CN208984395U - 自动穿刺采样装置及应用其的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动穿刺采样装置及应用其的系统，涉及医疗器械临床检验技术领域，以解决现有技术中人工采样误差较大，容易影响测试准确性的技术问题。本实用新型所述的自动穿刺采样装置，包括：支撑架，试管固定机构，第一驱动机构和第二驱动机构；其中，试管固定机构倾斜设置在支撑架的顶端区域，用于倒装固定样本管；具体地，第一驱动机构设置在支撑架上，且连接有采样针，第一驱动机构用于带动采样针实现直线运动，以使采样针能够穿刺进入样本管中进行采样；进一步地，第二驱动机构设置在支撑架上，且与采样针连接，第二驱动机构用于带动采样针实现旋转运动，以调整采样针处于不同的角度位置，并与样本管的轴线对应。

Description

自动穿刺采样装置及应用其的系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械临床检验技术领域，特别涉及一种自动穿刺采样装置及应用其的系统。

背景技术

采样是医疗检查必须的过程，只有采集了样本才能进行健康检查。

自动穿刺采样装置，是通过软件和硬件的控制，驱动机械结构，电机自动带动针进行样本的采取和转移。自动采样是全自动医疗器械中需求很广泛的功能，是全自动医疗器械中重要的组成部分。

然而，本申请发明人发现，现有医疗器械中，一部分是采用人工采样的方式，使用不方便，增加操作难度，同时人工采样误差较大，影响整体机器的测试准确性；还有一部分机器采用自动穿刺采样的方式，但是结构复杂，零部件较多，装配复杂，成本也高。

因此，如何提供一种自动穿刺采样装置及应用其的系统，能够实现倒穿刺原始采血管的定量吸取样本、转移样本，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动穿刺采样装置及应用其的系统，以解决现有技术中人工采样误差较大，容易影响测试准确性的技术问题。

本实用新型提供一种自动穿刺采样装置，包括：支撑架；试管固定机构，所述试管固定机构倾斜设置在所述支撑架的顶端区域，用于倒装固定样本管；第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述支撑架上，且连接有采样针，所述第一驱动机构用于带动所述采样针实现直线运动，以使所述采样针能够穿刺进入所述样本管中进行采样；第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述支撑架上，且与所述采样针连接，所述第二驱动机构用于带动所述采样针实现旋转运动，以调整所述采样针处于不同的角度位置，并与所述样本管的轴线对应。

实际应用时，所述试管固定机构包括：底座，所述底座的两侧分别设有夹持壁，所述夹持壁上设有凸点。

其中，所述夹持壁采用U型结构；或，所述夹持壁采用W型结构。

具体地，所述第一驱动机构包括：丝杆电机和直线导轨，所述丝杆电机的输出轴连接有固定座，所述采样针设置在所述固定座上，且所述固定座能够在所述丝杆电机的带动下沿所述直线导轨运动。

进一步地，所述第二驱动机构包括：电机，所述电机的输出轴连接有同步带，所述同步带的另一端连接有同步轮，所述同步轮通过轴承连接有所述采样针。

实际应用时，所述采样针的针顶端采用斜口结构。

其中，所述采样针的外壁设有放气槽。

具体地，本实用新型所述的自动穿刺采样装置还包括：针清洗机构，所述针清洗机构包括设置在所述支撑架上的清洗池，所述清洗池内设有液路注射器，所述液路注射器通过管路连通有清洗液。

进一步地，本实用新型所述的自动穿刺采样装置还包括：控制器，所述控制器设置在所述支撑架上，所述控制器与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述液路注射器连接，用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述液路注射器的启停和工作。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动穿刺采样装置具有以下优势：

本实用新型提供的自动穿刺采样装置中，包括：支撑架，试管固定机构，第一驱动机构和第二驱动机构；其中，试管固定机构倾斜设置在支撑架的顶端区域，用于倒装固定样本管；具体地，第一驱动机构设置在支撑架上，且连接有采样针，第一驱动机构用于带动采样针实现直线运动，以使采样针能够穿刺进入样本管中进行采样；进一步地，第二驱动机构设置在支撑架上，且与采样针连接，第二驱动机构用于带动采样针实现旋转运动，以调整采样针处于不同的角度位置，并与样本管的轴线对应。由此分析可知，使用本实用新型提供的自动穿刺采样装置时，将样本管倒装固定在试管固定机构上，第二驱动机构带动采样针旋转角度以与样本管的轴线对准，第一驱动机构带动采样针直线运动以穿刺进入样本管中吸取样本进行采样，第一驱动机构带动具有样本的采样针直线运动并缩回。综上，本实用新型提供的自动穿刺采样装置，由于样本管倾斜设置，采样针能够旋转运动和直线运动，因此相对于垂直放置，在不影响穿刺性能的情况下，还可以节省试管固定机构的高度空间，且更容易实现倒穿刺采样，操作方便，从而能够良好地实现倒穿刺原始采血管的定量吸取样本、转移样本；此外，倒穿刺取样，能够有效降低对样本量的需求，并且相对于正穿刺取样，能够有效避免穿刺针外壁接触较多的样本而造成污染。

本实用新型还提供一种自动穿刺采样系统，包括：如上述任一项所述的自动穿刺采样装置。

所述自动穿刺采样系统与上述自动穿刺采样装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置中试管固定机构区域的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置中第一驱动机构区域的放大结构示意图。

图中：0－样本管；1－支撑架；2－试管固定机构；3－第一驱动机构；4－采样针；5－第二驱动机构；21－底座；22－夹持壁；31－丝杆电机；32－直线导轨；33－固定座；51－电机；52－同步带；53－同步轮；6－针清洗机构；7－控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置的第一视角结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置的第二视角结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种自动穿刺采样装置，包括：支撑架1；试管固定机构2，试管固定机构2倾斜设置在支撑架1的顶端区域，用于倒装固定样本管0；第一驱动机构3，第一驱动机构3设置在支撑架1上，且连接有采样针4，第一驱动机构3用于带动采样针4实现直线运动，以使采样针4能够穿刺进入样本管0中进行采样；第二驱动机构5，第二驱动机构5设置在支撑架1上，且与采样针4连接，第二驱动机构5用于带动采样针4实现旋转运动，以调整采样针4处于不同的垂直角度位置，并与样本管0的轴线对应。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的自动穿刺采样装置具有以下优势：

本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置中，如图1和图2所示，包括：支撑架1，试管固定机构2，第一驱动机构3和第二驱动机构5；其中，试管固定机构2倾斜设置在支撑架1的顶端区域，用于倒装固定样本管0；具体地，第一驱动机构3设置在支撑架1上，且连接有采样针4，第一驱动机构3用于带动采样针4实现直线运动，以使采样针4能够穿刺进入样本管0中进行采样；进一步地，第二驱动机构5设置在支撑架1上，且与采样针4连接，第二驱动机构5用于带动采样针4实现旋转运动，以调整采样针4处于不同的角度位置，并与样本管0的轴线对应。由此分析可知，使用本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置时，将样本管0倒装固定在试管固定机构2上，第二驱动机构5带动采样针4旋转角度以与样本管0的轴线对准，第一驱动机构3带动采样针4直线运动以穿刺进入样本管0中吸取样本进行采样，第一驱动机构3带动具有样本的采样针4直线运动并缩回。综上，本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置，由于样本管0倾斜设置，采样针4能够旋转运动和直线运动，因此相对于垂直放置，在不影响穿刺性能的情况下，还可以节省试管固定机构2的高度空间，且更容易实现倒穿刺采样，操作方便，从而能够良好地实现倒穿刺原始采血管的定量吸取样本、转移样本；此外，倒穿刺取样，能够有效降低对样本量的需求，并且相对于正穿刺取样，能够有效避免穿刺针外壁接触较多的样本而造成污染。

图3为本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置中试管固定机构区域的放大结构示意图。

实际应用时，如图1和图2、结合图3所示，上述试管固定机构2可以包括：底座21，该底座21的两侧可以分别设有夹持壁22，且夹持壁22上可以设有凸点，从而通过两侧的夹持壁22及夹持壁22上的凸点良好地对样本管0进行夹持固定。

其中，为了能够实现对长短不同规格的样本管0的兼容固定，上述夹持壁22可以采用U型结构；或，上述夹持壁22可以采用W型结构，如图3所示。

此处需要补充说明的是，上述试管固定机构2可以为定制结构，塑料开模，从而良好地保证样本管0固定时的牢固性。

图4为本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置中第一驱动机构区域的放大结构示意图。

具体地，如图1和图2、结合图4所示，上述第一驱动机构3可以包括：丝杆电机31和直线导轨32，丝杆电机31的输出轴可以连接有固定座33，采样针4可以设置在该固定座33上，且固定座33能够在丝杆电机31的带动下沿直线导轨32运动，从而实现第一驱动机构3带动采样针4直线运动，以使采样针4能够穿刺进入样本管0中进行采样。

进一步地，如图2所示，上述第二驱动机构5可以包括：电机51，电机51的输出轴可以连接有同步带52，该同步带52的另一端可以连接有同步轮53，同步轮53可以通过轴承连接有采样针4，从而实现第二驱动机构5带动采样针4旋转运动，以调整采样针4处于不同的垂直角度位置，并与样本管0的轴线对应。

实际应用时，上述采样针4的针顶端可以优选为采用斜口结构，从而能够良好地快速实现对样本管0中试管帽的穿刺。

其中，上述采样针4的外壁可以设有放气槽，从而通过该放气槽能够实现对样本管0的放气泄压。

具体地，为了实现针清洗功能，如图1所示，本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置还可以包括：针清洗机构6，该针清洗机构6可以包括设置在支撑架1上的清洗池，且清洗池的内部可以设有液路注射器，该液路注射器可以通过管路连通有清洗液，从而通过清洗液对采样针4进行清洗，进而达到避免交叉污染的效果。

具体使用时，待第一驱动机构3带动具有样本的采样针4直线运动并缩回后，第二驱动机构5带动采样针4旋转至吐样本位，第一驱动机构3带动采样针4直线运动伸入反应杯，将样本吐入反应杯，第一驱动机构3再带动吐出样本后的采样针4缩回，第二驱动机构5带动采样针4旋转，以对应清洗池位置，第一驱动机构3带动采样针4直线运动，以使采样针4进入清洗池中，液路注射器向采样针4喷出清洗液，以对采样针4的外壁和内壁进行清洗，清洗完成后，第一驱动机构3带动采样针4直线运动缩回。

进一步地，如图1所示，本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置还可以包括：控制器7，该控制器7可以设置在支撑架1上，控制器7可以与第一驱动机构3的丝杆电机31、第二驱动机构5的电机51和液路注射器连接，从而控制第一驱动机构3的丝杆电机31带动采样针4直线运动、第二驱动机构5的电机51带动采样针4旋转运动、以及液路注射器的启停和工作。

本实用新型实施例还提供一种自动穿刺采样系统，包括：如上述任一项所述的自动穿刺采样装置。本实用新型实施例提供的自动穿刺采样系统中，由于样本管0倾斜设置，采样针4能够旋转运动和直线运动，因此相对于垂直放置，在不影响穿刺性能的情况下，还可以节省试管固定机构2的高度空间，且更容易实现倒穿刺采样，操作方便，从而能够良好地实现倒穿刺原始采血管的定量吸取样本、转移样本；此外，倒穿刺取样，能够有效降低对样本量的需求，并且相对于正穿刺取样，能够有效避免穿刺针外壁接触较多的样本而造成污染。

本实用新型实施例提供的自动穿刺采样装置及系统，主要具有以下几点优势：

一、能够替代人工进行采样操作，实现全自动化；

二、机构简单可靠，能作为一个独立的功能模块，应用到各种全自动化设备中，安装简单方便，技术兼容性强；

三、采用倒穿刺方法，有效降低对样本量的要求，同时大大降低交叉污染的风险。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动穿刺采样装置，其特征在于，包括：支撑架；

试管固定机构，所述试管固定机构倾斜设置在所述支撑架的顶端区域，用于倒装固定样本管；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述支撑架上，且连接有采样针，所述第一驱动机构用于带动所述采样针实现直线运动，以使所述采样针能够穿刺进入所述样本管中进行采样；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述支撑架上，且与所述采样针连接，所述第二驱动机构用于带动所述采样针实现旋转运动，以调整所述采样针处于不同的角度位置，并与所述样本管的轴线对应。

2.根据权利要求1所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述试管固定机构包括：底座，所述底座的两侧分别设有夹持壁，所述夹持壁上设有凸点。

3.根据权利要求2所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述夹持壁采用U型结构；

或，所述夹持壁采用W型结构。

4.根据权利要求1所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：丝杆电机和直线导轨，所述丝杆电机的输出轴连接有固定座，所述采样针设置在所述固定座上，且所述固定座能够在所述丝杆电机的带动下沿所述直线导轨运动。

5.根据权利要求4所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：电机，所述电机的输出轴连接有同步带，所述同步带的另一端连接有同步轮，所述同步轮通过轴承连接有所述采样针。

6.根据权利要求1所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述采样针的针顶端采用斜口结构。

7.根据权利要求1或6所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述采样针的外壁设有放气槽。

8.根据权利要求1所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，还包括：针清洗机构，所述针清洗机构包括设置在所述支撑架上的清洗池，所述清洗池内设有液路注射器，所述液路注射器通过管路连通有清洗液。

9.根据权利要求8所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器设置在所述支撑架上，所述控制器与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述液路注射器连接，用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述液路注射器的启停和工作。

10.一种自动穿刺采样系统，其特征在于，包括：如上述权利要求1－9中任一项所述的自动穿刺采样装置。