CN218909797U - 一种自动化耗材胶塞压合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶塞压合技术领域，具体为一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板，所述承装底板的端面前侧设置有第一机械手，所述承装底板上并且位于第一机械手的正前方设置有压胶塞机构，所述承装底板的端部后侧设置有第二机械手，所述第一机械手的夹持端设置有西林瓶夹爪，所述西林瓶夹爪上设置有胶塞下压柱，所述第二机械手的夹持端设置有胶塞条夹爪，机械手压胶塞采用六轴机械手带动下压立柱实现压胶塞的的方式，能够有效地避免传统设备中升降贴合带来的层间穿越污染的风险；压胶塞动作全部采用机械手上料下料，能够避免人工操作带来的污染，该西林瓶胶塞操作方式，在保障压合通量的同时有效保障操作的安全性。

Description

一种自动化耗材胶塞压合结构

技术领域

本实用新型涉及胶塞压合技术领域，具体为一种自动化耗材胶塞压合结构。

背景技术

西林瓶与配套胶塞作为制药行业的常见耗材，在药品研发与生产阶段大量使用，胶塞的压合质量直接影响样本或者制剂产品的质量、安全性与效能。现有西林瓶胶塞压合有两种常见方式，一是传统的人工胶塞压合。二是传统设备中，运动机构带动导向轴驱动针头向下冲压压合胶塞。第一种方式种，人工压合胶塞不仅效率低下，而且人工参与操作是最大的样本或产品污染源。第二种自动压胶塞机构，涉及到结构垂直升降，需要将舱室外的运动传送到舱室内，舱内舱外会出现层间穿越的风险(传动机构将舱外的污染物带入舱内)，导致舱内环境污染，因此需要一种自动化耗材胶塞压合结构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化耗材胶塞压合结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板，所述承装底板的端面前侧设置有第一机械手，所述承装底板上并且位于第一机械手的正前方设置有压胶塞机构，所述承装底板的端部后侧设置有第二机械手，所述承装底板上并且位于第二机械手的正前方依次放置有胶塞条和西林瓶，所述第一机械手的夹持端设置有西林瓶夹爪，所述西林瓶夹爪上设置有胶塞下压柱，所述第二机械手的夹持端设置有胶塞条夹爪；

所述压胶塞机构包括安装架、密封柱、支撑柱，所述安装架上安装有减速机，所述减速机的下侧安装有电机，所述减速机的驱动端设置有转接轴，所述安装架上和转接轴上对应设置有位置开关，所述转接轴上套接有密封柱，所述密封柱的端部设置有齿轮密封盒，所述齿轮密封盒的动力输出端设置有上盖板旋转轴，所述上盖板旋转轴上设置有西林瓶上压板，所述支撑柱的上端设置有承托板，所述承托板的前上侧设置有西林瓶暂存冶具，所述西林瓶暂存冶具上设置有多组西林瓶暂存块。

作为本实用新型优选的方案，所述第一机械手和第二机械手均采用六轴机器人。

作为本实用新型优选的方案，所述安装架位于承装底板的下侧采用固定螺栓连接，所述密封柱、支撑柱位于承装底板的上侧并且位于同一水平轴线设置。

作为本实用新型优选的方案，所述承托板的横截面呈“L”型结构设置，所述上盖板旋转轴的一端与承托板转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述西林瓶上压板上开设有定位槽。

作为本实用新型优选的方案，所述转接轴的上端与齿轮密封盒内的驱动机构对应连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，该自动化耗材胶塞压合结构基于高自由度机器人与柔性操作单元，拟人化进行高柔性操作，在满足操作通量与操作安全性需求的同时，在不同耗材规格间进行快速的敏捷切换，适应新型的小批量、多批次的研发与生产方式：机器人操作，全自动执行西林瓶、胶塞取放操作，全自动执行压胶塞操作；柔性操作机构采用锥齿轮啮合，转变传动方向，将电气元件放置舱外。整个操作过程中只产生旋转运动，完全消除传统设备上下运动结构带来的层间穿越污染风险；舱内机器人执行压胶塞操作，所有操作结构有效隔离于密闭环境内。原理性消除传统设备上下运动机构产生的层间穿越、人工压胶塞时产生污染的风险；合理设计、排布结构，占用空间紧凑，实现胶塞压合结构轻量化；实现不同耗材类型，西林瓶、卡式瓶、预冲针等，的快速切换。

附图说明

图1为本实用新型的整体轴侧图结构示意图；

图2为本实用新型的西林瓶暂存治具结构示意图；

图3为本实用新型的压胶塞机构结构示意图；

图4为本实用新型的西林瓶上料结构示意图；

图5为本实用新型的西林瓶上压板翻转结构示意图；

图6为本实用新型的胶塞上料结构示意图；

图7为本实用新型的西林瓶预压结构示意图；

图8为本实用新型的西林瓶压胶塞结构示意图；

图9为本实用新型的胶塞盘下料结构示意图；

图10为本实用新型的西林瓶下料结构示意图。

图中：1、承装底板；101、胶塞条；102、西林瓶；2、第一机械手；201、西林瓶夹爪；202、胶塞下压柱；3、压胶塞机构；301、安装架；302、密封柱；303、支撑柱；304、减速机；305、电机；306、转接轴；307、位置开关；308、齿轮密封盒；309、上盖板旋转轴；310、西林瓶上压板；311、承托板；312、西林瓶暂存冶具；313、西林瓶暂存块；314、定位槽；4、第二机械手；401、胶塞条夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例：请参阅图1-10所示的一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板1，承装底板1的端面前侧设置有第一机械手2，承装底板1上并且位于第一机械手2的正前方设置有压胶塞机构3，承装底板1的端部后侧设置有第二机械手4，承装底板1上并且位于第二机械手4的正前方依次放置有胶塞条101和西林瓶102，第一机械手2的夹持端设置有西林瓶夹爪201，西林瓶夹爪201上设置有胶塞下压柱202，第二机械手4的夹持端设置有胶塞条夹爪401；

在该实施例中，压胶塞机构3包括安装架301、密封柱302、支撑柱303，安装架301上安装有减速机304，减速机304的下侧安装有电机305，减速机304的驱动端设置有转接轴306，安装架301上和转接轴306上对应设置有位置开关307，转接轴306上套接有密封柱302，密封柱302的端部设置有齿轮密封盒308，齿轮密封盒308的动力输出端设置有上盖板旋转轴309，上盖板旋转轴309上设置有西林瓶上压板310，支撑柱303的上端设置有承托板311，承托板311的前上侧设置有西林瓶暂存冶具312，西林瓶暂存冶具312上设置有多组西林瓶暂存块313，转接轴306的上端与齿轮密封盒308内的驱动机构对应连接。通过第一机械手2操控西林瓶夹爪201将西林瓶102进行夹持放入西林瓶暂存冶具312上通过西林瓶暂存块313进行固定，然后通过电机305、减速机304带动转接轴306进行工作，在经过齿轮密封盒308进行动力输送，使上盖板旋转轴309带动西林瓶上压板310旋转90°下压至瓶口正上方，通过第二机械手4控制胶塞条夹爪401对胶塞条101进行夹持对西林瓶102上胶塞，上完胶塞后，通过第一机械手2带动胶塞下压柱202压胶塞，使胶塞顺利压入瓶内指定位置，随后第一机械手2垂直上升，第二机械手4夹持胶塞空盘丢弃，上盖板旋转轴309带动西林瓶上压板310复位，第一机械手2将压塞完成后的西林瓶102夹持到指定位置，此时西林瓶102胶塞压合动作完成；

其中第一机械手2和第二机械手4均采用六轴机器人，安装架301位于承装底板1的下侧采用固定螺栓连接，密封柱302、支撑柱303位于承装底板1的上侧并且位于同一水平轴线设置。通过第一机械手2、第二机械手4进行拟人化高柔性操作，在满足操作通量与操作安全性需求的同时，使不同耗材规格间进行快速的敏捷切换，使西林瓶102的胶塞压合效果好；

其中承托板311的横截面呈“L”型结构设置，上盖板旋转轴309的一端与承托板311转动连接，西林瓶上压板310上开设有定位槽314。通过承托板311能够使上盖板旋转轴309的承托定位稳定性高，通过定位槽314能够使西林瓶上压板310对西林瓶102的压料定位效果好。

工作原理：自动化耗材胶塞压合结构在使用时，通过第一机械手2操控西林瓶夹爪201将西林瓶102进行夹持放入西林瓶暂存冶具312上通过西林瓶暂存块313进行固定，然后通过电机305、减速机304带动转接轴306进行工作，在经过齿轮密封盒308进行动力输送，使上盖板旋转轴309带动西林瓶上压板310旋转90°下压至瓶口正上方，通过第二机械手4控制胶塞条夹爪401对胶塞条101进行夹持对西林瓶102上胶塞，上完胶塞后，通过第一机械手2带动胶塞下压柱202压胶塞，使胶塞顺利压入瓶内指定位置，随后第一机械手2垂直上升，第二机械手4夹持胶塞空盘丢弃，上盖板旋转轴309带动西林瓶上压板310复位，第一机械手2将压塞完成后的西林瓶102夹持到指定位置，此时西林瓶102胶塞压合动作完成；通过第一机械手2、第二机械手4进行拟人化高柔性操作，在满足操作通量与操作安全性需求的同时，使不同耗材规格间进行快速的敏捷切换，使西林瓶102的胶塞压合效果好；通过承托板311能够使上盖板旋转轴309的承托定位稳定性高，通过定位槽314能够使西林瓶上压板310对西林瓶102的压料定位效果好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板(1)，其特征在于：所述承装底板(1)的端面前侧设置有第一机械手(2)，所述承装底板(1)上并且位于第一机械手(2)的正前方设置有压胶塞机构(3)，所述承装底板(1)的端部后侧设置有第二机械手(4)，所述承装底板(1)上并且位于第二机械手(4)的正前方依次放置有胶塞条(101)和西林瓶(102)，所述第一机械手(2)的夹持端设置有西林瓶夹爪(201)，所述西林瓶夹爪(201)上设置有胶塞下压柱(202)，所述第二机械手(4)的夹持端设置有胶塞条夹爪(401)；

所述压胶塞机构(3)包括安装架(301)、密封柱(302)、支撑柱(303)，所述安装架(301)上安装有减速机(304)，所述减速机(304)的下侧安装有电机(305)，所述减速机(304)的驱动端设置有转接轴(306)，所述安装架(301)上和转接轴(306)上对应设置有位置开关(307)，所述转接轴(306)上套接有密封柱(302)，所述密封柱(302)的端部设置有齿轮密封盒(308)，所述齿轮密封盒(308)的动力输出端设置有上盖板旋转轴(309)，所述上盖板旋转轴(309)上设置有西林瓶上压板(310)，所述支撑柱(303)的上端设置有承托板(311)，所述承托板(311)的前上侧设置有西林瓶暂存冶具(312)，所述西林瓶暂存冶具(312)上设置有多组西林瓶暂存块(313)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述第一机械手(2)和第二机械手(4)均采用六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述安装架(301)位于承装底板(1)的下侧采用固定螺栓连接，所述密封柱(302)、支撑柱(303)位于承装底板(1)的上侧并且位于同一水平轴线设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述承托板(311)的横截面呈“L”型结构设置，所述上盖板旋转轴(309)的一端与承托板(311)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述西林瓶上压板(310)上开设有定位槽(314)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述转接轴(306)的上端与齿轮密封盒(308)内的驱动机构对应连接。

Images