JPH0627682B2 - スライド標本用の自動染色装置 - Google Patents
スライド標本用の自動染色装置Info
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- JPH0627682B2 JPH0627682B2 JP62334926A JP33492687A JPH0627682B2 JP H0627682 B2 JPH0627682 B2 JP H0627682B2 JP 62334926 A JP62334926 A JP 62334926A JP 33492687 A JP33492687 A JP 33492687A JP H0627682 B2 JPH0627682 B2 JP H0627682B2
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- claw receiving
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、組織標本、細胞診標本等のスライド標本用の
染色処理工程において用いる自動染色装置に関する。
染色処理工程において用いる自動染色装置に関する。
［従来の技術］ 組織標本、細胞診標本等のスライド標本は、次のような
工程により作成される。
工程により作成される。
(1)組織等を薄片に切断し、その薄片をスライド・グラ
ス上へ均等に伸ばし密着させ、第１次スライド標本を作
成する工程。
ス上へ均等に伸ばし密着させ、第１次スライド標本を作
成する工程。
(2)上記の第１次スライド・グラス標本をヘマトキシレ
ン、エオジン；パパニコロウ；メイギムザ、ライトギム
ザ等のスライド標本の目的に応じた所定の薬液を用いて
染色して、第２次スライド標本を作成する染色工程。
ン、エオジン；パパニコロウ；メイギムザ、ライトギム
ザ等のスライド標本の目的に応じた所定の薬液を用いて
染色して、第２次スライド標本を作成する染色工程。
例えば、人用組織標本のH.E.（ヘマトキシレン、エオジ
ン）染色の代表的手順を表１に示す。
ン）染色の代表的手順を表１に示す。
(3)染色工程により得た第２次スライド標本の細胞、組
織等の上に通常の封入剤を流し、その上にカバー・グラ
スを載せてプレパラート封入して、最終のスライド・グ
ラス標本を得る封入工程。
織等の上に通常の封入剤を流し、その上にカバー・グラ
スを載せてプレパラート封入して、最終のスライド・グ
ラス標本を得る封入工程。
上記の染色工程に用いる従来の自動染色装置は、第４図
に示すとおりである。
に示すとおりである。
多数の第１次スライド・グラス標本を同時に染色処理す
るため、この染色スライド・ホルダー・バスケット２に
は多数のスライド・グラス１を収納できるようになって
おり、場合によっては該バスケットを横並びに２個並べ
て染色処理することもある。また、該バスケットの把手
３を染色装置のクランプ具４に引っ掛けた状態で染色を
行うものであるが、このクランプ具４へのバスケット２
の取付けは染色装置のバスケット取付け位置で手動で取
付け、バスケット取り外し位置で手動によって取り外
す。バスケットの把手を染色装置のクランプ具に引っ掛
けた状態で、横方向及び縦方向に移動して、所定の薬液
容器５の上方に位置させる。次にクランプ具４を下降さ
せ、バスケット２中に収容されている第１次スライド標
本１を薬液中に所定時間浸漬する。そしてクランプ具を
上昇させる。薬液処理を均一にするため、バスケットを
上下に振盪させている。
るため、この染色スライド・ホルダー・バスケット２に
は多数のスライド・グラス１を収納できるようになって
おり、場合によっては該バスケットを横並びに２個並べ
て染色処理することもある。また、該バスケットの把手
３を染色装置のクランプ具４に引っ掛けた状態で染色を
行うものであるが、このクランプ具４へのバスケット２
の取付けは染色装置のバスケット取付け位置で手動で取
付け、バスケット取り外し位置で手動によって取り外
す。バスケットの把手を染色装置のクランプ具に引っ掛
けた状態で、横方向及び縦方向に移動して、所定の薬液
容器５の上方に位置させる。次にクランプ具４を下降さ
せ、バスケット２中に収容されている第１次スライド標
本１を薬液中に所定時間浸漬する。そしてクランプ具を
上昇させる。薬液処理を均一にするため、バスケットを
上下に振盪させている。
この処理を乾燥して自動的に染色手順を実施していた。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、従来の染色装置には、次のような問題点があ
る。
る。
(1)自動染色装置のクランプ具への染色用スライド・ホ
ルダー・バスケットの取付けは、従来は、人手によって
いたため、すなわち、クランプ具がバスケット取付け位
置に来た時に、操作員が染色用スライド・ホルダー・バ
スケットを取付け、また取り外し位置に来た時に該バス
ケットを取り外さなければならないため、操作者の取付
け、取り外しの待ち時間が生じ、染色処理の能率が悪い
という問題がある。
ルダー・バスケットの取付けは、従来は、人手によって
いたため、すなわち、クランプ具がバスケット取付け位
置に来た時に、操作員が染色用スライド・ホルダー・バ
スケットを取付け、また取り外し位置に来た時に該バス
ケットを取り外さなければならないため、操作者の取付
け、取り外しの待ち時間が生じ、染色処理の能率が悪い
という問題がある。
(2)同じくクランプ具へのバスケットの取付け、取り外
しが人手によっていることに起因して、染色処理工程の
途中で、又は染色装置内部でバスケットの自動的取付
け、取り外しができず、クランプ具の数は通常１個であ
り、時間当りの染色処理量が少なく、染色装置の稼働率
が悪いという問題がある。特に染色処理のステップ数が
多くなればなるほど、この問題は顕著となる。
しが人手によっていることに起因して、染色処理工程の
途中で、又は染色装置内部でバスケットの自動的取付
け、取り外しができず、クランプ具の数は通常１個であ
り、時間当りの染色処理量が少なく、染色装置の稼働率
が悪いという問題がある。特に染色処理のステップ数が
多くなればなるほど、この問題は顕著となる。
本発明の目的は、自動染色装置のクランプ具へのバスケ
ットの取付け、取り外しを自動的に行い得る自動染色装
置を提供するにある。
ットの取付け、取り外しを自動的に行い得る自動染色装
置を提供するにある。
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点は、第１の本発明に係るスライド標本用の自
動染色装置、すなわち、多数のスライド標本を、スライ
ド・ホルダー・バスケットに収納した状態で、多数の薬
液中に順次浸漬するスライド標本の染色処理に用いる自
動染色装置において、スライド・ホルダー・バスケット
と係合して、スライド・ホルダー・バスケットを上下、
左右に移動させるのに用いる自動染色装置のクランプ具
が、 (1)クランプ具基板と、 (2)クランプ基板の左右両端に下へ突出して固定され、
下記のツメ先端部と嵌合するツメ受け穴を有するツメ受
け板と、 (3)クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側に
左右へ移動可能に配置されたツメであって、外側へ突出
するツメ先端部を有し、ツメ受け板とそれぞれ対をなす
２個のツメと、 (4)上記２個のツメを互いに連係してツメ受け板へ移動
させ、またツメ受け板から遠ざける自動ツメ駆動機構と からなり、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケッ
トとの係合開始時には、自動染色装置の搬入口又はリレ
ー場所に置かれているスライド・ホルダー・バスケット
の左右２個の係合部材の上端部が、それぞれ、上記ツメ
とツメ受け板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受け板
へと接近するに従い、ツメ先端部が該上端部に設けられ
た貫通孔を通って、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合し
て、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットが完
全に係合し、一方、スライド・ホルダー・バスケットが
クランプ具から解放される時には、スライド・ホルダー
・バスケットが自動染色装置のリレー場所又は搬出口へ
着地し、次いで、ツメがツメ受け板から遠ざかり、ツメ
先端部が該上端部に接触しない位置まで移動して、スラ
イド・ホルダー・バスケットがクランプ具から完全に解
放されることを特徴とするスライド標本用の自動染色装
置によって、または、第２の本発明の係るスライド標本
用の自動染色装置、すなわち、多数のスライド標本を、
スライド・ホルダー・バスケットに収納した状態で、多
数の薬液中に順次浸漬するスライド標本の染色処理に用
いる自動染色装置において、スライド・ホルダー・バス
ケットと係合して、スライド・ホルダー・バスケットを
上下、左右に移動させるのに用いる自動染色装置のｎ個
（ｎは２以上の整数である）のクランプ具が、それぞ
れ、 (1)クランプ具基板と、 (2)クランプ具基板の左右両端に下へ突出して固定さ
れ、下記のツメ先端部と嵌合するツメ受け穴を有するツ
メ受け板と、 (3)クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側に
左右へ移動可能に配置されたツメであって、外側へ突出
するツメ先端部を有し、ツメ受け板とそれぞれ対をなす
２個のツメと、 (4)上記２個のツメを互いに連係してツメ受け板へ移動
させ、またツメ受け板から遠ざける自動ツメ駆動機構と からなり、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケッ
トとの係合開始時には、自動染色装置の搬入口又はリレ
ー場所に置かれているスライド・ホルダー・バスケット
の左右２個の係合部材の上端部が、それぞれ、上記ツメ
とツメ受け板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受け板
へと接近するに従い、ツメ先端部が該上端部に設けられ
た貫通孔を通って、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合し
て、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットが完
全に係合し、一方、スライド・ホルダー・バスケットが
クランプ具から解放される時には、スライド・ホルダー
・バスケットが自動染色装置のリレー場所又は搬出口へ
着地し、次いで、ツメがツメ受け板から遠ざかり、ツメ
先端部が該上端部に接触しない位置まで移動して、スラ
イド・ホルダー・バスケットがクランプ具から完全に解
放され、多数の薬液容器の間に、スライド・ホルダー・
バスケットを一時放置するための（ｎ−１）個のリレー
場所があり、第１番目のクランプ具は自動染色装置の搬
入口から第１番目のリレー場所までにおける染色処理
を、第ｉ番目のクランプ具は第（ｉ−１）番目のリレー
場所から第ｉ番目のリレー場所までにおける染色処理を
（ただし、２≦ｉ≦ｎ−１）、第ｎ番目のクランプ具は
第（ｎ−１）番目のリレー場所から搬出口までの染色処
理を担当し、ｎ個のスライド・ホルダー・バスケットを
ほぼ併行して染色処理することを特徴とするスライド標
本用の自動染色装置によって解決される。
動染色装置、すなわち、多数のスライド標本を、スライ
ド・ホルダー・バスケットに収納した状態で、多数の薬
液中に順次浸漬するスライド標本の染色処理に用いる自
動染色装置において、スライド・ホルダー・バスケット
と係合して、スライド・ホルダー・バスケットを上下、
左右に移動させるのに用いる自動染色装置のクランプ具
が、 (1)クランプ具基板と、 (2)クランプ基板の左右両端に下へ突出して固定され、
下記のツメ先端部と嵌合するツメ受け穴を有するツメ受
け板と、 (3)クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側に
左右へ移動可能に配置されたツメであって、外側へ突出
するツメ先端部を有し、ツメ受け板とそれぞれ対をなす
２個のツメと、 (4)上記２個のツメを互いに連係してツメ受け板へ移動
させ、またツメ受け板から遠ざける自動ツメ駆動機構と からなり、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケッ
トとの係合開始時には、自動染色装置の搬入口又はリレ
ー場所に置かれているスライド・ホルダー・バスケット
の左右２個の係合部材の上端部が、それぞれ、上記ツメ
とツメ受け板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受け板
へと接近するに従い、ツメ先端部が該上端部に設けられ
た貫通孔を通って、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合し
て、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットが完
全に係合し、一方、スライド・ホルダー・バスケットが
クランプ具から解放される時には、スライド・ホルダー
・バスケットが自動染色装置のリレー場所又は搬出口へ
着地し、次いで、ツメがツメ受け板から遠ざかり、ツメ
先端部が該上端部に接触しない位置まで移動して、スラ
イド・ホルダー・バスケットがクランプ具から完全に解
放されることを特徴とするスライド標本用の自動染色装
置によって、または、第２の本発明の係るスライド標本
用の自動染色装置、すなわち、多数のスライド標本を、
スライド・ホルダー・バスケットに収納した状態で、多
数の薬液中に順次浸漬するスライド標本の染色処理に用
いる自動染色装置において、スライド・ホルダー・バス
ケットと係合して、スライド・ホルダー・バスケットを
上下、左右に移動させるのに用いる自動染色装置のｎ個
（ｎは２以上の整数である）のクランプ具が、それぞ
れ、 (1)クランプ具基板と、 (2)クランプ具基板の左右両端に下へ突出して固定さ
れ、下記のツメ先端部と嵌合するツメ受け穴を有するツ
メ受け板と、 (3)クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側に
左右へ移動可能に配置されたツメであって、外側へ突出
するツメ先端部を有し、ツメ受け板とそれぞれ対をなす
２個のツメと、 (4)上記２個のツメを互いに連係してツメ受け板へ移動
させ、またツメ受け板から遠ざける自動ツメ駆動機構と からなり、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケッ
トとの係合開始時には、自動染色装置の搬入口又はリレ
ー場所に置かれているスライド・ホルダー・バスケット
の左右２個の係合部材の上端部が、それぞれ、上記ツメ
とツメ受け板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受け板
へと接近するに従い、ツメ先端部が該上端部に設けられ
た貫通孔を通って、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合し
て、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットが完
全に係合し、一方、スライド・ホルダー・バスケットが
クランプ具から解放される時には、スライド・ホルダー
・バスケットが自動染色装置のリレー場所又は搬出口へ
着地し、次いで、ツメがツメ受け板から遠ざかり、ツメ
先端部が該上端部に接触しない位置まで移動して、スラ
イド・ホルダー・バスケットがクランプ具から完全に解
放され、多数の薬液容器の間に、スライド・ホルダー・
バスケットを一時放置するための（ｎ−１）個のリレー
場所があり、第１番目のクランプ具は自動染色装置の搬
入口から第１番目のリレー場所までにおける染色処理
を、第ｉ番目のクランプ具は第（ｉ−１）番目のリレー
場所から第ｉ番目のリレー場所までにおける染色処理を
（ただし、２≦ｉ≦ｎ−１）、第ｎ番目のクランプ具は
第（ｎ−１）番目のリレー場所から搬出口までの染色処
理を担当し、ｎ個のスライド・ホルダー・バスケットを
ほぼ併行して染色処理することを特徴とするスライド標
本用の自動染色装置によって解決される。
［実施例］ 本発明に係る実施例について、添付図面を用いて以下説
明する。
明する。
第１図は、実施例の自動装置の概略図である。右端に
は、染色処理する第１次スライド標本１を収納したスラ
イド・ホルダー・バスケット２を搬入する搬入口６を有
し、これに横並びに多数の薬液容器５が並んでいる。
（第１図では、薬液容器の数を実際より少なくしてい
る。）それぞれの薬液容器５の中には染色の目的により
キシレン、アルコール、カラッチヘマトキシン、蒸留水
等の薬液がそれぞれ入っている。そして、左端には染色
処理が終了したスライド・ホルダー・バスケットを取り
出すための搬出口７がある。
は、染色処理する第１次スライド標本１を収納したスラ
イド・ホルダー・バスケット２を搬入する搬入口６を有
し、これに横並びに多数の薬液容器５が並んでいる。
（第１図では、薬液容器の数を実際より少なくしてい
る。）それぞれの薬液容器５の中には染色の目的により
キシレン、アルコール、カラッチヘマトキシン、蒸留水
等の薬液がそれぞれ入っている。そして、左端には染色
処理が終了したスライド・ホルダー・バスケットを取り
出すための搬出口７がある。
操作者は、クランプ具８の現在の位置にかかわりなく、
随時スライド・ホルダー・バスケット２を搬入口６に置
く、クランプ具８が搬入口６の上方に来ると、クランプ
具は自動的に下降し、第２図に示すようにクランプ具の
ツメ９がスライド・ホルダー・バスケット２の係合部材
２０の上端部20aの内側に来、かつクランプ具のツメ受
け板１０が該上端部20aの外側に来て、停止する。続い
てその位置でツメ９が閉じ、ツメ先端９ａが該上端部20
aの貫通孔20bを通過し、ツメ受け板１０に設けたツメ受
け穴10aに嵌合して、クランプ具８とスライド・ホルダ
ー・バスケット２とが係合される。この係合されている
状態を第３図に示す。
随時スライド・ホルダー・バスケット２を搬入口６に置
く、クランプ具８が搬入口６の上方に来ると、クランプ
具は自動的に下降し、第２図に示すようにクランプ具の
ツメ９がスライド・ホルダー・バスケット２の係合部材
２０の上端部20aの内側に来、かつクランプ具のツメ受
け板１０が該上端部20aの外側に来て、停止する。続い
てその位置でツメ９が閉じ、ツメ先端９ａが該上端部20
aの貫通孔20bを通過し、ツメ受け板１０に設けたツメ受
け穴10aに嵌合して、クランプ具８とスライド・ホルダ
ー・バスケット２とが係合される。この係合されている
状態を第３図に示す。
第２図、第３図は、このクランプ機構の例示である。ツ
メ受け板１０はクランプ具基板１１に固定され、ツメ９
は回転シャフト１２のねじ部12aに螺合しており、回転
シャフト１２はツメ受け板１０に軸支されている。この
ねじ部12aは、左右がそれぞれ反対方向にねじ切りされ
ている（例えば右側のねじ部が右ねじであれば、左側の
ねじ部は左ねじである）ので、回転シャフト１２を回転
すると、左右のツメ９はそれぞれツメ受け板１０へ向か
って移動し、逆に回転シャフト１２を逆回転すると左右
のツメ９は、それぞれツメ受け板１０から遠ざかる。回
転シャフト１２の回転は、ベルト１３を介してモータ１
４の回転力を伝達することにより行っている。
メ受け板１０はクランプ具基板１１に固定され、ツメ９
は回転シャフト１２のねじ部12aに螺合しており、回転
シャフト１２はツメ受け板１０に軸支されている。この
ねじ部12aは、左右がそれぞれ反対方向にねじ切りされ
ている（例えば右側のねじ部が右ねじであれば、左側の
ねじ部は左ねじである）ので、回転シャフト１２を回転
すると、左右のツメ９はそれぞれツメ受け板１０へ向か
って移動し、逆に回転シャフト１２を逆回転すると左右
のツメ９は、それぞれツメ受け板１０から遠ざかる。回
転シャフト１２の回転は、ベルト１３を介してモータ１
４の回転力を伝達することにより行っている。
クランプ具８とスライド・ホルダー・バスケット２との
係合を保ったまま、所定の薬液容器５の上方へ移動し、
次いで下降し、スライド標本１を薬液中に所定時間上下
振盪しながら浸漬する。処理が終ると、クランプ具８及
びバスケット２は上昇する。浸漬中にクランプ具を上下
に振盪すると、薬液処理が均一となり、クランプ具が上
昇した後、クランプ具を傾斜させると、付着している薬
液を振り落すことができ、次の薬液容器中の薬液の劣化
を防止でき好ましい。
係合を保ったまま、所定の薬液容器５の上方へ移動し、
次いで下降し、スライド標本１を薬液中に所定時間上下
振盪しながら浸漬する。処理が終ると、クランプ具８及
びバスケット２は上昇する。浸漬中にクランプ具を上下
に振盪すると、薬液処理が均一となり、クランプ具が上
昇した後、クランプ具を傾斜させると、付着している薬
液を振り落すことができ、次の薬液容器中の薬液の劣化
を防止でき好ましい。
染色処理が終ると、クランプ具８は搬出口７の上方に
来、次いで下降して、スライド・ホルダー・バスケット
の底面は搬出口の底板に接触する位置で停止する。そし
て、自動係合機構により、自動的に解放し、次いで、ス
ライド・ホルダー・バスケット２を搬出口７に残したま
ま、クランプ具８は上昇し、所定の位置へ戻る。
来、次いで下降して、スライド・ホルダー・バスケット
の底面は搬出口の底板に接触する位置で停止する。そし
て、自動係合機構により、自動的に解放し、次いで、ス
ライド・ホルダー・バスケット２を搬出口７に残したま
ま、クランプ具８は上昇し、所定の位置へ戻る。
従来のようにスライド・ホルダー・バスケットをクラン
プ具に取付けたり、取り外したりする際に、操作者が立
会って、操作する必要はないので、操作者および染色装
置の待ち時間はなく、稼働率が向上し、また操作者の負
担が軽減される。
プ具に取付けたり、取り外したりする際に、操作者が立
会って、操作する必要はないので、操作者および染色装
置の待ち時間はなく、稼働率が向上し、また操作者の負
担が軽減される。
次に、他の１つの本発明の実施例について、第４図を用
いて、説明する。
いて、説明する。
２個以上のロボット（図中では、第１のロボット２１及
び第２のロボット２２の２個のみを示している。）をガ
イドレール２３、送りねじ２４及びＸ軸モータ２５から
なる左右駆動機構を用いて、水平方向左右に連動させ
る。２以上の独立の駆動機構を用いて、２以上のロボッ
トを独立に駆動するように容易に変更できる。
び第２のロボット２２の２個のみを示している。）をガ
イドレール２３、送りねじ２４及びＸ軸モータ２５から
なる左右駆動機構を用いて、水平方向左右に連動させ
る。２以上の独立の駆動機構を用いて、２以上のロボッ
トを独立に駆動するように容易に変更できる。
第１及び第２のロボット２１，２２は、それぞれ、前記
のクランプ具８及び上下駆動機構を有している。上下駆
動機構は送りねじ２６及びＹ軸モータ２７とからなって
いる。
のクランプ具８及び上下駆動機構を有している。上下駆
動機構は送りねじ２６及びＹ軸モータ２７とからなって
いる。
２３個の薬液容器（＃１〜＃２３）を搬入口と搬出口の
間に横並びに並べてあり、＃１０の薬液容器と＃１２の
薬液容器の間にスライド・ホルダー・バスケットを一時
置く場所（以下、リレー場所１５という。）を設けてい
る。リレー場所はプログラムによって変更できる。この
リレー場所は、薬液を入れた薬液容器としても、空所と
しても良い。
間に横並びに並べてあり、＃１０の薬液容器と＃１２の
薬液容器の間にスライド・ホルダー・バスケットを一時
置く場所（以下、リレー場所１５という。）を設けてい
る。リレー場所はプログラムによって変更できる。この
リレー場所は、薬液を入れた薬液容器としても、空所と
しても良い。
第１のロボット２１は、搬入口６からリレー場所１５ま
でを、第２のロボット２２はリレー場所１５から搬出口
７までを担当している。
でを、第２のロボット２２はリレー場所１５から搬出口
７までを担当している。
＃１０の薬液処理が終了すると、第１のクランプ具はリ
レー場所１５の上方へ来、次いで下降して、スライド・
ホルダー・バスケットの底面がリレー場所の上に着地し
た状態で、自動的にバスケット２を解放し、リレー場所
１５にのこして、第１のロボットは搬入口へ次の新しい
バスケットを処理するために移動する。一方、第２のロ
ボットがリレー場所の上方へ来、次いで下降して、リレ
ー場所にあるバスケットと自動的に係合する。その後＃
１２以降の薬液処理を行う。薬液処理がすべて終了する
と、第２のロボットは、搬出口でバスケットを自動的に
解放した後、リレー場所にある次のバスケットと係合す
るためにリレー場所へと進む。このように、第１のロボ
ットと第２のロボットを用いて同時に２個のバスケット
を併行して染色処理が行えるので、染色装置の稼動率
は、ほぼ２倍となる。
レー場所１５の上方へ来、次いで下降して、スライド・
ホルダー・バスケットの底面がリレー場所の上に着地し
た状態で、自動的にバスケット２を解放し、リレー場所
１５にのこして、第１のロボットは搬入口へ次の新しい
バスケットを処理するために移動する。一方、第２のロ
ボットがリレー場所の上方へ来、次いで下降して、リレ
ー場所にあるバスケットと自動的に係合する。その後＃
１２以降の薬液処理を行う。薬液処理がすべて終了する
と、第２のロボットは、搬出口でバスケットを自動的に
解放した後、リレー場所にある次のバスケットと係合す
るためにリレー場所へと進む。このように、第１のロボ
ットと第２のロボットを用いて同時に２個のバスケット
を併行して染色処理が行えるので、染色装置の稼動率
は、ほぼ２倍となる。
［効果］ 本発明に係る自動染色装置により、スライド・ホルダー
・バスケットとクランプ具との自動的係合及び解放が可
能なため、次の効果が得られる。
・バスケットとクランプ具との自動的係合及び解放が可
能なため、次の効果が得られる。
(1)操作者は、クランプ具のある位置にかかわりなく、
随時、スライド・ホルダー・バスケットを搬入口に挿入
し、また搬出口から取り出すことができるので、染色装
置及び操作者の待ち時間が皆無となり、稼動率が向上す
るとともに、操作者は時々刻々クランプ具の位置を気に
せずに作業ができ、操作者の負担が軽減される。
随時、スライド・ホルダー・バスケットを搬入口に挿入
し、また搬出口から取り出すことができるので、染色装
置及び操作者の待ち時間が皆無となり、稼動率が向上す
るとともに、操作者は時々刻々クランプ具の位置を気に
せずに作業ができ、操作者の負担が軽減される。
(2)染色装置内にリレー場所を設け、クランプ具を有す
る２個以上のロボットを併行運転できるので、染色装置
の稼動率は画期的に向上する。特に使用する薬液容器数
が多く、ラインが長い染色処理においては、この効果は
顕著である。
る２個以上のロボットを併行運転できるので、染色装置
の稼動率は画期的に向上する。特に使用する薬液容器数
が多く、ラインが長い染色処理においては、この効果は
顕著である。
第１図は本発明の実施例である自動染色装置の斜視図、
第２図は係合開始前又は解放直後のスライド・ホルダー
・バスケット及びクランプ具を表わす図、第３図は係合
時又は解放直前のスライド・ホルダー・バスケット及び
クランプ具を表わす図（（ａ）はそれらの正面図、
（ｂ）は係合部材を側方から見た図）、第４図は、クラ
ンプ具を有する２個のロボットを併行運転する実施例の
概略図、第５図は従来の自動染色装置の斜視図（ａ）及
び一部拡大図（ｂ）である。 １……スライド・グラス又は第１次スライド標本 ２……（スライド・ホルダー・）バスケット ３……把手、４……クランプ具 ５……薬液容器、６……搬入口 ７……搬出口、８……クランプ具 ９……ツメ、9a……ツメ先端 10……ツメ受け板、10a……ツメ受け穴 11……クランプ具基板、12……回転シャフト 12a……ねじ部、13……ベルト 14……モータ、15……リレー場所 20……係合部材、20a……上端部 20b……貫通孔、２１……第１のロボット２２ ……第２のロボット、23……ガイドレール 24,26……送りねじ、25……Ｘ軸モータ 27……Ｙ軸モータ
第２図は係合開始前又は解放直後のスライド・ホルダー
・バスケット及びクランプ具を表わす図、第３図は係合
時又は解放直前のスライド・ホルダー・バスケット及び
クランプ具を表わす図（（ａ）はそれらの正面図、
（ｂ）は係合部材を側方から見た図）、第４図は、クラ
ンプ具を有する２個のロボットを併行運転する実施例の
概略図、第５図は従来の自動染色装置の斜視図（ａ）及
び一部拡大図（ｂ）である。 １……スライド・グラス又は第１次スライド標本 ２……（スライド・ホルダー・）バスケット ３……把手、４……クランプ具 ５……薬液容器、６……搬入口 ７……搬出口、８……クランプ具 ９……ツメ、9a……ツメ先端 10……ツメ受け板、10a……ツメ受け穴 11……クランプ具基板、12……回転シャフト 12a……ねじ部、13……ベルト 14……モータ、15……リレー場所 20……係合部材、20a……上端部 20b……貫通孔、２１……第１のロボット２２ ……第２のロボット、23……ガイドレール 24,26……送りねじ、25……Ｘ軸モータ 27……Ｙ軸モータ
Claims (4)
- 【請求項１】多数のスライド標本を、スライド・ホルダ
ー・バスケットに収納した状態で、多数の薬液中に順次
浸漬するスライド標本の染色処理に用いる自動染色装置
において、 スライド・ホルダー・バスケットと係合して、スライド
・ホルダー・バスケットを上下、左右に移動させるのに
用いる自動染色装置のクランプ具が、 (1)クランプ具基板と、 (2)クランプ基板の左右両端に下へ突出して固定され、
下記のツメ先端部と嵌合するツメ受け穴を有するツメ受
け板と、 (3)クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側に
左右へ移動可能に配置されたツメであって、外側へ突出
するツメ先端部を有し、ツメ受け板とそれぞれ対をなす
２個のツメと、 (4)上記２個のツメを互いに連係してツメ受け板へ移動
させ、またツメ受け板から遠ざける自動ツメ駆動機構と からなり、 クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットとの係合
開始時には、自動染色装置の搬入口又はリレー場所に置
かれているスライド・ホルダー・バスケットの左右２個
の係合部材の上端部が、それぞれ、上記ツメとツメ受け
板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受け板へと接近す
るに従い、ツメ先端部が該上端部に設けられた貫通孔を
通って、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合して、クランプ
具とスライド・ホルダー・バスケットが完全に係合し、 一方、スライド・ホルダー・バスケットがクランプ具か
ら解放される時には、スライド・ホルダー・バスケット
が自動染色装置のリレー場所又は搬出口へ着地し、次い
で、ツメがツメ受け板から遠ざかり、ツメ先端部が該上
端部に接触しない位置まで移動して、スライド・ホルダ
ー・バスケットがクランプ具から完全に解放されること
を特徴とするスライド標本用の自動染色装置。 - 【請求項２】上記自動ツメ駆動機構が (1)２個のツメ受け板の間に回転自在に軸支され、両端
部には互いに反対向きにねじ切りされ、それぞれツメと
螺合する２個所のねじ部を有する回転シャフトと、 (2)該回転シャフトを直接に又はベルトを介して間接に
回転させるモータと からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
スライド標本用の自動染色装置。 - 【請求項３】多数のスライド標本を、スライド・ホルダ
ー・バスケットに収納した状態で、多数の薬液中に順次
浸漬するスライド標本の染色処理に用いる自動染色装置
において、 スライド・ホルダー・バスケットと係合して、スライド
・ホルダー・バスケットを上下、左右に移動させるのに
用いる自動染色装置のｎ個（ｎは２以上の整数である）
のクランプ具が、それぞれ、 (1)クランプ具基板と、 (2)クランプ具基板の左右両端に下へ突出して固定さ
れ、下記のツメ先端部と嵌合するツメ受け穴を有するツ
メ受け板と、 (3)クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側に
左右へ移動可能に配置されたツメであって、外側へ突出
するツメ先端部を有し、ツメ受け板とそれぞれ対をなす
２個のツメと、 (4)上記２個のツメを互いに連係してツメ受け板へ移動
させ、またツメ受け板から遠ざける自動ツメ駆動機構と からなり、 クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットとの係合
開始時には、自動染色装置の搬入口又はリレー場所に置
かれているスライド・ホルダー・バスケットの左右２個
の係合部材の上端部が、それぞれ、上記ツメとツメ受け
板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受け板へと接近す
るに従い、ツメ先端部が該上端部に設けられた貫通孔を
通って、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合して、クランプ
具とスライド・ホルダー・バスケットが完全に係合し、 一方、スライド・ホルダー・バスケットがクランプ具か
ら解放される時には、スライド・ホルダー・バスケット
が自動染色装置のリレー場所又は搬出口へ着地し、次い
で、ツメがツメ受け板から遠ざかり、ツメ先端部が該上
端部に接触しない位置まで移動して、スライド・ホルダ
ー・バスケットがクランプ具から完全に解放され、 多数の薬液容器の間に、スライド・ホルダー・バスケッ
トを一時放置するための（ｎ−１）個のリレー場所があ
り、第１番目のクランプ具は自動染色装置の搬入口から
第１番目のリレー場所までにおける染色処理を、第ｉ番
目のクランプ具は第（ｉ−１）番目のリレー場所から第
ｉ番目のリレー場所までにおける染色処理を（ただし、
２≦ｉ≦ｎ−１）、第ｎ番目のクランプ具は第（ｎ−
１）番目のリレー場所から搬出口までの染色処理を担当
し、ｎ個のスライド・ホルダー・バスケットをほぼ併行
して染色処理することを特徴とするスライド標本用の自
動染色装置。 - 【請求項４】上記自動ツメ駆動機構が、それぞれ、 (1)２個のツメ受け板の間に回転自在に軸支され、両端
部には互いに反対向きにねじ切りされ、それぞれツメと
螺合する２個所のねじ部を有する回転シャフトと、 (2)該回転シャフトを直接に又はベルトを介して間接に
回転させるモータと からなることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
スライド標本用の自動染色装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334926A JPH0627682B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | スライド標本用の自動染色装置 |
| US07/266,570 US4911098A (en) | 1987-12-28 | 1988-11-03 | Automatic straining apparatus for slide specimens |
| DE88312166T DE3882507T2 (de) | 1987-12-28 | 1988-12-22 | Gerät für das automatische Färben von Schnittproben. |
| EP88312166A EP0323130B1 (en) | 1987-12-28 | 1988-12-22 | Automatic staining apparatus for slide specimens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334926A JPH0627682B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | スライド標本用の自動染色装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02167473A JPH02167473A (ja) | 1990-06-27 |
| JPH0627682B2 true JPH0627682B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=18282786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62334926A Expired - Fee Related JPH0627682B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | スライド標本用の自動染色装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627682B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1090145A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-10 | Chiyoda Manufacturing Co Ltd | 顕微鏡標本の自動染色装置による水洗方法 |
| JP5190293B2 (ja) * | 2008-04-22 | 2013-04-24 | サクラ精機株式会社 | カバーガラスの貼着装置 |
| DE102010062543B4 (de) | 2010-12-07 | 2019-03-28 | Leica Biosystems Nussloch Gmbh | Haltevorrichtung zur Aufnahme von Objektträgern |
| DE102011110250B4 (de) * | 2011-05-13 | 2019-05-16 | Leica Biosystems Nussloch Gmbh | Greifvorrichtung zum Transportieren von Racks |
| CN103827655B (zh) * | 2011-07-22 | 2018-08-14 | 罗氏血液诊断股份有限公司 | 样品运送系统及方法 |
| DE102011118733B4 (de) * | 2011-11-16 | 2013-06-06 | Nermin Tozo | Färbeständer von Objektträgern für Großflächenschnitte und Anordnung eines derartigen Färbeständers in Färbebehälter von Färbeautomaten |
| CN207636617U (zh) | 2016-02-17 | 2018-07-20 | 贝克顿·迪金森公司 | 自动化预分析样品处理模块和容器穿梭器运送组件 |
| US11199560B2 (en) * | 2016-04-22 | 2021-12-14 | Becton Dickinson And Company | Automated diagnostic analyzer and method for its operation |
| CN115754322A (zh) * | 2016-04-22 | 2023-03-07 | 贝克顿·迪金森公司 | 自动诊断分析仪及其操作方法 |
| CN108106911B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-05-17 | 山东仕达思生物产业有限公司 | 一种全自动载玻片涂片染色机 |
| CN110608936B (zh) * | 2019-10-24 | 2024-03-22 | 广州江元医疗科技有限公司 | 一种多玻片夹具 |
| JP7456568B2 (ja) * | 2020-04-24 | 2024-03-27 | 白井松器械株式会社 | 保持具 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62334926A patent/JPH0627682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02167473A (ja) | 1990-06-27 |
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