KR101686780B1 - 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치 - Google Patents

전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치 Download PDF

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샤오동 첸
송빙 저우
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루이 후
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항저우 조인스타 바이오메디컬 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

테스트 튜브 내의 혈액을 셰이킹하는데 사용하는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치는 프레임 바디(1), 바코드 프린터(2), 제1 브라켓(3), 제2 브라켓(4), 회전 기구, 진공 혈관 셰이킹 기구 및 말초 혈관 셰이킹 기구를 포함하며, 프레임 바디(1) 상에는 제1 슬라이딩 레일(5), 제1 모터(6) 및 제2 모터(7)가 구비되며, 회전 기구는 제1 슬라이딩 블록(8)을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일(5)과 슬라이딩 방식으로 연결되고, 또한 제1 동기 벨트(9)를 통해 제1 모터(6)와 서로 연결되며, 진공 혈관 셰이킹 기구는 제2 슬라이딩 블록(10)을 통해 제1 슬라이딩 레일(5)과 슬라이딩 방식으로 연결되고, 또한 제2 동기 벨트(11)를 통해 제2 모터(6)와 서로 연결되며, 말초 혈관 셰이킹 기구는 진공 혈관 셰이킹 기구의 하방에서 구비되며, 바코드 프린터(2)는 프레임 바디(1)의 일측에 구비된다. 상기 셰이킹 장치는 구조가 간단하고, 셰이킹 효과가 양호하고, 안전성이 있고, 신뢰성이 있다.

Description

전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치 {SHAKING DEVICE FOR FULLY-AUTOMATIC INSTANCE CHECK METER}
본 발명은 의료 검사 장치의 기술 분야에 속하며, 구체적으로 말하면, 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치이다.
현재 시장은 많은 의료 검사 장치를 보유하고 있으며, 이 장치는 자동화 정도가 높고, 검사 용량이 크지만, 복잡한 표본 전처리 과정과 긴 검사 주기를 필요로 하는데, 특히 예를 들면 셰이킹 조작과 같은 테스트 튜브 내에서 혈액의 초기 처리이다. 대형의 전자동 검사기 설비는 구조가 복잡하고, 조작자의 조작이 불편하고, 또한 설비의 원가가 높다. 현재의 POCT 제품은 작고, 즉시적이며, 간편한 현장 검사를 할 수 있지만, POCT의 공통된 특징은 단일 검사(single test)이어서, 만일 임상에 대량의 표본이 있거나, 응급 검사에서 동일 항목의 표본 수량이 많으면, 단일 검사의 POCT는 그 요구를 만족할 수가 없고, 자동화 정도가 높지 아니하여, 사람이 셰이킹 조작을 진행할 필요로 하며, 상대적으로 시간이 들고, 또한 검사 결과의 일치성도 양호하지 못하다.
본 발명은 구조가 간단하고, 셰이킹의 효과가 양호하고, 안전하고, 신뢰성이 있는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치를 제공한다.
본 발명은 다음의 기술 방안을 통해 실현된다:
전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치는 테스트 튜브 내의 혈액을 셰이킹(shaking)하는데 사용하고, 프레임 바디, 바코드 프린터, 제1 브라켓, 제2 브라켓, 회전 기구, 진공 혈관 셰이킹 기구 및 말초 혈관 셰이킹 기구를 포함하며, 상기 프레임 바디 상에는 제1 슬라이딩 레일, 제1 모터 및 제2 모터가 구비되며, 상기 회전 기구는 제1 슬라이딩 블록을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일과 슬라이딩 방식으로 연결되고, 또한 제1 동기 벨트를 통해 상기 제1 모터와 서로 연결되며, 상기 진공 혈관 셰이킹 기구는 제2 슬라이딩 블록을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일과 슬라이딩 방식으로 연결되고, 또한 제2 동기 벨트를 통해 상기 제2 모터와 서로 연결되며, 상기 말초 혈관 셰이킹 기구는 상기 진공 혈관 셰이킹 기구의 하방에서 구비되며, 상기 바코드 프린터는 상기 프레임 바디의 일측에 구비된다.
상기 회전 기구는 제1 브라켓 및 제1 직류 모터를 포함하며, 상기 제1 브라켓은 스크류를 통해 상기 제1 슬라이딩 블록 상에 고정되며, 상기 제1 직류 모터는 상기 제1 브라켓 상에 고정되며, 상기 제1 직류 모터의 출력단은 아래를 향하고, 또한 출력단 상에는 회전 마찰 헤드가 구비된다.
상기 진공 혈관 셰이킹 기구는 제2 브라켓, 가이드 블록 및 그립퍼를 포함하며, 상기 가이드 블록은 상기 프레임 바디 상에 고정되고 또한 상기 제1 슬라이딩 블록의 상방에 위치하며, 상기 제2 브라켓은 스크류를 통해 상기 제2 슬라이딩 블록 상에 고정되며, 상기 제2 브라켓의 일측에는 체크 블록이 구비되며, 상기 그립퍼는 회전축을 통해 상기 체크 블록과 서로 연결되며, 상기 체크 블록은 가이드 블록의 작용 하에 회전하고, 또한 그립퍼를 회전하게 구동한다.
상기 그립퍼는 제2 직류 모터, 좌측 그래브 블록, 우측 그래브 블록 및 제1 리드 스크류를 포함하며, 상기 제2 직류 모터는 상기 제2 브라켓 상에 고정되며, 상기 제2 직류 모터의 출력단에는 제1 구동륜이 구비되며, 상기 제1 리드 스크류의 일단에는 제1 종동륜이 구비되며, 상기 제1 구동륜과 상기 제1 종동륜은 서로 맞물리며, 상기 좌측 그래브 블록과 우측 그래브 블록은 상기 제1 리드 스크류 상에 장착된다.
상기 말초 혈관 셰이킹 기구는 장착 플렛폼, 제3 직류 모터, 제2 리드 스크류, 고정 블록, 브러쉬리스 모터 및 고정편을 포함하며, 상기 장착 플렛폼 상에는 제2 슬라이딩 레일이 구비되며, 상기 고정 블록과 상기 제2 슬라이딩 레일은 슬라이딩 방식으로 연결되며, 상기 제3 직류 모터는 상기 장착 플렛폼 상에 고정되며, 상기 제3 직류 모터의 출력단에는 제2 구동륜이 구비되며, 상기 제2 리드 스크류의 일단에는 제2 종동륜이 구비되며, 상기 제2 구동륜과 제2 종동륜은 서로 맞물리며, 상기 고정 블록과 상기 제2 리드 스크류는 서로 연결되며, 상기 고정편 상에는 브러쉬리스 모터가 구비되며, 상기 고정편은 고무 받침을 통해 상기 고정 블록과 서로 연결되며, 상기 브러쉬리스 모터의 출력단에는 편심 블록이 구비되며, 상기 고정편의 상방에는 셰이킹 블록이 구비되며, 상기 셰이킹 블록 상에는 소켓이 구비된다.
상기 체크 블록과 상기 가이드 블록이 접촉하는 일단에는 베어링이 구비된다.
본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다:
본 발명에서, 상기 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치는 진공 혈관 및 말초 혈관을 동시에 셰이킹하는데 사용할 수 있으며, 상기 바코드 프린터는 셰이킹 하기 전에 샘플 랙 상의 바코드를 먼저 스캐닝하여, 혈관(혈액을 수용하는 용기)의 종류를 확인하며, 혈관상의 바코드를 다시 스캐닝하여 바코드 정보를 기록하며, 만약 진공 혈관인데 혈관 상의 바코드를 스캐닝하지 못하는 경우, 제1 모터의 구동 하에 회전 마찰 헤드의 아래 방향 운동을 통해 진공 혈관을 압박하여 회전 조작을 진행하며; 상기 진공 혈관 셰이킹 기구는 진공 혈관 내의 혈액을 셰이킹하는데 사용하며, 상기 그립퍼는 각종 혈관을 그립핑(gripping)하는데 사용하며, 상기 말초 혈관 셰이킹 기구는 말초 혈관 내의 혈액을 셰이킹하는데 사용하며, 먼저 그립퍼를 통해 샘플 랙 상의 말초 혈관을 그립핑하고, 다시 말초 혈관을 셰이킹 블록 상의 소켓 내에 삽입하며, 브러쉬리스 모터의 구동 시 셰이킹 블록을 구동하여, 말초 혈관 내의 혈액에 대해 셰이킹을 진행한다.
도 1은 본 발명 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치의 진공 혈관 셰이킹 제1 상태의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치의 진공 혈관 셰이킹 제2 상태의 구조 개략도이다.
도 3은 본 발명 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치의 말초 혈관 셰이킹 제1 상태의 구조 개략도이다.
도 4는 본 발명 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치의 말초 혈관 셰이킹 제2 상태의 구조 개략도이다.
다음은 첨부 도면 및 실시예를 결합하여 본 발명에 대해 추가적인 상세한 설명을 진행한다:
본 발명 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치는, 도 1, 도 2 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 테스트 튜브 내의 혈액을 셰이킹하는데 사용하며, 상기 셰이킹 장치는 프레임 바디(1), 바코드 프린터(2), 제1 브라켓(3), 제2 브라켓(4), 회전 기구, 진공 혈관 셰이킹 기구 및 말초 혈관 셰이킹 기구를 포함하며, 상기 프레임 바디(1) 상에는 제1 슬라이딩 레일(5), 제1 모터(6) 및 제2 모터(7)가 구비되며, 상기 회전 기구는 제1 슬라이딩 블록(8)을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일(5)과 슬라이딩 방식으로 연결되고, 또한 제1 동기 벨트(9)를 통해 상기 제1 모터(6)와 서로 연결되며, 상기 진공 혈관 셰이킹 기구는 제2 슬라이딩 블록(10)을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일(5)과 슬라이딩 방식으로 연결되고, 또한 제2 동기 벨트(11)를 통해 상기 제2 모터(6)와 서로 연결되며, 상기 말초 혈관 셰이킹 기구는 상기 진공 혈관 셰이킹 기구의 하방에서 구비되며, 상기 바코드 프린터(2)는 상기 프레임 바디(1)의 일측에 구비된다.
본 실시예에서, 상기 회전 기구는 제1 브라켓(3) 및 제1 직류 모터(12)를 포함하며, 상기 제1 브라켓(3)은 스크류를 통해 상기 제1 슬라이딩 블록(8) 상에 고정되며, 상기 제1 직류 모터(12)는 상기 제1 브라켓(3) 상에 고정되며, 상기 제1 직류 모터(12)의 출력단은 아래를 향하고, 또한 출력단 상에는 회전 마찰 헤드(13)가 구비된다.
본 실시예에서, 상기 진공 혈관 셰이킹 기구는 제2 브라켓(4), 가이드 블록(14) 및 그립퍼를 포함하며, 상기 가이드 블록(14)은 상기 프레임 바디(1) 상에 고정되고 또한 상기 제1 슬라이딩 블록(8)의 상방에 위치하며, 상기 제2 브라켓(4)은 스크류를 통해 상기 제2 슬라이딩 블록(10) 상에 고정되며, 상기 제2 브라켓(4)의 일측에는 체크 블록(15)이 구비되며, 상기 그립퍼는 회전축(16)을 통해 상기 체크 블록(15)과 서로 연결되며, 상기 체크 블록(15)은 가이드 블록(14)의 작용 하에 회전하고, 또한 그립퍼를 회전하게 구동한다.
본 실시예에서, 상기 그립퍼는 제2 직류 모터(17), 좌측 그래브 블록(18), 우측 그래브 블록(19) 및 제1 리드 스크류(20)를 포함하며, 상기 제2 직류 모터(17)는 상기 제2 브라켓(4) 상에 고정되며, 상기 제2 직류 모터(17)의 출력단에는 제1 구동륜(21)이 구비되며, 상기 제1 리드 스크류(20)의 일단에는 제1 종동륜(22)이 구비되며, 상기 제1 구동륜(21)과 상기 제1 종동륜(22)은 서로 맞물리며, 상기 좌측 그래브 블록(18)과 우측 그래브 블록(19)은 상기 제1 리드 스크류(20) 상에 장착된다.
본 실시예에서, 상기 말초 혈관 셰이킹 기구는 장착 플렛폼(23), 제3 직류 모터(24), 제2 리드 스크류(25), 고정 블록(26), 브러쉬리스 모터(27) 및 고정편(28)을 포함하며, 상기 장착 플렛폼(23) 상에는 제2 슬라이딩 레일(29)이 구비되며, 상기 고정 블록(26)과 상기 제2 슬라이딩 레일(29)은 슬라이딩 방식으로 연결되며, 상기 제3 직류 모터(24)는 상기 장착 플렛폼(23) 상에 고정되며, 상기 제3 직류 모터(24)의 출력단에는 제2 구동륜(30)이 구비되며, 상기 제2 리드 스크류(25)의 일단에는 제2 종동륜(31)이 구비되며, 상기 제2 구동륜(30)과 제2 종동륜(31)은 서로 맞물리며, 상기 고정 블록(26)과 상기 제2 리드 스크류(25)는 서로 연결되며, 상기 고정편(28) 상에는 브러쉬리스 모터(27)가 구비되며, 상기 고정편(28)은 고무 받침(32)을 통해 상기 고정 블록(26)과 서로 연결되며, 상기 브러쉬리스 모터(27)의 출력단에는 편심 블록(33)이 구비되며, 상기 고정편(28)의 상방에는 셰이킹 블록(34)이 구비되며, 상기 셰이킹 블록(34) 상에는 소켓(35)이 구비된다.
본 실시예에서, 상기 체크 블록(15)과 상기 가이드 블록(14)이 접촉하는 일단에는 베어링(36)이 구비된다.
1 - 프레임 바디; 2 - 바코드 프린터; 3 - 제1 브라켓; 4 - 제2 브라켓; 5 - 제1 슬라이딩 레일; 6 - 제1 모터; 7 - 제2 모터; 8 - 제1 슬라이딩 블록; 9 - 제1 동기 벨트; 10 - 제2 슬라이딩 블록; 11 - 제2 동기 벨트; 12 - 제1 직류 모터; 13 - 회전 마찰 헤드; 14 - 가이드 블록; 15 - 체크 블록; 16 - 회전축; 17 - 제2 직류 모터; 18 - 좌측 그래브 블록; 19 - 우측 그래브 블록; 20 - 제1 리드 스크류; 21 - 제1 구동륜; 22 - 제1 종동륜; 23 - 장착 플렛폼; 24 - 제3 직류 모터; 25 - 제2 리드 스크류; 26 - 고정 블록; 27 - 브러쉬리스 모터; 28 - 고정편; 29 - 제2 슬라이딩 레일; 30 - 제2 구동륜, 31 - 제2 종동륜, 32 - 고무 받침, 33 - 편심 블록; 34 - 셰이킹 블록; 35 - 소켓; 36 - 베이링.

Claims (6)

  1. 테스트 튜브 내의 혈액을 셰이킹하는데 사용하는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치에 있어서,
    상기 셰이킹 장치는 프레임 바디, 바코드 프린터, 회전 기구, 진공 혈관 셰이킹 기구 및 말초 혈관 셰이킹 기구를 포함하며, 상기 프레임 바디 상에는 제1 슬라이딩 레일, 제1 모터 및 제2 모터가 구비되며, 상기 회전 기구는 제1 슬라이딩 블록을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일과 슬라이딩 방식으로 연결되고, 또한 제1 동기 벨트를 통해 상기 제1 모터와 서로 연결되며, 상기 진공 혈관 셰이킹 기구는 제2 슬라이딩 블록을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일과 슬라이딩 방식으로 연결되고, 또한 제2 동기 벨트를 통해 상기 제2 모터와 서로 연결되며, 상기 말초 혈관 셰이킹 기구는 상기 진공 혈관 셰이킹 기구의 하방에서 구비되며, 상기 바코드 프린터는 상기 프레임 바디의 일측에 구비되는 것을 특징으로 하는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전 기구는 제1 브라켓 및 제1 직류 모터를 포함하며, 상기 제1 브라켓은 스크류를 통해 상기 제1 슬라이딩 블록 상에 고정되며, 상기 제1 직류 모터는 상기 제1 브라켓 상에 고정되며, 상기 제1 직류 모터의 출력단은 아래를 향하고, 또한 출력단 상에는 회전 마찰 헤드가 구비되는 것을 특징으로 하는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 진공 혈관 셰이킹 기구는 제2 브라켓, 가이드 블록 및 그립퍼를 포함하며, 상기 가이드 블록은 상기 프레임 바디 상에 고정되고 또한 상기 제1 슬라이딩 블록의 상방에 위치하며, 상기 제2 브라켓은 스크류를 통해 상기 제2 슬라이딩 블록 상에 고정되며, 상기 제2 브라켓의 일측에는 체크 블록이 구비되며, 상기 그립퍼는 회전축을 통해 상기 체크 블록과 서로 연결되며, 상기 체크 블록은 가이드 블록의 작용 하에 회전하고, 또한 그립퍼를 회전하게 구동하는 것을 특징으로 하는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 그립퍼는 제2 직류 모터, 좌측 그래브 블록, 우측 그래브 블록 및 제1 리드 스크류를 포함하며, 상기 제2 직류 모터는 상기 제2 브라켓 상에 고정되며, 상기 제2 직류 모터의 출력단에는 제1 구동륜이 구비되며, 상기 제1 리드 스크류의 일단에는 제1 종동륜이 구비되며, 상기 제1 구동륜과 상기 제1 종동륜은 서로 맞물리며, 상기 좌측 그래브 블록과 우측 그래브 블록은 상기 제1 리드 스크류 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 말초 혈관 셰이킹 기구는 장착 플렛폼, 제3 직류 모터, 제2 리드 스크류, 고정 블록, 브러쉬리스 모터 및 고정편을 포함하며, 상기 장착 플렛폼 상에는 제2 슬라이딩 레일이 구비되며, 상기 고정 블록과 상기 제2 슬라이딩 레일은 슬라이딩 방식으로 연결되며, 상기 제3 직류 모터는 상기 장착 플렛폼 상에 고정되며, 상기 제3 직류 모터의 출력단에는 제2 구동륜이 구비되며, 상기 제2 리드 스크류의 일단에는 제2 종동륜이 구비되며, 상기 제2 구동륜과 제2 종동륜은 서로 맞물리며, 상기 고정 블록과 상기 제2 리드 스크류는 서로 연결되며, 상기 고정편 상에는 브러쉬리스 모터가 구비되며, 상기 고정편은 고무 받침을 통해 상기 고정 블록과 서로 연결되며, 상기 브러쉬리스 모터의 출력단에는 편심 블록이 구비되며, 상기 고정편의 상방에는 셰이킹 블록이 구비되며, 상기 셰이킹 블록 상에는 소켓이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 체크 블록과 상기 가이드 블록이 접촉하는 일단에는 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자동 인스턴트 검사기용 셰이킹 장치.
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