CN217076922U - 一种批量式血样试管自动拧盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种批量式血样试管自动拧盖装置，通过在容置筒的侧壁上开设有穿过口，并将夹持板设置于穿过口内部，夹持板一端通过转轴和扭簧实现转动连接，夹持板的外侧壁设置为斜面，并在转轴和扭簧的作用下始终保持在容置筒外侧，当压紧环在第二气缸带动下向下移动时，压紧环的内侧壁于加持板的斜面抵接，并将加持板向容置筒内部推动，从而使得试管盖固定于容置筒内部，随后通过丝杆和滑杆带动两个齿条前后移动，通过齿条与齿轮的啮合实现齿轮的转动，从而完成拧盖操作，进一步通过旋转台带动连接部转动，并在连接部下表面设置两组夹持阵列，当一个阵列内的夹持部完成拧盖后，旋转另一组夹持部到达容置盘上方进行拧盖操作。

Description

一种批量式血样试管自动拧盖装置

技术领域

本实用新型涉及血样检测配套设备技术领域，特别涉及一种批量式血样试管自动拧盖装置。

背景技术

临床血液检测可分为血液一般检测、溶血性贫血的实验室检测、骨髓细胞学检测、血型鉴定与交叉配血试验。可以检测出常见血液病的血液学持征。

现有的血样检测大多是通过试管储存血样后移送至实验室进行进一步的检测操作，为保证血样不受到污染，血样试管大多通过螺纹啮合的管盖进行密封，而现有的血样检测操作中需要人工将每个试管上的管盖扭下来后再进行血样提取，当检测样本数目较多时，人工拧下试管盖会浪费大量的时间，使得检测操作的效率大幅下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足提出一种批量式血样试管自动拧盖装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

包括基座、传送带、试管承载组件、支撑架和拧盖机构；

所述传送带沿水平方向设置于基座上，试管承载组件包括固定块和容置盘，固定块一端与传送带固定连接，另一端与容置盘底部固定连接，容置盘远离固定块的一端面上开设有容置槽，支撑架设置于传送带上方并与基座固定连接，拧盖机构设置于传送带与支撑架之间；

所述拧盖机构包括竖直驱动组件、连接部、夹持部和旋转驱动组件，竖直驱动组件沿竖直方向设置于支撑架下方，竖直驱动组件的移动端与连接部的上表面固定连接，夹持部部分穿设于连接部远离竖直驱动组件的一端，夹持部的夹持端朝向容置槽设置；

所述夹持部位于连接部内部的一端沿水平方向连接有一齿轮，旋转驱动组件包括第一齿条、第二齿条、丝杆、滑杆和旋转电机，第一齿条和第二齿条分别设置于齿轮两侧并与齿轮上的转动齿啮合，第一齿条和第二齿条与传送带平行，丝杆分别穿设于第一齿条和第二齿条内部并啮合连接，滑杆分别穿设于第一齿条和第二齿条内部，并位于丝杆一侧且与丝杆平行，旋转电机与丝杆一端固定连接。

进一步，所述竖直驱动组件包括第一气缸，第一气缸沿竖直方向设置于支撑架下方，第一气缸的活塞杆与连接部的上表面固定连接。

进一步，所述连接部与第一气缸之间设置有一旋转台，旋转台顶端与第一气缸的活塞杆固定连接，旋转台底端通过一旋转轴与连接部顶端转动连接，旋转台内部设置有一驱动电机，驱动电机的驱动轴与旋转轴一端固定连接。

进一步，所述连接部远离旋转台的一端设置有多个夹持部，夹持部阵列排布形成两个夹持方阵，两个夹持方阵分别位于旋转台两侧；

当旋转台带动连接部沿水平方向转动时，两个夹持方阵交替位于容置盘正上方。

进一步，所述夹持部包括容置筒、夹持板、压紧环和第二气缸，容置筒沿竖直方向设置于齿轮下方，容置一端与齿轮中部固定连接，另一端形成一开口，容置筒的侧壁上开设有多个穿过口，夹持板设置于穿过口内部，夹持板一端通过一转动轴与夹持板的侧壁转动连接，夹持板远离容置筒内部的一侧壁为一倾斜面，倾斜面靠近开口的一端到容置筒外侧壁的距离大于倾斜面靠近转动轴的一端到容置筒外侧壁的距离，压紧环套设于容置筒的外表面，第二气缸沿竖直方向穿设于齿轮内部并位于容置筒外侧，第二气缸的活塞杆与压紧环的上表面固定连接，并带动压紧环沿容置筒的延伸方向往复移动。

进一步，所述转动轴上设置有一扭簧，扭簧一端与容置筒的内侧壁固定连接，另一端与夹持板固定连接，扭簧带动夹持板的倾斜面始终位于容置筒的外侧。

进一步，所述容置盘底部开设有一螺纹孔，固定块靠近容置盘的一端设置有一螺纹接头，固定块通过螺纹接头与螺纹孔之间的啮合并与容置盘固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过在容置筒的侧壁上开设有贯通槽，并将夹持板设置于贯通槽内部，加持板一端通过转轴和扭簧实现转动连接，夹持板的外侧壁设置为斜面，并在转轴和扭簧的作用下始终保持在容置筒外侧，当压紧环在第二气缸带动下向下移动时，压紧环的内侧壁于加持板的斜面抵接，并将加持板向容置筒内部推动，从而使得试管盖固定于容置筒内部，随后通过丝杆和滑杆带动两个齿条前后移动，通过齿条与齿轮的啮合实现齿轮的转动，从而完成拧盖操作，进一步通过旋转台带动连接部转动，并在连接部下表面设置两组夹持阵列，当一个阵列内的夹持部完成拧盖后，旋转另一组夹持部到达容置盘上方进行拧盖操作。

附图说明

图1为本实用新型批量式血样试管自动拧盖装置示意图；

图2为本实用新型旋转驱动组件示意图；

图3为本实用新型夹持部示意图；

图4为本实用新型夹持部示意图。

图中，1、基座；2、传送带；31、容置盘；32、固定块；4、支撑架；51、竖直驱动组件；52、连接部；53、夹持部；531、容置筒；532、穿过口；533、夹持板；534、转动轴；535、压紧环；536、第二气缸；541、齿轮；542、第一齿条；543、第二齿条；544、丝杆；545、旋转电机；546、滑杆；55、旋转台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中的元件。

下面给出几个具体的实施例，用于详细介绍本申请的技术方案。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如图1、图2、图3和图4所示，在一个实施例中，本实用新型所述的批量式血样试管自动拧盖装置包括基座1、传送带2、试管承载组件、支撑架4和拧盖机构，传送带2沿水平方向设置于基座1上，试管承载组件包括固定块32和容置盘31，固定块32一端与传送带2固定连接，另一端与容置盘31底部固定连接，容置盘31远离固定块32的一端面上开设有容置槽，支撑架4设置于传送带2上方并与基座1固定连接，拧盖机构设置于传送带2与支撑架4之间，拧盖机构包括竖直驱动组件51、连接部52、夹持部53和旋转驱动组件，竖直驱动组件51沿竖直方向设置于支撑架4下方，竖直驱动组件51的移动端与连接部52的上表面固定连接，夹持部53部分穿设于连接部52远离竖直驱动组件51的一端，夹持部53的夹持端朝向容置槽设置，夹持部53位于连接部52内部的一端沿水平方向连接有一齿轮541，旋转驱动组件包括第一齿条542、第二齿条543、丝杆544、滑杆546和旋转电机545，第一齿条542和第二齿条543分别设置于齿轮541两侧并与齿轮541上的转动齿啮合，第一齿条542和第二齿条543与传送带2平行，丝杆544分别穿设于第一齿条542和第二齿条543内部并啮合连接，滑杆546分别穿设于第一齿条542和第二齿条543内部，并位于丝杆544一侧且与丝杆544平行，旋转电机545与丝杆544一端固定连接。

在上述实施例中，竖直驱动组件51包括第一气缸，第一气缸沿竖直方向设置于支撑架4下方，第一气缸的活塞杆与连接部52的上表面固定连接。为实现批量拧盖操作，连接部52与第一气缸之间设置有一旋转台55，旋转台55顶端与第一气缸的活塞杆固定连接，旋转台55底端通过一旋转轴与连接部52顶端转动连接，旋转台55内部设置有一驱动电机，驱动电机的驱动轴与旋转轴一端固定连接。连接部52远离旋转台55的一端设置有多个夹持部53，夹持部53阵列排布形成两个夹持方阵，两个夹持方阵分别位于旋转台55两侧，当旋转台55带动连接部52沿水平方向转动时，两个夹持方阵交替位于容置盘31正上方。

通过将第一齿条542和第二齿条543设置于同列的多个齿轮541两侧，当第一齿条542和第二齿沿相反方向移动时，实现了对同一列上的夹持部53的同步旋转。优选的，在阵列设置的多个夹持部53中，每一列齿轮541两侧均设置第一齿条542和第二齿条543从而实现批量拧盖操作。

在上述实施例中，夹持部53包括容置筒531、夹持板533、压紧环535和第二气缸536，容置筒531沿竖直方向设置于齿轮541下方，容置一端与齿轮541中部固定连接，另一端形成一开口，容置筒531的侧壁上开设有多个穿过口532，夹持板533设置于穿过口532内部，夹持板533一端通过一转动轴534与夹持板533的侧壁转动连接，夹持板533远离容置筒531内部的一侧壁为一倾斜面，倾斜面靠近开口的一端到容置筒531外侧壁的距离大于倾斜面靠近转动轴534的一端到容置筒531外侧壁的距离，压紧环535套设于容置筒531的外表面，第二气缸536沿竖直方向穿设于齿轮541内部并位于容置筒531外侧，第二气缸536的活塞杆与压紧环535的上表面固定连接，并带动压紧环535沿容置筒531的延伸方向往复移动。

优选的，转动轴534上设置有一扭簧，扭簧一端与容置筒531的内侧壁固定连接，另一端与夹持板533固定连接，扭簧带动夹持板533的倾斜面始终位于容置筒531的外侧。通过扭簧和转动轴534使得夹持板533部分一直位于容置筒531外侧，当试管盖经由开口进入容置筒531内部时，夹持板533的内侧壁没有与试管盖外侧壁接触，当需要夹紧时，第二气缸536带动压紧环535向下移动从而使得夹持板533的内侧壁于试管盖外侧壁抵接，从而固定试管盖。

优选的，容置盘31底部开设有一螺纹孔，固定块32靠近容置盘31的一端设置有一螺纹接头，固定块32通过螺纹接头与螺纹孔之间的啮合并与容置盘31固定连接。当完成一批试管的拧盖操作后，可将容置盘31取下移送至下个工位。

本实用新型所述的批量式血样试管自动拧盖装置通过在容置筒531的侧壁上开设有穿过口532，并将夹持板533设置于穿过口532内部，夹持板533一端通过转轴和扭簧实现转动连接，夹持板533的外侧壁设置为斜面，并在转轴和扭簧的作用下始终保持在容置筒531外侧，当压紧环535在第二气缸536带动下向下移动时，压紧环535的内侧壁于加持板的斜面抵接，并将加持板向容置筒531内部推动，从而使得试管盖固定于容置筒531内部，随后通过丝杆544和滑杆546带动两个齿条前后移动，通过齿条与齿轮541的啮合实现齿轮541的转动，从而完成拧盖操作，进一步通过旋转台55带动连接部52转动，并在连接部52下表面设置两组夹持阵列，当一个阵列内的夹持部53完成拧盖后，旋转另一组夹持部53到达容置盘31上方进行拧盖操作。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种批量式血样试管自动拧盖装置，其特征在于：

包括基座（1）、传送带（2）、试管承载组件、支撑架（4）和拧盖机构；

所述传送带（2）沿水平方向设置于基座（1）上，试管承载组件包括固定块（32）和容置盘（31），固定块（32）一端与传送带（2）固定连接，另一端与容置盘（31）底部固定连接，容置盘（31）远离固定块（32）的一端面上开设有容置槽，支撑架（4）设置于传送带（2）上方并与基座（1）固定连接，拧盖机构设置于传送带（2）与支撑架（4）之间；

所述拧盖机构包括竖直驱动组件（51）、连接部（52）、夹持部（53）和旋转驱动组件，竖直驱动组件（51）沿竖直方向设置于支撑架（4）下方，竖直驱动组件（51）的移动端与连接部（52）的上表面固定连接，夹持部（53）部分穿设于连接部（52）远离竖直驱动组件（51）的一端，夹持部（53）的夹持端朝向容置槽设置；

所述夹持部（53）位于连接部（52）内部的一端沿水平方向连接有一齿轮（541），旋转驱动组件包括第一齿条（542）、第二齿条（543）、丝杆（544）、滑杆（546）和旋转电机（545），第一齿条（542）和第二齿条（543）分别设置于齿轮（541）两侧并与齿轮（541）上的转动齿啮合，第一齿条（542）和第二齿条（543）与传送带（2）平行，丝杆（544）分别穿设于第一齿条（542）和第二齿条（543）内部并啮合连接，滑杆（546）分别穿设于第一齿条（542）和第二齿条（543）内部，并位于丝杆（544）一侧且与丝杆（544）平行，旋转电机（545）与丝杆（544）一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的批量式血样试管自动拧盖装置，其特征在于：

所述竖直驱动组件（51）包括第一气缸，第一气缸沿竖直方向设置于支撑架（4）下方，第一气缸的活塞杆与连接部（52）的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的批量式血样试管自动拧盖装置，其特征在于：

所述连接部（52）与第一气缸之间设置有一旋转台（55），旋转台（55）顶端与第一气缸的活塞杆固定连接，旋转台（55）底端通过一旋转轴与连接部（52）顶端转动连接，旋转台（55）内部设置有一驱动电机，驱动电机的驱动轴与旋转轴一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的批量式血样试管自动拧盖装置，其特征在于：

所述连接部（52）远离旋转台（55）的一端设置有多个夹持部（53），夹持部（53）阵列排布形成两个夹持方阵，两个夹持方阵分别位于旋转台（55）两侧；

当旋转台（55）带动连接部（52）沿水平方向转动时，两个夹持方阵交替位于容置盘（31）正上方。

5.根据权利要求1所述的批量式血样试管自动拧盖装置，其特征在于：

所述夹持部（53）包括容置筒（531）、夹持板（533）、压紧环（535）和第二气缸（536），容置筒（531）沿竖直方向设置于齿轮（541）下方，容置一端与齿轮（541）中部固定连接，另一端形成一开口，容置筒（531）的侧壁上开设有多个穿过口（532），夹持板（533）设置于穿过口（532）内部，夹持板（533）一端通过一转动轴（534）与夹持板（533）的侧壁转动连接，夹持板（533）远离容置筒（531）内部的一侧壁为一倾斜面，倾斜面靠近开口的一端到容置筒（531）外侧壁的距离大于倾斜面靠近转动轴（534）的一端到容置筒（531）外侧壁的距离，压紧环（535）套设于容置筒（531）的外表面，第二气缸（536）沿竖直方向穿设于齿轮（541）内部并位于容置筒（531）外侧，第二气缸（536）的活塞杆与压紧环（535）的上表面固定连接，并带动压紧环（535）沿容置筒（531）的延伸方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的批量式血样试管自动拧盖装置，其特征在于：

所述转动轴（534）上设置有一扭簧，扭簧一端与容置筒（531）的内侧壁固定连接，另一端与夹持板（533）固定连接，扭簧带动夹持板（533）的倾斜面始终位于容置筒（531）的外侧。

7.根据权利要求1所述的批量式血样试管自动拧盖装置，其特征在于：

所述容置盘（31）底部开设有一螺纹孔，固定块（32）靠近容置盘（31）的一端设置有一螺纹接头，固定块（32）通过螺纹接头与螺纹孔之间的啮合并与容置盘（31）固定连接。

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