CN217349696U - 一种载物式旋转云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载物式旋转云台，涉及旋转平台技术领域，包括支撑架，所述支撑架上端中部安装有轴承二，且轴承二中部活动连接有支撑轴套，所述支撑轴套顶部安装有齿轮圆台，所述齿轮圆台相反侧端连接有两个传动机构，且两个传动机构安装在支撑架上，所述支撑架上端外侧均匀安装有多个支撑导轮机构，且多个支撑导轮机构与齿轮圆台接触，所述支撑架底部前侧安装有驱动电机；本实用新型提供，旋转平台采用驱动电机带动同步带，同步带带动两个传动机构，从而驱动齿轮圆台旋转，并且通过多个支撑导轮机构辅助支撑，提高承重性能，该装置结构降低简单，整体质量相对较小，生产成本低，可应用与不同领域，实用性高。

Description

一种载物式旋转云台

技术领域

本实用新型涉及旋转平台技术领域，尤其涉及一种载物式旋转云台。

背景技术

旋转平台是一种用于的放置货物旋转传输的设备，通过安装的机械传动结构带动平台进行旋转，将放置的货物旋转传输的其它位置，在不同领域中均匀应用，目前应用与市场的旋转平台有AGV平台和工业旋转平台等。

但是，AGV平台生产成本高、质量较大，在工业以外的应用场景有限；而工业旋转平台虽然精度高、负载能力大，但是其反应速度较慢、且成本也不低，需要设计一种新型旋转平台来解决问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种载物式旋转云台，解决了上述提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种载物式旋转云台，包括支撑架，所述支撑架上端中部安装有轴承二，且轴承二中部活动连接有支撑轴套，所述支撑轴套顶部安装有齿轮圆台，所述齿轮圆台相反侧端连接有两个传动机构，且两个传动机构安装在支撑架上，所述支撑架上端外侧均匀安装有多个支撑导轮机构，且多个支撑导轮机构与齿轮圆台接触，所述支撑架底部前侧安装有驱动电机，且驱动电机转轴连接有传动轮一，所述传动轮一外部套接有同步带，且同步带还与两个传动机构传动连接；所述传动机构包括两个安装板，所述两个安装板安装在支撑架上，且两个安装板相反两端安装有两个轴承一，所述两个轴承一内部安装有传动轴将两个安装板贯穿，所述传动轴顶部连接有传动齿轮，且传动轴底部连接有传动轮二。

优选的，所述同步带套接在驱动电机的传动轮一和两个传动机构的传动轮二上保持张力。

优选的，所述齿轮圆台呈圆形齿轮状，且与两个传动机构的传动齿轮相互啮合。

优选的，所述多个支撑导轮机构安装在支撑架上呈圆形将齿轮圆台支撑。

优选的，所述支撑导轮机构包括安装方管，所述安装方管安装在支撑架上，且安装方管相反两端垂直连接有两个连接侧板，且两个连接侧板之间轴连接有导轮体。

优选的，所述多个支撑导轮机构的导轮体与齿轮圆台底部接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种载物式旋转云台具有如下有益效果：

本实用新型提供，旋转平台采用驱动电机带动同步带，同步带带动两个传动机构，从而驱动齿轮圆台旋转，并且通过多个支撑导轮机构辅助支撑，提高承重性能，该装置结构降低简单，整体质量相对较小，生产成本低，可应用与不同领域，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型整体仰视示意图；

图3为本实用新型传动机构示意图；

图4为本实用新型传动机构仰视示意图；

图5为本实用新型齿轮圆台仰视示意图；

图6为本实用新型支撑导轮机构示意图。

图中标号：1、齿轮圆台；11、轴承二；12、支撑轴套；2、传动机构；3、同步带；4、驱动电机；41、传动轮一；5、支撑架；6、支撑导轮机构；21、安装板；22、传动齿轮；23、轴承一；24、传动轴；25、传动轮二；61、安装方管； 62、连接侧板；63、导轮体。

具体实施方式

实施例一，由图1-5给出，本实用新型包括支撑架5，支撑架5上端中部安装有轴承二11，且轴承二11中部活动连接有支撑轴套12，支撑轴套12顶部安装有齿轮圆台1，齿轮圆台1相反侧端连接有两个传动机构2，且两个传动机构2安装在支撑架5上，多个支撑导轮机构6与齿轮圆台1接触，支撑架5底部前侧安装有驱动电机4，且驱动电机4转轴连接有传动轮一41，传动轮一41外部套接有同步带3，且同步带3还与两个传动机构2传动连接；传动机构2包括两个安装板21，两个安装板21安装在支撑架5上，且两个安装板21相反两端安装有两个轴承一23，两个轴承一23内部安装有传动轴24将两个安装板21贯穿，传动轴24顶部连接有传动齿轮22，且传动轴24底部连接有传动轮二25；同步带3套接在驱动电机4的传动轮一41和两个传动机构2的传动轮二25上保持张力；齿轮圆台1呈圆形齿轮状，且与两个传动机构2的传动齿轮22相互啮合；多个支撑导轮机构6安装在支撑架5上呈圆形将齿轮圆台1支撑；

其中，驱动电机4连接外部电源进行工作，通过传动轮一41带动两个传动机构2，两个传动机构2中的传动轮二25别同步带3带动，使其传动轴24带动传动齿轮22，从而带动齿轮圆台1转动，将放置的货物旋转传输。

实施例二，在实施例一的基础上，由图6给出，支撑架5上端外侧均匀安装有多个支撑导轮机构6；支撑导轮机构6包括安装方管61，安装方管61安装在支撑架5上，且安装方管61相反两端垂直连接有两个连接侧板62，且两个连接侧板62之间轴连接有导轮体63；多个支撑导轮机构6的导轮体63与齿轮圆台1 底部接触；

其中，齿轮圆台1底部通过多个支撑导轮机构6支撑，齿轮圆台1旋转时，带动多个支撑导轮机构6上导轮体63进行旋转，从而在支撑过程中齿轮圆台1 正常工作，提高齿轮圆台1的承重能力。

工作原理：

使用时，驱动电机4连接外部电源进行工作，通过传动轮一41带动两个传动机构2，两个传动机构2中的传动轮二25别同步带3带动，使其传动轴24带动传动齿轮22，从而带动齿轮圆台1转动，将放置的货物旋转传输；

齿轮圆台1底部通过多个支撑导轮机构6支撑，齿轮圆台1旋转时，带动多个支撑导轮机构6上导轮体63进行旋转，从而在支撑过程中齿轮圆台1正常工作，提高齿轮圆台1的承重能力。

综上所述，本旋转平台采用驱动电机4带动同步带3，同步带3带动两个传动机构2，从而驱动齿轮圆台1旋转，并且通过多个支撑导轮机构6辅助支撑，提高承重性能，该装置结构降低简单，整体质量相对较小，生产成本低，可应用与不同领域，实用性高。

Claims (6)

1.一种载物式旋转云台，包括支撑架(5)，其特征在于：所述支撑架(5)上端中部安装有轴承二(11)，且轴承二(11)中部活动连接有支撑轴套(12)，所述支撑轴套(12)顶部安装有齿轮圆台(1)，所述齿轮圆台(1)相反侧端连接有两个传动机构(2)，且两个传动机构(2)安装在支撑架(5)上，所述支撑架(5)上端外侧均匀安装有多个支撑导轮机构(6)，且多个支撑导轮机构(6)与齿轮圆台(1)接触，所述支撑架(5)底部前侧安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)转轴连接有传动轮一(41)，所述传动轮一(41)外部套接有同步带(3)，且同步带(3)还与两个传动机构(2)传动连接；所述传动机构(2)包括两个安装板(21)，所述两个安装板(21)安装在支撑架(5)上，且两个安装板(21)相反两端安装有两个轴承一(23)，所述两个轴承一(23)内部安装有传动轴(24)将两个安装板(21)贯穿，所述传动轴(24)顶部连接有传动齿轮(22)，且传动轴(24)底部连接有传动轮二(25)。

2.根据权利要求1所述的一种载物式旋转云台，其特征在于，所述同步带(3)套接在驱动电机(4)的传动轮一(41)和两个传动机构(2)的传动轮二(25)上保持张力。

3.根据权利要求1所述的一种载物式旋转云台，其特征在于，所述齿轮圆台(1)呈圆形齿轮状，且与两个传动机构(2)的传动齿轮(22)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种载物式旋转云台，其特征在于，所述多个支撑导轮机构(6)安装在支撑架(5)上呈圆形将齿轮圆台(1)支撑。

5.根据权利要求1所述的一种载物式旋转云台，其特征在于，所述支撑导轮机构(6)包括安装方管(61)，所述安装方管(61)安装在支撑架(5)上，且安装方管(61)相反两端垂直连接有两个连接侧板(62)，且两个连接侧板(62)之间轴连接有导轮体(63)。

6.根据权利要求5所述的一种载物式旋转云台，其特征在于，所述多个支撑导轮机构(6)的导轮体(63)与齿轮圆台(1)底部接触。

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