CN110623690A - 一种人体组织标本检测自动采集器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人体组织标本检测自动采集器，包括支撑放置板，所述支撑放置板顶部中间正面位置固定连接有手臂放置台，所述支撑放置板顶部中间背面位置固定连接有摆动装置，所述往复滑板远离采集支板的一侧对称位置均固定连接有水平移动装置，所述水平移动装置远离往复滑板的一侧固定连接有夹持装置，所述夹持装置中间位置活动连接有采集器，所所述顶板底部中间位置固定连接有定位触板，所述顶板底部位于定位触板左侧固定连接有智能主机，本发明涉及组织标本采集技术领域。该装置可有效的进行智能检测和标本的采集，无需人工进行操作，效率高，并且交替进行采集，有利于进行人员进行排序和交换，保证加工操作的顺利进行。

Description

一种人体组织标本检测自动采集器

技术领域

本发明涉及组织标本采集技术领域，具体为一种人体组织标本检测自动采集器。

背景技术

在某些诊断过程中，需要获得人或动物体的组织试样，用于细胞学或组织学的体外检查。为了获取组织试样，现有技术中已有多种方法。普通的开放活检日益由更小侵入的活检方法来代替，一些组织样本采集装置可通过使用者使用单手并通过一次插入来完全操作，从而从患者截获一个或多个活检样本。近年来，通过组织样本采集装置降低组织取样处理过程侵入已经得到广泛应用。但是，现有技术中组织样本采集装置大多数需要人工进行手动操作，手动操作效率低下，耽误时间。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人体组织标本检测自动采集器，解决了现有技术中组织样本采集装置大多数需要人工进行手动操作，手动操作效率低下，耽误时间的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种人体组织标本检测自动采集器，包括支撑放置板，所述支撑放置板顶部中间正面位置固定连接有手臂放置台，所述支撑放置板顶部中间背面位置固定连接有摆动装置，所述支撑放置板顶部位于摆动装置两侧对称位置均固定连接有支杆，所述支杆相互靠近的一侧固定连接有风扇，所述支杆远离支撑放置板的一端固定连接有采集支板，所述采集支板顶部中间位置滑动连接有往复滑板，所述往复滑板远离采集支板的一侧对称位置均固定连接有水平移动装置，所述水平移动装置远离往复滑板的一侧固定连接有夹持装置，所述夹持装置中间位置活动连接有采集器，所述采集支板顶部位于往复滑板两侧对称位置均固定连接有顶杆，所述顶杆远离采集支板的一侧固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有定位触板，所述顶板底部位于定位触板左侧固定连接有智能主机，所述顶板底部位于定位触板右侧固定连接有辅助控制器。

优选的，所述摆动装置包括支撑主板，所述支撑主板底部中间位置固定连接有摆动电机，所述摆动电机输出端通过联轴器固定连接有转动盘，所述转动盘远离摆动电机的一侧转动连接有摆动连杆，所述摆动连杆远离转动盘的一侧固定连接有摆动半齿，所述摆动半齿远离摆动连杆的一侧啮合传动有摆动齿板。

优选的，所述转动盘远离摆动电机的一侧固定连接有定位销，所述定位销外表面与摆动连杆滑动连接。

优选的，所述摆动半齿靠近摆动连杆的一侧中间位置通过连接轴与支撑主板转动连接，所述摆动齿板外表面与采集支板滑动连接，所述摆动齿板顶部与往复滑板固定连接。

优选的，所述水平移动装置包括保护箱，所述保护箱内腔顶部正面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有转动连杆，所述转动连杆远离驱动电机的一端通过辅助连杆转动连接有移动板，所述移动板顶部固定连接有支撑连板。

优选的，所述移动板外表两侧均滑动连接有定位柱，所述定位柱远离移动板的一端与保护箱固定连接，所述支撑连板贯穿保护箱并延伸至保护箱顶部。

优选的，所述夹持装置包括夹持箱，所述夹持箱内腔底部中间位置设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两端均固定连接有滑块，所述滑块顶部转动连接有夹持杆。

优选的，所述夹持杆贯穿夹持箱并延伸至夹持箱顶部，所述夹持杆外表面与夹持箱滑动连接，所述夹持杆位于至夹持箱顶部的一侧与采集器活动连接。

优选的，所述风扇包括风扇箱，所述风扇箱内腔靠近支杆的一侧固定连接有风扇电机，所述风扇电机输出端通过风扇转轴转动连接有风扇扇叶。

优选的，所述智能主机与辅助控制器和定位触板电性连接，所述辅助控制器与摆动装置、水平移动装置、夹持装置和采集器电性连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种人体组织标本检测自动采集器，具备以下有益效果：

本发明，通过支撑放置板顶部中间正面位置固定连接有手臂放置台，支撑放置板顶部中间背面位置固定连接有摆动装置，支撑放置板顶部位于摆动装置两侧对称位置均固定连接有支杆，支杆相互靠近的一侧固定连接有风扇，支杆远离支撑放置板的一端固定连接有采集支板，采集支板顶部中间位置滑动连接有往复滑板，往复滑板远离采集支板的一侧对称位置均固定连接有水平移动装置，水平移动装置远离往复滑板的一侧固定连接有夹持装置，夹持装置中间位置活动连接有采集器，采集支板顶部位于往复滑板两侧对称位置均固定连接有顶杆，顶杆远离采集支板的一侧固定连接有顶板，顶板底部中间位置固定连接有定位触板，顶板底部位于定位触板左侧固定连接有智能主机，顶板底部位于定位触板右侧固定连接有辅助控制器，该装置可有效的进行智能检测和标本的采集，无需人工进行操作，效率高，并且交替进行采集，有利于进行人员进行排序和交换，保证加工操作的顺利进行。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明摆动装置结构示意图；

图3为本发明水平移动装置结构示意图；

图4为本发明夹持装置结构示意图；

图5为本发明风扇结构示意图。

图中：1-支撑放置板、2-手臂放置台、3-摆动装置、31-支撑主板、32-摆动电机、33-转动盘、34-摆动连杆、35-摆动半齿、36-摆动齿板、37-定位销、4-支杆、5-风扇、51-风扇箱、52-风扇电机、53-风扇转轴、54-风扇扇叶、6-采集支板、7-往复滑板、8-水平移动装置、81-保护箱、82-驱动电机、83-转动连杆、84-辅助连杆、85-移动板、86-支撑连板、87-定位柱、9-夹持装置、91-夹持箱、92-电动伸缩杆、93-滑块、94-夹持杆、10-采集器、11-顶杆、12-顶板、13-定位触板、14-智能主机、15-辅助控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种人体组织标本检测自动采集器，包括支撑放置板1，支撑放置板1顶部中间正面位置固定连接有手臂放置台2，支撑放置板1顶部中间背面位置固定连接有摆动装置3，支撑放置板1顶部位于摆动装置3两侧对称位置均固定连接有支杆4，支杆4相互靠近的一侧固定连接有风扇5，支杆4远离支撑放置板1的一端固定连接有采集支板6，采集支板6顶部中间位置滑动连接有往复滑板7，往复滑板7远离采集支板6的一侧对称位置均固定连接有水平移动装置8，水平移动装置8远离往复滑板7的一侧固定连接有夹持装置9，夹持装置9中间位置活动连接有采集器10，采集支板6顶部位于往复滑板7两侧对称位置均固定连接有顶杆11，顶杆11远离采集支板6的一侧固定连接有顶板12，顶板12底部中间位置固定连接有定位触板13，顶板12底部位于定位触板13左侧固定连接有智能主机14，顶板12底部位于定位触板13右侧固定连接有辅助控制器15。

摆动装置3包括支撑主板31，支撑主板31底部中间位置固定连接有摆动电机32，摆动电机32输出端通过联轴器固定连接有转动盘33，转动盘33远离摆动电机32的一侧转动连接有摆动连杆34，摆动连杆34远离转动盘33的一侧固定连接有摆动半齿35，摆动半齿35远离摆动连杆34的一侧啮合传动有摆动齿板36。

转动盘33远离摆动电机32的一侧固定连接有定位销37，定位销37外表面与摆动连杆34滑动连接。

摆动半齿35靠近摆动连杆34的一侧中间位置通过连接轴与支撑主板31转动连接，摆动齿板36外表面与采集支板6滑动连接，摆动齿板36顶部与往复滑板7固定连接。

水平移动装置8包括保护箱81，保护箱81内腔顶部正面固定连接有驱动电机82，驱动电机82输出端通过联轴器固定连接有转动连杆83，转动连杆83远离驱动电机82的一端通过辅助连杆84转动连接有移动板85，移动板85顶部固定连接有支撑连板86。

移动板85外表两侧均滑动连接有定位柱87，定位柱87远离移动板85的一端与保护箱81固定连接，支撑连板86贯穿保护箱81并延伸至保护箱81顶部。

夹持装置9包括夹持箱91，夹持箱91内腔底部中间位置设置有电动伸缩杆92，电动伸缩杆92两端均固定连接有滑块93，滑块93顶部转动连接有夹持杆94。

夹持杆94贯穿夹持箱91并延伸至夹持箱91顶部，夹持杆94外表面与夹持箱91滑动连接，夹持杆94位于至夹持箱91顶部的一侧与采集器10活动连接。

风扇5包括风扇箱51，风扇箱51内腔靠近支杆4的一侧固定连接有风扇电机52，风扇电机52输出端通过风扇转轴53转动连接有风扇扇叶54。

智能主机14与辅助控制器15和定位触板13电性连接，辅助控制器15与摆动装置3、水平移动装置8、夹持装置9和采集器10电性连接。

采集器10包括内组织自动抽取针管和组织薄片采集器等设备；智能主机14与辅助控制器15可参考智能平板电脑，定位触板13可参考触点开关。

该装置可有效的进行智能检测和标本的采集，无需人工进行操作，效率高，并且交替进行采集，有利于进行人员进行排序和交换，保证加工操作的顺利进行。

使用时，将手臂放置在手臂放置台2上，手臂放置台2上设置有绑带和自动高度调节设备，并且触动定位触板13，启动智能主机14，并在夹持装置9上安置采集器10，启动电动伸缩杆92使得滑块93带动夹持杆94将采集器10进行夹紧固定，使得智能主机14通过辅助控制器15启动摆动电机32使得转动盘33转动，使得定位销37带动摆动连杆34运动，从而使得摆动半齿35摆动，通过啮合传动带动摆动齿板36进行水平移动，使得往复滑板7水平移动，带动水平移动装置8和夹持装置9进行移动，使得采集器10与手臂相互对齐，本发明采用组织薄片采集器，启动驱动电机82使得转动连杆83转动，带动辅助连杆84进行运动，从而带动移动板85沿着定位柱87水平移动，使得支撑连板86水平移动，从而带动夹持装置9和采集器10与手臂进行接触，并且启动采集器10完成组织标本的采集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种人体组织标本检测自动采集器，包括支撑放置板（1），其特征在于：所述支撑放置板（1）顶部中间正面位置固定连接有手臂放置台（2），所述支撑放置板（1）顶部中间背面位置固定连接有摆动装置（3），所述支撑放置板（1）顶部位于摆动装置（3）两侧对称位置均固定连接有支杆（4），所述支杆（4）相互靠近的一侧固定连接有风扇（5），所述支杆（4）远离支撑放置板（1）的一端固定连接有采集支板（6），所述采集支板（6）顶部中间位置滑动连接有往复滑板（7），所述往复滑板（7）远离采集支板（6）的一侧对称位置均固定连接有水平移动装置（8），所述水平移动装置（8）远离往复滑板（7）的一侧固定连接有夹持装置（9），所述夹持装置（9）中间位置活动连接有采集器（10），所述采集支板（6）顶部位于往复滑板（7）两侧对称位置均固定连接有顶杆（11），所述顶杆（11）远离采集支板（6）的一侧固定连接有顶板（12），所述顶板（12）底部中间位置固定连接有定位触板（13），所述顶板（12）底部位于定位触板（13）左侧固定连接有智能主机（14），所述顶板（12）底部位于定位触板（13）右侧固定连接有辅助控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述摆动装置（3）包括支撑主板（31），所述支撑主板（31）底部中间位置固定连接有摆动电机（32），所述摆动电机（32）输出端通过联轴器固定连接有转动盘（33），所述转动盘（33）远离摆动电机（32）的一侧转动连接有摆动连杆（34），所述摆动连杆（34）远离转动盘（33）的一侧固定连接有摆动半齿（35），所述摆动半齿（35）远离摆动连杆（34）的一侧啮合传动有摆动齿板（36）。

3.根据权利要求2所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述转动盘（33）远离摆动电机（32）的一侧固定连接有定位销（37），所述定位销（37）外表面与摆动连杆（34）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述摆动半齿（35）靠近摆动连杆（34）的一侧中间位置通过连接轴与支撑主板（31）转动连接，所述摆动齿板（36）外表面与采集支板（6）滑动连接，所述摆动齿板（36）顶部与往复滑板（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述水平移动装置（8）包括保护箱（81），所述保护箱（81）内腔顶部正面固定连接有驱动电机（82），所述驱动电机（82）输出端通过联轴器固定连接有转动连杆（83），所述转动连杆（83）远离驱动电机（82）的一端通过辅助连杆（84）转动连接有移动板（85），所述移动板（85）顶部固定连接有支撑连板（86）。

6.根据权利要求5所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述移动板（85）外表两侧均滑动连接有定位柱（87），所述定位柱（87）远离移动板（85）的一端与保护箱（81）固定连接，所述支撑连板（86）贯穿保护箱（81）并延伸至保护箱（81）顶部。

7.根据权利要求1所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述夹持装置（9）包括夹持箱（91），所述夹持箱（91）内腔底部中间位置设置有电动伸缩杆（92），所述电动伸缩杆（92）两端均固定连接有滑块（93），所述滑块（93）顶部转动连接有夹持杆（94）。

8.根据权利要求7所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述夹持杆（94）贯穿夹持箱（91）并延伸至夹持箱（91）顶部，所述夹持杆（94）外表面与夹持箱（91）滑动连接，所述夹持杆（94）位于至夹持箱（91）顶部的一侧与采集器（10）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述风扇（5）包括风扇箱（51），所述风扇箱（51）内腔靠近支杆（4）的一侧固定连接有风扇电机（52），所述风扇电机（52）输出端通过风扇转轴（53）转动连接有风扇扇叶（54）。

10.根据权利要求1所述的一种人体组织标本检测自动采集器，其特征在于：所述智能主机（14）与辅助控制器（15）和定位触板（13）电性连接，所述辅助控制器（15）与摆动装置（3）、水平移动装置（8）、夹持装置（9）和采集器（10）电性连接。