CN114264830B - 一种能够防止血凝的血液检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够防止血凝的血液检测装置及其方法，属于医疗器械技术领域。为解决血样易凝结和沉淀的问题，水箱的底部设置有发热管，水箱的内部设置有加热用水，发热管工作将加热用水升温并保持在37°上下，使试管内的血液保持温暖的状态，有效防止了采血试管内的血凝现象，有效提高匹配试管内的血样质量，提高检测准确度，第一转盘和第二转盘的外部套接有传送带，传送带上开设有通孔，匹配试管插接在通孔的内部，伴随第一转盘和第二转盘的转动，从而沿移动槽内部移动，匹配试管的移动带动了试管内部的血液运动，从而减少沉淀现象的发生，同时匹配试管的移动带动了加热水的流动，从而使得保温的效果更加的优秀，提高抗血凝的效果。

Description

一种能够防止血凝的血液检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种能够防止血凝的血液检测装置及其方法。

背景技术

血液是流动在人的血管和心脏中的一种红色不透明的黏稠液体。血液由血浆和血细胞组成，一升血浆中含有900—910克的水，65—85克的蛋白质和20克的低分子物质，低分子物质中有多种电解质和有机化合物，血细胞包括红细胞和白细胞和血小板三类细胞。红细胞平均寿命为120天，白细胞寿命为9—13天，血小板寿命为8—9天。一般情况下，每人每天都有40ml的血细胞衰老死亡。同时，也有相应数量的细胞新生。血液的功能包含血细胞功能和血浆功能两部分，有运输、调节人体温度、防御、调节人体渗透压和酸碱平衡四个功能。

在广大医院血液常规是临床工作中最常用的检验项目之一，医生需要根据检验结果来确认病人的身体状况，并决定下一步治疗方案，目前体检人群、儿童、孕妇、成人、老年人等各年龄段人群都会进行检测，人员众多。血常规是指通过观察血细胞的数量变化及形态分布从而判断血液状况及疾病的检查，随着检验现代化、自动化的发展，现在的血常规检验是由机器检测完成的。血常规检查包括有红细胞计数(RBC)、血红蛋白(Hb)、白细胞(WBC)、白细胞分类计数及血小板(PLT)等，通常可分为三大系统，即红细胞系统、白细胞系统和血小板系统。由于检测血液常规的人数众多，并且EDTA-K2依赖性血小板假性聚集的随机性强，致使血液凝固，无疑增加了大量的复检工作，并且存在一定的漏检风险。现有的血液检测装置往往存在以下缺陷：

1、现有的血液检测装置往往需要人工进行上料，从而影响了对血常规检测的效率，降低了检测出报告的速度，一定程度上降低了医院处理患者的能力。

2、现有的血液检测装置往往在检测的过程中容易导致血液凝结，从而影响检测的效果和进行。

3、现有的血液检测装置往往在检测的过程中容易导致血液沉淀，从而影响检测的效果和进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止血凝的血液检测装置及其方法，减少了沉淀现象的发生，同时匹配试管的移动带动了加热水的流动，从而使得保温的效果更加的优秀，提高抗血凝的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够防止血凝的血液检测装置，包括检测机构、控制机构、抗凝机构和匹配试管，所述检测机构的一侧设置有抗凝机构，抗凝机构的的内部插接设置有匹配试管，抗凝机构的一侧设置有控制机构，控制机构与检测机构之间为电连接，检测机构的内部设置有血液检测组件。

进一步的，所述检测机构包括有检测机箱、侧板、锁扣、机箱开关、散热槽、侧槽和上料组件，检测机箱的正面上设置有机箱开关，机箱开关的上方设置有散热槽，检测机箱的侧面设置有侧板，侧板上的边缘位置设置有锁扣，侧板通过锁扣可拆卸连接在检测机箱上，侧板上靠近抗凝机构处开设有侧槽，侧槽整体呈倒置“山”字形结构，检测机箱的内部设置有上料组件，上料组件设置于侧槽的内侧。

进一步的，所述上料组件包括有升降气缸、伸缩杆、连杆、连接端、吸附端、旋转底盘、底箱、旋转电机、输出轴、第一锥齿轮、旋转轴和第二锥齿轮，升降气缸的底部固定连接在旋转底盘的顶面上，升降气缸的顶部设置有伸缩杆，连杆的中部设置有连接端，伸缩杆远离升降气缸的一端固定连接在连接端上，连杆的两端设置有吸附端，吸附端的内部设置有磁铁，旋转底盘可旋转设置于底箱的上方，底箱的侧面设置有旋转电机。

进一步的，所述底箱的内部设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，旋转电机的输出轴由底箱的侧面穿过，输出轴远离旋转电机的一端固定连接在第一锥齿轮的中部，旋转底盘的底面中部固定连接有旋转轴，旋转轴远离旋转底盘的一端可旋转连接在底箱的内底面上，旋转轴的中部固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间通过轮齿啮合连接，底箱的底部固定连接在检测机箱内部的底面上。

进一步的，所述抗凝机构包括有抗凝组件和旋转架，旋转架插接连接在抗凝组件的顶面上，匹配试管插接在旋转架的内部。

进一步的，所述匹配试管包括有旋盖、试管、旋接端和金属垫圈，试管的顶部设置有旋接端，旋接端可拆卸连接在旋盖的内部，旋盖的内部设置有金属垫圈。

进一步的，所述抗凝组件包括有水箱、设备箱、安装架、移动槽、旋转件、卡槽、发热管、第一转柱、第二转柱、支撑柱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和齿带，水箱的底部设置有设备箱，水箱的顶部开设有移动槽，移动槽的中部设置有安装架，安装架底面的中部通过支撑柱固定连接在水箱的底面上，安装架的顶面上设置有两个旋转件，旋转件可旋转设置在安装架上，旋转件的中部开设有卡槽，两个旋转件的底部分别设置有第一转柱和第二转柱，第一转柱远离旋转件的一端上设置有第一齿轮，第二转柱远离旋转件的一端上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均设置于设备箱的内部，水箱的底部设置有发热管，水箱的内部设置有加热用水。

进一步的，所述设备箱的内部设置有第三齿轮和齿带，第一齿轮和第二齿轮分别设置于第三齿轮的左右两侧，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的轮齿均与齿带的带齿啮合连接，第三齿轮的中部与外接电机的转轴固定连接。

进一步的，所述旋转架包括有第一转盘、第二转盘、卡齿、传送带、通孔和环槽，第一转盘和第二转盘的底面上均设置有卡齿，第一转盘和第二转盘的侧面均开设有环槽，第一转盘和第二转盘的外部套接有传送带，传送带卡接在环槽的内部，传送带上开设有通孔，通孔的尺寸与匹配试管的尺寸相匹配。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种能够防止血凝的血液检测装置的方法，包括如下步骤：

步骤一：在水箱的内部注入加热用水，启动发热管，加热用水升温并保持在37°上下；

步骤二：将血液采样完成的匹配试管插接在通孔的内部，匹配试管浸入加热用水内，启动抗凝机构，第一转盘和第二转盘转动，传送带转动，匹配试管于移动槽内部移动；

步骤三：升降气缸工作，伸缩杆收缩，连杆下降，吸附端内部的磁铁吸附匹配试管，升降气缸工作，伸缩杆伸长，连杆上升，旋转电机工作，旋转底盘旋转，连杆旋转，匹配试管传送至检测机箱内部进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的能够防止血凝的血液检测装置及其方法，吸附端的内部设置有磁铁，吸附端内部的磁铁可以将匹配试管吸附，从而通过旋转将匹配试管送至检测机箱的内部进行检测，自动上料，提高血常规检测效率。

2.本发明提出的能够防止血凝的血液检测装置及其方法，水箱的底部设置有发热管，水箱的内部设置有加热用水，发热管工作将加热用水升温并保持在37°上下，使试管内的血液保持温暖的状态，有效防止了采血试管内的血凝现象，有效提高匹配试管内的血样质量，提高检测准确度。

3.本发明提出的能够防止血凝的血液检测装置及其方法，第一转盘和第二转盘的外部套接有传送带，传送带上开设有通孔，匹配试管插接在通孔的内部，伴随第一转盘和第二转盘的转动，从而沿移动槽内部移动，匹配试管的移动带动了试管内部的血液运动，从而减少沉淀现象的发生，同时匹配试管的移动带动了加热水的流动，从而使得保温的效果更加的优秀，提高抗血凝的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的检测机构结构示意图；

图3为本发明的上料组件结构示意图；

图4为本发明的底箱剖面结构示意图；

图5为本发明的抗凝机构结构示意图；

图6为本发明的匹配试管结构示意图；

图7为本发明的抗凝组件结构示意图；

图8为本发明的安装架结构示意图；

图9为本发明的设备箱结构示意图；

图10为本发明的旋转架结构示意图。

图中：1、检测机构；11、检测机箱；12、侧板；13、锁扣；14、机箱开关；15、散热槽；16、侧槽；17、上料组件；1701、升降气缸；1702、伸缩杆；1703、连杆；1704、连接端；1705、吸附端；1706、旋转底盘；1707、底箱；1708、旋转电机；1709、输出轴；1710、第一锥齿轮；1711、旋转轴；1712、第二锥齿轮；2、控制机构；3、抗凝机构；31、抗凝组件；3101、水箱；3102、设备箱；3103、安装架；3104、移动槽；3105、旋转件；3106、卡槽；3107、发热管；3108、第一转柱；3109、第二转柱；3110、支撑柱；3111、第一齿轮；3112、第二齿轮；3113、第三齿轮；3114、齿带；32、旋转架；3201、第一转盘；3202、第二转盘；3203、卡齿；3204、传送带；3205、通孔；3206、环槽；4、匹配试管；41、旋盖；42、试管；43、旋接端；44、金属垫圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种能够防止血凝的血液检测装置，包括检测机构1、控制机构2、抗凝机构3和匹配试管4，检测机构1的一侧设置有抗凝机构3，抗凝机构3的的内部插接设置有匹配试管4，抗凝机构3的一侧设置有控制机构2，控制机构2与检测机构1之间为电连接，检测机构1的内部设置有血液检测组件，抗凝机构3的设置使试管42内的血液保持温暖的状态，有效防止了采血试管42内的血凝现象，在保温的同时，匹配试管4持续转动，从而防止试管42内部的血液沉淀，有效提高匹配试管4内的血样质量，提高检测准确度。

请参阅图2，检测机构1包括有检测机箱11、侧板12、锁扣13、机箱开关14、散热槽15、侧槽16和上料组件17，检测机箱11的正面上设置有机箱开关14，机箱开关14的上方设置有散热槽15，检测机箱11的侧面设置有侧板12，侧板12上的边缘位置设置有锁扣13，侧板12通过锁扣13可拆卸连接在检测机箱11上，侧板12上靠近抗凝机构3处开设有侧槽16，侧槽16整体呈倒置“山”字形结构，检测机箱11的内部设置有上料组件17，上料组件17设置于侧槽16的内侧，检测机箱11内部的血液检测组件可以对匹配试管4中的血样进行检测。

请参阅图3，上料组件17包括有升降气缸1701、伸缩杆1702、连杆1703、连接端1704、吸附端1705、旋转底盘1706、底箱1707、旋转电机1708、输出轴1709、第一锥齿轮1710、旋转轴1711和第二锥齿轮1712，升降气缸1701的底部固定连接在旋转底盘1706的顶面上，升降气缸1701的顶部设置有伸缩杆1702，连杆1703的中部设置有连接端1704，伸缩杆1702远离升降气缸1701的一端固定连接在连接端1704上，连杆1703的两端设置有吸附端1705，吸附端1705的内部设置有磁铁，旋转底盘1706可旋转设置于底箱1707的上方，底箱1707的侧面设置有旋转电机1708，吸附端1705内部的磁铁可以将匹配试管4吸附，从而通过旋转将匹配试管4送至检测机箱11的内部进行检测，自动上料，提高血常规检测效率。

请参阅图4，底箱1707的内部设置有第一锥齿轮1710和第二锥齿轮1712，旋转电机1708的输出轴1709由底箱1707的侧面穿过，输出轴1709远离旋转电机1708的一端固定连接在第一锥齿轮1710的中部，旋转底盘1706的底面中部固定连接有旋转轴1711，旋转轴1711远离旋转底盘1706的一端可旋转连接在底箱1707的内底面上，旋转轴1711的中部固定连接有第二锥齿轮1712，第一锥齿轮1710和第二锥齿轮1712之间通过轮齿啮合连接，底箱1707的底部固定连接在检测机箱11内部的底面上，旋转电机1708工作从而带动第一锥齿轮1710和第二锥齿轮1712旋转，从而使得旋转底盘1706水平旋转带动上料组件17旋转上料。

请参阅图5，抗凝机构3包括有抗凝组件31和旋转架32，旋转架32插接连接在抗凝组件31的顶面上，匹配试管4插接在旋转架32的内部。

请参阅图6，匹配试管4包括有旋盖41、试管42、旋接端43和金属垫圈44，试管42的顶部设置有旋接端43，旋接端43可拆卸连接在旋盖41的内部，旋盖41的内部设置有金属垫圈44，金属垫圈44的设置可以通过吸附端1705将其吸附，在不影响试管42本身功能的前提下，提高了与设备的适配性。

请参阅图7-8，抗凝组件31包括有水箱3101、设备箱3102、安装架3103、移动槽3104、旋转件3105、卡槽3106、发热管3107、第一转柱3108、第二转柱3109、支撑柱3110、第一齿轮3111、第二齿轮3112、第三齿轮3113和齿带3114，水箱3101的底部设置有设备箱3102，水箱3101的顶部开设有移动槽3104，移动槽3104的中部设置有安装架3103，安装架3103底面的中部通过支撑柱3110固定连接在水箱3101的底面上，安装架3103的顶面上设置有两个旋转件3105，旋转件3105可旋转设置在安装架3103上，旋转件3105的中部开设有卡槽3106，两个旋转件3105的底部分别设置有第一转柱3108和第二转柱3109，第一转柱3108远离旋转件3105的一端上设置有第一齿轮3111，第二转柱3109远离旋转件3105的一端上设置有第二齿轮3112，第一齿轮3111和第二齿轮3112均设置于设备箱3102的内部，水箱3101的底部设置有发热管3107，水箱3101的内部设置有加热用水，发热管3107工作将加热用水升温并保持在37°上下，使试管42内的血液保持温暖的状态，有效防止了采血试管42内的血凝现象。

请参阅图9，设备箱3102的内部设置有第三齿轮3113和齿带3114，第一齿轮3111和第二齿轮3112分别设置于第三齿轮3113的左右两侧，第一齿轮3111、第二齿轮3112和第三齿轮3113的轮齿均与齿带3114的带齿啮合连接，第三齿轮3113的中部与外接电机的转轴固定连接，通过外接电机可以带动第一齿轮3111和第二齿轮3112旋转，从而带动旋转件3105转动，最终实现旋转架32的旋转传送。

请参阅图10，旋转架32包括有第一转盘3201、第二转盘3202、卡齿3203、传送带3204、通孔3205和环槽3206，第一转盘3201和第二转盘3202的底面上均设置有卡齿3203，第一转盘3201和第二转盘3202的侧面均开设有环槽3206，第一转盘3201和第二转盘3202的外部套接有传送带3204，传送带3204卡接在环槽3206的内部，传送带3204上开设有通孔3205，通孔3205的尺寸与匹配试管4的尺寸相匹配，匹配试管4插接在通孔3205的内部，伴随第一转盘3201和第二转盘3202的转动，从而沿移动槽3104内部移动，匹配试管4的移动带动了试管42内部的血液运动，从而减少沉淀现象的发生，同时匹配试管4的移动带动了加热水的流动，从而使得保温的效果更加的优秀，提高抗血凝的效果。

为了更好的展现能够防止血凝的血液检测装置，本实施例现提出一种能够防止血凝的血液检测装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：在水箱3101的内部注入加热用水，启动发热管3107，加热用水升温并保持在37°上下；

步骤二：将血液采样完成的匹配试管4插接在通孔3205的内部，匹配试管4浸入加热用水内，启动抗凝机构3，第一转盘3201和第二转盘3202转动，传送带3204转动，匹配试管4于移动槽3104内部移动；

步骤三：升降气缸1701工作，伸缩杆1702收缩，连杆1703下降，吸附端1705内部的磁铁吸附匹配试管4，升降气缸1701工作，伸缩杆1702伸长，连杆1703上升，旋转电机1708工作，旋转底盘1706旋转，连杆1703旋转，匹配试管4传送至检测机箱11内部进行检测。

综上所述，本能够防止血凝的血液检测装置及其方法，吸附端1705内部的磁铁可以将匹配试管4吸附，从而通过旋转将匹配试管4送至检测机箱11的内部进行检测，自动上料，提高血常规检测效率，发热管3107工作将加热用水升温并保持在37°上下，使试管42内的血液保持温暖的状态，有效防止了采血试管42内的血凝现象，有效提高匹配试管4内的血样质量，提高检测准确度，匹配试管4插接在通孔3205的内部，伴随第一转盘3201和第二转盘3202的转动，从而沿移动槽3104内部移动，匹配试管4的移动带动了试管42内部的血液运动，从而减少沉淀现象的发生，同时匹配试管4的移动带动了加热水的流动，从而使得保温的效果更加的优秀，提高抗血凝的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够防止血凝的血液检测装置，包括检测机构(1)、控制机构(2)、抗凝机构(3)和匹配试管(4)，其特征在于：所述检测机构(1)的一侧设置有抗凝机构(3)，抗凝机构(3)的内部插接设置有匹配试管(4)，抗凝机构(3)的一侧设置有控制机构(2)，控制机构(2)与检测机构(1)之间为电连接，检测机构(1)的内部设置有血液检测组件；

所述抗凝机构(3)包括有抗凝组件(31)和旋转架(32)，旋转架(32)插接连接在抗凝组件(31)的顶面上，匹配试管(4)插接在旋转架(32)的内部；

所述抗凝组件(31)包括有水箱(3101)、设备箱(3102)、安装架(3103)、移动槽(3104)、旋转件(3105)、卡槽(3106)、发热管(3107)、第一转柱(3108)、第二转柱(3109)、支撑柱(3110)、第一齿轮(3111)、第二齿轮(3112)、第三齿轮(3113)和齿带(3114)，水箱(3101)的底部设置有设备箱(3102)，水箱(3101)的顶部开设有移动槽(3104)，移动槽(3104)的中部设置有安装架(3103)，安装架(3103)底面的中部通过支撑柱(3110)固定连接在水箱(3101)的底面上，安装架(3103)的顶面上设置有两个旋转件(3105)，旋转件(3105)可旋转设置在安装架(3103)上，旋转件(3105)的中部开设有卡槽(3106)，两个旋转件(3105)的底部分别设置有第一转柱(3108)和第二转柱(3109)，第一转柱(3108)远离旋转件(3105)的一端上设置有第一齿轮(3111)，第二转柱(3109)远离旋转件(3105)的一端上设置有第二齿轮(3112)，第一齿轮(3111)和第二齿轮(3112)均设置于设备箱(3102)的内部，水箱(3101)的底部设置有发热管(3107)，水箱(3101)的内部设置有加热用水；

所述设备箱(3102)的内部设置有第三齿轮(3113)和齿带(3114)，第一齿轮(3111)和第二齿轮(3112)分别设置于第三齿轮(3113)的左右两侧，第一齿轮(3111)、第二齿轮(3112)和第三齿轮(3113)的轮齿均与齿带(3114)的带齿啮合连接，第三齿轮(3113)的中部与外接电机的转轴固定连接；

所述旋转架(32)包括有第一转盘(3201)、第二转盘(3202)、卡齿(3203)、传送带(3204)、通孔(3205)和环槽(3206)，第一转盘(3201)和第二转盘(3202)的底面上均设置有卡齿(3203)，第一转盘(3201)和第二转盘(3202)的侧面均开设有环槽(3206)，第一转盘(3201)和第二转盘(3202)的外部套接有传送带(3204)，传送带(3204)卡接在环槽(3206)的内部，传送带(3204)上开设有通孔(3205)，通孔(3205)的尺寸与匹配试管(4)的尺寸相匹配。

2.如权利要求1所述的一种能够防止血凝的血液检测装置，其特征在于：所述检测机构(1)包括有检测机箱(11)、侧板(12)、锁扣(13)、机箱开关(14)、散热槽(15)、侧槽(16)和上料组件(17)，检测机箱(11)的正面上设置有机箱开关(14)，机箱开关(14)的上方设置有散热槽(15)，检测机箱(11)的侧面设置有侧板(12)，侧板(12)上的边缘位置设置有锁扣(13)，侧板(12)通过锁扣(13)可拆卸连接在检测机箱(11)上，侧板(12)上靠近抗凝机构(3)处开设有侧槽(16)，侧槽(16)整体呈倒置“山”字形结构，检测机箱(11)的内部设置有上料组件(17)，上料组件(17)设置于侧槽(16)的内侧。

3.如权利要求2所述的一种能够防止血凝的血液检测装置，其特征在于：所述上料组件(17)包括有升降气缸(1701)、伸缩杆(1702)、连杆(1703)、连接端(1704)、吸附端(1705)、旋转底盘(1706)、底箱(1707)、旋转电机(1708)、输出轴(1709)、第一锥齿轮(1710)、旋转轴(1711)和第二锥齿轮(1712)，升降气缸(1701)的底部固定连接在旋转底盘(1706)的顶面上，升降气缸(1701)的顶部设置有伸缩杆(1702)，连杆(1703)的中部设置有连接端(1704)，伸缩杆(1702)远离升降气缸(1701)的一端固定连接在连接端(1704)上，连杆(1703)的两端设置有吸附端(1705)，吸附端(1705)的内部设置有磁铁，旋转底盘(1706)可旋转设置于底箱(1707)的上方，底箱(1707)的侧面设置有旋转电机(1708)。

4.如权利要求3所述的一种能够防止血凝的血液检测装置，其特征在于：所述底箱(1707)的内部设置有第一锥齿轮(1710)和第二锥齿轮(1712)，旋转电机(1708)的输出轴(1709)由底箱(1707)的侧面穿过，输出轴(1709)远离旋转电机(1708)的一端固定连接在第一锥齿轮(1710)的中部，旋转底盘(1706)的底面中部固定连接有旋转轴(1711)，旋转轴(1711)远离旋转底盘(1706)的一端可旋转连接在底箱(1707)的内底面上，旋转轴(1711)的中部固定连接有第二锥齿轮(1712)，第一锥齿轮(1710)和第二锥齿轮(1712)之间通过轮齿啮合连接，底箱(1707)的底部固定连接在检测机箱(11)内部的底面上。

5.如权利要求1所述的一种能够防止血凝的血液检测装置，其特征在于：所述匹配试管(4)包括有旋盖(41)、试管(42)、旋接端(43)和金属垫圈(44)，试管(42)的顶部设置有旋接端(43)，旋接端(43)可拆卸连接在旋盖(41)的内部，旋盖(41)的内部设置有金属垫圈(44)。

6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的能够防止血凝的血液检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：在水箱(3101)的内部注入加热用水，启动发热管(3107)，加热用水升温并保持在37°上下；

步骤二：将血液采样完成的匹配试管(4)插接在通孔(3205)的内部，匹配试管(4)浸入加热用水内，启动抗凝机构(3)，第一转盘(3201)和第二转盘(3202)转动，传送带(3204)转动，匹配试管(4)于移动槽(3104)内部移动；

步骤三：升降气缸(1701)工作，伸缩杆(1702)收缩，连杆(1703) 下降，吸附端(1705)内部的磁铁吸附匹配试管(4)，升降气缸(1701)工作，伸缩杆(1702)伸长，连杆(1703)上升，旋转电机(1708)工作，旋转底盘(1706)旋转，连杆(1703)旋转，匹配试管(4)传送至检测机箱(11)内部进行检测。

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