JPH02167473A - スライド標本用の自動染色装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、組織標本、細胞診標本等のスライド標本の染
色処理工程において用いる自動染色装置に関する。

［従来の技術］ 組織標本、細胞診標本等のスライド標本は、次のような
工程により作成される。

（］）組織等を薄片に切断し、その薄片をスライド・グ
ラス上へ均等に伸ばし密着させ、第１次スライド標本を
作成する工程。

（２）上記の第１次スライド・クラス標本をヘマトキシ
レン、エオシン：パパニコロウ、メイギムザ、ライトギ
ムザ等のスライド標本の目的に応した所定の薬液を用い
て染色しで、第２次スライド標本を作成する染色工程。

例えば、入用組織標本のＨ，Ｅ、（ヘマトキシレン、エ
オシン）染色の代表的手順を表１に示す。

表　１　入用組織標本のＨ，Ｅ、染色の手順（３）染色
工程により得た第１次スライド・標本の細胞、細織等の
上に通常の封入剤を流し、その上にカバー・グラスを載
せてプレパラート封入しで、最終のスライド・グラス標
本を得る封入工程。

上記の染色工程に用いる従来の自動染色装置は、第４図
に示すとおりである。

多数の第１次スライド・クラス標本を同時に染色処理す
るため、この染色スライド・ホルダー・バスケット２に
は多数のスライド・グラス１を収納てきるようになって
おり、場合によっては該バスケットを横並びに２個並べ
て染色処理することもある。また、該バスケットの把手
３を染色装置のクランプ具４に引っ掛けた状態で染色を
行うものであるが、このクランプ具４へのバスケット２
の取付けは染色装置のバスケット取付は位置で手動で取
付け、バスケット取り外し位置で手動によって取り外す
。バスケットの把手を染色装置のクランプ具に引っ掛け
た状態で、横方向及び縦方向に移動しで、所定の薬液容
器５の上方に位置させる。次にクランプ具４を下降させ
、バスケット２中に収容されている第１次スライド標本
ｌを薬液中に所定時間浸漬する。そしてクランプ具を上
昇させる。薬液処理を均一にするため、バスケットを上
下に振盪させている。

この処理を乾燥して自動的に染色手順を実施していた。

［発明か解決しようとする問題点コ しかし、従来の染色装置には、次のような問題点かある
。

（１）自動染色装置のクランプ具への染色用スライド・
ホルダー・バスケットの取付けは、従来は、人手によっ
ていたため、すなわち、クランプ具がバスケット取付は
位置に来た時に、操作員が染色用スライド・ホルダー・
バスケットを取付け、また取り外し位置に来た時に該バ
スケットを取り外さなければならないため、操作者の取
付け、取り外しの待ち時間か生じ、染色処理の能率か悪
いという問題かある。

（２）同しくクランプ具へのバスケットの取付け、取り
外しか人手によっていることに起因しで、染色処理工程
の途中で、又は染色装置内部てバスケットの自動的取付
け、取り外しかできず、クランプ具の数は通常１個てあ
り、時間当りの染色処理量が少なく、染色装置の稼動率
か悪いという問題がある。特に染色処理のステップ数か
多くなればなるほど、この問題は顕著となる。

本発明の目的は、自動染色装置のクランプ具へのバスケ
ットの取付け、取り外しを自動的に行い得る自動染色装
置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点は、第１の本発明に係るスライド標本用の自
動染色装置、すなわち、多数のスライド標本を、スライ
ド・瀬ルダー・バスケットに収納した状態で、多数の薬
液中に順次浸漬するスライド標本の染色処理に用いる自
動染色装置においで、スライド・ホルダー・バスケット
と係合しで、スライド・ホルダー・バスケットを上下、
左右に移動させるのに用いる自動染色装置のクランプ具
が、 （１）クランプ具基板と、 （２）クランプ基板の左右両端に下へ突出して固定され
、下記のツメ先端部と嵌合するツメ受け穴を有するツメ
受け板と、 （３）クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側
に左右へ移動可能に配置されたツメてあっで、外側へ突
出するツメ先端部を有し、ツメ受け板とそれぞれ対をな
す２個のツメと、（４）上記２個のツメを互いに連係し
てツメ受け板へ移動させ、またツメ受け板から遠ざける
自動ツメ駆動機構と からなり、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケッ
トとの係合開始時には、自動染色装置の搬入口又はリレ
ー場所に置かれているスライド・ホルダー・バスケット
の左右２個の係合部材の上端部が、それぞれ、上記ツメ
とツメ受け板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受け板
へと接近するに従い、ツメ先端部が該上端部に設置　２ けられた貫通孔を通っで、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌
合しで、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケット
が完全に係合し、一方、スライド・ホルダー・バスケッ
トかクランプ具から解放される時には、スライド・ホル
ダー・バスケットが自動染色装置のリレー場所又は搬出
口へ着地し、次いで、ツメがツメ受け板から遠ざかり、
ツメ先端部が該上端部に接触しない位置まで移動しで、
スライド・ホルダー・バスケットがクランプ具から完全
に解放されることを特徴とするスライド標本用の自動染
色装置によっで、または、第２の本発明の係るスライド
標本の自動染色装置、すなわち、多数のスライド標本を
、スライド・ホルダー・バスケットに収納した状態で、
多数の薬液中に順次浸漬するスライド標本の染色処理に
用いる自動染色装置においで、スライド・ホルダー・バ
スケットと係合しで、スライド・ホルダー・バスケット
を上下、左右に移動させるのに用いる自動染色装置のｎ
個（ｎは２以」＝の整数である）のクランプ具が、それ
ぞれ、 （１）クランプ具基板と、 （２）クランプ具基板の左右両端に下へ突出して固定さ
れ、下記のツメ先端部と嵌合するツメ受け穴を有するツ
メ受け板と、 （３）クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側
に左右へ移動可能に配置されたツメてあっで、外側へ突
出するツメ先端部を有し、ツメ受け板とそれぞれ対をな
す２個のツメと、（４）上記２個のツメを互いに連係し
てツメ受け板へ移動させ、またツメ受け板から遠ざける
自動ツメ駆動機構と、 からなり、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケッ
トとの係合開始時には、自動染色装置の搬入口又はリレ
ー場所に置かれているスライド・ホルダー・バスケット
の左右２個の係合部材の上端部が、それぞれ、上記ツメ
とツメ受け板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受け板
へと接近するに従い、ツメ先端部が該上端部に設けられ
た貫通孔を通っで、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合しで
、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットが完全
に係合し、一方、スライド・ホルダー・バスケットがク
ランプ具から解放される時には、スライド・ホルダー・
バスケットが自動染色装置のリレー場所又は搬出口へ着
地し、次いで、ツメがツメ受け板から遠ざかり、ツメ先
端部が該上端部に接触しない位置まで移動しで、スライ
ド・ホルダー・バスケットかクランプ具から完全に解放
され、多数の薬液容器の間に、スライド・ホルダー・バ
スケットを一時放置するための（ｎ−１）個のリレー場
所があり、第１番目のクランプ具は自動染色装置の搬入
口から第１番目のリレー場所までにおける染色処理を、
第ｉ番目のクランプ具は第（ｉ−１）番目のリレー場所
から第ｉ番目のリレー場所までにおける染色処理を（た
たし、２≦ｌ≦ｎ−１）、第ｎ番目のクランプ具は第（
ｎ−１）番目のリレー場所から搬出口までの染色処理を
担当し、ｎ個のスライド・ホルダー・バスケットをほぼ
併行して染色処理することを特徴とするスライド標本用
の自動染色装置によって解決される。

［実施例］ 本発明に係る実施例についで、添付図面を用いて以下説
明する。

８１図は、実施例の自動装置の概略図である。右端には
、染色処理する第１次スライド標本ｌを収納したスライ
ド・ホルダー・バスケット２を搬入する搬入口６を有し
、これに横並びに多数の薬液容器５か並んている。（第
１図では、薬液容器の数を実際より少なくしている。）
それぞれの薬液容器５の中には染色の目的によりキシレ
ン、アルコール、カラッチへマドキシン、蒸留水等の薬
液かそれぞれ入っている。そしで、左端には染色処理が
終了したスライド・ホルダー・バスケットを取り出すた
めの搬出ロアがある。

操作者は、クランプ具旦の現在の位置にかかわりなく、
随時スライド・ホルダー・バスケット２を搬入口６に置
く。クランプ具８か搬入口６の上方に来ると、クランプ
具は自動的に下降し、第２図に示すようにクランプ具の
ツメ９かスライド・ホルダー・バスケット２の係合部材
２０の上端部２０ａの内側に来、かつクランプ具のツメ
受け板１０が該上端部２０ａの外側に来で、停止する。

続いてその位置てツメ９か閉し、ツメ先端９ａか該上端
部２０ａの貫通孔２０ｂを通過し、ツメ受け板１０に設
けたツメ受け穴］Ｏａに嵌合しで、クランプ具８とスラ
イド・ホルダー・バスケット２とか係合される。この係
合されている状態を第３図に示す。

第２図、第３図は、このクランプ機構の例示である。ツ
メ受け板１０はクランプ具基板１１に固定され、ツメ９
は回転シャフト１２のねじ部１２ａに螺合しており、回
転シャフト１２はツメ受け板１０に軸支されている。こ
のねじ部１２ａは、左右がそれぞれ反対方向にねじ切り
されている（例えば右側のねじ部が右ねじてあれば、′
左側のねじ部は左ねじてあ８）ので、回転シャフト１２
を回転すると、左右のツメ９はそれぞれツメ受け板１０
へ向かって移動し、逆に回転シャフト１２を逆回転する
と左右のツメ９は、それぞれツメ受け板１０から遠ざか
る。回転シャフト１２の回転は、ベルト１３を介してモ
ータエ４の回転力を伝達することにより行っている。

クランプ具８とスライド・ホルダー・バスケット２との
係合を保ったまま、所定の薬液容器５の上方へ移動し、
次いで下降し、スライド標本１を薬液中に所定時間上下
振盪しながら浸漬する。処理が終ると、クランプ具８及
びバスケット２は上昇する。浸漬中にクランプ具を上下
に振盪すると、薬液処理が均一となり、クランプ具か上
昇した後、クランプ具を傾斜させると、付着している薬
液を振り落すことかでき、次の薬液容器中の薬液の劣化
を防止でき好ましい。

染色処理か終ると、クランプ具８は搬出口７の上方に来
、次いて下降しで、スライド・ホルダー・バスケットの
底面は搬出口の底板に接触する位置て停止する。そしで
、自動係合機構により、自動的に解放し、次いで、スラ
イ１−・ホルダー・バスケット２を搬出ロアに残したま
ま、クランプ具８は上昇し、所定の位置へ戻る。

従来のようにスライド・ホルダー・バスケットをクラン
プ具に取付けたり、取り外したりする際に、操作者が立
会っで、操作する必要はないので、操作者および染色装
置の待ち時間はなく、稼動率か向上し、また操作者の負
担か軽減される。

次に、他の１つの本発明の実施例についで、第４図を用
いで、説明する。

２個以上のロボット（図中ては、第１のロボット２１及
び第２のロボット２２の２個のみを示している。）をガ
イドレール２３、送りねじ２４及びＸ軸モータ２５から
なる左右駆動機構を用いで、水平方向左右に連動させる
。２以上の独立の駆動機構を用いで、２以上のロボット
を独立に駆動するように容易に変更てきる。

第１及び第２のロボット２１．２２は、それぞれ、前記
のクランプ具８及び上下駆動機構を有１ノでいる。上下
駆動機構は送りねじ２６及びＹ軸モータ２７とからなっ
ている。

２３個の薬液容器（＃１〜＃２３）を搬入口と搬出口の
間に横並びに並べてあり、＃１０の薬液容器と＃１２の
薬液容器の間にスライド・ホルダー・バスケットを一時
置く場所（以下、リレー場所１５という。）を設けてい
る。リレー場所はプログラムによって変更できる。この
リレー場所は、薬液を入れた薬液容器としても、空所と
しても良い。

第１のロボット２１は、搬入口６からリレー場所１５ま
でを、第２のロボット２２はリレー場所１５から搬出ロ
アまでを担当している。

＃１０の薬液処理が終了すると、第１のクランプ具はリ
レー場所１５の上方へ来、次いで下降しで、スライド・
ホルダー・バスケットの底面がリレー場所の上に着地し
た状態で、自動的にバスケット２を解放し、リレー場所
１５に残しで、第１のロボットは搬入口へ次の新しいバ
スケットを処理するために移動する。一方、第２のロボ
ットがリレー場所の上方へ来、次いて下降しで、リレー
場所にあるノＮスケットと自動的に係合する。その後＃
１２以降の薬液処理を行う。薬液処理がすべて終了する
と、第２のロボットは、搬出口でバスケットを自動的に
解放した後、リレー場所にある次のバスケットと係合す
るためにリレー場所へと進む。このように、第１のロボ
ットと第２のロボットを用いて同時に２個のバスケット
を併行して染色処理か行えるので、染色装置の稼動率は
、はぼ２倍となる。

［効　果］ 本発明に係る自動染色装置により、スライド・ホルダー
・バスケットとクランプ具との自動的係合及び解放が可
能なため、次の効果が得られる。

（１）操作者は、クランプ具のある位置にかかわりなく
、随時、スライド・ホルタ−・バスケットを搬入口に挿
入し、また搬出口から取り出すことがてきるので、染色
装置及び操作者の待ち時間か皆無となり、稼動率が向上
するとともに、操作者は時々刻々クランプ具の位置を気
にせずに作業がてき、操作者の負担か軽減される。

（２）染色装置内にリレー場所を設け、クランプ具を右
する２個以上のロボットを併行運転できるので、染色装
置の稼動率は画期的に向上する。特に使用する薬液容器
数か多く、ラインか長い染色処理においては、この効果
は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である自動染色装置の斜視図、
第２図は係合開始前又は解放直後のスライド・ホルダー
・バスケット及びクランプ具を表わす図、第３図は係合
時又は解放直前のスライド・ホルダー・バスケット及び
クラン／ プ具を表わす図（（ａ）はそれらの正面図、（ｂ）は係
合部材を側方から見た図）、第４図は、クランプ具を宥
する２個のロボットを併行運転する実施例の概略図、第
５図は従来の自動染色装置の斜視図（ａ）及び一部拡大
図（ｂ）である。 ｌ・・・スライド・グラス又は第１次スライド棟木２・
・・（スライド・ホルダー・）バスケット３・・・把手
　　　　　　　４・・・クランプ具５・・・薬液容器　
　　　　６・・・搬入ロア・・・搬出口　　　　　　８
・・・クランプ具９・・・ツメ　　　　　　　９ａ・・
・ツメ先端１０・・・ツメ受け板　　　　１０ａ・・・
ツメ受け穴１１・・・クランプ具基板　　１２・・・回
転シャフト１２ａ・・・ねじ部　　　　　１３・・・ベ
ルト１４・・・モータ　　　　　　１５・・・リレー場
所２０・・・係合部材　　　　　２０ａ・・・上端部２
０ｂ・・・貫通孔　　　　　２１・・・第１のロボット
■・・・第２のロボット　　２３・・・ガイドレール２
４．２６・・・送りねじ　　　２５・・・Ｘ軸モータ２
７・・・Ｙ軸モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数のスライド標本を、スライド・ホルダー・バス
   ケットに収納した状態で、多数の薬液中に順次浸漬する
   スライド標本の染色処理に用いる自動染色装置において
   、 スライド・ホルダー・バスケットと係合し て、スライド・ホルダー・バスケットを上 下、左右に移動させるのに用いる自動染色装置のクラン
   プ具が、 （１）クランプ具基板と、 （２）クランプ基板の左右両端に下へ突出して固定され
   、下記のツメ先端部と嵌合するツ メ受け穴を有するツメ受け板と、 （３）クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側
   に左右へ移動可能に配置されたツ メであって、外側へ突出するツメ先端部を 有し、ツメ受け板とそれぞれ対をなす２個 のツメと、 （４）上記２個のツメを互いに連係してツメ受け板へ移
   動させ、またツメ受け板から遠ざ ける自動ツメ駆動機構と からなり、 クランプ具とスライド・ホルダー・バス ケットとの係合開始時には、自動染色装置の搬入口又は
   リレー場所に置かれているスライド・ホルダー・バスケ
   ットの左右２個の係合部材の上端部が、それぞれ、上記
   ツメとツメ受け板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受
   け板へと接近するに従い、ツメ先端部が該上端部に設け
   られた貫通孔を通って、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合
   して、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットが
   完全に係合し、 一方、スライド・ホルダー・バスケットが クランプ具から解放される時には、スライ ド・ホルダー・バスケットが自動染色装置のリレー場所
   又は搬出口ヘ着地し、次いで、ツメがツメ受け板から遠
   ざかり、ツメ先端部が該上端部に接触しない位置まで移
   動して、スライド・ホルダー・バスケットがクランプ具
   から完全に解放されることを特徴とするスライド標本用
   の自動染色装置。 ２、上記自動ツメ駆動機構が （１）２個のツメ受け板の間に回転自在に軸支され、両
   端部には互いに反対向きにねじ切 りされ、それぞれツメと螺合する２個所の ねじ部を有する回転シャフトと、 （２）該回転シャフトを直接に又はベルトを介して間接
   に回転させるモータと からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   スライド標本用の自動染色装置。 ３、多数のスライド標本を、スライド・ホルダー・バス
   ケットに収納した状態て、多数の薬液中に順次浸漬する
   スライド標本の染色処理に用いる自動染色装置において
   、 スライド・ホルダー・バスケットと係合し て、スライド・ホルダー・バスケットを上 下、左右に移動させるのに用いる自動染色装置のｎ個（
   ｎは２以上の整数である）のク ランプ具が、それぞれ、 （１）クランプ具基板と、 （２）クランプ具基板の左右両端に下へ突出して固定さ
   れ、下記のツメ先端部と嵌合する ツメ受け穴を有するツメ受け板と、 （３）クランプ具基板の下方で、上記ツメ受け板の内側
   に左右へ移動可能に配置されたツ メであって、外側へ突出するツメ先端部を 有し、ツメ受け板とそれぞれ対をなす２個 のツメと、 （４）上記２個のツメを互いに連係してツメ受け板へ移
   動させ、またツメ受け板から遠ざ ける自動ツメ駆動機構と からなり、 クランプ具とスライド・ホルダー・バス ケットとの係合開始時には、自動染色装置の搬入口又は
   リレー場所に置かれているスライド・ホルダー・バスケ
   ットの左右２側の係合部材の上端部が、それぞれ、上記
   ツメとツメ受け板の間に位置し、次いで、ツメがツメ受
   け板へと接近するに従い、ツメ先端部が該上端部に設け
   られた貫通孔を通って、ツメ受け板のツメ受け穴に嵌合
   して、クランプ具とスライド・ホルダー・バスケットが
   完全に係合し、 一方、スライド・ホルダー・バスケットが クランプ具から解放される時には、スライ ド・ホルダー・バスケットが自動染色装置のリレー場所
   又は搬出口ヘ着地し、次いで、ツメがツメ受け板から遠
   ざかり、ツメ先端部が該上端部に接触しない位置まで移
   動して、スライド・ホルダー・バスケットがクランプ具
   から完全に解放され、 多数の薬液容器の間に、スライド・ホル ダー・バスケットを一時放置するための（ｎ−１）個の
   リレー場所があり、第１番目のクランプ具は自動染色装
   置の搬入口から第１番目のリレー場所までにおける染色
   処理を、第ｉ番目のクランプ具は第（ｉ−１）番目のリ
   レー場所から第ｉ番目のリレー場所までにおける染色処
   理を（ただし、２≦ｉ≦ｎ−１）、第ｎ番目のクランプ
   具は第（ｎ−１）番目のリレー場所から搬出口までの染
   色処理を担当し、ｎ個のスライド・ホルダー・バスケッ
   トをほぼ併行して染色処理することを特徴とするスライ
   ド標本用の自動染色装置。 ４、上記自動ツメ駆動機構が、それぞれ、 （１）２個のツメ受け板の間に回転自在に軸支され、両
   端部には互いに反対向きにねじ切 りされ、それぞれツメと螺合する２個所の ねじ部を有する回転シャフトと、 （２）該回転シャフトを直接に又はベルトを介して間接
   に回転させるモータと からなることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
   スライド標本用の自動染色装置。