CN212075608U - 一种机械生产用自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台，所述工作台上表面中心位置转动连接有转盘，所述转盘上表面位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有第二电机，所述支撑柱任意一侧位置呈开口设置，所述支撑柱内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部一端贯穿支撑柱顶部位置与第二电机驱动端固定连接，所述螺纹杆外侧位置螺纹连接有滑块，所述支撑柱靠近开口一侧位置设置有调节臂，所述调节臂靠近支撑柱一侧与滑块固定连接。本实用新型通过夹紧臂和调节臂把亚克力板放入清洗箱内进行超声波清洗，避免人工手部接触清洗液造成损伤手部，或长时间戴手套造成手部损伤。

Description

一种机械生产用自动上料机械手

技术领域

本实用新型涉及亚克力板清洗机械手技术领域，尤其涉及一种机械生产用自动上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在现有技术中亚克力板在生产出来后表面会有灰尘或其他污渍，需要对其进行清洗，在现有技术中亚克力板清洗大多是要人工清洗的，但是为了避免洗涤剂对工人手部位置造成损伤大多需要带橡胶手套，橡胶手套透气性不好，对手部损伤也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械生产用自动上料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台，所述工作台上表面中心位置转动连接有转盘，所述转盘上表面位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有第二电机，所述支撑柱任意一侧位置呈开口设置，所述支撑柱内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部一端贯穿支撑柱顶部位置与第二电机驱动端固定连接，所述螺纹杆外侧位置螺纹连接有滑块，所述支撑柱靠近开口一侧位置设置有调节臂，所述调节臂靠近支撑柱一侧与滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块与支撑柱内侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台下表面中心位置固定连接有固定框，所述固定框内底壁中心位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端通过转动轴贯穿工作台与转盘底部中心位置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节臂上表面贯穿转动连接有两个对称设置的夹紧臂，所述调节臂上表面位于夹紧臂两侧位置固定连接有两个对称设置的电动缸，所述电动缸驱动端与夹紧臂转动连接，两个所述夹紧臂之间夹紧有待清洗亚克力板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上表面任意一侧位置固定连接有清洗箱，所述工作台上表面远离清洗箱一侧位置放置有若干待清洗亚克力板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洗箱内侧壁靠近底部位置固定连接有隔离板，所述清洗箱内底壁位置固定连接有若干均匀分布的超声波换能器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置夹紧臂和清洗箱，本实用新型通过转动转盘，使得转盘带动夹紧臂转到待清洗亚克力板上方位置，在通过夹紧臂夹紧待清洗亚克力板，再把夹紧臂转动到清洗箱上方位置，在通过调节臂把夹紧臂夹紧待清洗亚克力板放入清洗箱内，通过超声波换能器使得清洗箱对亚克力板超声清洗。

本实用新型通过夹紧臂和调节臂把亚克力板放入清洗箱内进行超声波清洗，避免人工手部接触清洗液造成损伤手部，或长时间戴手套造成手部损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械生产用自动上料机械手的主视图；

图2为本实用新型提出的一种机械生产用自动上料机械手的清洗箱剖视图；

图3为本实用新型提出的一种机械生产用自动上料机械手的支撑柱剖视图。

图例说明：

1、工作台；2、待清洗亚克力板；3、转盘；4、第一电机；5、固定框；6、支撑柱；7、第二电机；8、电动缸；9、夹紧臂；10、清洗箱；11、隔离板；12、超声波换能器；13、调节臂；14、滑块；15、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台1，工作台1上表面中心位置转动连接有转盘3，转盘3上表面位置固定连接有支撑柱6，支撑柱6顶部固定连接有第二电机7，支撑柱6任意一侧位置呈开口设置，支撑柱6内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15顶部一端贯穿支撑柱6顶部位置与第二电机7驱动端固定连接，螺纹杆15外侧位置螺纹连接有滑块14，支撑柱6靠近开口一侧位置设置有调节臂13，调节臂13靠近支撑柱6一侧与滑块14固定连接，通过螺纹杆15转动带动滑块14和调节臂13上下移动，使得夹紧臂9夹紧的待清洗亚克力板2探入清洗箱10内或从清洗箱10内取出。

滑块14与支撑柱6内侧壁滑动连接，使得滑块14可以上下移动。工作台1下表面中心位置固定连接有固定框5，固定框5内底壁中心位置固定连接有第一电机4，第一电机4驱动端通过转动轴贯穿工作台1与转盘3底部中心位置固定连接。

调节臂13上表面贯穿转动连接有两个对称设置的夹紧臂9，调节臂13上表面位于夹紧臂9两侧位置固定连接有两个对称设置的电动缸8，电动缸8驱动端与夹紧臂9转动连接，两个夹紧臂9之间夹紧有待清洗亚克力板2。

工作台1上表面任意一侧位置固定连接有清洗箱10，工作台1上表面远离清洗箱10一侧位置放置有若干待清洗亚克力板2。清洗箱10内侧壁靠近底部位置固定连接有隔离板11，清洗箱10内底壁位置固定连接有若干均匀分布的超声波换能器12，使得通过超声波清洗亚克力板。

工作原理：工作人员启动第一电机4，使得第一电机4带动转盘3转动，使得支撑柱6带动调节臂13转动，使得夹紧臂9转动到待清洗亚克力板2上方，启动第二电机7，使得调节臂13带动夹紧臂9移动到最上方待清洗亚克力板2位置，通过电动缸8夹紧待清洗亚克力板2，把夹紧臂9升上去，在把夹紧臂9转动到清洗箱10上方位置，在把夹紧臂9伸入到清洗箱10内进行超声清洗。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面中心位置转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上表面位置固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)顶部固定连接有第二电机(7)，所述支撑柱(6)任意一侧位置呈开口设置，所述支撑柱(6)内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶部一端贯穿支撑柱(6)顶部位置与第二电机(7)驱动端固定连接，所述螺纹杆(15)外侧位置螺纹连接有滑块(14)，所述支撑柱(6)靠近开口一侧位置设置有调节臂(13)，所述调节臂(13)靠近支撑柱(6)一侧与滑块(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述滑块(14)与支撑柱(6)内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述工作台(1)下表面中心位置固定连接有固定框(5)，所述固定框(5)内底壁中心位置固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)驱动端通过转动轴贯穿工作台(1)与转盘(3)底部中心位置固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述调节臂(13)上表面贯穿转动连接有两个对称设置的夹紧臂(9)，所述调节臂(13)上表面位于夹紧臂(9)两侧位置固定连接有两个对称设置的电动缸(8)，所述电动缸(8)驱动端与夹紧臂(9)转动连接，两个所述夹紧臂(9)之间夹紧有待清洗亚克力板(2)。

5.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述工作台(1)上表面任意一侧位置固定连接有清洗箱(10)，所述工作台(1)上表面远离清洗箱(10)一侧位置放置有若干待清洗亚克力板(2)。

6.根据权利要求5所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述清洗箱(10)内侧壁靠近底部位置固定连接有隔离板(11)，所述清洗箱(10)内底壁位置固定连接有若干均匀分布的超声波换能器(12)。

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