CN214058071U - 面膜包装机及其取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种面膜包装机的取料装置，该取料装置包括安装架和至少一组抓取机构，所述抓取机构包括吸附组件和旋转驱动机构，所述吸附组件包括滑动设置在所述安装架上并可沿竖直方向滑动的滑块、转动设置在所述滑块上并可绕水平方向转动的转轴以及设置在所述转轴上的真空吸嘴；所述旋转驱动机构的输出端与所述转轴传动连接。本实用新型有利于降低取料装置和储料盒占用的面积。此外，本实用新型还公开一种面膜包装机。
Description
技术领域
本实用新型涉及面膜包装机技术领域，具体涉及一种面膜包装机及其取料装置。
背景技术
众所周知，在美容保养产品领域，面膜是常用的美容产品之一，在面膜的生产过程中，需要对面膜产品进行包装。
现有存在一种利用胶盒放置膜布的面膜产品，通过将膜布放置在胶盒内，然后利用面膜袋对胶盒进行封装，而现有对取放物料的形式一般是利用取料装置将胶盒或面膜袋从储料盒中取出后放置在物料通道内，其中储料盒与取料装置呈水平状态布置。但是，现有取料装置与储料盒的布置方式占用的面积较大，从而导致面膜机的占地面积较大。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种面膜包装机的取料装置，旨在上述背景技术中的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种面膜包装机的取料装置，该取料装置包括安装架和至少一组抓取机构，所述抓取机构包括吸附组件和旋转驱动机构，所述吸附组件包括滑动设置在所述安装架上并可沿竖直方向滑动的滑块、转动设置在所述滑块上并可绕水平方向转动的转轴以及设置在所述转轴上的真空吸嘴；所述旋转驱动机构的输出端与所述转轴传动连接。
优选地，所述旋转驱动机构包括设置在所述转轴上的齿轮和设置在所述安装架上并可与所述齿轮啮合的齿条；所述取料装置还包括引导组件，所述引导组件包括设置在所述安装架上的导向块和通过连接条设置在所述转轴上的引导轮，所述导向块上具有可与引导轮抵接的导向部，以可使所述引导轮可沿竖直方向移动。
优选地，所述导向部为沿竖直方向布置的条形孔，且所述条形孔的中部具有供所述引导轮进出的开口端。
优选地，所述真空吸嘴与所述齿轮分别位于所述转轴的两端，所述引导轮与所述连接条转动连接。
优选地，所述齿条位于所述导向块上。
优选地，所述抓取机构为三组。
优选地，所述取料装置还包括设置在所述安装架上并与所述滑块传动连接的举升机构。
优选地，所述取料装置还包括若干设置在所述安装架上的储料盒，所述储料盒与所述真空吸嘴一一对应布置并位于所述真空吸嘴正上方，且所述储料盒的底部具有出料口。
优选地，所述储料盒包括两个相对布置的夹板，且两个所述夹板与所述安装架滑动连接并可相背或相向移动。
本实用新型进一步提出一种面膜包装机，该面膜包装机包括上述取料装置，该取料装置包括安装架和至少一组抓取机构，所述抓取机构包括吸附组件和旋转驱动机构，所述吸附组件包括滑动设置在所述安装架上并可沿竖直方向滑动的滑块、转动设置在所述滑块上并可绕水平方向转动的转轴以及设置在所述转轴上的真空吸嘴；所述旋转驱动机构的输出端与所述转轴传动连接。
本实用新型实施例提供的面膜包装机的取料装置，通过改变吸附组件运输物料的方式，从而即可将吸附组件与储料盒呈上下状态布置，以此有利于降低吸附组件与储料盒的占用面积。
附图说明
图1为本实用新型中面膜包装机的取料装置一实施例在一视角下的结构示意图；
图2为图1中所示的取料装置在另一视角下的结构示意图；
图3为本实用新型中面膜包装机的取料装置另一实施例的结构示意图；
图4为图2中所示的夹板的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种面膜包装机的取料装置，特别适用于抓取防止膜布的胶盒和面膜袋。如图1和图2所示，该取料装置包括安装架100和至少一组抓取机构200，抓取机构200包括吸附组件210和旋转驱动组件220，吸附组件210包括滑动设置在安装架100上并可沿竖直方向滑动的滑块211、转动设置在滑块211上并可绕水平方向转动的转轴212以及设置在转轴212上的真空吸嘴213；旋转驱动组件220的输出端与转轴212传动连接。
本实施例中，安装架100优选采用框架结构，抓取机构200的数量可以根据实际的需求进行设置，如抓取装置的数量为三个。此时，抓取装置包括吸附组件210和旋转驱动组件220，吸附组件210用于抓取胶盒，旋转驱动组件220可用于驱动吸附组件210旋转。吸附组件210包括滑块211、转轴212和真空吸嘴213，滑块211滑动设在安装架100上并可沿竖直方向滑动，具体滑动连接的方式可以是采用导轨或滑柱+滑套的形式进行布置，转轴212转动布置在滑块211上并可绕水平方向旋转，具体转动布置的方式可以是转轴212通过轴承安装在滑块211上即可，优选轴承的数量为两个。真空吸嘴213设置在转轴212上，进气的方式可以是转轴212为中空布置，且转轴212的一端上设置有旋转接头，从而便于真空吸嘴213通过旋转接头与气源连通。其中，驱动滑块211往复移动的方式可以是在安装架100上设置驱动部件，也可以是利用外部的驱动部件进行驱动。旋转驱动组件220可驱动转轴212转动，以使位于转轴212上的真空吸嘴213翻转，具体的方式可以是在滑块211上直接设置旋转气缸或电机310即可，从而方便真空吸嘴213吸附位于上方的物料后在旋转驱动组件220的驱动下翻转并将物料放置在指定位置。此时，物料(即胶盒或面膜袋)呈反面状态放置在真空吸嘴213的上方，从而便于真空吸嘴213运输物料后使物料呈正面状态放置。具体吸附物料的方式为：通过位于转轴212上并朝上布置的真空吸嘴213吸附位于上方的物料后，利用旋转驱动组件220在滑块211下行的过程中驱动转轴212转动，以使真空吸嘴213朝下布置并释放物料，从而完成物料的运输。本实施例中，通过改变吸附组件210运输物料的方式，从而即可将吸附组件210与储料盒400呈上下状态布置，以此有利于降低吸附组件210与储料盒400的占用面积。
在一较佳实施例中，如图2所示，优选旋转驱动组件220包括齿轮221和齿条222，齿轮221设置在转轴212上，齿条222设置在安装架100上，且齿条222沿竖直方向布置并可与齿轮221啮合。同时，取料装置还包括引导组件230，引导组件230包括导向块231和引导轮232，导向块231设置在安装架100上，导向块231上具有导向部234，导向轮通过连接条233设置在转轴212上，优选连接条233与转轴212呈垂直状态布置，从而便于齿轮221与齿条222分离后导向轮与导向部234抵接，以此跟随滑块211继续上行或下行，以便于吸附物料或将物料释放在预定位置。此时，优选齿条222位于导向块231上。其中，齿条222的长度优选为齿轮221周长的一半，即滑块211上下往复移动的过程中，齿轮221可通过与齿条222啮合驱动转轴212转动180°，从而使位于转轴212上的真空吸嘴213在上限位是朝上布置，在下限位时朝下布置，而导向部234的形式可以是沿竖直布置的导向面，从而即可引导引导轮232沿竖直方向移动，以此提高真空吸嘴213处于朝下或朝上状态时的稳定性。本实施例中，通过齿轮221与齿条222配合的方式驱动转轴212转动，从而无需额外设置驱动机构，从而有利于降低制造成本。
在一较佳实施例中，如图2所示，优选导向部234为沿竖直方向布置的条形孔，且条形孔的朝向引导轮232的一侧中间部位设置有开口端，以供引导轮232进出条形孔内，从而即可利用条形孔引导引导轮232移动。其中，优选条形孔的宽度略大于引导轮232的直径即可。
在一较佳实施例中，优选真空吸嘴213与齿轮221分别位于转轴212的两端，从而便于将真空吸嘴213裸露于安装架100之外，以方便吸附物料。同时，优选引导轮232与连接条233转动连接，从而有利于降低引导轮232与导向部234抵接后移动时的摩擦力。
在一较佳实施例中，如图3所示，优选安装架100上还设置有举升机构300，优选驱动机构500包括电机310、丝杠320、连接板330和连接柱340。其中，电机310设置在安装架100上，丝杠320的一端与电机310的输出端连接，另一端与安装架100转动连接，连接板330与丝杠320螺纹连接，连接柱340的数量与抓取机构200的数量一一对应，以方便连接柱340分别连接连接板330和对应的滑块211，且连接柱340还与安装架100滑动连接，以此增加驱动滑块211移动时的稳定性。当然，举升机构300的形式还可以是直接利用直线气缸或其它形式的直线驱动机构。
在一较佳实施例中，如图2所示，优选安装架100上还设置有储料盒400，且储料盒400的数量与抓取机构200的数量对应，并一一对应布置在真空吸嘴213的正上方，同时，储料盒400的底部具有出料口，从而便于真空吸嘴213通过出料口吸附位于储料盒400内的物料。
在一较佳实施例中，如图4所示，优选围绕出料口相对设置有两个卡块420，且卡块420上沿竖直方向布置有若干卡齿，从而有利于防止位于储料盒400内的物料滑落，又可方便真空吸嘴213吸附的物料从出料口滑出。
在一较佳实施例中，如图2所示，优选储料盒400包括两个相对布置的夹板410，两个夹板410分别与安装架100滑动连接并可相向或相背移动，以此通过改变两个夹板410之间的距离即可放置不同规格的物料，从而增加了储料盒400的通用性。此时，优选两个卡块420一一对应布置在两个夹板410上。同时，优选还包括驱动夹板410移动的驱动机构500，驱动机构500包括转动设置在安装架100上的驱动杆510和与驱动杆510的一端连接的手柄520，且驱动杆510上具有若干个与储料盒400对应的螺纹段组，螺纹段组包括两个相反设置的螺纹段，且螺纹段组中的两个螺纹段分别与储料盒400中的两个夹板410螺纹配合，从而通过转动手柄520即可驱动储料盒400中的两个夹板410相背或相向移动。
本实用新型进一步提出面膜包装机，该面膜包装机包括上述实施例中的取料装置，该取料装置的具体结构参照上述实施例，由于本面膜包装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种面膜包装机的取料装置，其特征在于，包括安装架和至少一组抓取机构，所述抓取机构包括吸附组件和旋转驱动机构，所述吸附组件包括滑动设置在所述安装架上并可沿竖直方向滑动的滑块、转动设置在所述滑块上并可绕水平方向转动的转轴以及设置在所述转轴上的真空吸嘴；所述旋转驱动机构的输出端与所述转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在所述转轴上的齿轮和设置在所述安装架上并可与所述齿轮啮合的齿条；所述取料装置还包括引导组件，所述引导组件包括设置在所述安装架上的导向块和通过连接条设置在所述转轴上的引导轮，所述导向块上具有可与引导轮抵接的导向部，以可使所述引导轮可沿竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述导向部为沿竖直方向布置的条形孔，且所述条形孔的中部具有供所述引导轮进出的开口端。
4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述真空吸嘴与所述齿轮分别位于所述转轴的两端，所述引导轮与所述连接条转动连接。
5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述齿条位于所述导向块上。
6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述抓取机构为三组。
7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括设置在所述安装架上并与所述滑块传动连接的举升机构。
8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括若干设置在所述安装架上的储料盒，所述储料盒与所述真空吸嘴一一对应布置并位于所述真空吸嘴正上方，且所述储料盒的底部具有出料口。
9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述储料盒包括两个相对布置的夹板，且两个所述夹板与所述安装架滑动连接并可相背或相向移动。
10.一种面膜包装机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取料装置。
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| CN202022902105.XU CN214058071U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 面膜包装机及其取料装置 |
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