试管架能够循环工作，精简糖化血红蛋白分析仪器自身体积，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的中间盖板组件局部示意图；

图4为图1的传送模块前视图；

图5为图1的传送模块俯视图；

图6为图1的管架横推模组前视图；

图7为图1的管架横推模组俯视图；

图8为图1的试管进样模块前视图；

图9为图1的试管进样模块俯视图。

图中：1、工作底板，2、传送模块，21、传送模块安装架，22、转轴，23、第一电机，24、第一传动带，25、传送带，3、管架横推模组，31、管架横推模组安装架，32、第一同步带，33、第二电机，34、限位导轨，35、夹持器，4、试管进样模块，41、试管进样模块安装架，42、限位挡板，43、第二同步带，44、推块，45、第三电机，46、第二传动带，5、标准试管架，6、管架连件，7、围板支撑架，8、中间盖板组件，9、出检传感器支架，10、传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种试管架循环装置，其特征在于，包括：工作底板1、传送模块2、管架横推模组3、试管进样模块4、标准试管架5、管架连件6、围板支撑架7、中间盖板组件8、出检传感器支架9和传感器10；传送模块2的数量为两个，两个传送模块2分别设置在工作底板1的上方左右两侧；管架横推模组3沿左右方向设置在工作底板1的顶端且位于左右两个传送模块2的后侧；试管进样模块4沿左右方向设置在工作底板1的顶端且位于左右两个传送模块2的前侧；标准试管架5的数量为两组，每组标准试管架5的数量为若干个，两组标准试管架5可分别放置在左右两个传送模块2的表面；管架连件6安装在工作底板1的中部开口处；围板支撑架7的数量为若干个，若干个围板支撑架7沿周向安装在管架连件6的底端；中间盖板组件8的数量为四个，四个中间盖板组件8分别沿周向设置在管架连件6的顶端左右两侧和前后两端，中间盖板组件8起装饰和导向试管架作用；出检传感器支架9的数量为两个，两个出检传感器支架9分别设置在工作底板1的顶端且位于左右两个传送模块2的后侧外端；传感器10的数量为两个，两个传感器10分别设置在左右两个出检传感器支架9的顶端，可对移动后的标准试管架5进行定位确保标准试管架5移动至指定位置后，装置内部电器件启动时间。

作为优选方案，更进一步的，传送模块2包括；传送模块安装架21、转轴22、第一电机23、第一传动带24和传送带25；传送模块安装架21沿前后方向设置在工作底板1的顶端；转轴22的数量为两个，两个转轴22分别通过轴承转动连接在传送模块安装架21的内侧前后两端；第一电机23设置在传送模块安装架21的左侧后端，第一电机23可驱动对应位置上的第一传动带24内部传动轮顺时针或逆时针方向转动；第一传动带24一端螺钉连接在第一电机23的输出端，第一传动带24的另一端与后侧转轴22的轴心螺钉连接，第一传动带24起到后侧转轴22与第一电机23传动作用；传送带25内侧前后两端分别套接在前后两个转轴22的外侧，传送带25的上表面与标准试管架5的底端相接触，前侧转轴22起到对传送带25限位作用，传送带25可在第一电机23、第一传动带24和后侧转轴22配合下实现换向。

作为优选方案，更进一步的，管架横推模组3包括；管架横推模组安装架31、第一同步带32、第二电机33、限位导轨34和夹持器35；管架横推模组安装架31沿左右方向设置在工作底板1的顶端后侧；第一同步带32沿左右方向通过销轴转动连接在管架横推模组安装架31的内侧底端；第二电机33设置在管架横推模组安装架31的后侧右端，第二电机33的输出端与第一同步带32的右侧轴心固定连接，第二电机33可驱动第一同步带32内部右侧同步轮轴心转动进而实现第一同步带32顺时针或逆时针方向转动；限位导轨34沿左右方向设置在管架横推模组安装架31的顶端，限位导轨34起到对夹持器35的水平移动限位作用下；夹持器35安装在限位导轨34的移动端，夹持器35的底端与第一同步带32的外壁顶端固定连接，夹持器35与标准试管架5适配可对其夹持并水平移动，后侧中间盖板组件8的后端开设有与夹持器35的夹爪适配凹槽，以使夹持器35可穿过后侧中间盖板组件8，使夹持器35将标准试管架5夹持并移动至中间工作位进行检测。

作为优选方案，更进一步的，试管进样模块4包括；试管进样模块安装架41、限位挡板42、第二同步带43、推块44、第三电机45和第二传动带46；试管进样模块安装架41沿左右方向设置在工作底板1的顶端前侧；限位挡板42的数量为两个，两个限位挡板42分别设置在试管进样模块安装架41的后侧顶端左右两侧；第二同步带43沿左右方向通过销轴转动连接在管架横推模组安装架31的内侧上方；推块44插接在第二同步带43的内侧，推块44与第二同步带43的皮带上表面固定连接，推块44可将标准试管架5从左侧推到右侧；第三电机45设置在试管进样模块安装架41的右下角，第三电机45可驱动第二传动带46内部传动轮转动；第二传动带46一端螺钉连接在第三电机45的输出端，第二传动带46的另一端与第二同步带43的右侧轴心螺钉连接，第二传动带46的形状为L形，第二传动带46起到第二同步带43与第三电机45间传动作用，前侧中间盖板组件8与第二传动带46的后侧间距与标准试管架5宽度相适配，左右两侧第二传动带46与左右两个中间盖板组件8的间距与标准试管架5长度相适配，以实现标准试管架5前后移动或左右移动过程中的限位作用。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

测试前，工作人员预先在两侧传送模块2内的传送带25表面分别放置两组标准试管架5，使用时，工作人员控制第二电机33启动，第二电机33驱动对应位置上的第一同步带32逆时针和顺时针方向依次转动，进而使夹持器35在第一同步带32旋转力作用下向左侧和向右侧移动运动，夹持器35将右侧传送模块2中传送带25表面最后侧标准试管架5夹持并移动至中间工作位，待检测完毕后继续向左侧移动至左侧传送模块2内传送带25表面后复位，传感器10对移动后标准试管架5进行定位，工作人员控制左右两侧传送模块2中第一电机23启动，以使左右两侧第一电机23在第一传动带24的传动下分别驱动对应位置上转轴22逆时针和顺时针方向转动，促使传送带25在后侧转轴22旋转力的作用下分别向逆时针和顺时针方向转动，进而使左侧传送模块2中传送带25逆时针转动将对应位置上标准试管架5向前侧移动，左侧传送模块2中传送带25顺时针转动将对应位置上标准试管架5向后侧移动，左侧传送模块2中传送带25将表面未检测标准试管架5在左侧第二传动带46和中间盖板组件8限位作用下移动至推块44上方，工作人员控制第三电机45启动，第三电机45在第二传动带46传动下驱动第二同步带43顺时针和逆时针方向依次转动，推块44在第二同步带43旋转力的作用下将对应位置上标准试管架5移动至右侧传送模块2中传送带25表面后进行复位，并由右侧传送模块2向后侧移动至管架横推模组3内，进而依次循环，从而可一次性存放多个试管架，提高检测效率，并且充分利用糖化血红蛋白分析仪器中的空间，将多组试管架能够循环工作，精简糖化血红蛋白分析仪器自身体积，方便使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种试管架循环装置，其特征在于，包括：

工作底板(1)；

传送模块(2)，所述传送模块(2)的数量为两个，两个所述传送模块(2)分别设置在工作底板(1)的上方左右两侧；

管架横推模组(3)，沿左右方向设置在所述工作底板(1)的顶端且位于左右两个传送模块(2)的后侧；

试管进样模块(4)，沿左右方向设置在所述工作底板(1)的顶端且位于左右两个传送模块(2)的前侧；

标准试管架(5)，所述标准试管架(5)的数量为两组，每组所述标准试管架(5)的数量为若干个，两组所述标准试管架(5)可分别放置在左右两个传送模块(2)的表面；

管架连件(6)，安装在所述工作底板(1)的中部开口处；

围板支撑架(7)，所述围板支撑架(7)的数量为若干个，若干个所述围板支撑架(7)沿周向安装在管架连件(6)的底端；

中间盖板组件(8)，所述中间盖板组件(8)的数量为四个，四个所述中间盖板组件(8)分别沿周向设置在管架连件(6)的顶端左右两侧和前后两端；

出检传感器支架(9)，所述出检传感器支架(9)的数量为两个，两个所述出检传感器支架(9)分别设置在工作底板(1)的顶端且位于左右两个传送模块(2)的后侧外端；

传感器(10)，所述传感器(10)的数量为两个，两个所述传感器(10)分别设置在左右两个出检传感器支架(9)的顶端。

2.根据权利要求2所述的一种试管架循环装置，其特征在于：所述传送模块(2)包括；

传送模块安装架(21)，沿前后方向设置在所述工作底板(1)的顶端；

转轴(22)，所述转轴(22)的数量为两个，两个所述转轴(22)分别通过轴承转动连接在传送模块安装架(21)的内侧前后两端；

第一电机(23)，设置在所述传送模块安装架(21)的左侧后端；

第一传动带(24)，一端螺钉连接在所述第一电机(23)的输出端，所述第一传动带(24)的另一端与后侧转轴(22)的轴心螺钉连接；

传送带(25)，内侧前后两端分别套接在前后两个所述转轴(22)的外侧，所述传送带(25)的上表面与标准试管架(5)的底端相接触。

3.根据权利要求2所述的一种试管架循环装置，其特征在于：所述管架横推模组(3)包括；

管架横推模组安装架(31)，沿左右方向设置在所述工作底板(1)的顶端后侧；

第一同步带(32)，沿左右方向通过销轴转动连接在所述管架横推模组安装架(31)的内侧底端；

第二电机(33)，设置在所述管架横推模组安装架(31)的后侧右端，所述第二电机(33)的输出端与第一同步带(32)的右侧轴心固定连接；

限位导轨(34)，沿左右方向设置在所述管架横推模组安装架(31)的顶端；

夹持器(35)，安装在所述限位导轨(34)的移动端，所述夹持器(35)的底端与第一同步带(32)的外壁顶端固定连接。

4.根据权利要求5所述的一种试管架循环装置，其特征在于：后侧所述中间盖板组件(8)的后端开设有与夹持器(35)的夹爪适配凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种试管架循环装置，其特征在于：所述试管进样模块(4)包括；

试管进样模块安装架(41)，沿左右方向设置在所述工作底板(1)的顶端前侧；

限位挡板(42)，所述限位挡板(42)的数量为两个，两个所述限位挡板(42)分别设置在试管进样模块安装架(41)的后侧顶端左右两侧；

第二同步带(43)，沿左右方向通过销轴转动连接在所述管架横推模组安装架(31)的内侧上方；

推块(44)，插接在所述第二同步带(43)的内侧，所述推块(44)与第二同步带(43)的皮带上表面固定连接；

第三电机(45)，设置在所述试管进样模块安装架(41)的右下角；

第二传动带(46)，一端螺钉连接在所述第三电机(45)的输出端，所述第二传动带(46)的另一端与第二同步带(43)的右侧轴心螺钉连接，所述第二传动带(46)的形状为L形。

6.根据权利要求5所述的一种试管架循环装置，其特征在于：前侧所述中间盖板组件(8)与第二传动带(46)的后侧间距与标准试管架(5)宽度相适配。

7.根据权利要求6所述的一种试管架循环装置，其特征在于：左右两侧所述第二传动带(46)与左右两个中间盖板组件(8)的间距与标准试管架(5)长度相适配。

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